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4.4.

TELA F7 FILE OPTIONS

boto funo
F3 RENAME renomeia arquivos
F4 COPY copia arquivos
F5 DELETE apaga arquivos
F7 COPY TO DISK copia arquivos do HD para o disquete
F8 COPY FR DISK copia arquivos do disquete para HD

Tela F8 MONITOR FILE

boto funo ref.


F2 CONFIG DISPLAY configura a apresentao do ladder 5.1
F3 EXIT volta para o menu anterior
F4 MULTI POINT
F5 DOCUMNT insero de comentrios 5.2
F6 SEARCH
F7 GENERAL UTILITY
F8 DATA MONITOR memria de dados 4.6
F9 FORCE fora entradas ou sadas 5.3
F10 EDIT entra no modo de edio 5.4

4.6. Tela F9 DATA MONITOR

Os botes desta tela variam de funo com o tipo de dado (DATA TABLE
ADDRESS). Ao entrar nesta tela o programa solicita a letra que identifica o tipo de
dado. Os tipos de dados existentes podem ser vistos na opo F10 MEMORY
MAP na tela de Diretrio de Programas / Subrotinas.

boto tipo funo


F1 CHANGE RADIX BIO
PAGE UP S
F2 PAGE DOWN S
F5 SPECIFY ADDRESS todos
F6 FORCE MONITOR IO
F7 NEXT FILE todos
F8 PREV FILE todos
F9 CLR MIN FAULT S
F10 CLR MAJ FAULT S

Tipo: I Output - Sada T Timer - Temporizador


O Input - Entrada C Counter - Contador
S Status - Condies R Control - Controle
B Bit - Binrio N Integer - Inteiros

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5. Telas selecionadas a partir da tela MONITOR FILE

5. 1. Tela F2 CONFIG DISPLAY (configurar a apresentao do ladder)

boto funo
F6 DISPLAY / SUPPRSS XREF mostra / omite referencias cruzadas
F7 DISPLAY / SUPPRSS RNG COM mostra / omite comentrios de linha
F8 DISPLAY / SUPPRSS INS COM mostra / omite comentrios de instrues
F9 DISPLAY / SUPPRSS SYMBOL mostra / omite smbolos
F10 SAVE CONFIG gravar no HD a configurao

5.2. Tela F5 DOCUMNT

boto funo ref.


F1 RUNG COMMENT comentrio de linha
F2 INSTRUC COMMENT comentrio de instruo
F3 ADDRESS COMMENT comentrio de endereo
F5 EDIT DBASE
F6 MODIFY SYMBOL modificar smbolo
F7 REMOVE SYMBOL remover smbolo
F10 SAVE DOCUMNT gravar no HD os comentrios

5. 3 Tela F9 FORCE

boto funo ref.


F1 OFF forca a sada para OFF
F2 ON forca sada para ON
F3 REMOVE remove o force
F4 REMOVE ALL remove todos os force
F9 MONITOR INPUTS monitora as entradas
F10 MONITOR OUTPUTS monitora as sadas

5. 4. Tela F10 EDIT

boto funo ref.


F1 SAVE / GO ONLINE salva o arquivo e fica on-line com o clp
F2 ONLINE CONFIG configura a comunicao do clp com o 2.2
computador
F3 APPEND RUNG acrescenta nova linha 6.2
F4 INSERT RUNG insere nova linha 6.2
F5 MODIFY RUNG modifica linha 6.2
F6 DELETE RUNG apaga linha
F7 UNDEL RUNG cancela apagamento de linha
F8 ADVANCD EDITING edio avanada
F9 TEST EDITS

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6. Telas selecionadas a partir da tela EDIT

6.2 Tela F3 APPEND RUNG, tela F4 INSERT RUNG , tela F5 MODIFY RUNG

boto funo ref.


F1 BRANCH vai para tela de derivaes
F3 APPEND INSTR acrescenta nova instruo 7.2
F4 INSERT INSTR insere nova instruo 7.2
F5 MODIFY INSTR modifica instruo 7.2
F6 DELETE INSTR apaga instruo
F7 UNDEL INSTR cancela apagamento de instruo
F10 ACCEPT RUNG aceita a nova linha

7. Telas selecionadas a partir da tela INSERT RUNG

7.2. Tela F4 INSERT INSTR

boto funo
F1 BIT instrues de bit
F2 TIMER / COUNTER Instrues temporizador / contador
F3 I/O MESSAGE Instrues de maesagens
F4 COMPARE Instrues de comparao
F5 MATH Instrues matemticas
F6 MOVE / LOGICAL Instrues lgicas
F7 FILE
F8 SHIFT / SEQNCER
F9 CONTROL
F10 SPECIAL

8. Telas selecionadas a partir da tela OFFLINE CONFIG

8. 1. Tela F6 CREATE FILE

boto funo
F2 SELECT PROC seleo do modelo do processador
F5 CONFIGR I / O configurao das placas dos clps modulares
F6 ADJUST FILTERS ajusta os tempos de resposta dos filtros das
entradas do clp
F8 SAVE & EXIT grava no HD o novo arquivo e volta para tela
anterior

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ANEXO B

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EXERCCIOS

01 Desenvolva um programa para ligar e desligar uma lmpada utilizando um boto liga NA
(verde) e um boto desliga NF (vermelho). Use instrues de bit: XIC e OTE.

02 - Desenvolva um programa para ligar e desligar uma lmpada utilizando um boto liga NA
(verde) e um boto desliga NF (vermelho). Use instrues de bit: XIC, XIO, OTL e OTU.

03 - Desenvolva um programa para ligar e desligar uma lmpada utilizando apenas o boto
liga NA (verde). Use instrues de bit: XIC, XIO, OTE e arquivo B3.

04 - Desenvolva um programa para ligar e desligar uma lmpada utilizando apenas o boto
liga NA (verde). Use instrues de bit: XIC, XIO, OSR, OTE e arquivo B3.

05 - Desenvolva um programa para ligar trs lmpadas em sequncia quando o boto liga NA
(verde) for acionado por trs vezes consecutivas, e desligar, as trs lmpadas ao mesmo
tempo, quando o boto desliga NF (vermelho) for acionado. Use instrues de bit: XIC, XIO,
OSR, OTL e OTU.

06 - Desenvolva um programa para ligar trs lmpadas em sequncia quando o boto liga NA
(verde) for acionado por trs vezes consecutivas, e desligar, as trs lmpadas ao mesmo
tempo, quando o boto desliga NF (vermelho) for acionado. Use instrues de bit: XIC, XIO,
OSR, OTE e arquivo B3.

07 - Desenvolva um programa para ligar trs lmpadas em sequncia quando o boto liga NA
(verde) for acionado por trs vezes consecutivas, e desligar, as trs lmpadas ao mesmo
tempo, quando o boto liga NA (verde) for acionado pela quarta vez. Use instrues de bit:
XIC, XIO, OSR, OTE e arquivo B3.

08 - Desenvolva um programa para ligar um motor quando o boto liga NA (verde) for
acionado, sendo que o mesmo desligar automaticamente aps 10s ou quando o boto desliga
NF (vermelho) for acionado. Uma lmpada verde dever estar acesa sinalizando o motor
desligado e uma vermelha o motor ligado. Use instrues XIC, XIO, OTE, arquivo B3 e de
temporizao TON.

09 - Desenvolva um programa para ligar um motor quando o boto liga NA (verde) for
acionado, sendo que o mesmo desligar automaticamente aps 10s ou quando o boto desliga
NF (vermelho) for acionado. Uma lmpada verde dever estar acesa sinalizando o motor
desligado e uma vermelha o motor ligado. Use instrues XIC, XIO, OTE, arquivo B3 e de
temporizao TOF.

10 - Desenvolva um programa para ligar um motor quando o boto liga NA (verde) for
acionado. O motor funcionar obedecendo o seguinte ciclo de operao: 10s ligado e 5s
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desligado. O ciclo de operao ser interrompido quando o boto desliga NF (vermelho) for
acionado. Uma lmpada verde dever estar acesa sinalizando o motor desligado e uma
vermelha o motor ligado. Use instrues XIC, XIO, OTE, arquivo B3 e de temporizao TON
e TOF.

11 - Desenvolva um programa que simule o funcionamento de uma sinaleira de forma que a


Lmpada verde fique acesa por 12s, a Amarela por 3s e a vermelha por 15s. O ciclo ser
iniciado quando o boto liga NA (verde) for acionado e terminado quando o boto desliga NF
(vermelho) for acionado. Quando o ciclo for terminado a Lmpada amarela dever piscar em
intervalos de 3s. Use instrues XIC, XIO, OTE, arquivo B3 e de temporizao TON ou TOF.

12 - Desenvolva um programa para ligar um motor quando o boto liga NA (verde) for
acionado, sendo que o mesmo desligar automaticamente aps 10s ou quando o boto desliga
NF (vermelho) for acionado. Uma lmpada verde dever estar acesa sinalizando o motor
desligado e uma vermelha o motor ligado. Use instrues XIC, XIO, OTE, arquivo B3 e de
temporizao RTO.

13 - Desenvolva um programa para ligar um motor quando o boto liga NA (verde) for
acionado. Aps 10 voltas o motor dever desligar automaticamente ou quando o boto desliga
NF (vermelho) for acionado. Uma lmpada verde dever estar acesa sinalizando o motor
desligado e uma vermelha o motor ligado Use instrues XIC, XIO, OTE, arquivo B3 e de
contagem CTU e RES.

14 - Desenvolva um programa para ligar um motor quando o boto liga NA (verde) for
acionado. Aps 10 voltas o motor dever parar automaticamente ou quando o boto desliga
NF (vermelho) for acionado. Uma lmpada verde dever estar acesa sinalizando o motor
desligado e uma vermelha o motor ligado. Quando o motor for desligado o acumulado do
contador dever ser zerado. Use instrues XIC, XIO, OTE, arquivo B3 e de contagem CTD e
RES.

15 - Desenvolva um programa para ligar um motor quando o boto liga NA (verde) for
acionado. O motor funcionar obedecendo o seguinte ciclo ininterrupto de operao: 10 voltas
e 5s desligado. O ciclo de operao ser interrompido quando o boto desliga NF (vermelho)
for acionado. Uma lmpada verde dever estar acesa sinalizando o motor desligado e uma
vermelha o motor ligado. Use instrues XIC, XIO, OTE, arquivo B3 e de temporizao TON
ou TOF e CTU ou CTD.

16 - Desenvolva um programa para ligar um motor quando o boto liga NA (verde) for
acionado. O motor funcionar obedecendo o seguinte ciclo ininterrupto de operao: 10 voltas
no sentido horrio e 5s desligado / 10 voltas no sentido anti-horrio e 5s desligado. O ciclo de
operao ser interrompido quando o boto desliga NF (vermelho) for acionado. Uma
lmpada verde dever estar acesa sinalizando o motor desligado e uma vermelha o motor
ligado. Use instrues XIC, XIO, OTE, arquivo B3 e de temporizao 2TON ou 2TOF e
2CTU ou 2CTD.

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17 - Desenvolva um programa para ligar um motor quando o boto liga NA (verde) for
acionado. O motor funcionar obedecendo o seguinte ciclo ininterrupto de operao: 10 voltas
no sentido horrio e 5s desligado / 10 voltas no sentido anti-horrio e 5s desligado. O ciclo de
operao ser interrompido quando o boto desliga NF (vermelho) for acionado. Uma
lmpada verde dever estar acesa sinalizando o motor desligado e uma vermelha o motor
ligado. Use instrues XIC, XIO, OTE, arquivo B3 e de temporizao 1TON ou 1TOF e
1CTU ou 1CTD.

18 - Desenvolva um programa para ligar e desligar uma lmpada em intervalos de 3s.


O ciclo ser iniciado quando o boto liga NA (verde) for acionado e terminado quando o
boto desliga NF (vermelho) for acionado. Use instrues XIC, XIO, OTE, arquivo B3 e de
temporizao 1TON e de comparao a escolher.

19 - Desenvolva um programa que simule o funcionamento de uma sinaleira simples de forma


que a Lmpada verde fique acesa por 12s, a amarela por 3s e a vermelha por 15s. O ciclo ser
iniciado quando o boto liga NA (verde) for acionado e terminado quando o boto desliga NF
(vermelho) for acionado. Quando o ciclo for terminado a Lmpada amarela dever piscar em
intervalos de 3s. Use instrues XIC, XIO, OTE, arquivo B3 e de temporizao 1TON ou
1TOF e de comparao a escolher.

20 - Desenvolva um programa para controlar o enchimento de garrafas com produto qumico.


Quando o boto liga NA (verde) for acionado a esteira ligada e movimenta as garrafas at o
bico de enchimento, a garrafa detectada atravs de um sensor, a esteira deve para e abrir a
vlvula do bico de enchimento para encher a garrafa, o nvel detectado atravs de um
sensor, depois de detectado o nvel devemos esperar por 10s e acionar a esteira novamente
para recomear o ciclo, encher a prxima garrafa. Devemos contar tambm a quantidade de
garrafas cheias (10 garrafas). Aps a contagem, dever ser acionado um alarme e o ciclo s
recomear se o boto de reconhecimento de alarme for acionado. Quando o boto desliga NF
(vermelho) for acionado o ciclo ser interrompido. Use instrues XIC, XIO, OTE, OTL,
OTU, arquivo B3, de temporizao 1TON ou 1TOF e 1CTU ou 1CTD.

SENSOR
DE
GARRAFA

SENSOR
DE
NVEL

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21 - Desenvolva um programa que simule o funcionamento de uma sinaleira dupla de forma
que a Lmpada verde fique acesa por 12s, a amarela por 3s e a vermelha por 15s. O ciclo ser
iniciado quando o boto liga NA (verde) for acionado e terminado quando o boto desliga NF
(vermelho) for acionado. Quando o ciclo for terminado a Lmpada amarela dever piscar em
intervalos de 3s. Use instrues XIC, XIO, OTE, arquivo B3 e de temporizao 1TON ou
1TOF e de comparao a escolher.

22 - Desenvolva um programa que converta Graus Fahrenheit em Celcius, aplicando a


formula C = 5(F 32 ) / 9 . Quando a temperatura estiver entre 15 e 35 graus Celcius a
lmpada verde estar acesa e quando a temperatura estiver fora desta faixa, abaixo de 14 ou
acima de 36 graus Celcius a lmpada vermelha acender. Use Instrues de bit, matemticas e
de comparao. No se esquea de usar o arquivo N7 para entrada e armazenamento de dados.

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BIBLIOGRAFIA

Reference Manual ALLEN-BRADLEY

Colin D. Simpson Programmable Logic Controllers, 1994

Eric A. Bryan Programmable Controllers

Manual do curso bsico de CLP Siemens

Manual do curso dos CLPs Allen-Bradley

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