UNITAU Sistemas Mecnicos I Prof.

Luiz Antonio Bovo

8. CAPTULO 8 ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES HELICOIDAIS

8.1. Formulrio de Caractersticas Geomtricas
A Tabela (8.1) mostra a Descrio, Smbolo e Frmulas que relacionam a
geometria das engrenagens normais cilndricas de dentes helicoidais, com ngulo de
presso normal n = 20 .

Descrio Smbolo Frmulas

d
Nmero de Dentes Frontal z z=
ms
z
Nmero de Dentes Virtual zn zn =
cos 3
2 a1 2 a1 i1
Dimetro Primitivo d d = ms z d1 = d2 =
i1 + 1 i1 + 1

ps d
Passo Frontal ps = ms =
z

Passo Normal pn pn = mn = ps cos

ps d mn
Mdulo Frontal ms ms = = =
z cos
pn d
Mdulo Normal mn mn = = cos = ms cos
z
Espessura Frontal no ps
ss ss = (com folga no dimetro primitivo nula)
Primitivo 2
Espessura Normal no pn
sn sn = (com folga no dimetro primitivo nula)
Primitivo 2
ps
Vo Frontal no Primitivo ls ls = (com folga no dimetro primitivo nula)
2
pn
Vo Normal no Primitivo ln ln = (com folga no dimetro primitivo nula)
2
d + d 2 z1 + z 2
Distncia entre Centros a a1 = 1 = ms
2 2

Altura da Cabea do Dente ha ha = mn

Altura do P do Dente hf hf = 1,167 mn

Altura Total do Dente ht ht = ha + hf = 2,167 mn

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Descrio Smbolo Frmulas

Folga no Fundo do Dente c c = 0,167 mn

Dimetro da Cabea de de = d + 2 ha = z ms + 2 mn

Dimetro da Raiz di di = d 2 hf = z ms 2,334 mn

Dimetro de Base dg dg = d cos s

z 2 d 2 Mt 2 n1 w1
Relao de Transmisso i i1 = = = = =
z1 d1 Mt1 n2 w2

ngulo de Presso Normal n n = 20

tan n
ngulo de Presso Frontal s tan s =
cos
d
ngulo de Hlice sec =
z mn

Largura do Dente dos Pinhes b b = Y ms

Tabela (8.1)

8.2. Foras no Engrenamento

8.2.1. Geral
Na transmisso por engrenagens cilndricas de dentes helicoidais, a fora normal
PN possui uma direo que forma com a tangente circunferncias imaginrias (virtual)
um ngulo de engrenamento chamado de ngulo de presso normal n .
Esta fora normal possui trs componentes, uma tangencial Pt , uma radial Pr e
uma axial Pa .

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Frontal (s)
Normal (virtual) (n)

Figura (8.1)

8.2.2. Velocidade Tangencial v

d n
v= [m s] (7.1)
60 100

8.2.3. Fora Tangencial Pt

75 N
Pt = [kgf ] (7.2)
v

2 Mt
Pt = [kgf ] (7.3)
d

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8.2.4. Fora Radial Pr

Pr = Pt tan s [kgf ] (8.1)

tan n
Pr = Pt [kgf ] (8.2)
cos

onde:
Pr => fora radial
Pt => fora tangencial [kgf ]
s => ngulo de presso frontal [graus ]
n => ngulo de presso normal [graus ]
=> ngulo de hlice [graus ]

8.2.5. Fora Axial Pa

Pa = Pt tan [kgf ] (8.3)

onde:
Pa => fora axial

8.2.6. Fora Normal PN

Pt
PN = [kgf ] (8.4)
cos cos n

onde:
PN => fora normal

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8.2.7. Momento Toror Mt

N
Mt = 71620 [kgf cm] (7.6)
n

8.3. Clculo do Nmero de Dentes Virtual zn

Vista
Frontal

Corte
Normal
(virtual)

Figura (8.2)

Os semi-eixos da elipse so:

d
x= (a)
2 cos
d
y= (b)
2

O comprimento da circunferncia frontal :

Da Tabela (8.1), pg. 278:
d = ps z (c)
mas
ps = ms (d)

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Substituindo (d) em (c), tem-se:

d = ms z (e)
mas
mn
ms = (f)
cos

Substituindo (f) em (e), tem-se:

mn mn
d = z => d = z (g)
cos cos

Da geometria analtica, sabemos que o raio da extremidade do eixo menor de uma

elipse :
x2
rn = (h)
y

Substituindo (a) e (b) em (h), tem-se:

2d2 d
rn = => rn = (i)
4 cos d
2
2 cos 2

Substituindo (g) em (i), tem-se:

mn z mn z
rn = => rn = (j)
2 cos cos
2
2 cos 3

Na roda virtual, tem-se:

d n = mn zn (l)

mas
d n = 2 rn (m)

Substituindo (m) e (j) em (l), tem-se:

z
zn = [dentes] (8.5)
cos 3

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8.4. Dimensionamento
O dimensionamento das engrenagens cilndricas de dentes helicoidais idntico
ao das engrenagens cilndricas de dentes retos, a nica diferena que em ambos os
critrios de dimensionamento Critrio da Fadiga e Critrio da Resistncia as equaes
devem ser acrescidas de um fator de correo do ngulo de hlice.

8.4.1. Dimensionamento Pelo Critrio da Fadiga

b d 2 nec = 2 f 2
Mt i 1
p 2

i

1
s d
[cm ]
3
(8.6)

onde:
b => largura da engrenagem [cm] (ver equao (8.9) b = Y m s )

d => dimetro primitivo da engrenagem [cm] (d = m s z )

f => Coeficiente Elstico (ver Tabela (7.2), pg. 259, ou equao (7.9))

Mt => Momento Toror [kgf cm] (ver equao (7.6))

p [
=> Presso Admissvel de Contato kgf cm 2 (ver equao (7.11)) ]
i => Relao de Transmisso (ver equaes (6.1) e (6.2))
s => Fator de Servio (ver Tabela (7.4), pg. 261)
d => Fator de Correo do ngulo de Hlice para Fadiga

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

d 1,00 1,11 1,22 1,31 1,40 1,47 1,54 1,60 1,66 1,71

Tabela (8.2) Fator de Correo do ngulo de Hlice para Fadiga

Para que a engrenagem resista a uma falha de fadiga superficial, preciso que:

b d 2 real b d nec
2
[cm ]
3
(8.6 A)

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8.4.2. Dimensionamento pelo Critrio da Resistncia

8.4.2.1. Tenso Resultante de Compresso
Aplicvel para materiais Dcteis e Frgeis

Pt qc
c =
b ms s r
[kgf ]
cm 2 (8.7)

onde:
c => Tenso de Compresso
Pt => Fora Tangencial [kgf ] (ver equaes (7.2) e (7.3))
b => Largura da Engrenagem [cm] (ver equao (8.9) b = Y m s )

ms => Mdulo Frontal da Engrenagem [cm] (ver Tabela (6.1), pg. 240, e expresses
(7.17) e (7.18))
s => Fator de Servio (ver Tabela (7.4))
qc => Fator de Forma para Tenso de Compresso (ver Tabelas (7.5) e (7.6), pg. 264)
Obs.: Para determinar o valor de qc entra-se nas Tabelas (7.5) e (7.6) com o
nmero de dentes virtual zn , sendo:
z
zn = [dentes] (8.5)
cos 3
r => Fator de Correo do ngulo de Hlice para Resistncia

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

r 1,00 1,20 1,28 1,33 1,35 1,36 1,36 1,36 1,36 1,36

Tabela (8.3) Fator de Correo do ngulo de Hlice para Resistncia

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8.4.2.2. Tenso Resultante de Trao

Aplicvel para materiais Dcteis e Frgeis

Pt qt
t =
b ms s r
[kgf ]
cm 2 t (8.8)

onde:
t => Tenso de Trao

qt => Fator de Forma para Tenso de Trao (ver Tabela (7.7), pg. 265)
Obs.: Para determinar o valor de qt entra-se nas Tabela (7.7) com o
nmero de dentes virtual zn , sendo:
z
zn = [dentes] (8.5)
cos 3

8.4.2.3. Tenso Admissvel Normal

As Tenses admissveis so idnticas s das engrenagens cilndricas de dentes
retos (ver item (7.4.2.3) do Captulo 7)

8.4.3. Consideraes de Projeto

a) Largura Mxima das Engrenagens
Idntico ao item (7.4.3.a), porm em vez de mdulo m , utiliza-se mdulo
frontal ms , ento:
bmax = Y ms [cm] (8.9)

b) Clculo do Mdulo Mnimo

O mdulo mnimo de uma engrenagem calculado pelas equaes abaixo,
que so reordenaes das equaes (8.6) e (8.7) respectivamente:

- Mdulo Mnimo pelo Critrio da Fadiga:

Da equao (8.6), tem-se:
b d 2 =V
onde:
b = Y ms e d = ms Z

V = 2 f 2
Mt i 1
p 2

i

1
s d
[cm ]
3
(8.10)

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ento, tem-se:
Y ms ms 2 Z min = V
ou

V
ms min = 3 2
[cm] (8.11)
Y Z min

- Mdulo Mnimo pelo Critrio da Resistncia:

Da equao (8.7), igualando-se a Tenso Resultante de Compresso com a
Tenso Admissvel, tem-se:
Pt qc
ms min = [cm] (8.12)
b s r

Observaes:
1) Para engrenagens com acionamento motorizado o Critrio da Fadiga normalmente
preponderante e deve ser adotado.
2) Aps o clculo do Mdulo Mnimo deve-se adotar o mdulo imediatamente superior
ao calculado, utilizando-se a Tabela (6.1), pg. 240, de Mdulos Padronizados.

c) Acabamento superficial dos Dentes e Lubrificao das Engrenagens

Idntico ao Item (7.4.3.c)

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8.5. Roteiro para dimensionamento de Engrenagens Cilndricas de Dentes

Helicoidais Captulo 8
a) Clculo do Momento Toror do Pinho
N
Mt1 = 71620
n1
b) Clculo da Vida do Pinho
60 n1 h
w1 = (h= ver Tabela (7.3))
1.000.000
c) Clculo da Presso Admissvel de Contato do Pinho
48,7 HB1
p1 = 1
( HB1 => equao (2.1), Tabelas (2.3) (2.6) ou (7.8) ou fixado para
w1 6

o Tratamento Trmico)
d) Clculo do Coeficiente Elstico das Engrenagens
0,35
f = (ou Tabela (7.2))
1 1 1
+ cos sen
2 E1 E 2

e) Clculo do Fator de Servio das Engrenagens

s => Tabela (7.4)
f) Clculo da Relao de Transmisso (se necessrio ver Roteiro do Captulo 6)
n1
i1 = (ou ver equaes (6.1) e (6.2))
n2
f.1) Clculo do Fator de Correo do ngulo de Hlice para Fadiga
d => Tabela (8.2)
g) Clculo do Volume Necessrio de Material do Pinho

2 Mt1 i1 1 1
b1 d1 nec = 2 f 2 = V1
p1
2
i1 s d

h) Clculo do Coeficiente para Largura Mxima do Pinho

Y1 => Tabela (7.9)
i) Clculo do Nmero de Dentes Mnimo do Pinho
Z 1min => Tabela (6.3)

j) Clculo do Mdulo Mnimo

V1
ms min = 3 2
(adotar ms da Tabela (6.1))
Y1 z1 min

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k) Clculo da Largura do Pinho

b1 = Y1 ms

l) Clculo do Dimetro Primitivo do Pinho

d1 = ms Z 1

m) Clculo do Volume Real de Material do Pinho

2 2
b1 d 1 real = b1 d 1
n) Verificao do Volume de Material do Pinho
2 2
b1 d 1 real b1 d 1 nec => OK
2 2
b1 d 1 real < b1 d 1 nec => REPROJETAR
o) Clculo do Momento Toror da Coroa
Mt 2 = i1real Mt1

p) Clculo da Vida da Coroa

60 n 2 h
w2 = (h= ver Tabela (7.3))
1.000.000
q) Clculo da Presso Admissvel de Contato da Coroa
48,7 HB2
p2 = 1
w2 6

r) Clculo do Volume Necessrio de Material da Coroa

2 Mt 2 i1real 1 1
b2 d 2 nec = 2 f 2
p2
2
i1real s d

s) Clculo da Largura da Coroa

b2 = b1 (0,5 1,0cm)
t) Clculo do Dimetro Primitivo da Coroa
d 2 = ms Z 2

u) Clculo do Volume Real de Material da Coroa

2 2
b2 d 2 real = b2 d 2
v) Verificao do Volume de Material da Coroa
2 2
b2 d 2 real b2 d 2 nec => OK
2 2
b2 d 2 real < b2 d 2 nec => REPROJETAR

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w) Clculo da Tenso Admissvel Compresso do Pinho

E R
C1 = ou C1 = ou C1 (Tabela (7.8))
S S
x) Clculo da Fora Tangencial das Engrenagens
2 Mt1
Pt1 = Pt 2 =
d1
x.1) Clculo do Nmero de Dentes Virtual do Pinho
z1
zn1 =
cos 3
y) Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso do Pinho
qc1 para = 20 (Tabela (7.5) e (7.6))
para = 1430' qc'1 = 1,24 qc1
y.1) Disposio do Nmero de Dentes e Fatores de Forma (Interpolao Linear)
Zi qci

Z i +1 qci +1

y.2) Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso do Pinho (Interpolao Linear)

qc1 = qci
(qci qci+1 ) (Zn1 Z i )
Z i +1 Z i

y.3) Clculo do Fator de Correo do ngulo de Hlice para Resistncia

r => Tabela (8.3)
z) Clculo da Tenso de Compresso do Pinho
Pt1 qc1
c1 =
b1 ms s r
aa) Verificao da Tenso de Compresso do Pinho
C1 C1 => OK
C1 > C1 => REPROJETAR
ab) Clculo da Tenso Admissvel Compresso da Coroa
E R
C2 = ou C 2 = ou C 2 (Tabela (7.8))
S S
ab.1) Clculo do Nmero de Dentes Virtual da Coroa
z2
zn 2 =
cos 3

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ac) Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso da Coroa

qc2 para = 20 (Tabela (7.5) e (7.6))
para = 1430' qc2 = 1,24 qc 2
ac.1) Disposio do Nmero de Dentes e Fatores de Forma (Interpolao Linear)
Zi qci

Z i +1 qci +1

ac.2) Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso da Coroa (Interpolao Linear)

qc2 = qci
(qci qci +1 ) (Zn2 Z i )
Z i +1 Z i

ad) Clculo da Tenso de Compresso da Coroa

Pt 2 qc2
c2 =
b2 ms s r
ae) Verificao da Tenso de Compresso da Coroa
C 2 C 2 => OK
C 2 > C 2 => REPROJETAR
af) Clculo da Velocidade Tangencial do Pinho
d 1 n1
v1 =
60 100
ag) Definio do Acabamento Superficial dos Dentes
Acabamento superficial => ver Tabela (7.10)
ah) Definio do Tipo de Lubrificao das Engrenagens
Tipo de Lubrificao => ver Tabela (7.10)
obs.: - Nos clculos dos Mt foi desprezado os rendimentos (engrenagens e mancais)
- Para tenses de trao usar t , qt e t

- Para as engrenagens do 2 Estgio, usar ndices 3 no lugar de 1, e 4 no lugar de 2

- Para as engrenagens do 3 Estgio, usar ndices 5 no lugar de 1, e 6 no lugar de 2

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8.6. EXERCCIOS
8.6.1 Dimensionar o primeiro par de engrenagens de um redutor de dois estgios de um
prtico rolante de manuteno.
Dados:
- Regime de utilizao do prtico rolante: Raro
- Incidncia da carga: Freqentemente Mxima
- Potncia do motor: N=40 CV
- Rotao do motor (pinho): n1 = 1200 rpm
- Rotao de sada (coroa): n f = 30 rpm

- Horas de funcionamento: h = 5000h

- Tipos de Dentes da Engrenagem: Helicoidais e Usinados
- ngulo de Presso Normal dos Dentes: n = 20
- ngulo de Hlice: = 20

- Largura Mxima: b1 = 15 m s

- Materiais: Pinho SAE 4340 com R = 8500 kgf cm 2

Coroa SAE 1030 com R = 5000 kgf cm 2
- Engrenamento: Externo

Resoluo:
1) Clculo da Relao de Transmisso Total e Nmero de Estgios (it ) :

n1 1200
Da equao (6.1): it = = => it = 40
nf 30

Da Tabela (6.2), pg. 243, tem-se: 2 estgios

2) Clculo da Relao de Transmisso do Primeiro Estgio (i1 ) :

i1 = 0,71 (it ) = 0,71 (40)

0,7 0,7
Da equao (6.3): => i1 = 9,39 (adotado i1 = 8 )

3) Clculo da Relao de Transmisso do Segundo Estgio (i2 ) :

it 40
Da equao (6.4): i2 = = => i2 = 5
i1 8

a) Clculo do Momento Toror do Pinho (Mt1 ) :

N 40
Da equao (7.6): Mt1 = 71620 = 71620 => Mt1 = 2387 kgf cm
n1 1200

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b) Clculo da Vida do Pinho (w1 ) :

60 n1 h 60 1200 5000
Da equao (7.12): w1 = =
1.000.000 1.000.000
w1 = 360 milhes de engrenamentos
c) Clculo da Presso Admissvel de Contato do Pinho ( p1 ) :
Da Tabela (7.8), pg. 266, para SAE 4340: HB1 = 250 BHN
48,7 HB1 48,7 250
Da equao (7.11): p1 = 1
= 1
=> p1 = 4565 kgf cm 2
w1 6
360 6

d) Clculo do Coeficiente Elstico das Engrenagens ( f ) :

Da Tabela (7.2), pg. 259: f = 1512

e) Clculo do Fator de Servio das Engrenagens (s ) :

Da Tabela (7.4), pg. 261: s = 1,0

f) Clculo da Relao de Transmisso do Primeiro Estgio (i1 ) :

Conforme recomendao da Figura (6.1), pg. 236: i1 = 8 => ver item (2) acima
f.1) Clculo do Fator de Correo do ngulo de Hlice para Fadiga (d ) :
Da Tabela (8.2), pg. 284: d = 1,4

g) Clculo do Volume Necessrio de Material do Pinho b1 d1 ( 2

nec ):
Da equao (8.6):

2 Mt1 i1 1 1 2387 8 + 1 1
b1 d1 nec = 2 f 2 = 2 1512 2
p1
2
i1 s d 4565 2
8 1 1,4
2
=> b1 d1 nec => V1 = 421cm 3

h) Clculo do Coeficiente para Largura Mxima do Pinho (Y1 ) :

Dos dados de entrada: Y1 = 15
i) Clculo do Nmero de Dentes Mnimo do Pinho Z1min : ( )
Da Tabela (6.3), pg. 244: Z1min = 16 dentes

j) Clculo do Mdulo Mnimo (ms min ) :

V1 421
Da equao (8.11): ms min = 3 =3 => ms min = 0,478 cm
Y1 z1min
2
15 16 2

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1 alternativa: - ms = 0,50 cm (conforme Tabela (6.1), pg. 240) - Z1 = 16 dentes

k1) Clculo da Largura do Pinho (b1 ) :

Da equao (7.15): b1 = Y ms = 15 0,50 => b1 = 7,5 cm

l1) Clculo do Dimetro Primitivo do Pinho (d1 ) :

Da Tabela (8.1), pg. 278: d1 = ms Z1 = 0,5 16 => d1 = 8,0 cm

m1) Clculo do Volume Real de Material do Pinho b1 d1 ( 2

real ):
2 2 2
b1 d1 real = b1 d1 = 7,5 8,0 2 => b1 d1 real = 480 cm 3
n1) Verificao do Volume de Material do Pinho:
2 2
Da equao (8.6 A): b1 d1 real = 480 cm 3 b1 d1 nec = 421 cm 3 => OK

2 alternativa: - m = 0,45 cm (Conforme Tabela (6.1), pg. 240) - Z1 = 17 dentes

k2) Clculo da Largura do Pinho (b1 ) :
Da equao (7.15): b1 = Y1 ms = 15 0,45 => b1 = 6,75 cm

l2) Clculo do Dimetro Primitivo do Pinho (d1 ) :

Da Tabela (8.1), pg. 278: d1 = ms Z1 = 0,45 17 => d1 = 7,65 cm

m2) Clculo do Volume Real de Material do Pinho b1 d1 ( 2

real ):
2 2 2
b1 d1 real = b1 d1 = 6,75 7,65 2 => b1 d1 real = 395 cm 3
n2) Verificao do Volume de Material do Pinho:
2 2
Da equao (8.6A): b1 d1 real = 395 cm 3 b1 d1 nec = 421 cm 3 => REPROJETAR

3 alternativa: - m = 0,45 cm (Conforme Tabela (6.1), pg. 240) - Z1 = 18 dentes

k3) Clculo da Largura do Pinho (b1 ) :
Da equao (7.15): b1 = Y1 ms = 15 0,45 => b1 = 6,75 cm

l3) Clculo do Dimetro Primitivo do Pinho (d1 ) :

Da Tabela (8.1), pg. 278: d1 = ms Z 1 = 0,45 18 => d1 = 8,1 cm

m3) Clculo do Volume Real de Material do Pinho b1 d1 ( 2

real ):
2 2 2
b1 d1 real = b1 d1 = 6,75 8,12 => b1 d1 real = 443 cm 3
n3) Verificao do Volume de Material do Pinho:
2 2
Da equao (8.6A): b1 d1 real = 443 cm 3 b1 d1 nec = 421 cm 3 => OK
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adotado 1 alternativa: - ms = 0,50 cm - Z1 = 16 dentes

(Pois utiliza menor dimetro e Menor nmero de Dentes)

4) Clculo do Nmero de Dentes da Coroa (Z 2 ) :

Da equao (6.2) e item (6.7.3): Z 2 = i1 Z1 = 8 16 + 1 => Z 2 = 129 dentes
5) Clculo da Relao de Transmisso Real (i1real ) :

Z 2 129
Da equao (6.2): i1real = = => i1real = 8,0625
Z1 16

6) Clculo da Rotao da Coroa (n2 ) :

n1 1200
Da equao (6.1): n2 = = => n2 = 148,83rpm
i1 real 8,0625

o) Clculo do Momento Toror da Coroa (Mt 2 ) :

Da equao (6.1): Mt 2 = i1real Mt1 = 8,0625 2387 => Mt 2 = 19245 kgf cm

p) Clculo da Vida da Coroa (w2 ) :

60 n2 h 60 148,83 5000
Da equao (7.12): w2 = =
1.000.000 1.000.000
w2 = 44,65 milhes de engrenamentos
q) Clculo da Presso Admissvel de Contato da Coroa ( p 2 ) :
Da Tabela (7.8), pg. 266, para SAE 1030: HB2 = 140 BHN
48,7 HB2 48,7 140
Da equao (7.11): p2 = 1
= 1
=> p 2 = 3620 kgf cm 2
w2 6
44,65 6

r) Clculo do Volume Necessrio de Material da Coroa b2 d 2 ( 2

nec )
Da equao (8.6):

2 Mt 2 i1real 1 1 19245 8,0625 + 1 1

b2 d 2 nec = 2 f 2 = 2 1512 2
p2
2
i1real s d 3620 2
8,0625 1,0 1,4
2
=> b2 d 2 nec = 5391 cm 3

s) Clculo da Largura da Coroa (b2 ) :

Do item (7.4.3.a): b2 = b1 (0,5 1,0) = 7,5 1 => b2 = 6,5 cm
t) Clculo do Dimetro Primitivo da Coroa (d 2 ) :
Da Tabela (8.1), pg. 278: d 2 = ms Z 2 = 0,50 129 => d 2 = 64,5 cm

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u) Clculo do Volume Real de Material da Coroa b2 d 2 ( 2

real ):
2 2 2
b2 d 2 real = b2 d 2 = 6,5 64,5 2 => b2 d 2 real = 27042 cm 3
v) Verificao do Volume de Material da Coroa:
2 2
Da equao (8.6 A): b2 d 2 real = 27042cm 3 b2 d 2 nec = 5391cm 3 => OK

w) Clculo da Tenso Admissvel Compresso do Pinho ( C1 ) :

Da Tabela (7.8), pg. 266: C1 = 1700 kgf cm 2

x) Clculo da Fora Tangencial das Engrenagens (Pt1 = Pt 2 ) :
2 Mt1 2 2387
Da equao (7.3): Pt1 = Pt 2 = = => Pt1 = 597 kgf
d1 8

x.1) Clculo do Nmero de Dentes Virtual do Pinho ( zn1 ) :

z1 16
Da equao (8.5): zn1 = = => zn1 = 19,3dentes
cos cos 3 20
3

y.1) Disposio do Nmero de Dentes e Fatores de Forma (Interpolao Linear)

Da Tabela (7.5), pg. 264: Z i = 18dentes qci = 3,5 Zn = 19,3dentes

Z i +1 = 21dentes qci +1 = 3,3

y.2) Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso do Pinho (qc1 )

(Interpolao Linear)

qc1 = qci
(qci qci+1 ) (Zn Z i ) = 3,5
(3,5 3,3) (19,3 18) => qc1 = 3,41
Z i +1 Z i 21 18

y.3) Clculo do Fator de Correo de ngulo de Hlice para Resistncia ( r ) :

Da Tabela (8.3), pg. 285: r = 1,35

z) Clculo da Tenso de Compresso do Pinho ( c1 ) :

Pt1 qc1 597 3,41

Da equao (8.7): c1 = = => c1 = 402 kgf cm 2
b1 ms s r 7,5 0,5 1,0 1,35
aa) Verificao da Tenso de Compresso dos Pinhes:
Da equao (8.7): C1 = 402 kgf cm 2 C1 = 1700 kgf cm 2 => OK
ab) Clculo da Tenso Admissvel de Compresso da Coroa ( C 2 ) :

Da Tabela (7.8), pg. 261: C 2 = 1000 kgf cm 2

ab.1) Clculo do Nmero de Dentes Virtuais da Coroa ( zn2 ) :
z2 129
Da equao (8.5): zn2 = = => zn2 = 155,5dentes
cos cos 3 20
3

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ac) Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso da Coroa (qc2 ) :

Da Tabela (7.5), pg. 264: qc 2 = 2,5
ad) Clculo da Tenso de Compresso da Coroa ( c 2 ) :

Pt 2 qc2 597 2,5

Da equao (8.7): c2 = = => c 2 = 340 kgf cm 2
b2 ms s r 6,5 0,5 1,0 1,35
ae) Verificao da Tenso de Compresso da Coroa:
Da equao (8.7): C 2 = 340 kgf cm 2 C 2 = 1000 kgf cm 2 => OK
af) Clculo da Velocidade Tangencial do Pinho (v1 ) :
d1 n1 8 1200
Da equao (7.1): v1 = = => v1 = 5 m s
60 100 60 100
ag) Definio do Acabamento Superficial dos Dentes
Da Tabela (7.10), pg. 268 => Acabamento superficial: Usinado Muito Fino
ah) Definio da Lubrificao das Engrenagens
Da Tabela (7.10), pg. 268 => Lubrificao => Mergulhada em leo

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9. CAPTULO 9 ENGRENAGENS CNICAS DE DENTES RETOS

9.1. Formulrio de Caractersticas Geomtricas
A Tabela (9.1) mostra a Descrio, Smbolo e Frmulas que relacionam a
geometria das engrenagens normais cnicas de dentes retos, com ngulo de presso
= 20 .

Figura (9.1)

Descrio Smbolo Frmulas

d
Nmero de Dentes z z=
m
z
Nmero de Dentes Virtual zn zn =
cos

Dimetro Primitivo d d =m z

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Descrio Smbolo Frmulas

Dimetro Primitivo Mdio dm dm = d b sen

p d
Passo p = m =
z
p d
Mdulo m m= =
z
dm d b sen
Mdulo Mdio mm mm = =
z z
p
Espessura no Primitivo sp s p = (com folga no dimetro primitivo nula)
2
p
Vo Frontal no Primitivo lp l p = (com folga no dimetro primitivo nula)
2

Altura da Cabea do Dente ha ha = m

Altura do P do Dente hf hf = 1,167 m

Altura Total do Dente ht ht = ha + hf = 2,167 m

Folga no Fundo do Dente c c = 0,167 m

Dimetro da Cabea de de = d + 2 ha cos = m ( z + 2 cos )

z 2 d 2 n1 sen 2 w1
Relao de Transmisso i i1 = = = = =
z1 d1 n2 sen 1 w2

ngulo de Presso = 20

ngulo de Inclinao Eixos = 1 + 2

z1 z
Semi-ngulos Cones Primitivos 1 e 2 tan 1 = e tan 2 = 2
z2 z1
m m
Semi-ngulos Cones Externos e1 e e 2 e1 = 1 + arctg e e 2 = 2 + arctg
r r
d
Geratriz Primitiva r r=
2 sen

Largura do Dente do Pinho b b < 8 m e/ou b < r ou r

3 4
Tabela (9.1)

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9.2. Foras no Engrenamento

9.2.1. Geral
Na transmisso por engrenagens cnicas de dentes retos, a fora normal PN

possui uma direo que forma com a tangente, circunferncias imaginrias (virtuais) um
ngulo de engrenamento chamado de ngulo do presso .
Esta fora normal possui trs componentes, uma tangencial Pt , uma radial Pr
e uma axial Pa .

Figura (9.2)

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9.2.2. Velocidade Tangencial Mdia vm

dm n
vm = [m s] (7.1)
60 100

9.2.3. Fora Tangencial Pt

75 N
Pt = [kgf ] (7.2)
vm

2 Mt
Pt = [kgf ] (7.3)
dm

9.2.4. Fora Radial Pr

Pr = Pt tan cos [kgf ] (9.1)

onde:
Pr => fora radial
Pt => fora tangencial [kgf ]
=> ngulo de presso [graus ]

=> Semi-ngulo do cone primitivo [graus ]

9.2.5. Fora Axial Pa

Pa = Pt tan sen [kgf ] (9.2)

onde:
Pa => fora axial

- 301 -
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9.2.6. Fora Normal PN

Pt
PN = [kgf ] (7.5)
cos

9.2.7. Momento Toror Mt

N
Mt = 71620 [kgf cm] (7.6)
n

9.2.8. Clculo do Nmero de Dentes Virtuais zn

Figura (9.3)

- 302 -
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Da trigonometria, tem-se:
dm1
cos 1 = (a)
dnm1
dm2
cos 2 = (b)
dnm2

Da Tabela (9.1), pg. 299, tem-se:

dm1 = m z1 dm 2 = m z 2

dnm1 = m zn1 dnm 2 = m zn 2

Substituindo (a) e (b), tem-se:

m z1 m z2
cos 1 = cos 2 =
m zn1 m zn 2

z1 z2
zn1 = zn 2 =
cos 1 cos 2
ento:

z
zn = [dentes] (9.3)
cos

- 303 -
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9.3. Dimensionamento
O dimensionamento das engrenagens cnicas de dentes retos idntico ao das
engrenagens cilndricas de dentes retos.

9.3.1. Dimensionamento Pelo Critrio da Fadiga

Mt cos i 2 1 1
b dm 2 nec = 2 f 2
p2

i2

s
[cm ]
3
(9.4)

onde:
b => Largura da Engrenagem [cm] (ver item (9.3.3))
dm => Dimetro Mdio Primitivo [cm] (dm = d b sen )
f => Coeficiente Elstico (ver Tabela (7.2), pg. 259 ou equao (7.9))
Mt => Momento Toror [kgf cm] (ver equao (7.6))

p [
=> Presso Admissvel de Contato kgf cm 2 (ver equao (7.11)) ]
i => Relao de Transmisso (ver equaes (6.1) e (6.3))
s => Fator de Servio (ver Tabela (7.4), pg. 261)
=> Semi-ngulo do Cone Primitivo []

Para que a engrenagem resista a uma falha de fadiga superficial, preciso que:
2
b d mreal b d m nec
2
[cm ]
3
(9.4A)

9.3.2. Dimensionamento pelo Critrio da Resistncia

9.3.2.1. Tenso Resultante de Compresso
Aplicvel para Materiais Dcteis e Frgeis
Pt qc
c =
bms
[kgf ]
cm 2 (7.13)

onde:
c => Tenso de Compresso

Pt => Fora Tangencial [kgf ] (ver equaes (7.2) e (7.3))

b => Largura da Engrenagem [cm] (ver item (9.3.3))
m => Mdulo da Engrenagem [cm] (ver Tabela (6.1), pg. 240 e expresses
(7.17) e (7.18))

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s => Fator de Servio (ver Tabela (7.4), pg. 261)

qc => Fator de Forma para Tenso de Compresso (ver Tabela (7.5), pg. 264)
Obs.: Para determinar o valor de qc entra-se nas Tabela (7.5) com o
nmero de dentes virtual zn , sendo:
z
zn = [dentes] (9.3)
cos

9.3.2.2. Tenso Resultante de Trao

Aplicvel para Materiais Frgeis
Pt qt
t =
bms
[kgf ]
cm 2 t (7.14)

onde:
t => Tenso de Trao

qt => Fator de Forma para Tenso de Trao (ver Tabela (7.7), pg. 265)
Obs.: Para determinar o valor de qt entra-se nas Tabela (7.7) com o
nmero de dentes virtual zn , sendo:
z
zn = [dentes] (9.3)
cos

9.3.2.3. Tenso Admissvel Normal

As Tenses admissveis so idnticas s das engrenagens cilndricas de dentes
retos (ver item (7.4.2.3) do Captulo 7)

9.3.3. Consideraes de Projeto

a) Largura Mxima das Engrenagens

Dimetro Primitivo Largura Mxima dos Pinhes

d bmax (cm )

d1 7,5cm b1 8 m e/ou b1 r 3

d1 > 7,5cm b1 8 m e/ou b1 r 4

Tabela (9.2) Largura dos Pinhes (bmax )

A largura da coroa igual a largura do pinho.

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b) Clculo do Mdulo Mnimo

O Mdulo mnimo de uma engrenagem calculado pelas equaes abaixo, que
so reordenaes das equaes (9.4) e (7.13) respectivamente.

- Mdulo Mnimo pelo Critrio da Fadiga

Da equao (9.4), tem-se:

b dm 2 = R
onde
b = 8 m
dm = d b sen

Mt cos i 2 1 1
R = 2 f 2

p2

i2

s
[cm ]3
(9.5)

ento, tem-se:
8 m (d b sen ) = R
2

R
mmin = 3 [cm] (9.6)
8 z 128 z sen + 512 sen 2
2

- Mdulo Mnimo pelo Critrio da Resistncia:

Da equao (7.13), igualando-se a Tenso Resultante de Compresso com a
Tenso Admissvel, tem-se:
Pt qc
mmin = [cm] (9.7)
b s
Observaes:
1) Para engrenagens com acionamento motorizado o Critrio da Fadiga
normalmente preponderante e deve ser adotado.
2) Aps o clculo do Mdulo Mnimo deve-se adotar o mdulo imediatamente
superior ao calculado, utilizando-se a Tabela (6.1), pg. 240, de Mdulos
Padronizados.

b) Acabamento Superficial dos Dentes e Lubrificao das Engrenagens

Idntico ao item (7.4.3.c)

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9.4. Roteiro para dimensionamento de Engrenagens Cnicas de Dentes Retos

Captulo 9
a) Clculo do Momento Toror do Pinho
N
Mt1 = 71620
n1
b) Clculo da Vida do Pinho
60 n1 h
w1 = (h= ver Tabela (7.3))
1.000.000
c) Clculo da Presso Admissvel de Contato do Pinho
48,7 HB1
p1 = 1
w 6

d) Clculo do Coeficiente Elstico das Engrenagens

0,35
f = (ou Tabela (7.2))
1 1 1
+ cos sen
2 E1 E 2

e) Clculo do Fator de Servio das Engrenagens

s => Tabela (7.4)
f) Clculo da Relao de Transmisso (se necessrio ver Roteiro do Captulo 6)
n1
i= (ou ver equaes (6.1) e (6.2))
n2
g) Clculo do Nmero de Dentes Mnimo do Pinho
Z 1min => Tabela (6.3)

h) Clculo do Nmero de Dentes da Coroa

z 2 = i1 z1
i) Clculo da Relao de Transmisso Real
z2
i1real =
z1
j) Clculo do Semi-ngulo do Cone Primitivo do Pinho
z1
1 = arctan
z2
k) Clculo do Volume Necessrio de Material do Pinho

Mt1 cos 1
2
2 i1 1 1
b1 dm1nec = 2 f 2
2
2
= R1
p1 i1 s

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l) Clculo do Mdulo Mnimo

R1
mmin = 3
8 z1min 128 z1 min sen 1 + 512 sen 2 1
2

Adotar valor da Tabela (6.1)

m) Clculo do Dimetro Primitivo do Pinho
d1 = m Z1
n) Clculo da Geratriz Primitiva do Pinho
d1
r1 =
2 sen 1
o) Clculo da Largura do Pinho
b1 = 8 m e/ou b < r 3 (adotar menor valor)
p) Clculo do Dimetro Primitivo Mdio do Pinho
dm1 = d1 b1 sen 1
q) Clculo do Volume Real de Material do Pinho
2 2
b1 dm1real = b1 dm1
r) Verificao do Volume de Material do Pinho
2 2
b1 dm1 real b1 dm1nec => OK
2 2
b1 dm1real < b1 dm1nec => REPROJETAR
s) Clculo da Rotao da Coroa
n1
n2 =
i1real

t) Clculo do Momento Toror da Coroa

Mt 2 = i1 real Mt1

u) Clculo da Vida da Coroa

60 n 2 h
w2 =
1.000.000
v) Clculo da Presso Admissvel de Contato da Coroa
48,7 HB2
p2 = 1
w2 6

w) Clculo do Semi-ngulo da Coroa Primitiva da Coroa

z2
2 = arctan
z1

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x) Clculo do Volume Necessrio de Material da Coroa

2
2 Mt 2 cos 2 i1 real 1 1
b2 dm2 nec = 2 f 2
2
2

p2 i1 real s

y) Clculo do Dimetro Primitivo da Coroa

d2 = m Z2
z) Clculo da Largura da Coroa
b2 = b1
aa) Clculo do Dimetro Primitivo Mdio da Coroa
dm2 = d 2 b2 sen 2
ab) Clculo do Volume Real de Material da Coroa
2 2
b2 dm2 real = b2 dm2
ac) Verificao do Volume de Material da Coroa
2 2
b2 dm2 real b2 dm2 nec => OK
2 2
b2 dm2 real < b2 dm2 nec => REPROJETAR

ad) Clculo da Tenso Admissvel de Compresso do Pinho

E R
C1 = ou C1 = ou C1 (Tabela (7.8))
S S
ae) Clculo da Fora Tangencial das Engrenagens
2 Mt1
Pt1 = Pt 2 =
d1
af) Clculo do Nmero de Dentes Virtuais do Pinho
z1
zn1 =
cos 1
ag) Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso do Pinho
qc1 para = 20 (Tabela (7.5) e (7.6))
para = 1430' qc'1 = 1,24 qc1
ah) Disposio do Nmero de Dentes e Fatores de Forma (Interpolao Linear)
Zi qci
Z i +1 qci +1

ai) Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso do Pinho

qc1 = qci
(qci qci+1 ) (Zn1 Z i )
Z i +1 Z i

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aj) Clculo da Tenso de Compresso do Pinho

Pt1 qc1
c1 =
b1 m s
ak) Verificao da Tenso de Compresso do Pinho
C1 C1 => OK
C1 > C1 => REPROJETAR
al) Clculo da Tenso Admissvel de Compresso da Coroa
E R
C2 = ou C 2 = ou C 2 (Tabela (7.8))
S S
am) Clculo do Nmero de Dentes Virtual da Coroa
z2
zn2 =
cos 2
an) Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso da Coroa
qc2 para = 20 (Tabela (7.5) e (7.6))
para = 1430' qc' 2 = 1,24 qc2
ao) Disposio do Nmero de Dentes e Fatores de Forma (Interpolao Linear)
Zi qci
Z i +1 qci +1

ap) Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso da Coroa

qc2 = qci
(qci qci +1 ) (Zn2 Z i )
Z i +1 Z i

aq) Clculo da Tenso de Compresso da Coroa

Pt 2 qc 2
c2 =
b2 m s
ar) Verificao da Tenso de Compresso da Coroa
C 2 C 2 => OK
C 2 > C 2 => REPROJETAR
as) Clculo da Velocidade Tangencial Mdia do Pinho
d m1 n1
v m1 =
60 100
at) Definio do Acabamento Superficial dos Dentes
Acabamento superficial => ver Tabela (7.10)

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au) Definio da Lubrificao das Engrenagens

Tipo de Lubrificao => ver Tabela (7.10)
obs.: - Nos clculos dos Mt foi desprezado os rendimentos (engrenagens e mancais)
- Para tenses de trao usar t , qt e t

- 311 -
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9.5. EXERCCIOS
9.5.1 Dimensionar as engrenagens cnicas de dentes retos de um atuador eltrico.
Dados:
- Regime de utilizao: Raro
- Incidncia da carga: Raramente Mxima
- Potncia do motor: N=10 CV
- Rotao do motor (pinho): n1 = 900 rpm
- Rotao da coroa: n2 225 rpm
- Tipos de Dentes da Engrenagem: Retos e Usinados
- ngulo de Presso: = 20
- Engrenamento: Externo
- Horas de funcionamento: h = 5000h
- Coeficiente de Segurana: S = 2,5 em relao E

- Materiais: Pinho SAE 4340 com E = 92 kgf mm 2 e R = 108 kgf mm 2

e HB = 400 BHN
Coroa SAE 1020L com R = 39 45 kgf mm 2 e E = 21 26 kgf mm 2
e HB = 110 BHN
- Dimetro Primitivo: d1 7,5cm

Resoluo:
a) Clculo do Momento Toror do Pinho (Mt1 ) :
N 10
Da equao (7.6): Mt1 = 71620 = 71620 => Mt1 = 795,8kgf cm
n1 900

b) Clculo da Vida do Pinho (w1 ) :

60 n1 h 60 900 5000
Da equao (7.12): w1 = =
1.000.000 1.000.000
w1 = 270 milhes de engrenamentos
c) Clculo da Presso Admissvel de Contato do Pinho ( p1 ) :
48,7 HB1 48,7 400
Da equao (7.11): p1 = 1
= 1
=> p1 = 7662 kgf cm 2
w1 6
270 6

d) Clculo do Coeficiente Elstico das Engrenagens ( f ) :

Da Tabela (7.2), pg. 259: f = 1512

- 312 -
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e) Clculo do Fator de Servio das Engrenagens (s ) :

Da Tabela (7.4), pg. 261: s = 1,25

f) Clculo da Relao de Transmisso (i1 ) :

n1 900
Da equao (6.1): i1 = = => i1 = 4
n2 225

g) Clculo do Nmero de Dentes Mnimo do Pinho ( z1 ) :

Da Tabela (6.3), pg. 244: z1 = 12 dentes
h) Clculo do Nmero de Dentes da Coroa ( z 2 ) :
Da equao (6.2) e item (6.7.3): z 2 = i1 z1 = 4 12 + 1 => z 2 = 49 dentes
i) Clculo da Relao de Transmisso Real (i1real ) :

z 2 49
Da equao (6.2): i1 real = = => i1 real = 4,083
z1 12

j) Clculo do Semi-ngulo do Cone Primitivo do Pinho ( 1 ) :

z1 12
Da Tabela (9.1), pg. 299: 1 = arctan = arctan => 1 = 13,76
z2 49

k) Clculo do Volume Necessrio de Material do Pinho b1 dm1 nec : ( 2

)
Da equao (9.4):
2
2 Mt1 cos 1 i1 1 1 795,8 cos13,76 4,0832 + 1 1
b1 dm1 nec = 2 f
2
2
real 2 = 2 1512 2 2
2

p1 i1real s 7662 4,083 1,25

2
=> b1 dm1nec = 51cm 3 = R1

l) Clculo do Mdulo Mnimo (mmin ) :

Da equao (9.6):
R1 51
mmin = 3 =3
8 z1 128 z1 sen 1 + 512 sen 1
2 2
8 12 128 12 sen13,76 + 512 sen 2 13,76
2

mmin = 0,3969cm
Da tabela (6.1), pg. 240, adota-se m = 0,4cm

m) Clculo do Dimetro Primitivo do Pinho (d1 ) :

Da Tabela (9.1), pg. 299: d1 = m Z1 = 0,4 12 => d1 = 4,8cm

- 313 -
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n) Clculo da Geratriz Primitiva do Pinho (r1 ) :

d1 4,8
Da Tabela (9.1), pg. 299: r1 = = => r1 = 10,1cm
2 sen 1 2 sen 13,76

o) Clculo da Largura do Pinho (b1 ) :

Da Tabela (9.2), pg. 305: b1 8 m = 8 0,4 = 3,2cm e/ou b < r1 3 = 10,1 3 = 3,4cm
adotado b1 = 3,2cm
p) Clculo do Dimetro Primitivo Mdio do Pinho (dm1 ) :
Da Tabela (9.1), pg. 299: dm1 = d1 b1 sen 1 = 4,8 3,2 sen 13,76 => dm1 = 4,04cm

q) Clculo do Volume Real de Material do Pinho b1 dm1 real : ( 2

)
2 2
b1 dm1real = 3,2 4,04 2 => b1 dm1 real = 52,2cm 3
r) Verificao do Volume de Material do Pinho:
2 2
Da equao (9.4A) b1 dm1real = 52,2cm 3 b1 dm1nec = 51cm 3 => OK

s) Clculo da Rotao da Coroa (n2 ) :

n1 900
Da equao (6.1): n2 = = => n2 = 220,4 rpm
i1 real 4,083

t) Clculo do Momento Toror da Coroa (Mt 2 ) :

Da equao (6.1): Mt 2 = i1real Mt1 = 4,083 795,8 => Mt 2 = 3249kgf cm

u) Clculo da Vida da Coroa (w2 ) :

60 n2 h 60 220,4 5000
Da equao (7.12): w2 = =
1.000.000 1.000.000
w2 = 66,1 milhes de engrenamentos
v) Clculo da Presso Admissvel de Contato da Coroa ( p2 ) :
48,7 HB2 48,7 110
Da equao (7.12): p2 = 1
= 1
=> p 2 = 2664 kgf cm 2
w2 6
66,1 6

w) Clculo do Semi-ngulo do Cone Primitivo da Coroa ( 2 ) :

z2 49
Da Tabela (9.1), pg. 299: 2 = arctg = arctg => 2 = 76,24
z1 12

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x) Clculo do Volume Necessrio de Material da Coroa b2 dm2 nec : ( 2

)
Da equao (9.4):
2
2 Mt 2 cos 2 i1 real 1 1 3249 cos 76,24 4,0832 1 1
b2 dm2 nec = 2 f
2
2
2
= 2 15122 2
2

p2 i1 real s 2664 4,083 1,25

2
=> b2 dm2 nec = 422,2cm 3

y) Clculo do Dimetro Primitivo da Coroa (d 2 ) :

Da Tabela (9.1), pg. 299: d 2 = m Z 2 = 0,4 49 => d 2 = 19,6cm
z) Clculo da Largura da Coroa (b2 ) :
Do item (9.3.3.a): b2 = b1 = 3,2cm
aa) Clculo do Dimetro Primitivo Mdio da Coroa (dm2 ) :
Da Tabela (9.1), pg. 300: dm2 = d 2 b2 sen 2 = 19,6 3,2 sen 76,24
dm2 = 16,50cm

ab) Clculo do Volume Real de Material da Coroa b2 dm2 real : ( 2

)
2 2
b2 dm2 real = 3,2 16,50 2 => b2 dm2 real = 871cm 3
ac) Verificao do Volume de Material da Coroa:
2 2
Da equao (9.4A): b2 dm2 real = 871cm 3 b2 dm2 nec = 422,2cm 3 => OK

ad) Clculo da Tenso Admissvel de Compresso do Pinho ( C1 ) :

E 9200
Da equao (1.2): C1 = = => C1 = 3680 kgf cm 2
S 2,5
ae) Clculo da Fora Tangencial das Engrenagens (Pt1 = Pt 2 ) :
2 Mt1 2 795,4
Da equao (7.3): Pt1 = Pt 2 = = => Pt1 = Pt 2 = 394kgf
d1 4,04

af) Clculo do Nmero de Dentes Virtuais do Pinho ( zn1 ) :

z1 12
Da equao (9.3): zn1 = = => zn1 = 12,35 dentes
cos 1 cos13,76

ah) Disposio do Nmero de Dentes e Fatores de Forma ( z e qc1 ) :

Da Tabela (7.5), pg. 264: z i = 12 dentes qci = 4,6

z i +1 = 13 dentes qci +1 = 4,3

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ai) Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso do Pinho (qc1 ) :

Conforme frmula de Interpolao Linear:

qc1 = qci
(qci qci +1 ) (Zn Z i ) = 4,6
(4,6 4,3) (12,35 12) => qc1 = 4,5
Z i +1 Z i 13 12

aj) Clculo da Tenso de Compresso do Pinho ( C1 ) :

Pt1 qc1 394 4,5

Da equao (7.13): C1 = = => C1 = 1108 kgf cm 2
b1 m s 3,2 0,4 1,25
ak) Verificao da Tenso de Compresso do Pinho:
Da equao (7.13): C1 = 1108 kgf cm 2 C1 = 3680 kgf cm 2 => OK
al) Clculo da Tenso Admissvel de Compresso da Coroa ( C 2 ) :

E 2100
Da equao (1.2): C2 = = => C 2 = 840 kgf cm 2
S 2,5
am) Clculo do Nmero de Dentes Virtuais da Coroa ( zn2 ) :
z2 49
Da equao (9.3): zn2 = = => zn2 = 206 dentes
cos 2 cos 76,24

an) Clculo do Fator de Forma para Tenso de Compresso da Coroa (qc2 ) :

Da Tabela (7.5), pg. 264: qc2 = 2,5
aq) Clculo da Tenso de Compresso da Coroa ( c 2 ) :

Pt 2 qc2 394 2,5

Da equao (7.13): c2 = = => c 2 = 615 kgf cm 2
b2 m s 3,2 0,4 1,25
ar) Verificao da Tenso de Compresso da Coroa:
Da equao (7.13): C 2 = 615 kgf cm 2 C 2 = 840 kgf cm 2 => OK
as) Clculo da Velocidade Tangencial Mdia do Pinho (vm1 ) :

d m1 n1 4,04 900
Da equao (7.1): v m1 = = => vm1 = 1,9 m s
60 100 60 100
at) Definio do Acabamento Superficial dos Dentes
Da Tabela (7.10), pg. 268: Acabamento superficial => Usinado fino
au) Definio da Lubrificao das Engrenagens
Da Tabela (7.10), pg. 268: Tipo de Lubrificao => Graxa

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- REFERNCIA BIBLIOGRFICA -

1. Elementos de Mquinas 1 e 2 Joseph Edward Shigley Livros Tcnicos e

Cientficos Editora S/A

2. Elementos Orgnicos de Mquinas Virgil Moring Faires Livros Tcnicos e

Cientficos Editora S/A

3. rgo de Mquinas Dimensionamento J. R. de Carvalho e Paulo Moraes -

Livros Tcnicos e Cientficos Editora S/A

4. Elementos de Mquinas V. Dobrovolski Editora Mir

5. Design Factors for Stress Concentration Machine Design R. E. Peterson John

Wiley & Sons

6. Formulas for Stress and Strain R. J. Roark McGraw-Hill

7. Metal Fatigue George Sines McGraw-Hill

8. Working Stresses C. R. Soderberg McGraw-Hill

9. Mechanical Springs A. M. Wahl McGraw-Hill

10. Selection and Application of Spring Materials H. C. R. Carlson

11. Human Failures in Spring Applications F. P. Zimerli

12. Aparatos de Elevacin 1 e 2 Hellmut Ernest

13. Tratado Terico y Prctico de Elementos de Mquinas G. Niemann Editora

Labor S/A

14. Trait Theortique et Pratique des Engrenages G. Henriot Editora Dunot

15. Mecnica Aplicada 1 e 2 Francesco Provenza Grfica Pro-Tec

16. Normas Tcnicas ABNT, DIN, ISSO, SAE, AISI, FEM, ASME, SHF, AISC

17. Engrenagem Marco Stipkovic Filho Editora Guanabara

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