UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA

DE MXICO

FACULTAD DE INGENIERA

PROTOTIPO DE TRIBMETRO ANILLO SOBRE

BLOQUE PARA OBTENCIN DE CURVAS DE
FRICCIN

T E S I S

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:

INGENIERO MECNICO
P R E S E N T A N:

REN SANTIAGO BARRAL BECERRA

PEDRO CRUZ LPEZ

DIRECTOR DE TESIS:
DR. RAFAEL SCHOUWENAARS

MXICO DF 2014
 NDICE
ndice .............................................................................................................................. 1

Objetivos ........................................................................................................................ 4

Prlogo ........................................................................................................................... 5

1. Introduccin ............................................................................................................... 7

1.1. Tribologa .............................................................................................................. 7

1.1.1. Friccin ........................................................................................................... 9
1.1.2. Desgaste ....................................................................................................... 11
1.1.3 Lubricacin ..................................................................................................... 12
1.2. Normas para medir friccin y desgaste ............................................................... 14
1.3 Cojinetes de deslizamiento .................................................................................. 17
2. Antecedentes ........................................................................................................... 20

2.1. Viscosidad ........................................................................................................... 20

2.2. Curvas de Stribeck .............................................................................................. 22
2.3. Tribmetros ......................................................................................................... 25
2.3.1. Importancia de los tribmetros ...................................................................... 25
2.3.2 Definicin ....................................................................................................... 26
2.3.3. Tipos de tribmetros ..................................................................................... 27
2.4. Ensayos tribolgicos ........................................................................................... 31
2.5. Experimentos previos sobre desgaste y muestras tribolgicas ........................... 33
3. Diseo y Manufactura ............................................................................................. 35

3.1 Definicin del Proceso de Diseo......................................................................... 35

3.2. Proceso de Diseo .............................................................................................. 36
3.2.1. Reconocimiento de la necesidad .................................................................. 36
3.2.2 Investigacin previa ....................................................................................... 36
3.2.3 Planteamiento de los objetivos ...................................................................... 37
3.2.4 Especificaciones de desempeo .................................................................... 37
3.2.5 Generacin de ideas e invencin ................................................................... 38

2
 3.2.6 Anlisis ........................................................................................................... 43
3.2.7 Seleccin ....................................................................................................... 46
4. Diseo de detalle ..................................................................................................... 48

4.1. Clculo de la potencia del motor ......................................................................... 48

4.2 Diseo del Sistema de Carga ............................................................................... 56
4.2.1. Clculo de pernos para el sistema de carga ................................................. 56
4.2.2. Anlisis del sistema de palancas .................................................................. 58
5. Resultados ............................................................................................................... 72

5.1 Factor de multiplicacin de carga ......................................................................... 72

5.1.1 Determinacin terica del factor de multiplicacin de carga .......................... 72
5.1.2 Clculo del factor con mtodos experimentales. ............................................ 77
5.2 Ensayos de desgaste. .......................................................................................... 79
5.2.1. Los ensayos realizados. ................................................................................ 81
5.2.2. Protocolo de pruebas. ................................................................................... 81
5.2.3. Resultados de las pruebas. ........................................................................... 82
5.2.4. Conclusiones de los ensayos (Anlisis de las grficas) ................................ 90
6. Discusiones y Conclusiones .................................................................................. 93

Bibliografa ................................................................................................................... 96

3
O BJETIVOS
Disear el prototipo de un tribmetro que permita realizar pruebas de desgaste entre
componentes mecnicos con movimiento relativo entre s, mediante un contacto del
tipo anillo sobre bloque.

Construir el prototipo que ser implementado sobre un tribmetro coaxial, tal que, a
partir de las muestras obtenidas por dichos sistemas sea posible medir los
coeficientes de friccin y el desgaste en pares tribolgicos.

4
P RLOGO
Los trabajos realizados en el Holon Institute of Technology de Holon en Israel bajo la
direccin de Rapoport, en donde someten muestras de cobre a pruebas de desgaste
y se observan los efectos de la transicin de un rgimen de lubricacin
elastohidrodinmico a uno de lubricacin lmite, inspiraron la realizacin del presente
trabajo, el cual servir de base para comprobar que los resultados obtenidos por el
equipo de trabajo de Rapoport son tiles para poder caracterizar algunas
propiedades de los pares tribolgicos.

Este y algunos otros trabajos realizados por el grupo de investigacin al que

pertenecen los autores, pretende emular los resultados obtenidos en otras
publicaciones en donde hacen uso de las curvas de Stribeck para analizar los
resultados obtenidos en pruebas de desgaste bajos diferentes regmenes de
lubricacin. Por tal motivo surge la necesidad de disear y construir un equipo que
permita realizar dichas pruebas.

Este documento incluye el proceso de diseo que se debe seguir para llevar a cabo
la construccin de un tribmetro que permita realizar pruebas de desgaste mediante
una configuracin de contacto mecnico del tipo anillo sobre bloque, buscando
obtener los mejores resultados haciendo uso de todos los recursos disponibles.

El primer captulo contiene una introduccin a los temas que fundamentan el estudio
de las propiedades en los tribopares, tales como la tribologa y sus objetos de
estudio.

En el segundo captulo se muestra la forma en que se relacionan los elementos de la

tribologa para estudiar pares tribolgicos. Se mencionan tambin los principales
motivos que inspiraron llevar a cabo este trabajo y, las aplicaciones cotidianas de los
pares tribolgicos y algunos de los tribmetros existentes.

El proceso de diseo y la seleccin de los componentes utilizados en nuestro

5
sistema tribolgico vienen incluidos en los captulos tres y cuatro. Se da detalle de la
seleccin de cada componente (material, dimensiones, tipo y diseo), de los clculos
que permitieron llevar a cabo esta seleccin y, de las consideraciones necesarias de
cada etapa.

La presentacin del prototipo como resultado del proceso de diseo y los resultados
obtenidos de haber realizado una serie de pruebas sobre nuestro prototipo y, que
permitieron obtener curvas de Stribeck estn incluidos en el captulo 5.

En el ltimo captulo se discuten los resultados obtenidos con los esperados, tanto
de las pruebas de desgaste como de las pruebas obtenidas del dispositivo mismo.
Tambin se discuten las posibles mejoras que sobre el dispositivo se puedan
realizar.

6
1. I NTRODUCCIN
1.1. T RIBOLOGA

Tribologa es la ciencia que estudia la interaccin entre dos superficies en contacto.

Se estudian los fenmenos de friccin, lubricacin y desgaste, donde se involucran
muchas disciplinas que abarcan desde la Fsica y Qumica, hasta la Ingeniera
Mecnica y la Ciencia de los Materiales. As, podemos decir que la tribologa es de
suma importancia tecnolgica.

La tribologa ha estado presente a lo largo de la historia, desde la creacin del fuego

y la invencin de la rueda, hasta hoy en da. Pero fue el 9 de Marzo de 1966 en Gran
Bretaa que la Organizacin para la Cooperacin y el Desarrollo Econmico
considera como ciencia a la tribologa. La tribologa proviene etimolgicamente de
dos races griegas, tribos (frotamiento) y logos (estudio), es decir, se define la
tribologa como el estudio del frotamiento. Formalmente se define a la tribologa
como la ciencia que se encarga del estudio de la interaccin entre dos superficies
que interactan en un movimiento relativo [1].

Con el fin de sistematizar su estudio, la tribologa rene varias disciplinas de la

ingeniera en un solo campo. Vista desde los Procesos de Manufactura, el anlisis
de contacto entre los materiales incluye un anlisis estadstico de las superficies
ingenieriles, las cuales pueden presentar distintos grados de rugosidad dependiendo
el tipo de proceso al que sea sometido. Dentro de la Mecnica de los Materiales, se
estudia la alteracin del relieve producido por dos piezas en contacto mutuo y que
se debe a las deformaciones plsticas y elsticas de los materiales. El estudio de las
interacciones presente entre la deformacin plstica, fractura y estructura cristalina
se ubican dentro de la Metalurgia Fsica y Metalurgia Mecnica, en un rea difusa
entre ellas. En cuanto a la parte de oxidacin (corrosin) presente en los materiales,
est se considera un estudio de la Metalurgia Qumica. Finalmente la lubricacin es
un estudio perteneciente a la Mecnica de Fluidos y, que de igual manera forma
parte de la Ingeniera Mecnica y es de extrema importancia para el estudio de la

7
tribologa [2].

La gran importancia de la tribologa se puede apreciar observando el hecho de que

comisiones tcnicas establecidas en pases industrializados han estimado los
efectos econmicos que generan los problemas de friccin y desgaste. Se calcula
que hasta un tercio de toda la energa generada en los procesos termodinmicos se
pierde en forma de friccin, de ah la gran importancia econmica que tiene a nivel
mundial la tribologa [2].

La tribologa es crucial para la maquinara moderna que utiliza superficies rodantes

y/o deslizantes, y aunque es un hecho obvio pero fundamental que el objetivo ltimo
de la tribologa radique en el diseo exitoso de mquinas y/o mecanismos, una
forma apropiada de referirse a esta rea es el diseo-tribolgico en donde la friccin,
lubricacin y desgaste juegan un papel importante.

Los diseos actuales de mquinas incluyen un anlisis cinemtico y de resistencia

de los materiales, teniendo presente los anlisis tribolgicos que involucran los
defectos de friccin, desgaste y lubricacin, as como otras consideraciones del
diseo tradicional [3].

Una de las aplicaciones ms comunes que presenta esta disciplina es el diseo de

cojinetes, pero generalmente se encarga de estudiar cualquier caso en el que se
presente deslizamiento o frotamiento de un material respecto a otro, ya que esto
propicia que se presente un contacto complejo en la superficie. [4]

Los avances que se generen en el estudio de la tribologa estn sujetos al diseo de

nuevos equipos e instrumentos de medicin que ayuden en la innovacin de futuras
investigaciones, que complementen en gran medida el uso eficiente de mquinas,
alarguen la vida til de las herramientas y elementos que conforman la maquinaria
aumentando as la eficiencia de los equipos y ayudando a resolver problemas
ambientales, econmicos y tecnolgicos en beneficio del hombre.

8
Una observacin derivada de innumerables experimentos y teoras es que la
tribologa comprende el estudio de: 1) Las caractersticas presentes en las pelculas
de material intermedio entre cuerpos en contacto y 2) Las consecuencias de falla, ya
sea de pelcula o ausencia de una pelcula que generalmente son manifestados por
la friccin y el desgaste severo [5].

1.1.1. F R I C C I N

La friccin siempre ha estado presente en nuestra vida diaria, en acciones tan

comunes que van desde caminar al trabajo hasta incluso pintar una casa, y en la
mayora de los procesos industriales. Actualmente desde un punto de vista
pragmtico, la friccin es el tema central de muchos problemas industriales, como
los frenos del auto, la reduccin de vibracin y ruido que traen consigo severos
problemas econmicos, el gasto energtico y el calentamiento en maquinaria por
mencionar algunos.

Es a lo largo de la historia que el hombre siempre ha sentido curiosidad por este

fenmeno y, fue el hombre primitivo el primero en utilizar los efectos de la friccin al
crear el fuego para calentar su comida; tambin se dio cuenta que era ms fcil
mover objetos pesados que se encuentran cargados por rodillos que deslizarlos a lo
largo, lo que finalmente dara paso a la invencin de la rueda [1].

Durante el renacimiento se realizan las primeras investigaciones sobre friccin.

Estas estn atribuidas a Leonardo Da Vinci (1453-1519), quien fue el primero en
introducir el concepto de coeficiente de friccin como la relacin entre la fuerza de
friccin y la carga normal (Ff=sN). Posteriormente se desarrollan varias teoras
sobre friccin, pero no es sino hasta 1699 que el cientfico francs Guillaume
Amontons (1663-1705) estableci las primeras leyes sobre friccin conocidas como
las Leyes de Amontons. Cabe destacar que actualmente estas leyes no son del todo
exactas e incluso en algunos de los casos estas no se cumplen. En 1881 Hertz
propone el primer modelo de contacto, mientras que las primeras leyes de desgaste
fueron propuestas por Archard, quien en el ao de 1953 desarrollo lo que seran los

9
primeros experimentos sobre discos. Todos estos modelos se basan en la idea de
que mientras ms parmetros se conozcan, ms fcil ser hacer que coincidan los
resultados experimentales [6].

El trmino friccin proviene del verbo en latn fricare que significa frotar. De manera
formal se define a la friccin como la resistencia al movimiento que presenta un
cuerpo sobre otro. Los cuerpos en cuestin pueden ser un gas con un slido (friccin
aerodinmica) o un lquido y un slido (friccin del lquido). La friccin puede
deberse tambin a los procesos internos de disipacin de energa dentro de un solo
cuerpo (friccin interna) [1].

Existen dos tipos distintos de fuerza que actan sobre la friccin:

Fuerza de friccin esttica: si dos cuerpos se encuentran en contacto se

producir una fuerza tangencial requerida para iniciar el movimiento, esta fuerza
se le conoce como fuerza de friccin esttica, y esta siempre es mayor o igual
que la friccin cinemtica.
Fuerza de friccin cinemtica: es la fuerza tangencial requerida para mantener el
movimiento relativo de un cuerpo en contacto con otro.

Se ha demostrado a lo largo de los aos que la friccin afecta de manera

considerable el rendimiento de las mquinas, es por esta razn que las actuales
investigaciones estn orientadas al estudio de materiales que puedan emplearse
como componentes de mquinas y lubricantes, y as reducir los efectos de friccin.

Tres de los efectos que ms perjudican de la friccin son: la prdida de potencia, el

desgaste y el sobrecalentamiento de piezas. Y es que en los motores de combustin
interna entre el 15 y 20% de la potencia se utiliza para compensar las prdidas por
friccin, ya que el continuo rozamiento genera altas temperaturas en la superficie
acelerando el desgaste. Aunque no todo son perdidas, pues se atribuye a la friccin
la transmisin de potencia y la disipacin de energa.

10
1.1.2. D E S GA S TE

El desgaste es una consecuencia de la friccin, se define como el fenmeno de

remocin de material en una superficie debido a la interaccin que existe con otra
superficie en contacto. Normalmente las maquinas van perdiendo su durabilidad y
confiabilidad debido a este fenmeno y, las posibilidades de crear maquinas ms
avanzadas se reducen debido a los problemas generados por desgaste. Es as que,
tener un amplio control de este fenmeno se ha convertido en una necesidad de las
nuevas tecnologas [8].

Se debe tener presente que el desgaste no es una propiedad del material, sino una
respuesta al sistema en contacto que involucra procesos como adhesin, abrasin,
fatiga superficial y deformacin plstica acumulada [2]. An si no existe friccin, el
desgaste tambin se puede dar por la presencia de corrosin y la degradacin en los
materiales.

El desgaste puede ser deseable o no. Ejemplos de aplicaciones donde el desgaste

puede ser deseable son el escribir con un lpiz o el pulido de piezas con abrasivos.
En cambio, el desgaste es indeseable en aplicaciones de maquinaria donde por lo
general es importante mantener indefinidamente la forma de las piezas y su
integridad superficial, tal es el caso de los cojinetes, chumaceras, engranes, etc.

El desgaste puede deberse a fenmenos mecnicos y fenmenos qumicos, pero en

todos los casos a excepcin de la fatiga mecnica, el desgaste ocurre mediante
remocin gradual de material en numerosas porciones diminutas que pueden variar
su tamao e ir desde un nivel atmico hasta llegar a las micras [9].

Quizs el reto ms grande en la solucin a problemas de desgaste es anticipar el

tipo de desgate a que estarn sometidos los componentes. El material puede ser
removido de una superficie solida de tres maneras: por fusin, por dislocacin
qumica o por la separacin fsica de los tomos. Este ltimo mtodo puede ser

11
llevado a cabo por la sola aplicacin de un alto esfuerzo o por el esfuerzo cclico a
bajas magnitudes [1].

Actualmente se requiere llevar a cabo un constante monitoreo del desgaste, con el

fin de evitar y/o prevenir que se presente este fenmeno en la maquinaria, teniendo
en cuenta que el mantenimiento preventivo solo alargara la vida til de la maquinaria
para que su rendimiento sea mayor y as se eviten los paros repentinos en la
produccin debido al desgaste. En general el desgaste no tiene lugar a travs de un
solo mecanismo, por lo que comprender y analizar cada uno de los mecanismos de
desgaste es de vital importancia.

1.1.3 L UB R I C A C I N

El objetivo principal de la lubricacin es la separacin de dos superficies con

deslizamiento relativo entre s evitando que se presente desgaste alguno entre ellas
e intentando que el proceso de deslizamiento se efectu con el mnimo de roce, lo
cual se logra a travs de una pelcula lubricante que sirve para evitar que se
presente desgaste entre ambas superficies [7].

Histricamente y gracias a evidencias que han perdurado a lo largo del tiempo, se

sabe que grandes civilizaciones como la egipcia, romana y griega ya empleaban la
lubricacin en sus mquinas, un ejemplo muy claro es el empleo de aceite de oliva
para deslizar pesadas cargas. Sin embargo es importante sealar que es a travs de
la mejora en la fabricacin de elementos metlicos con el inicio de la revolucin
industrial y el aumento en las velocidades de giro en ejes que la lubricacin
comienza a ser estudiada con mayor detalle.

De esta forma se puede definir a la lubricacin como la aplicacin de un medio

slido, lquido o gaseoso donde se espera que se presenten friccin y desgaste. El
objetivo del lubricante es el de disminuir la severidad de estos fenmenos mediante
la separacin de las superficies que se encuentran en deslizamiento relativo para as
evitar el contacto entre ambas y disminuir el esfuerzo cortante. Desde un punto de

12
vista tecnolgico, la lubricacin no solo involucra los fenmenos que ocurran en la
zona de contacto, tambin analiza los sistemas de alimentacin, presurizacin y
recirculacin de los lubricantes, as como las caractersticas, mecnicas, trmicas y
qumicas de los mismos [2]. Su estudio tiene su base en la mecnica de fluidos, la
termodinmica, la mecnica de slidos, la ciencia de materiales y la transferencia de
calor.

Se tienen cuatro diferentes tipos de lubricacin que minimizan la friccin y el

desgaste en superficies con deslizamiento relativo entre s:

o Lubricacin hidrodinmica: Es el anlisis detallado de pelculas lubricantes

gaseosas y/o liquidas. En este tipo de lubricacin las pelculas lubricantes
buscan mantener que las superficies slidas opuestas entren en contacto, en
algunos casos suele llamarse a este tipo de lubricacin forma ideal de
lubricacin.
o Lubricacin Elastohidrodinmica: Se presenta en mecanismos donde las
rugosidades de las superficies de friccin trabajan siempre entrelazadas, esto
implica la interaccin fsica entre los cuerpos en contacto y el lubricante lquido.
Durante dicha interaccin las crestas permanentemente se estn deformando
elsticamente. El control del desgaste y consumo de energa dependern de la
pelcula adherida a las rugosidades. Es caso especial de la lubricacin
hidrodinmica.
o Lubricacin slida: Se llama as cuando el lubricante que se utiliza es un slido,
y se recurre a este tipo de lubricacin cuando se producen temperaturas
elevadas, acceso difcil de recirculacin del lubricante lquido, cargas extremas
con vibraciones, presencia de gases, disolventes y cidos. Los lubricantes ms
utilizados en este caso son el bisulfuro de molibdeno y el grafito.
o Lubricacin limite y mixta: Esta forma de lubricacin implica las interacciones
qumicas entre los cuerpos en contacto y el lubricante lquido como ausencia de
cualquier pelcula lubricante, el nico medio fiable de asegurar el movimiento

13
 relativo es a travs de campos de fuerza magnticos que permitan la separacin
de las superficies opuestas [5].

Aunque el objetivo principal de los lubricantes sea evitar la friccin y el desgaste,

esto no siempre se logra por completo. Es importante recalcar que los lubricantes
cumplen algunas otras funciones ya que tambin actan como un medio de
transferencia de calor generado por el continuo contacto de piezas, sirven para
eliminar impurezas generadas por el desgaste en los equipos, protegen de
fenmenos como la corrosin y contribuyen en la refrigeracin de los componentes.

Por esta razn la seleccin de lubricantes debe realizarse dependiendo la geometra

de los cuerpos en contacto, tomando en cuenta parmetros como la rugosidad y la
textura de las superficies de deslizamiento, las condiciones ambientales de trabajo,
temperatura y friccin, la composicin de los materiales en contacto y las
propiedades qumicas y mecnicas de los lubricantes a emplear [1].

1.2. N ORMAS PARA MEDIR FRI CCIN Y DESGAST E

Norma ASTM G115 10

Gua estndar para medir y reportar el Coeficiente de Friccin: est norma cubre los
parmetros que deben ser considerados para llevar a cabo una prueba vlida de los
coeficientes de friccin dentro de un sistema tribolgico, as como el uso de un
formato estndar para recabar los datos obtenidos a partir de las pruebas de friccin
realizadas. Est norma est orientada hacia materiales slidos y con un mayor
coeficiente de friccin. El objetivo es proporcionar un formato generado a partir de
una base de datos que permita de manera simple establecer los tipos de materiales
y tribosistemas de inters, ya que en l se incluye la informacin necesaria para
seleccionar un mtodo que permita obtener las propiedades de friccin de los
materiales. Este formato debe facilitar el intercambio de resultados obtenidos entre
laboratorios y debe servir de base en la elaboracin de manuales y bases de datos
electrnicos [10].

14
Norma ASTM D2266-91

Esta norma esta aplicada a lubricantes grasos, y se utiliza para determinar las
caractersticas preventivas del desgaste presente en el deslizamiento de dos
superficies metlicas (acero sobre acero). En la prueba para esta norma, tres
esferas de acero se encuentran colocadas en una taza de bolas, que est montada
en sobre una superficie de muestras dentro de una cmara a elevada temperatura.
La taza de bolas se llena con la muestra de lubricante, mientras una cuarta esfera se
mantiene estacionaria en un soporte de bolas superior, el cual est montado en un
sensor que mide el par y la carga, y que se encuentra conectado a un motor que lo
impulsa hacia abajo llevando el soporte al centro de las otras tres esferas
localizadas en la copa de bolas [11].

Figura 1.1. Configuracin de tribmetro de cuatro bolas

Norma ASTM G181-04

La norma ASTM G181-04 (2009) establece un procedimiento estndar para realizar

ensayos de friccin en un banco de pruebas sobre materiales, recubrimientos y
tratamientos superficiales destinados a ser utilizados en anillos de pistn y camisas de
cilindros implementados en motores disel o encendidos por chispa bajo ciertas
condiciones de lubricacin.

15
El objetivo de esta norma es proporcionar una idea preliminar sobre los materiales y
tipos de recubrimientos que pueden ser empleados en la evaluacin de un anillo. Se
reproduce un deslizamiento alternativo para simular el contacto que se produce entre el
anillo de un pistn y el recubrimiento de su acoplamiento ubicado en un punto superior
al centro del cilindro, donde la lubricacin del lquido es menos eficaz provocando un
mayor desgaste. Por esta razn esta norma presta especial atencin en la alineacin de
la muestra y el deslizamiento y estado del lubricante [10].

Norma ASTM D5707

Esta norma se utiliza para determinar las propiedades de desgaste y el coeficiente de

friccin utilizando grasas lubricantes a temperaturas y cargas especificas donde las
aplicaciones suelen presentar vibraciones al arranque, freno o durante largos periodos
de tiempo bajo un contacto Hertziano a altas presiones. Los usos van desde la
aplicacin de grasas lubricantes en juntas isocinticas ubicadas en la rueda delantera
de algunos automviles hasta la aplicacin de grasas lubricantes a rodamientos de
bolas [10].

Norma ASTM G77

La norma ASTM G77 es un mtodo de prueba estndar que se utiliza para clasificar las
resistencia de los materiales ocasionado por el desgaste presente en superficies en
deslizamiento bajo diversas condiciones utilizando un tribosistema que sigue la
configuracin block-on-ring (anillo sobre bloque), donde una muestra estacionaria es
presionada contra un anillo giratorio que aplica una fuerza constante. La friccin entre
las superficies de deslizamiento de los bloques y el anillo resulta en la prdida de
material de ambas piezas. Este tipo de pruebas puede llevarse a cabo utilizando
diversos tipos de lubricantes segn las cargas, velocidades y temperaturas que simulan
las condiciones de servicio [12].

Norma ASTM G99

16
La norma ASTM G99 es un tipo de prueba estndar realizada en un banco de pruebas.
Es utilizada para determinar el desgaste de los materiales durante deslizamiento
utilizando un tribmetro que sigue la configuracin pin-on-disk. Las pruebas se
realizan bajo condiciones nada abrasivas, permitiendo tambin poder determinar el
coeficiente de friccin [10].

1.3 C OJINETES DE DESLIZAMIENTO

La gran mayora de los diseos industriales de cojinetes deslizantes se desarroll

inicialmente con la idea de crear un soporte que tenga una mayor y mejor resistencia a
la carga y una reduccin considerable en la friccin y desgaste. Es por eso que se hace
especial nfasis en la eficacia de la geometra del rodamiento para generar presin y
aumentar as la capacidad de carga [13].

Se entiende por cojinete al elemento que se encuentran entre dos piezas con
movimiento relativo entre s, teniendo como principal objetivo el de minimizar el
desgaste, conceder la transmisin de carga y par, as como disminuir en lo posible los
efectos de la friccin [14]. El cojinete es un cilindro que en su interior cuenta con un eje
de dimetro levemente menor que da como resultado un deslizamiento entre ambos
componentes.

El cojinete de deslizamiento es uno de los ms antiguos pero al mismo tiempo es uno

de los ms modernos elementos de mquinas, las formas ms simples de cojinetes de
deslizamiento se utilizan sin lubricacin y es por esta razn que llegan a presentar un
desgaste severo. Los cojinetes representan solo una parte de un sistema tribolgico,
por esto, es necesario que componentes como el eje y el lubricante cumplan con los
requisitos que exigen para lograr un buen desempeo [15].

Cuando se tiene un cojinete como componente separado, estos pueden ser: medio
cojinete, una arandela de empuje, un cojinete de arrastre, una placa de desgaste o
incluso adoptar la forma de un casquillo redondo.

17
Dichos elementos se clasifican como: de pared delgada si el espesor es hasta de 5mm
o de pared gruesa si alcanzan espesores mayores a 5mm [1].

Para aplicaciones de propsito general, la superficie del cojinete puede ser dividida en
una serie de elementos o almohadillas de inclinacin que permitan capturar el
lubricante, ya sea para cojinetes relativamente cargados de empuje a alta velocidad, o
para cojinetes deslizantes con carga ligera donde se requiera el aumento de
resistencia. El objetivo del lubricante en cojinetes de deslizamiento consiste en
mantener una pelcula de lubricante entre el eje y el cojinete de manera que se impida
el contacto entre los metales limitando la friccin, esta pelcula tambin sirve como
refrigerante al contribuir en la transferencia de calor y como amortiguador al absorber
los impactos causados por vibraciones y cargas variables [16].

Propiedades de los cojinetes de deslizamiento

Cuando un cojinete opera en un rgimen hidrodinmico de lubricacin, una pelcula

delgada de aceite separa al cojinete del eje. Bajo estas condiciones, las superficies que
conforman el sistema estn completamente separadas ya que se dispone de un flujo
abundante de lubricacin que evita el sobrecalentamiento, propicia una mayor eficiencia
y asegura una larga vida til. En estas condiciones de separacin el desgaste mecnico
no tiene lugar, sin embargo es una situacin que no siempre se logra [3].

Es por esta razn que la seleccin de materiales con la que se fabrican los cojinetes de
deslizamiento debe llevarse a cabo teniendo en cuenta que se deben cumplir con las
siguientes propiedades trmicas y mecnicas.

o Conformabilidad: es un material capaz de adaptarse a las circunstancias

geomtricas. Esta propiedad se puede apreciar en la compensacin para alinear
el eje y el cojinete.
o Compatibilidad: es la propiedad que presentan los materiales para no unirse
unos con otros cuando se encuentran en condiciones de contacto mutuo.

18
o Incrustabilidad: el material del cojinete debe ser lo suficientemente blando para
permitir que partculas extraas penetren en la superficie de la delgada pelcula
de lubricante y posteriormente sean eliminadas por esa misma pelcula de
lubricante evitando ralladuras o desgaste. Esta propiedad se asocia a la
ductilidad y tenacidad.
o Resistencia a la fatiga: capacidad que presenta el material para resistir los
cambios cclicos de carga y soportar la mxima presin hidrodinmica, sin
importar cul sea la temperatura de funcionamiento.
o Resistencia a la corrosin: este fenmeno se debe a la degradacin que sufren
los aceites, generalmente cuando estos se vuelven muy cidos. Los productos o
aditivos que contienen los lubricantes al oxidarse pueden atacar y corroer
elementos como el cadmio, plomo, zinc y aleaciones de cobre.
o Alta conductividad trmica: favorece la transferencia de calor debido a la friccin
evitando as un posible sobrecalentamiento en el cojinete.
o Bajo coeficiente de expansin trmica: Es indispensable tener presente que la
temperatura de fusin del material del cojinete debe ser mayor a la temperatura
de operacin del motor y a la de la pelcula lubricante, ya que de no ser as el
material del cojinete comenzara a fundirse provocando una falla en el sistema
[17].
o Factores econmicos: no por ultimo menos importante, pues estos son
fundamentales en la seleccin de los materiales, ya que lo que se busca obtener
es un material de bajo costo pero que cumpla con todas las necesidades de
diseo.

19
2. A NTECEDENTES
Cuando una superficie slida se desliza sobre otra se producen los fenmenos de
friccin y desgaste, por lo tanto para reducir estos efectos se habla de un problema
de lubricacin. La lubricacin entre dos cuerpos en contacto tiene como finalidad
soportar la presin entre las superficies ayudndolas a separarse y, al mismo tiempo
a reducir la resistencia al deslizamiento. Los regmenes de lubricacin determinan la
efectividad de la formacin de la pelcula y por consiguiente la separacin de las
superficies.

El desarrollo histrico en los descubrimientos de los regmenes de lubricacin

presente en superficies lubricadas de contacto deslizante ha sido objeto de estudio
desde hace ya mucho tiempo. A lo largo del tiempo se encontr que la relacin
funcional entre el coeficiente de friccin, el producto de la velocidad de deslizamiento
y la viscosidad de los lubricantes divididos entre la carga normal se conoce como el
nmero de Stribeck.

2.1. V ISCOSIDAD

Uno de los parmetros que juega un papel fundamental en la lubricacin, es la

viscosidad del fluido que se encuentra en operacin. Para aplicaciones en
ingeniera, la viscosidad del aceite se elige principalmente para dar un rendimiento
ptimo en la temperatura requerida. La viscosidad tambin puede verse afectada por
las velocidades de operacin. Por lo tanto el conocimiento de la viscosidad como
una de las principales caractersticas en los lubricantes, se vuelve importante en el
diseo y comportamiento de un sistema lubricado.

La viscosidad de un fluido es una propiedad importante en el estudio del flujo de

fluidos, es as que se define a la viscosidad como la propiedad de un fluido mediante
el cual este ofrece resistencia al esfuerzo cortante. La resistencia de un fluido al
corte, depende de su cohesin y de la tasa de transferencia de momento angular;
por consiguiente, la cohesin parece ser la causa predominante de la viscosidad en

20
un lquido, mientras que en un gas las fuerzas de cohesin son muy pequeas
[18XXX]. La viscosidad se puede clasificar como dinmica o cinemtica

Viscosidad dinmica.

Considere la posibilidad de tener dos superficies planas separadas por una capa de
lubricante con un espesor h. La fuerza requerida para mover la superficie superior
es proporcional al rea lubricada 'A' y la velocidad de 'u', es decir:

FAu

Ec. 2.1

Supongamos que la pelcula de fluido que separa a las superficies se compone de

un nmero de capas infinitamente delgadas. Al comparar dos pelculas de diferente
espesor formadas por capas equidistantes. Si la velocidad superficial se mantiene
sin cambios en estos dos casos, una sola capa en la pelcula ms gruesa se
someter a menos deslizamiento relativo que en la pelcula ms delgada, por lo
tanto los gradientes de velocidad para estas dos capas sern diferentes.

Dado que la pelcula ms gruesa contiene ms capas individuales, se requiere de

una menor fuerza para separar una sola capa, por lo cual la resistencia viscosa
variar como el recproco del espesor de la pelcula (1/h). La fuerza necesaria para
mover la superficie superior es por lo tanto proporcional a:

F A u/h

Ec. 2.2

Esta relacin es vlida para la mayora de los fluidos. Diferentes fluidos exhibirn
una proporcionalidad constante diferente llamada llamada viscosidad dinmica, y
viene expresada como:

21
 F=Au/h

Ec. 2.3

Reacomodando la ecuacin:

= (F/A) / (u/h)

Ec. 2.4

= / (u/h)

Ec. 2.5

Dnde: : es la viscosidad dinmica Pa, : esfuerzo cortante en un fluido Pa, u/h: es

la razn de corte, es el gradiente de velocidad normal al esfuerzo cortante s-1.

Viscosidad cinemtica

Se define como la relacin existente entre la viscosidad con la densidad de masa.

Ec. 2.6

Dnde: : es la viscosidad cinemtica m2/s, : es la viscosidad dinmica Pa, : es la

densidad del fluido kg/m3.

2.2. C URVAS DE S TRIBECK

La curva de Stribeck se utiliza para clasificar las propiedades de friccin entre dos
superficies, para el diseo de cojinetes y para observar los efectos producidos en los
diferentes regmenes de lubricacin. A travs de la curva de Stribeck se pueden
observar las caractersticas generales de superficies lubricadas con movimiento

22
relativo entre ellas.

Fue entre 1900 y 1902 que Stribeck realiza los experimentos sistemticos para
medir la fuerza normal (f) en cojinetes en funcin de la velocidad de giro (N), de la
carga por unidad de rea proyectada (P) y de la viscosidad.

La curva de Stribeck representa las caractersticas generales de superficies

lubricadas en movimiento relativo entre s.

La expresin:

Ec. 2.7

Es conocida como el nmero de Sommerfeld, en donde N y P se mantienen constantes

para representar la relacin que existe entre la viscosidad del fluido y el coeficiente de
rozamiento f.

Figura 2.1 Curva de Stribeck

23
La curva caracteriza un punto de friccin determinado donde se pueden modificar los
siguientes parmetros y ver su incidencia en el coeficiente de friccin. Partiendo de un
punto ubicado sobre la curva entre los puntos C y D, correspondiente al punto de
diseo de cualquier mecanismo. Al situar nuestro punto real entre C y D estamos
evitando acercarnos a la zona EP (extrema presin) situada a la izquierda de C, el Cf
(coeficiente de friccin) crece de forma incontrolada llegando a daar los elementos o a
forzar el desprendimiento de virutas metlicas que van al flujo del aceite y que sirven
como abrasivo en otros puntos de friccin [18].

En la curva se pueden presentar tres variaciones:

Que aumentando la presin nos desplazamos hacia la izquierda y es entonces

que podemos caer en la zona EP y presentar las consecuencias ya comentadas.
Al reducir la velocidad (arranque, parada e inversin del movimiento) nos
desplazamos tambin a la izquierda.
Reduciendo la viscosidad, el efecto es el mismo.

Cuando se logra tener una mejora en la capacidad de lubricacin, estamos

desplazando la curva de Stribeck de forma paralela hacia la izquierda, reduciendo la
zona EP (izquierda de C) consiguiendo as reducir la criticidad de las tres variaciones
antes mencionadas.

Si bien la expresin de la curva de Stribeck es un indicador del comportamiento de la

lubricacin para diversos elementos mecnicos, no representa en su totalidad el ciclo
completo ocurrido en un motor de combustin interna debido a que la velocidad del
pistn y la presin de contacto entre ste y el cilindro varan. Por esta razn Ting L.L.
(1993), introdujo el diagrama de Stribeck de tipo bucle (the looping-type Stribeck
diagram) (ver figura 2.2.1.2), en el cual remplaza en el nmero de Sommerfeld la
velocidad de rotacin del cojinete por la velocidad instantnea del pistn, e introduce
una longitud de referencia como es el ancho o espesor del segmento. Dicho diagrama

24
permite medir la variacin de la lubricacin entre el pistn y el cilindro durante cada
ciclo [19].

Figura 2.2. Curva de Stribeck tipo bucle

2.3. T RIB METRO S

2.3.1. I MP O R TA N C I A D E L OS T R I B M E T R O S

La tribologa es el nombre dado a la ciencia y tecnologa que se encarga del estudio e

interaccin de superficies en movimiento relativo. El trmino tribologa, adems de su
carcter colectivo que describe al campo de la friccin, lubricacin y desgaste, tambin
podra ser utilizado para introducir un nuevo trmino, el tribodesign (tribodiseo) [3].

Se considera al tribodesign como una rama del diseo de nuevos materiales de

mquinas que se encargara del anlisis y diseo, sobre todo de aquellos elementos de
maquina donde la friccin, lubricacin y desgaste juegan un papel importante. Y es que

25
el tribodesing debe conducir a nuevos y ms eficientes diseos para los diversos tipos
de maquinaria.

Los tribmetros son instrumentos nicos diseados para llevar a cabo y con muy alta
precisin la medicin de una fuerza. Industrias como la aeroespacial, la automotriz, el
diseo de herramientas, donde las fallas pueden llegar a ser catastrficas se han
beneficiado de la capacidad de medicin y precisin de los tribmetros durante aos.
Versiones ms especializadas de tribmetros se han diseado para operaciones de
altas y bajas temperaturas, y pruebas de alto vaco.

El tribmetro como la curva de Stribeck, argumentan que la friccin es dependiente de

la viscosidad, la velocidad y la carga, es por eso que el propsito del diseo de
tribmetros y el estudio de la tribologa es en primera instancia minimizar y eliminar las
prdidas, resultado de la friccin y el desgaste, logrando un importante ahorro en costos
dando paso a un crecimiento industrial mayor [20].

Una de las principales causas que limitan el uso de estos equipos, es el elevado costo,
as como una restriccin de pruebas que se puedan realizar con l y al tipo de muestras
para las que fue diseado. Por esta razn se vuelve bastante complicado conseguir un
equipo que se ajuste a las necesidades del investigador, y que en la mayora de los
casos al contar con un equipo extranjero, no se garantiza que en caso de que se
presenten fallas, se cuenten con refacciones disponibles o personal capacitado capaz
de solucionar el problema en un corto tiempo.

2.3.2 D E FI N I C I N

Se entiende por tribmetro al equipo mediante el cual es posible determinar la

resistencia al desgaste de un material cuando se encuentra en contacto con otro y entre
ellos existe movimiento relativo, en un determinado tiempo. Mediante un tribmetro es
posible llevar a cabo pruebas y, simulaciones de friccin, desgaste y lubricacin, que
son objeto de estudio de la tribologa [21].

26
Las investigaciones tribolgicas y los avances tecnolgicos de sistemas que permiten
simular los distintos tipos de mecanismos de friccin y desgaste, han hecho posible la
construccin de tribmetros.

Un tribmetro puede medir la friccin sobre una superficie utilizando diferentes

mtodos, tal el caso de una esfera deslizante sobre una superficie de referencia (bola
sobre disco) que permite obtener un valor relativo de friccin.

2.3.3. T I P O S D E TR I B ME T R O S

El conocimiento de las caractersticas mecnicas de los materiales que se utilizan en la

construccin de mquinas y que suplan los requerimientos tanto de las personas como
de la industria es un factor importante en el diseo y mejoramiento de las mismas. El
desgaste de los materiales ha sido un fenmeno que siempre se ha evidenciado,
buscando combatirlo y prevenirlo [22]. Actualmente existen diferentes tipos de
tribmetros mediante los cuales es posible estudiar los diferentes tipos de contactos
sobre una gran cantidad de materiales. Tambin es posible medir los efectos producidos
por la transicin de un rgimen de lubricacin a otro. La seleccin del tribmetro
depender en gran medida del tipo de contacto que se est estudiando.

Mquina de Cilindros Cruzados ASTM- G83

El objetivo principal de las pruebas de desgaste realizadas con la mquina de cilindros

cruzados es la determinacin del coeficiente de desgaste de un par tribolgico, as
como la obtencin de curvas de desgaste y coeficiente de friccin en el tiempo, estas
curvas dan una indicacin del comportamiento del par. Por medio de la norma ASTM
G83-96 bajo la cual est diseado el equipo. Se determina la validez de los resultados
teniendo en cuenta un anlisis estadstico en el que la variacin de estos no debe ser
menor al 15% (exactitud), ni mayor al 30%.

La norma tcnica ASTM G8396 estandariza el ensayo de desgaste con un equipo de

cilindros cruzados. Este mtodo de ensayo consiste en una prueba de laboratorio para

27
determinar el desgaste por friccin entre dos materiales. Durante la prueba la friccin
ocurre entre un cilindro rotativo y otro esttico cuyos ejes estn dispuestos
perpendicularmente. El ensayo puede realizarse a diferentes materiales, siempre y
cuando las dimensiones especficas puedan lograrse y que soporten los esfuerzos
producidos durante la prueba sin fallar y sin mostrar flexin excesiva, adems debe
conocerse su composicin, tratamientos trmicos a que se haya sometido y su dureza
[23].

El equipo consta de una transmisin por correa, una porta-probeta (para sostener la
probeta rotatoria), un brazo (para sostener la probeta esttica) y un sistema que permita
a la probeta esttica estar siempre en contacto con la probeta rotatoria con la aplicacin
de una carga controlada, como se ilustra en la figura

Figura 2.3. Mquina de cilindros cruzados

Mquina de Perno contra Disco ASTM G-99

Esta mquina es usada para pruebas de desgaste, en ella el perno se coloca

perpendicularmente a un disco giratorio. Las variables que rigen las pruebas son la
carga normal, la velocidad de deslizamiento, la atmsfera y la temperatura ambiente.
La cantidad de desgaste puede establecerse pesando el perno en una balanza
analtica [24].

28
 Figura 2.4. Perno contra disco ASTM-G-99

Para ensayos de desgaste hechos en mquinas del tipo perno sobre disco, se
requieren dos variables. Se posiciona un perno con una punta hemisfrica
perpendicular al disco. La trayectoria del deslizamiento es un crculo a travs de la
superficie del disco. El plano del disco puede orientarse horizontal o verticalmente. El
perno normalmente se coloca contra el disco a una carga dada por medio de un brazo o
palanca, al que se le agrega una determinada carga.

Este sencillo mtodo facilita la obtencin y el estudio de la friccin y el comportamiento

de desgaste en casi todas las combinaciones de material en estado slido, con
variables en el tiempo, la presin de contacto, la velocidad, la temperatura, la humedad,
la lubricacin, entre otras.

Los resultados de las pruebas se reportan individualmente, como la prdida de volumen

en milmetros cbicos para el perno y el disco. Se recomienda que cada material se
ensaye en ambos roles, como perno y como disco. La cantidad de desgaste se
determina, midiendo dimensiones lineales apropiadas de ambas variables antes y
despus de la prueba, o pesando ambos especmenes. Si se usan medidas lineales de
desgaste, el cambio de longitud o cambio de la forma del perno y, la profundidad o
cambio de la forma de la huella de desgaste del disco (en milmetros) se determina por

29
cualquier tcnica de metrologa utilizando un perfilmetro; las medidas lineales de
desgaste se convierten a volumen (mm3) usando relaciones geomtricas. Con
frecuencia se usan las medidas lineales de desgaste puesto que la prdida de masa es
a menudo demasiado pequea para medirse con precisin [25].

Mquina de Disco sobre bloque ASTM G-77

Este mtodo de ensayo cubre el procedimiento necesario para determinar la resistencia

al desgaste ocurrido por el deslizamiento en diversos materiales. Esta prueba utiliza un
equipo de ensayo del tipo bloque sobre anillo para clasificar los pares de materiales de
acuerdo con sus caractersticas de desgaste por deslizamiento. Una muestra colocada
sobre un bloque estacionario es presionada con una fuerza constante contra un anillo
giratorio a 90 del eje del anillo de giro. La friccin presente entre las superficies de
deslizamiento bloque y anillo, resulta en la perdida de material (volumen en milmetros
cbicos), tanto para el anillo y el bloque. Los materiales con mayor resistencia al
desgaste tendrn menor prdida de material.

El principio de funcionamiento para un sistema de bloque sobre anillo se compone de

un anillo con velocidad angular controlada que aplica una carga sobre un bloque fijo. El
coeficiente de friccin se calcula mediante la obtencin de la fuerza de corte sobre la
base de la palanca que impulsa el par. Las propiedades de los materiales, tales como
dureza, tamao de grano y tratamiento trmico, deben ser variables conocidas. Este
tribmetro se utiliza para pruebas en revestimientos, grasas y aditivos, ya sea bajo
condiciones secas o lubricadas, donde se obtiene una relacin del desgate utilizando
los siguientes parmetros.

La carga nominal aplicada.

El rea de contacto real
La velocidad angular del anillo.
Las propiedades mecnicas del disco y el bloque.
Las condiciones de lubricacin.

30
 Figura 2.5. Bloque sobre anillo.

2.4. E NSAYOS TRIBOLGICOS

El objetivo de los ensayos tribolgicos es llevar a cabo una investigacin fundamental

en los mecanismos bsicos de friccin y desgaste. Dicha investigacin debe permitir
ampliar el conocimiento general sobre el comportamiento que presentan los materiales
utilizados en aplicaciones tribolgicas especficas como la industria, entre otros.

Los ensayos tribolgicos pueden realizarse en una gran variedad de formas las cuales
no solo depende del par de materiales que se someten a estudio, sino que tambin
dependen en gran medida del sistema mecnico en las que sern utilizados. Es
conveniente clasificar el comportamiento tribolgico de los materiales dependiendo el
grado de realismo, las propiedades del material, las condiciones reales de operacin,
tiempo y costo ya que para algunas pruebas o en algunos ensayos tribolgicos la
simulacin no es una prioridad [26].

Por ejemplo, si se requiere llevar a cabo pruebas para evaluar el comportamiento

tribolgico de un sistema cilindro-pistn en un motor de combustin interna de un
automvil y al mismo tiempo obtener un mayor grado de realismo, se podran realizar

31
pruebas de campo donde se ponga en funcionamiento el automvil completo. Sin
embargo resulta muy costo realizar una serie de pruebas as. Se pueden llevar a cabo
la los ensayos haciendo uso del automvil completo mediante un banco de pruebas
donde puede ser evaluado con un mejor control. Una forma de reducir los costos, es
evaluando un subsistema haciendo uso nicamente del motor del automvil logrando
con ello un mejor control de pruebas en un laboratorio. Simplificando an ms las
pruebas se pueden evaluar nicamente las partes del motor que estn sujetas a
estudio, sin tener presentes aspectos claves del funcionamiento del sistema los cuales
s es posible tener presentes en una prueba de campo o en una prueba de banco con el
auto completo. Debe tomarse en cuenta que aunque la prueba de banco tenga gran
similitud con una de campo siempre habr algunas modificaciones que alteran al
sistema o bien que pueden afectar las condiciones de ensayo de manera significativa,
por tal razn con un modelo de prueba simplificado es posible evaluar el
comportamiento de una gran cantidad de materiales de una manera fcil, rpida, no
muy costosa y bajo condiciones muy bien controladas [26].

Otra clasificacin ms que se le puede dar a los ensayos tribolgicos es con respecto al
tipo de contacto que presentan, estas pueden ser cerradas: si la superficie tiene una
trayectoria cclica y abiertas: si la trayectoria de deslizamiento se renueva
constantemente.

Debido a tiempo y costos, esta clasificacin de ensayos tribolgicos se origina por el

deseo de evaluar nuevos materiales y nuevos diseos de uno o dos componentes ya
existentes en mquinas.

Es importante hacer hincapi en que las pruebas base en laboratorios estn diseadas
con el objetivo de obtener rpidas tasas de desgaste mediante pruebas a condiciones
extremas como velocidad, presin, temperatura o una combinaciones de estas.

32
2.5. E XPERI MENT OS PREVIOS SOBRE DESGAS TE Y MU ESTRAS
TRIBOLGICAS

La tribologa es una rama relativamente nueva de la ingeniera y la parte

correspondiente a la ciencia de materiales, se ha tratado sobre todo de una forma muy
emprica, hasta hace pocos aos.

El presente trabajo se desarroll con el objetivo de obtener las curvas de Stribeck para
compararlas con trabajos previamente realizados por el grupo de trabajo de , en los que
se estudian los efectos en el tamao de grano y las condiciones de lubricacin
producidas sobre nuevas aleaciones de materiales utilizados en pares tribolgicos.

En los experimentos realizados por Rapoport en el Holon Institute of Technology en

Holon, Israel se estudia la evolucin del desgaste y la friccin sobre superficies de Cu
con diferentes tamaos de grano y bajo diferentes condiciones de lubricacin. Se
analiza tambin el cambio en la estructura de las subcapas del Cu durante la friccin a
diferentes condiciones de contacto demostrando que la estructura de grano ultra fino
mejora las propiedades tribolgicas de las superficies de Cu mediante friccin seca.

Una propiedad importante obtenida a partir de un tribomaterial es la compatibilidad, que

corresponde a la resistencia que presenta el material al desgaste producido por
procesos de difusin o adhesin.

En estos trabajos se concluye que los efectos en el tamao de grano en el Cu a partir

de la aplicacin de diferentes cargas a diferentes velocidades de deslizamiento
provocan una transicin en el rgimen de lubricacin al pasar de una de una zona de
lubricacin elasto-hidrodinmica (LEH) a una de lubricacin de frontera (LB) bajo
valores definidos de lubricacin y, que esta transicin depende de la microestructura del
Cu. Se demuestra que el estado de friccin constante en la zona LEH se caracteriza por
los bajos valores del coeficiente de friccin ( = 0.01-0.04) para las muestras de Cu con
diferentes tamaos de grano y que la zona de LF est asociada con la deformacin

33
severa ocurrida alrededor de las grietas y donde se producen altos valores de
coeficiente de friccin y desgaste [27].

34
3. D ISEO Y M ANUFACTURA
3.1 D EFI NICIN DEL P ROCESO DE D ISEO

Disear es pensar antes de hacer, analizar, planificar y ejecutar para responder a las
necesidades de los usuarios. Herramienta estratgica para la mejora de la
competitividad en las empresas. Visto desde el mbito ingenieril, el diseo de ingeniera
se vincula con la concepcin de sistemas, equipos, componentes o procesos con el
objetivo de satisfacer una necesidad y concluye con la documentacin que define la
forma de dar solucin a dicha necesidad [28].

Fases del Diseo Mecnico

Existen en la actualidad una diversidad de fases o procesos de diseo, algunos que en

un solo paso conjuntan diversas actividades y otros que desarrollan paso a paso cada
uno de estas. Segn Robert Norton el proceso de diseo involucra diez etapas [29].

1. Reconocimiento de la necesidad
2. Investigacin previa
3. Planteamiento del objetivo
4. Especificaciones de desempeo
5. Generacin de ideas e invencin
6. Anlisis
7. Seleccin
8. Diseo de detalle
9. Creacin de prototipos y pruebas
10. Produccin

Se debe tener presente que el proceso de diseo no es meramente lineal y una de sus
caractersticas fundamentales es su obligada iteratividad. Por ello el proceso de diseo
tiene que estar orientado a la realizacin de cambios, de manera que stos impliquen el
menor tiempo y costo posible.

35
Para poder llegar a la etapa de produccin es muy importante contar con un prototipo
analizado y probado, mismo que deber cumplir con todas las especificaciones
requeridas para llevar a cabo su fabricacin. Una vez que se tenga dicho prototipo,
debern analizarse los procesos de manufactura necesarios para determinar cul de
ellos es conveniente utilizar en la fabricacin del producto.

El presente captulo tiene el enfoque de desarrollar nicamente las primeras siete

etapas del proceso de diseo de Norton [29], dejando para captulos posteriores las
etapas 8 y 9. El objetivo de este trabajo es meramente acadmico y no implica llevar la
produccin a gran, mediana o pequea escala del tribmetro. Por lo anterior, la dcima
etapa de Norton no se incluir aqu. Solo es necesario contar con un prototipo para
realizar pruebas y hacerle modificaciones que mejoren su desempeo.

3.2. P ROCESO DE D ISEO

3.2.1. R E C ON O C I M I E N T O D E L A NE C E S I DA D

El desgaste ocasionado por la friccin entre dos superficies en contacto es uno de los
principales problemas que se enfrenta en la industria, por lo que surge la necesidad de
utilizar y, en su caso, crear materiales con mejores propiedades tribolgicas y sistemas
lubricantes que permitan reducir en tiempo y costo los daos ocasionados por el
desgaste.

Esto deriva en la necesidad de disear un equipo que permita recrear las condiciones
de operacin de un sistema o par tribolgico de tal forma que pueda ajustarse a las
necesidades y especificaciones del investigador.

3.2.2 I NV E S T I G A C I N PREVIA

Esta etapa tiene como fin llevar a cabo una bsqueda exhaustiva de la informacin
relacionada con el tema. La informacin obtenida de dicha investigacin est incluida
en los primeros dos captulos.

36
3.2.3 P L A N TE A M I E N T O D E L OS OB J E TI V OS

Con un conocimiento ms amplio sobre el tema es posible ahora definir el problema

que se enfrenta. Se sabe que es posible construir un tribmetro para un caso de estudio
especfico, pero para hacerlo primero es necesario definir cules sern las condiciones
de operacin a las que estar sujeto.

El objetivo del presente trabajo es realizar el diseo y manufactura de un prototipo de

tribmetro del tipo disco sobre bloque que permita simular pruebas de desgaste sobre
un par tribolgico, y que mediante este sistema, sea posible observar la variacin del
coeficiente de friccin en con variaciones controladas de la velocidad del contacto,
viscosidad del lubricante o carga aplicada.

3.2.4 E S P E C I F I C A C I ON E S D E D E S E MP E O

Aqu se definen los parmetros a los que se debe ajustar el diseo del mecanismo sin
tener presente la forma final del mismo, es decir, solo es necesario definir que se
espera obtener del mecanismo.

La configuracin que sigue el equipo es bsicamente del tipo de contacto mecnico

disco sobre bloque como se muestra en la figura (3.1). Donde un disco de radio R es
puesto a girar mediante un par que deber permitir que al disco comprimir y desgatar
una probeta, mientras que se aplica una carga una carga P probeta.

Figura 3.1. Configuracin del mecanismo

37
 El mecanismo debe contar con un sistema que permita aplicar una carga controlada,
precisa y variable en un rango de 0 a 1100 Newtons.
El mecanismo debe permitir implementar un sistema de lubricacin que permita
aplicar un flujo constante de lubricante.
El mecanismo debe contar con un sistema que permita hacer girar el disco bajo una
velocidad controlada.
El mecanismo ser una adaptacin para convertir un tribmetro coaxial en uno disco
sobre bloque. Por esta razn es importante que el mecanismo sea compacto y de
bajo peso.
Debe ser un mecanismo de fcil operacin, montaje y que pueda ser operado
preferentemente por una sola persona.

3.2.5 G E N E R A C I N D E I D E A S E I N V E N CI N

Esta es la fase de conceptualizacin que abarca aspectos como la exploracin de las

diferentes posibilidades existentes para llegar a un resultado es quizs la parte ms
importante y complicada del diseo, donde la creatividad es la caracterstica
fundamental para lograr cada una de las especificaciones requeridas.

En esta etapa se desarrollar un anlisis crtico del total de las ideas generadas, y de
los productos similares y sustitutivos ya existentes, debiendo responder cada idea a una
necesidad, manifiesta o latente del sistema tribolgico.

Configuracin del sistema de carga

Esta seccin abarca las ideas generadas, las propuestas analizadas y las diferentes
formas en que es posible llevar a cabo el contacto entre muestra y disco de desgaste.

Es necesario contar con un sistema que permita aplicar una carga P (Figura 3.1) sobre
la muestra en un rango de 0 a 1100 N. En la actualidad existen diversas formas de
poder aplicar una determinada fuerza.

38
Debido a la configuracin que seguir el equipo y a la simplicidad de las pruebas, el
mecanismo debe permitir aplicar una carga de forma manual. An no se especifica si la
carga debe ser aplicada de manera vertical u horizontal. Algunas otras caractersticas
que debe seguir el diseo son:

a) Deber ser preciso pues cualquier alteracin daara el ensayo.

b) Deber poder trabajar bajo una carga controlada y de fcil aplicacin.
c) Deber evitar en todo momento que se generen vibraciones extremas.
d) Debe ser de dimensiones mnimas.

Una de las formas ms comunes que existen para aplicar cargas es mediante el uso de
tornillos de potencia, mediante los cuales es posible transformar un movimiento de
rotacin en un movimiento rectilneo con el objeto de trasmitir fuerza o potencia. Para
poder hacer uso de este equipo, es necesario contar con un sistema de
retroalimentacin que permita al equipo aplicar una carga constante en todo momento.

Debido a las limitaciones de espacio y la importancia de contar con un sistema de

retroalimentacin para el uso de este est mecanismo, esta posibilidad se descarta. Por
lo tanto, disponer de un equipo que permita aplicar cargas variables de manera
controlada y de forma manual, se convierte en una prioridad importante para el diseo y
construccin del prototipo.

Otra forma que existe para aplicar cargas es a travs de un mecanismo de palancas
que multiplica la carga dependiendo de la relacin que se tenga en el brazo de palanca.
Por ejemplo, se puede lograr que con una masa total de 10 Kg. se pueda aplicar una
carga de 1000 Newtons. En la figura 3.2 se muestra un sistema de carga en el cual se
aplica una fuerza F a travs del mecanismo de palanca. La ventaja de utilizar este
mecanismo es que es posible aplica elevadas cargas con un esfuerzo relativamente
pequeo.

39
 Figura 3.2. Sistema de palancas

En la figura 3.3 se tiene una variante del esquema anterior, en donde se observa un
sistema doble de palancas. Se propone el uso de este sistema, ya que permite un
mayor control y un mejor desplazamiento del portamuestras, haciendo que la carga
siempre se mantenga vertical y uniforme. La cantidad de pesas estar definida por la
relacin que se tenga en el brazo de palanca, y ya que se trata de un sistema doble de
palancas el nmero de pesas a utilizar se reducira al doble. La fuerza deber ser
transmitida a travs de las palancas permitiendo as presionar a la muestra contra el
disco. Este sistema es prctico y es muy comn encontrarlo en algunas bsculas
comerciales que para elevadas cargas hacen uso de pesas muy pequeas.

Figura 3.3. Sistema compuesto de palancas.

40
Configuracin del porta muestras y perno de desgaste

El equipo deber ser capaz de recopilar una serie de datos a partir de diferentes
muestras bajo diferentes condiciones para obtener resultados confiables y as poder
caracterizar de mejor manera las propiedades de los materiales. Es importante que en
el equipo, los componentes del par tribolgico (muestra y disco de desgaste) puedan
ser sustituidos con facilidad, haciendo posible el estudio de diferentes materiales.

Estos componentes del tribmetro debern permitir en todo momento un buen control
sobre la muestra, permitiendo as un fcil intercambio de muestras, ya que los ensayos
requieren de un gran nmero de muestras y tomando en cuenta que el actual diseo
deber ser montado y ajustado a un tribmetro coaxial. Es importante considerar
tambin el hecho de que los componentes que conforman al tribmetro cuenten con las
dimensiones necesarias para poder montar y desmontar el equipo con facilidad del
tribmetro coaxial.

Portamuestras: para un sistema de elevacin y transformacin de carga, constituido por

un mecanismo de doble palanca, ser necesario que el portamuestras cuente con un
par de ranuras que permitan articularlo a los brazos de palanca. Adems se requiere
restringir su movimiento para que sea nicamente en direccin vertical. Una forma de
lograrlo es con el uso de barras gua que pasan a travs del portamuestras. El espacio
para alojar las muestras debe ser de fcil acceso, siguiendo la geometra de las
probetas y que las pueda mantener sujetas. La siguiente figura muestra una posible
propuesta de portamuestras, ya que durante el proceso de diseo podemos estar
sujetos posibles cambios en su geometra.

Figura 3.4. Portamuestras

41
Disco de desgaste: Otra pieza clave en el desarrollo de las pruebas de desgaste sobre
las probetas es el perno encargado de realizar este desgaste. Como el tribmetro
coaxial sobre el que ira montado el mecanismo ya cuenta con un sistema de sujecin
para pernos de desgaste, ser necesario contar con un disco que se adapte a la forma
actual del portapernos que se encuentra en el tribmetro coaxial. En la imagen se
puede apreciar una posible propuesta de disco de desgaste.

Figura 3.5. Configuracin del perno de desgaste

Sistema de adquisicin de datos

Para obtener y visualizar los datos producidos durante el ensayo ser necesario contar
con un sistema de adquisicin de datos. Por lo general, cuando se habla de un sistema
de adquisicin de datos, se pueden identificar elementos principales como: hardware,
software, PC y sensores.

Este sistema consiste en tomar lectura de una variable fsica, convertirla en una
diferencia de potencial para digitalizarla de forma que pueda ser procesada por una
computadora. Esto se logra mediante una etapa de acondicionamiento que adecua la
seal a niveles compatibles con la tarjeta de adquisicin de datos que convierte la
diferencia de potencial en una seal digital. Una vez que las seales elctricas se
transforman en seales digitales dentro de la memoria de la computadora y son
procesadas mediante un programa adecuado, estas pueden ser graficadas en pantalla,
archivadas e impresas.

42
Existen equipos comerciales que permiten llevar a cabo la recopilacin de la
informacin requerida adaptndose a las necesidades de cada usuario; aunque tambin
es posible disear cada uno de los elementos que componen al sistema de adquisicin
de datos.

En el presente trabajo haremos uso del sistema de Lab ViewTM. Este software no solo
controla la adquisicin de datos, sino que adems permite analizarlos con la finalidad
de poder ser presentados posteriormente en un reporte. La misma compaa que
desarrollo Lab ViewMT, cuenta tambin con tarjetas de adquisicin de datos,
relativamente simples, y mdulos que llevan a cabo mediciones de temperatura,
deformacin, etc.

Sistema de lubricacin

Uno de los objetivos planteados al inicio del presente trabajo consiste en llevar a cabo
un anlisis sobre las curvas de Stribeck obtenidas a travs de la transicin de un
rgimen de lubricacin elastohidrodinmica a un rgimen de lubricacin de frontera,
por lo tanto es necesario que el equipo cuente con un sistema de lubricacin.

Actualmente existe en el mercado una gran variedad de sistemas de lubricacin, los

cuales pueden ser ajustados en base a la necesidad requerida; sin embargo, debido a
las restricciones de espacio y dems necesidades del diseo, se ha optado por
implementar el equipo un sistema de lubricacin simple que consiste de una bureta
montada sobre un soporte universal, la cual deber aplicar un flujo constante de
lubricante sobre la zona de contacto entre disco y muestra.

3.2.6 A N L I S I S

En esta parte del diseo se analizan cada una de las propuestas mencionadas
anteriormente, sus ventajas y desventajas, analizando detenidamente el desempeo de
cada propuesta. Este anlisis debe proporcionar la informacin suficiente, para que en

43
la etapa siguiente se cuente con los criterios necesarios para seleccionar las ideas que
permitan desarrollar a detalle la construccin del tribmetro.

Hasta ahora slo se han presentado bocetos de las diferentes propuestas sin tener
presente los esfuerzos que a los que sern sometidos cada componente, por lo tanto
para poder realizar un anlisis ms detallado de cada propuesta es importante tomar en
cuenta las siguientes consideraciones:

El tribmetro coaxial donde estar montado el sistema cuenta con un espacio

disponible de: 50 mm a lo ancho por 200 mm o ms a lo largo, expandindose
libremente sobre el eje vertical.
La carga mxima que se aplicara sobre la muestra debe estar en un rango cercano
a los 1000 N (10%).

Figura 3.6. Configuracin del tribmetro coaxial

Anlisis sobre la configuracin del equipo

Esta especificacin muestra cual es el principio bsico de funcionamiento todo el

sistema. No fue necesario analizar algunas otras propuestas, ya que en un inicio se
plante que l equipo deba cumplir con estas caractersticas.

44
Anlisis sobre el sistema de carga

Para aplicar la carga sobre la muestra se opt por utilizar un sistema de palancas. En la
tabla siguiente se hace una comparacin entre las ventajas y desventajas que ofrece el
uso de este sistema.

Propuesta Ventajas Desventajas

Se puede conocer la
magnitud de la carga
aplicada Se requiere manipular
Mecanismo de Palancas
pesados bloques
Mantiene una carga casi
constante

Tabla 3.1. Cuadro comparativo

Anlisis sobre la configuracin del porta-muestras

El diseo del porta-muestras quedo definido en funcin del mecanismo seleccionado

para transmitir la carga, aqu un cuadro comparativo las ventajas y desventajas de
utilizar este diseo.

Propuestas Ventajas Desventajas

Desplazamiento en una
sola direccin
c) Manufactura compleja

Fcil de articular

Tabla 3.2. Cuadro comparativo

45
Anlisis para las especificaciones restantes

Para las especificaciones restantes no se requiere de un anlisis detallado, pues ya se

especificaron cules sern los componentes necesarios que se implementaran en el
sistema. No habr ninguna limitante que obligue a considerar la construccin de otro
sistema.

3.2.7 S E L E C C I N

En esta etapa se seleccionan las propuestas bajo las cuales ser posible la
construccin del prototipo. Se resalta la importancia de haber llevado a cabo
correctamente todas las etapas anteriores, siempre considerando y analizando las
mejores propuestas. Es necesario que todas las decisiones tomadas estn plenamente
fundamentadas en las etapas anteriores, ya que stas afectaran directamente el
desempeo y construccin del prototipo.

Es muy importante tomar cuenta que aunque se tomen las decisiones correctas, esto
no implica un ptimo desempeo del sistema, ya que como se mencion anteriormente,
el proceso de diseo no es meramente lineal y una de sus caractersticas ms
fundamentales es la iteratividad, por lo tanto es posible que una vez construido el
prototipo sea necesario modificar alguna de sus partes e incluso volver a disear el
prototipo por completo.

Seleccin del sistema de carga

La primera consideracin, fue utilizar un sistema de carga por palancas, pues este
sistema permite aplicar y variar una carga utilizando un esfuerzo mnimo.

Seleccin del portamuestras

El portamuestras seleccionado est diseado con base en el uso del sistema de

aplicacin de carga.

46
Este modelo ser capaz de soportar la carga aplicada por el disco las palancas.

47
4. D ISEO DE DETALLE
El diseo de detalla como penltima etapa del proceso de diseo involucra una serie de
clculos con la finalidad de dimensionar correctamente cada pieza y as poder definir su
geometra, y con base en esto decidir si el proceso de manufactura puede llevarse o no
a cabo con los recursos disponibles.

Es muy importante que dentro de las especificaciones realizadas se considere no slo

la geometra de la pieza, sino tambin el tipo de material, el acabado superficial y las
tolerancias, pues mientras ms detallada sea est etapa, mejores resultados se
obtendrn de la construccin del dispositivo.

El primer paso que se sigue para conocer las dimensiones del dispositivo es conocer
las fuerzas a las que estar sujeto. Uno de los parmetros que caracteriza este sistema
es la potencia del motor.

La potencia entregada por el motor es disipada por la friccin generada entre el perno y
la probeta y las prdidas por friccin en la transmisin de potencia. Es importante tomar
en cuenta que lo que se espera obtener de cualquier mquina, es minimizar las
prdidas por friccin.

4.1. C LCULO DE LA POTENCI A DEL MOTOR

Los siguientes clculos sirven para determinar cul es la potencia requerida debido a la
friccin generada en los pernos.

La potencia mecnica viene dada por la siguiente expresin:

Ec. 4.1

Dnde: = Potencia Mecnica, T = Par Nm y = velocidad angular rad/s.

48
En la figura 4.1 se observa que una fuerza N aplicada sobre el perno genera un
esfuerzo de contacto sobre la probeta. En 1881 este tipo de contactos fueron
calculados por H. Hertz.

Figura 4.1 variables

En la figura 4.2 se muestra el contacto generado por una esfera de radio R y una
superficie plana, donde el rea de contacto b est definida de la siguiente manera:

Ec. 4.2

Figura 4.2. Contacto Cilindro-Plano

49
Dnde: b Es el del rea de contacto [mm], F Es la carga aplicada [N] y E* Es una
constante en funcin de las propiedades de los materiales [m2/N], la cual se expresa:

Ec. 4.3

Dnde: v1: es la relacin de Poisson de la esfera, E1: es el Mdulo elstico para la

esfera, v2: es la relacin de Poisson para la superficie plana y E2: es el Mdulo elstico
para la superficie plana.

El radio efectivo se define:

Ec. 4.4

El contacto generado se da entre un cilindro y una placa plana, se tiene la siguiente

relacin:

Ec. 4.5

El esfuerzo de contacto generado entre ambos cuerpos:

Ec. 4.6

50
Dnde: (r): es la distribucin de esfuerzos en funcin de la distancia r, 0: es el
esfuerzo mximo Pa.

Ec. 4.7

Esta ecuacin es vlida no solo para el contacto entre una esfera y una placa plana,
sino tambin para el contacto entre dos esferas y una esfera sobre una ranura esfrica.

Rescribiendo la ecuacin 4.7:

Ec. 4.8

Con base en la figura 4.3 se calcula el par siguiendo la siguiente ecuacin:

Ec. 4.9

Con df igual a:

Ec.4.10

Dnde: : Es el coeficiente de friccin de friccin.

51
 Figura 4.3 Anlisis de fuerzas

El esfuerzo en un punto cualquiera es:

Ec.4.11

Por lo tanto as se tiene:

Ec. 4.12

Dnde:

Ec. 4.13

52
Sustituyendo la ecuacin 4.13 en la 4.12

Ec. 4.14

Y sustituyendo la ecuacin 4.14 en la 4.10 tenemos:

Ec. 4.15

Replanteando la ecuacin 4.9 a partir de la ecuacin 4.15:

Ec. 4.16

No se tienen variables dependientes de , podemos reescribir la ecuacin anterior

como sigue:

Ec. 4.17

Sustituyendo la ecuacin 4.8 en la ecuacin 4.17 tenemos:

Ec. 4.18

Aplicando un cambio de variable, se define:

53
 y

Si y ; y si y se tiene lo siguiente:

Ec. 4.19

Sustituyendo ecuacin 4.3 en la ecuacin anterior:

Ec.4.20

54
Esta ecuacin se encuentra en funcin de la carga F, las propiedades de los materiales
a ensayar, el radio del perno y el coeficiente de friccin.

Para realizar los clculos se consider que las muestras fueran de aluminio y hierro
puro, y as poder calcular el par necesario.

Propiedades del aluminio puro: v1 = 0.33, E1 = 68 GPa

Propiedades del hierro puro: v2 = 0.291, E1 = 200 GPa

Con: F = 4000 N, R1 = 25 mm y = 0.47

De la ecuacin (4.3):

De la ecuacin 4.20:

Para poder calcular la potencia del motor su mximo rgimen de giro ser 100 (RPM),
por lo que la velocidad angular para este caso ser:

55
Finalmente la potencia del motor requerida se calcula de la siguiente forma

4.2 D ISEO DEL S ISTEMA DE C ARGA

El mecanismo seleccionado se basa en un sistema de palancas como el que se

muestra en la figura 4.4. Mediante la aplicacin de una carga en el portapesas este es
desplazado de manera vertical haciendo que las barras transmitan esa carga hacia el
portamuestras pero en sentido opuesto.

Figura 4.4. Sistema de carga

4.2.1. C L C U L O D E P E R N OS P A R A E L S I S TE MA DE CA R G A

Los pernos en el sistema estarn sometidos a solicitaciones que permitirn trasmitir la

carga dentro del sistema. Es importante tomar en cuenta las consideraciones
necesarias sobre estos para poder asegurar un buen funcionamiento del sistema.

56
En cada perno acta una carga P como la mostrada en la figura 4.5, donde se observa
el diagrama de cuerpo libre del perno sometido a cortante doble.

Figura 4.5. Diagrama de cuerpo libre del perno

Ec. 4.21

Dnde: : Es el esfuerzo cortante en MPa y P: la carga aplicada tangencialmente sobre

el rea A en N.

El rea donde sobre la que acta el cortante es la seccin transversal del perno,
entonces, si se considera al perno con rea transversal circular, se pude expresar el
rea como:

Ec. 4. 22

Dnde: d: es del dimetro del perno

Para el clculo del rea, se considera la carga mayor soportada por el perno, esto es en
el punto C. (Ver la figura 4.2).

57
Sustituyendo la ecuacin 4.22 en la ecuacin 4.21 se obtiene:

Ec. 4.23

Despejando d de la ecuacin 4.23, se llega a la siguiente expresin:

Ec. 4.24

Resolviendo para una carga mxima de 1557 N y un cortante permisible de 205 MPa,
tenemos:

Se decide utilizar la siguiente medida comercial (1/8 de pulgada o 3.175 mm) para que,
desde esta etapa del diseo se facilite la manufactura del dispositivo.

4.2.2. A N L I S I S D E L S I S TE M A D E P A L A N CA S

Detalle de las reacciones en pernos

La figura 4.6 muestra los puntos donde se aplica o distribuye una fuerza. Debido a que
el sistema de carga es un sistema simtrico de doble palanca, solo es necesario llevar a

58
cabo el anlisis de una solo parte del mecanismo, ya al final basta multiplicar por dos el
resultado de los clculos para saber cul es la magnitud total de la fuerza.

Figura 4.6. Anlisis de cargas en el Sistema de carga

En el punto F se tiene una carga de magnitud conocida y que acta sobre el eje vertical,
esta carga debe permitir saber que peso ser necesario aplicar sobre el portamuestras
para que el sistema acte.

Para llevar a cabo el anlisis de fuerzas es necesario utilizar como referencia la carga
mxima que se desea alcanzar, en este caso 1000 [N].

Las siguientes ecuaciones definen las reacciones presentes.

E = Pg

Ec. 4.25

D = F2*E

Ec. 4.26

59
 A = F1*E *(1+F2)

Ec. 4.27

C= A + B

Ec. 4.28

Dnde: P: es la masa de las pesas, G: es la aceleracin gravitacional, F2: factor de

multiplicacin de carga de la Barra 2.

o F1: factor de multiplicacin de carga para la Barra 1

La reaccin presente en el punto E viene dada como el medio producto de la masa

total aplicada al portapesas por la aceleracin gravitacional.

Los factores de multiplicacin F1 y F2 quedan definidos como sigue:

De esta manera la reaccin en D viene dada como el producto del factor de

multiplicacin F2 por el producto de la reaccin en el puno E.

Y la reaccin en el punto A viene dada por el producto de E, F1 y F2.

60
La reaccin en el punto B queda definida por la suma de las reacciones presentes en
los puntos D y E.

Para la reaccin presente en el punto C, est viene dada por la suma de la reaccin
presente en el punto A ms la reaccin presente en el punto B

Finalmente la carga terica viene definida como el producto del factor de multiplicacin
total F por la masa total de las pesas y la constante de aceleracin gravitacional:

Detalle de espesor mnimo en las barras

El grosor de las barras es calculado de acuerdo a los esfuerzos flexionantes a que est
sujeto. Se conocen los valores de las reacciones en cada perno. Por consiguiente, se
conocen las cargas a que estn sujetas las barras.

Se procede a calcular los cortantes y los momentos flectores en las zonas de inters de
las barras.

Para la Barra 1:

Tenemos las cargas RA = 1190.92 N, RB = 1557.35 N y RC = 366.43 N

61
La distancia entre los puntos AB y AC es de 85 mm y 20 mm respectivamente.

Suponemos un punto justo al lado del perno A y realizamos un anlisis de cuerpo libre.
Suponemos que tanto el cortante V como el momento flector M son positivos (de
acuerdo a la convencin estndar).

Ec. 4.29

Ec. 4.30

Se realiza de nuevo el anlisis para un punto justo antes de tocar el punto C.

Ec. 4.31

62
 Ec. 4.32

Se realiza de nuevo el anlisis para un punto justo despus de tocar el punto C.

Ec. 4.33

Ec. 4.34

Se analiza por ltimo el punto justo antes de tocar el punto B.

Ec. 4.35

63
 Ec. 4.36

Con base en el anlisis anterior podemos decir que

Para calcular el espesor mnimo utilizamos la siguiente frmula:

Ec. 4.37

Donde Smn es el mdulo de seccin mnima; | | el momento flector mximo y

perm el esfuerzo permisible.

Para el latn utilizamos

Para la barra con b = 0.009525 mm, la seccin transversal rectangular se calcula

64
 Ec. 4.38

Ec. 4.39

Se considera b = 9.525 mm y al despejar h se obtiene:

Ec. 4.40

Truncamos el valor de h en 10 mm.

Ahora procedemos a realizar la comprobacin de este espesor mnimo para las barras
si se someten a cargas tensionales.

Barra-1

El clculo de la seccin transversal se hace mediante la ecuacin que relaciona las

propiedades del material con la carga a la que estn sujetas las barras, y el rea
transversal de dichas barras, la cual se expresa como:

Ec. 4.41

65
Dnde: : es el esfuerzo de cedencia del material en MPa, P: es la carga mxima a la
que estn sujetas las barras en N, A: es el rea transversal de las barras en mm.

El rea de las barras se expresa como:

Ec. 4.42

Dnde: t: es el espesor en mm, h: es el ancho de la seccin transversal en mm,

Figura 4.7. Barra 1

Es necesario definir un parmetro para hacer el clculo de la seccin transversal. Se

define a h para poder encontrar t.

Sustituyendo la ecuacin 4.42 en la ecuacin 4.41:

Ec. 4.43

Despejando t de la ecuacin 4.43.

66
 Ec. 4.44

Clculo de dimensiones del extremo de la barra y seccin de ojales.

Una vez conocidas las medidas de la seccin transversal, se puede entonces obtener
parmetros como el extremo de las barras y la seccin en los ojales.

Figura 4.8. Diagrama de cuerpo libre para extremo de la barra.

Clculo del espesor en el extremo de la barra.

Para poder calcular el ancho x de las paredes por donde atraviesa el perno as como el
dimetro del barreno, se analiza el caso para cuando se tiene un cortante doble.

1. Para cuando se tiene una sola seccin en la barra, con t = 5 mm.

67
Recordando la ecuacin 4.41.

Ec.4.45

Dnde: t: es el espesor de la barra en mm, x: es una de las porciones de extremo de

las barras en mm

Sustituyendo la ecuacin (4.45) en la ecuacin (4.41)

Ec.4.46

Despejando x de la ecuacin 4.46 se tiene lo siguiente.

Ec. 4.47

Para poder calcular la dimensin b de la barra, se utiliza la expresin:

Ec. 4.48

68
 Dnde: b: es la dimensin en esa seccin de la barra en mm, d: es el dimetro del
perno en mm.

2. Para cuando se tiene una oreja en la barra, con t = 2 mm.

De la ecuacin 4.47.

Y de la ecuacin 4.48.

Barra-2

Para conocer el espesor mnimo en la barra-2 definimos la misma h que se defini para
el clculo en la barra-1, por lo tanto el espesor en la barra dos es:

Dnde: t1: es el espesor en la barra-1, t2: es el espesor en la barra-2

69
Por la geometra de la barra-2, como se observa en la figura 4.9, es necesario calcular
el espesor mnimo que debe haber en la seccin donde la barra presenta una ranura.

Figura 4.9 Barra 2

De la ecuacin 4.48:

Despejando y de la ecuacin anterior.

Ec. 4.49

Para definir el espesor mnimo que requerimos en z, utilizamos la ecuacin 4.47

70
71
5. R ESULTADOS
En este captulo se presentarn datos para la determinacin del factor de multiplicacin
de la carga del dispositivo y muestras representativas del tipo de datos que se pueden
obtener utilizando el prototipo de tribmetro.

5.1 F ACTOR DE MULTIPLICAC IN DE CARGA

En los ensayos que se realizarn es importante conocer este factor para controlar la
carga aplicada sobre la muestra, obteniendo as resultados ms confiables. La
determinacin de este factor requiri tomar en cuenta varios parmetros, geomtricos y
experimentales.

5.1.1 D E TE R M I N A C I N TE R I C A DE L F A C T OR DE M UL TI P L I CA CI N DE CA R GA

Desde el punto de vista geomtrico.

En la posicin de trabajo del mecanismo se calcularon las relaciones de palanca para

cada barra del mecanismo. Al tomar en cuenta esta relacin de palancas se obtuvo un
factor de multiplicacin de la carga entre el Portapesas y el Portamuestras del orden de
22.75.

A continuacin se muestra el mtodo utilizado para obtener el factor desde un punto de

vista geomtrico siguiendo el esquema de la figura 4.6:

i. Se considera primero la barra DBE. El punto B es mvil cuando el mecanismo se

encuentra en la posicin de descanso, pero en la posicin de trabajo est fijo
a una distancia de 15 mm del punto D y a una distancia de 105 mm del punto
E, lo cual nos da una relacin de palanca de 7.

72
 Ec. 5.1

ii. Para la palanca BCA se aplica el mismo concepto. La distancia del segmento BC
es de 65 mm y en CA es de 20 mm.

Ya que la transmisin de la carga es desde el punto E al punto A y pasa por ambas

palancas, se toma en cuenta que la transmisin de la carga del punto E al B se realiza
con una multiplicacin de carga (relacin de palanca) de 7; asimismo la transmisin
entre el punto B y el A se realiza con una relacin de 3.25. Ambos valores se multiplican
para obtener el factor de multiplicacin de carga por el sistema de palancas entre el
punto E y el punto A. Con esto obtenemos un factor de 22.75.

Obtencin del factor partiendo de las reacciones en los pernos.

En este enfoque se desprecian las prdidas por friccin y las prdidas por deformacin
elstica del material. Se toman en cuenta nicamente las componentes verticales de las
cargas soportadas por los pernos. Por ltimo se hace la suposicin de que la carga
soportada por el perno que se encuentra en el punto A es igual a la mitad de la carga
transmitida por el sistema de palancas entre el Portapesas y el Portamuestras.

Los clculos realizados se presentan a continuacin:

La carga aplicada al mecanismo es igual al peso de la pesa utilizada ms el peso del

Portapesas.

73
 Ec. 5.2

Donde C es la carga aplicada; g la constante de gravedad local (9.78 m/s 2); mpesa es la
masa de la pesa utilizada y mportapesas es la masa del portapesas.

Se toma primero la reaccin en el perno del punto E. En adelante las reacciones se

calcularn del perno en E hacia abajo (segn la figura 5.1), ya que este es el orden en
que se transmite la carga.

Ec. 5.3

PE es la reaccin en el perno ubicado en el punto E.

Las siguientes reacciones calculadas fueron en los puntos B y D. Se toma en cuenta

que la viga tiene reacciones en los puntos D, B y E y que la sumatoria de las reacciones
en la barra DBE es igual a cero.

Ec. 5.4

La suma de momentos desde el punto B debe ser igual a cero.

Ec. 5.5

74
MB son los momentos calculados sobre el punto B. recordemos que el momento se
define:

Ec. 5.6

M es el momento, F es la fuerza aplicada en sentido horario (signo negativo) o

antihorario (signo positivo) y r la distancia entre los puntos donde se aplica la fuerza y el
punto de referencia.

Utilizando la sumatoria de momentos en la barra, las reacciones en los pernos D y B

quedan:

Ec. 5.7

Donde PB es la reaccin en el punto B; DBD es la distancia entre el punto D y el punto B;

DDE es la distancia entre el punto D y el E.

Ec. 5.8

Despejando PB:

Ec. 5.9

Para la reaccin en D usamos la sumatoria de reacciones en la barra.

75
 Ec. 5.10

Despejando PD:

Ec. 5.11

Se realiza un procedimiento similar para calcular las reacciones en C y A.

Ec. 5.12

Ec. 5.13

Ec. 5.14

Ec. 5.15

Ec. 5.16

Con la serie de formulaciones anterior y utilizando las medidas de nuestro mecanismo

obtenemos que:

76
 Ec. 5.17

Considerando las cargas soportadas por los pernos, la reaccin en el perno A es 26

veces mayor que la del perno E, donde la reaccin se considera igual a la carga
aplicada. Esto quiere decir que la magnitud de la carga se ha multiplicado con un orden
de 26 desde que se aplica en el portapesas hasta que se transmite al portamuestras.

El hecho de que exista una diferencia entre ambos resultados tericos se debe a las
consideraciones hechas en cada caso. En el caso del primer clculo se toma en cuenta
nicamente la relacin de palancas, despreciando cualquier otra consideracin. En el
segundo caso, se toman en cuenta las reacciones generadas por momento angular en
las barras para la reaccin en los pernos.

5.1.2 C L C U L O D E L FA C T OR C O N M T O D OS E XP E R I ME NT A L E S .

Los clculos tericos indican una multiplicacin de la carga aplicada entre el

portamuestras y el portapesas del mecanismo superior a 20. Sin embargo, dichos
clculos no son concluyentes, dado que no se llega a un valor unificado. Tomando en
cuenta que los posibles errores durante la manufactura y el ensamblado, as como los
efectos mecnicos que no se tomaron en cuenta durante el proceso de diseo, se
decidi a realizar el clculo experimental del factor de multiplicacin de carga.

Aunque se realizaron varias pruebas, stas no arrojaron resultados confiables,

incluyendo aquellas en que se us una galga extensomtrica. Se determinaron
diferentes valores de carga distantes de los esperados y que no han sido corroborados
posteriormente. A continuacin se presenta un experimento que se utiliz con mayor
xito. En este procedimiento se busca llegar a un valor ms preciso a partir de aplicar
diferentes masas en el portamuestras para determinar la masa total que vence el efecto

77
de la masa que haya sido colocada en el portapesas del mecanismo. El equipo utilizado
para realizar el experimento consisti de un mecanismo de aplicacin de carga, balanza
digital, led, pila cuadrada, alambre conductor, mltiples objetos de diferentes masas,
alambre de carga, cubeta, vaso de precipitados de un litro, cinta adhesiva, 2 mesas.

Para llevar a cabo el experimento se colocaron los extremos del mecanismo en los
extremos de las mesas como se ejemplifica en el boceto siguiente:

M
e
c
a
n
i
s
Figura 5.2. Esquema de la configuracin de los m
componentes para el experimento.
o

A continuacin se construy un circuito abierto conectando el led, la batera y el

alambre conductor como lo indica el siguiente diagrama.

Figura 5.3. Diagrama de circuito abierto para el experimento.

Se peg con cinta adhesiva un extremo de un fragmento del alambre conductor al

portapesas y otro fragmento al portamuestras del mecanismo. Los alambres deben
estar prximos a tocarse, por lo que se colocaron con una separacin menor a un
milmetro. Se apoya el centro del alambre de carga en el centro del portamuestras y
amarrar los extremos al asa de la cubeta. Se coloc el mecanismo en posicin de
aplicacin de carga. Dentro de la cubeta se colocaron los diferentes objetos

78
comenzando con aquellos de mayor masa y hasta el final los de menor masa hasta que
el led se encienda. Para obtener mayor precisin se retir el ltimo objeto colocado y se
verti agua hasta encender nuevamente el led. A continuacin, se midi la masa del
conjunto de objetos que estaban siendo levantados con el portamuestras.

Una vez calibrado el sistema para el experimento, se coloc un objeto con masa
pequea conocida en el portapesas y se agreg nuevamente agua a la cubeta hasta
que se encendi el led. Al final se midi la masa en la cubeta.

La iteracin es clave para obtener resultados estadsticos confiables, por lo que se

repite el experimento 10 veces.

Lo que se obtuvo de este experimento fueron valores del factor de multiplicacin del
orden de 32.

Debido a las discrepancias entre los factores de multiplicacin de la carga obtenidos

analticamente y experimentalmente se opta por utilizar estos ltimos, ya que son
obtenidos a travs de una medicin directa.

5.2 E NSAYOS DE DESG ASTE .

El objetivo principal de la construccin del dispositivo es ofrecer la posibilidad de

realizar pruebas de desgaste para obtener curvas de friccin. Para obtener dichas
curvas se presenta a continuacin un breve resumen de los parmetros interesantes
para este trabajo.

Como se ha mencionado a lo largo del presente documento, este tribmetro presenta

un contacto del tipo anillo sobre bloque. Para conocer el coeficiente de friccin entre los
materiales se miden las fuerzas tangencial y normal; las cuales se relacionan de la
siguiente manera.

79
 Figura 5.4. Esquema del contacto y las fuerzas relacionadas.

Ec. 5.18

Donde FT es la fuerza tangencial, es el coeficiente de friccin dinmico y FN es la

fuerza normal del contacto.

En los ensayos se pretende encontrar el coeficiente de friccin al controlar o conocer

las fuerzas implicadas.

Otro dato que buscamos en el ensayo es el nmero de Sommerfeld. Este nmero

adimensional relaciona la velocidad del contacto relativo, la viscosidad del lubricante y
la carga del contacto. Para tener un nmero de Sommerfeld vlido se utiliza un factor
geomtrico como el rea de contacto y se define de la siguiente manera.

Ec. 5.19

80
Donde S es el nmero de Sommerfeld, la velocidad angular del contacto, la
viscosidad del lubricante y P la carga aplicada por unidad de rea.

Las grficas obtenidas en los ensayos, muestran las mediciones realizadas de

velocidad angular y torque del motor. Estas mediciones se relacionan para obtener el
coeficiente de friccin y nmero de Sommerfeld que permitan obtener curvas de
friccin.

5.2.1. L O S E N S A Y OS R E A L I ZA D O S .

Durante las pruebas se busca generar un contacto controlado entre el anillo o disco y la
muestra para observar la evolucin del coeficiente de friccin entre ambos, bajo un
rgimen de lubricacin constante.

La hiptesis de estas pruebas es que variando la velocidad del contacto, la viscosidad

del lubricante y la carga es posible observar las transiciones entre distintos regmenes
de lubricacin.

5.2.2. P R O T OC OL O DE PRUEBAS.

Para las pruebas se requieren los siguientes materiales: Disco de acero 9840, muestras
de aluminio puro de 1.8 x 1.8 cm del material a ensayar con este tipo de acero, la
instrumentacin y control del tribmetro coaxial, pesas, agua y aceite mineral SAE-
15W50 para las pruebas lubricadas, el dispositivo de carga y una bureta.

Para la realizacin de las pruebas en primer lugar se prepar la muestra y el disco,

luego se calibraron los instrumentos de medicin y se colocaron la muestra, el disco y
dems componentes en posicin de trabajo.

Para las pruebas lubricadas se pone una gota de lubricante antes de iniciar el contacto,
una vez iniciada la prueba se mantiene un flujo constante de lubricante de 6 gotas por
minuto.

81
Para correr las pruebas se encendi el motor e instrumentos de medicin y se ajust a
la velocidad de rodaje. A continuacin se aplic la carga y se inici el conteo del tiempo
de rodaje (ya que el programa utilizado realiza un offset, se opt por omitir un periodo
de tiempo para control al inicio). Al terminar el tiempo de rodaje se redujo la velocidad
angular del contacto a cierto paso por periodo de medicin hasta llegar a una velocidad
angular de cero.

Al finalizar la prueba se apagaron los motores y controladores y se retir la muestra

para su anlisis.

5.2.3. R E S U L TA D OS DE LAS PRUEBAS.

En el ensayo se manejan distintos parmetros para poder relacionar estos con los datos
que se pretenden obtener. El flujo de lubricante y la carga aplicada son parmetros
controlados y pueden ser modificados durante la prueba. La velocidad angular, el
torque y el tiempo son parmetros que simplemente son medidos. Los datos que se
buscan conocer con estos ensayos son el coeficiente de friccin y el nmero de
Sommerfeld que se relacionan para obtener curvas de friccin que describen el
comportamiento del coeficiente de friccin durante el contacto. Para el coeficiente de
friccin se relaciona la carga aplicada y el torque medidos en el tiempo. Para conocer el
nmero de Sommerfeld se relaciona el resto de los parmetros del ensayo en el tiempo.
A continuacin se presentan las grficas obtenidos en ensayos representativos.

Fig. 5.5. Grfica de voltaje contra tiempo con agua como lubricante.

82
 Fig. 5.6 Grfica de voltaje contra tiempo con aceite 15W50 como lubricante.

En las Figuras 5.5 y 5.6 se presentan las grficas del voltaje medido por el torqumetro
contra el tiempo medido durante las pruebas lubricadas de agua y aceite 15W50
respectivamente. La tremenda variacin que se observa se explica por el ruido
generado por los propios instrumentos de medicin que fueron adquiridos para los
propsitos del tribmetro coaxial, no uno del tipo disco sobre bloque. Otro factor que
aade ruido a la medicin es la vibracin del tribmetro en funcionamiento.

Fig. 5.7. Grfica de velocidad angular contra tiempo con agua como lubricante.

83
Fig. 5.8. Grfica de velocidad angular contra tiempo con aceite 15W50 como lubricante.

En las grficas de las figuras 5.7 y 5.8 se observa la magnitud de los cambios de la
velocidad angular en el tiempo durante las pruebas lubricadas de agua y aceite 15W50
respectivamente. Esta variacin de la velocidad se hace con el objetivo de poder
comparar uno de los parmetros del nmero adimensional de Sommerfeld contra el
coeficiente de friccin.

Fig. 5.9. Grfica de voltaje promedio contra periodo despus del tiempo de rodaje, con
agua como lubricante.

Fig. 5.10. Grfica de voltaje promedio por periodo despus del tiempo de rodaje, con
aceite 15W50 como lubricante.

Para obtener las grficas de las figuras 5.9 y 5.10 se aplic un filtro a los datos
obtenidos en las grficas 5.5 y 5.6 respectivamente. El filtro consiste en aplicar un
promedio del valor del voltaje en un periodo de 300 segundos para el agua y de 60
segundos para el aceite 15W50. Al final el grfico obtenido es del voltaje promedio

84
contra periodo de tiempo. Este filtro es suficiente para apreciar curvas claras y con
variaciones congruentes en ambos casos.

Figura 5.11. Grfica de la velocidad angular promedio despus del tiempo de rodaje con
agua como lubricante.

Fig. 5.12. Grfica de la velocidad angular promedio por periodo despus del tiempo de
rodaje con aceite 15W50 como lubricante.

En las grficas de las figuras 5.11 y 5.12 tambin se aplic el mismo filtro que en las
grficas 5.9 y 5.10 respectivamente. Los datos obtenidos de las grficas que son
interesantes son los que estn despus del tiempo de rodaje.

85
Fig. 5.13. Grfica de la fuerza tangencial por periodo de tiempo despus del tiempo de
rodaje con agua como lubricante.

Fig. 5.14. Grfica de la fuerza tangencial por periodo de tiempo despus del tiempo de
rodaje con aceite 15W50 como lubricante.

En las figuras 5.14 y 5.15 se aprecia la variacin de la fuerza tangencial, que es igual al
voltaje medido por el torqumetro multiplicado por un factor de voltaje propio del
torqumetro.

Ec. 5.20

Donde la fuerza tangencial es FT, V es el voltaje medido y fv es el factor de voltaje del

torqumetro.

86
Como se puede ver en la figura 5.4, la fuerza tangencial FT se puede relacionar con la
fuerza normal FN, es decir, con la carga aplicada sobre la muestra, con la Ec. 5.18.

Si se despeja el coeficiente de friccin de la ecuacin 5.18 obtenemos la siguiente

expresin:

Ec. 5.21

Si en la ecuacin 5.21 se sustituye FT por la ecuacin 5.20 y el valor de la carga

aplicada C por FN, se obtiene una expresin para el coeficiente de friccin dependiente
de la variacin del voltaje medido por el torqumetro (fuerza tangencial).

Ec. 5.22

Fig. 5.15. Grfica del coeficiente de friccin por periodo despus del tiempo de rodaje
con agua como lubricante.

87
 Fig. 5.16. Grfica del coeficiente de friccin por periodo despus del tiempo de rodaje
con aceite 15W50 como lubricante.

Las figuras 5.15 y 5.16 utilizan V de la ecuacin 5.22 para relacionan las fuerzas normal
y tangencial. Esto permite observar la variacin del coeficiente de friccin conforme
avanza el ensayo.

Fig. 5.17. Grfica del nmero de Sommerfeld por periodo despus del tiempo de rodaje
con agua como lubricante.

88
Fig. 5.18. Grfica del nmero de Sommerfeld por periodo despus del tiempo de rodaje
con aceite 15W50 como lubricante.

En las figuras 5.17 y 5.18 se muestra cmo cambia el nmero de Sommerfeld conforme
avanza el tiempo en el ensayo. Dicho nmero de Sommerfeld se calcula de la siguiente
forma:

Ec. 5.23

Donde S es el nmero adimensional de Sommerfeld, la velocidad angular del disco,

la viscosidad del lubricante y P es la carga normal aplicada por unidad de rea.

La velocidad angular se mide con el tacmetro, la viscosidad del lubricante se considera

constante porque no existe instrumentacin para una variacin controlada de esta. P se
calcula con la carga normal aplicada C.

Ec. 5.24

89
El rea A en que se aplica esta carga se midi al finalizar el ensayo. Para obtener dicho
valor de A, se hizo una aproximacin de acuerdo a la geometra de la huella obtenida al
finalizar el ensayo, circular o cuadrada.

Figura 5.19. Curva de Stribeck con agua como lubricante.

Fig. 5.20. Curva de Stribeck con aceite 15W50 como lubricante.

Las figuras 5.19 y 5.20 muestran las curvas de Stribeck obtenidas al relacionar las
variaciones en el tiempo del coeficiente de friccin y el nmero de Sommerfeld.

Para leer estas ltimas grficas se hace de derecha a izquierda que es como fue
cambiando el nmero de Sommerfeld en el tiempo.

5.2.4. C O N C L U S I O N E S D E L OS E NS A Y OS (A N L I S I S DE L A S G R FI CA S )

90
Para estudiar el comportamiento del nmero de Sommerfeld y el coeficiente de friccin
es necesario que exista una variacin de los parmetros con que se obtienen, por esta
razn solamente se analizan los datos obtenidos despus del tiempo de rodaje. Existen
tres de estos parmetros que se pueden modificar para que exista una variacin en el
nmero de Sommerfeld y el coeficiente de friccin; estos son la velocidad angular, la
viscosidad del lubricante y la carga aplicada.

En estos ensayos lo ms simple fue variar la velocidad angular ya que no existe un

control de la temperatura para controlar la viscosidad del lubricante y lo complicado de
agregar pesas con intervalos de tiempo precisos. La velocidad angular se controla a
travs de la potencia del motor y gracias a la instrumentacin del tribmetro coaxial fue
posible conocerla en todo momento.

Por otra parte para definir el parmetro de la carga aplicada por unidad de rea,
necesario para definir el nmero de Sommerfeld, se realiz la medicin del rea de
contacto despus del ensayo. Se realizaron aproximaciones de las geometras del rea
desgastada para poder conocer este parmetro. La geometra del rea desgastada por
el disco en cada muestra tuvo variaciones en cada prueba. Esto debido a las
imprecisiones del prototipo. Por lo anterior, se opt por realizar una aproximacin
geomtrica de la huella ocasionada por el desgaste, es decir, que cuando la geometra
de la huella se asemej a una circunferencia, se utiliz la frmula geomtrica de la
superficie de una circunferencia para obtener un valor para el rea desgastada;
anlogamente, si se asemej a un rectngulo, se realiz la aproximacin geomtrica
pertinente.

Tomando en cuenta las consideraciones anteriores se puede concluir lo siguiente:

Fue posible observar el cambio en la medicin de torque al existir una variacin

de la velocidad angular. La variacin de la velocidad angular tiene efecto en la
variacin del torque.

91
 Se observa de las grficas de la fuerza normal, que la variacin de la velocidad
angular y la carga aplicada no tienen efectos notables entre s, aunque s afectan
directamente el coeficiente de friccin.
El hecho de que el tipo de lubricante afecte el comportamiento de la fuerza
tangencial y por lo tanto el del coeficiente de friccin, indica que el
funcionamiento, an sin ser ptimo es adecuado para el tipo de pruebas que se
estn ensayando.
Las curvas de friccin obtenidas se consideran vlidas pero incompletas. Son
curvas que s describen el comportamiento del coeficiente de friccin, pero que
no arroja la informacin completa del par tribolgico que se estudia; para esto es
necesario modificar los parmetros controlados del ensayo de manera que se
pueda conocer la informacin completa del cambio del coeficiente en los distintos
regmenes de lubricacin a los que est sujeto.

92
6. D ISCUSIONES Y C ONCLUSIONES
Se construy un prototipo de tribmetro de tipo disco sobre bloque con las
caractersticas necesarias para llevar a cabo pruebas de desgaste que permitieran
obtener curvas de friccin de un par tribolgico. El prototipo en general cumple con su
objetivo en cada etapa del diseo y los resultados que arrojan los ensayos demuestran
que se pueden obtener resultados relativamente confiables, aunque despus de revisar
su funcionamiento es evidente que se pueden realizar mejoras.

Para la realizacin de las pruebas se tomaron en cuenta distintos parmetros como la

velocidad angular, la carga y el rgimen de lubricacin. La variacin de estos
parmetros en conjunto con los nmeros adimensionales de Stribeck, o algn otro,
permiten obtener curvas de friccin para el tribopar a estudiar. Esta variacin debe ser
controlada en todo momento y con elevada precisin, por lo que se opt por variar un
solo parmetro. En nuestro caso result ms sencillo de controlar y manipular la
velocidad angular. La variacin de la carga tambin era una opcin viable pero tena
ciertas complicaciones; aadir pesas significaba manipular directamente el dispositivo
de carga, lo cual se traduce en perturbaciones directas a la medicin del torque y
velocidad angular. Adems, la flecha del motor ya se encuentra sujeta a flexin por el
tipo de contacto que se estudia; al ir aumentando el peso aumenta el par flexionante
ocasionando fallos en el correcto funcionamiento del prototipo.

Al dispositivo se le podra implementar cierta instrumentacin para obtener resultados

ms precisos y confiables, porque la instrumentacin disponible est diseada para
pruebas en el tribmetro coaxial y no para el tribmetro disco sobre bloque. Esta
instrumentacin debe estar orientada al control de la carga real aplicada, la velocidad
angular de la flecha del motor y al sistema de lubricacin.

Aun as es posible obtener resultados confiables de las pruebas realizadas con este
tribmetro tal y como est, ya que parmetros como la carga normal y el flujo de
lubricante se mantienen constantes durante los ensayos, por lo que los resultados

93
obtenidos solamente varan escalarmente con la correccin de los parmetros
constantes y se puede estudiar sin mayor problema el comportamiento de los
materiales.

Durante los ensayos fue notoria la falta de precisin en el control del motor. Esto gener
dificultades para conocer adecuadamente la velocidad angular evitando obtener
mediciones ms confiables. Para corregir este inconveniente se considera adecuado
utilizar un motor de menor potencia, que permita realizar los ensayos a bajas
velocidades y una caja de velocidades para el motor, de manera que la variacin de la
velocidad angular sea ms precisa y con mejor control durante las pruebas.

El eje del tribmetro coaxial existente cuenta con un solo rodamiento para evitar el par
flexionante. Este rodamiento resulta ser insuficiente para contrarrestar los efectos de
flexin provocados por la carga cuando se utiliza el dispositivo de carga para un
tribmetro anillo sobre bloque. Al no contrarrestar estos efectos durante el ensayo, el
resultado es un desbalance del eje que genera cierta vibracin y una curvatura sobre el
mismo, esto evita el contacto constante entre las superficies, restando as confiabilidad
a la prueba; aunque no por eso deja de arrojar resultados tiles. Se recomienda agregar
al menos un rodamiento ms; esto con la finalidad de minimizar el desbalanceo y
mejorar las condiciones del contacto.

Para obtener curvas de Stribeck completas se requiere implementar un sistema de

lubricacin que permita controlar la lubricacin en el contacto estudiado. La lubricacin
para las pruebas reportadas en el presente documento fue manual, lo que sugiere que
una mejora importante para este tribmetro es la aadidura de un sistema de
lubricacin con la instrumentacin adecuada para llevar a cabo la transicin entre
distintos regmenes de lubricacin.

Las mejoras mencionadas anteriormente, al requerir que se aadan nuevos

componentes, tienen el inconveniente de requerir mayor espacio en el sistema existente
o de modificar de manera importante el tribmetro coaxial. Por lo anterior se

94
recomienda la construccin de un tribmetro de tipo anillo sobre bloque que sea
independiente al tribmetro coaxial. Esto permitira tener un equipo con mayor libertad y
prestaciones para el estudio de tribopares, esto es, la posibilidad de agregar la
instrumentacin adecuada para obtener la mayor cantidad de informacin posible del
tribopar; adems de una estacin ms para el estudio de tribopares, ya que en el grupo
de trabajo existe gran demanda de estos sistemas para el estudio de tribopares.

95
B IBLIOGRAFA
[1] ASM Handbook, Volume 18. Friction, Lubrication, and Wear Technology, glossary
of terms. Copyright 1992 by ASM International.

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98