CLASE TEMA

Clase 1 Introduccin histrica del control y ejemplos

Clase 2 Modelado de sistemas dinmicos: transformada de Laplace (1)
Clase 3 Modelado de sistemas dinmicos: transformada de Laplace (2)

Clase 4 Funcin de transferencia y sistemas de primer orden

Clase 5 Linealizacin de sistemas dinmicos

Clase 6 Diagramas en bloques
Clase 7 Ley de Mason
Clase 8 Introduccin variables de estado y su representacin
Clase 9 Solucin de estado, matriz de transicin, ejemplos
Clase 10 Sistemas de segundo orden y orden superior
Clase 11 Anlisis de error, error en estado estable y ejemplos
Clase 12 Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz
Clase 13 Concepto de tiempo muerto y criterio de estabilidad de Kharitanov
Clase 14 Examen 1 (Jueves 9 de Marzo)
Clase 15 Controladores PID (1)
Controladores PID (2)
Clase 16
Marzo 17, Nota del 30%
Clase 17 Sintonizacin de controladores PID (1)
Clase 18 Sintonizacin de controladores PID (2)
Clase 19 Internal Model Control (1)
Clase 20 Internal Model Control (2)
Clase 21 Concepto de ctrb y obsv (1)
Clase 22 Concepto de ctrb y obsv (2)
RECESO Pole placement y state feedback (1)
Clase 23 Pole placement y state feedback (2)
Clase 24 Semana de trabajo individual (10 al 14 de Abril)
Clase 25 Pole placement y state feedback (3)
Clase 26 Obsv, state feedback, y criterios de estabilidad (1)
Clase 27 Obsv, state feedback, y criterios de estabilidad (2)
Clase 28 Examen 2 (Jueves 4 de Mayo)
Clase 29 Diagramas de Bode (1)
Clase 30 Diagramas de Bode (2)
Examen Final
Examen Final
 Nise Dorf-Bishop
Ejemplos(E) - Evaluacin de
Lecturas habilidades(SA) -Problemas Lecturas
Propuestos(P)
Ch1: 1.1-1.5 P2,8,13 Ch1: 1.1-1.5 (Opcional: 1.6-1.9)
Ch2: 2.1 E2.1,2.2,2.3 SA2.1,2.2 Ch2: 2.1-2.2, 2.4
Ch2: 2.2 (Cases 1,2) P1,2 Ch2: 2.1-2.2, 2.4
Ch2: 2.3 (Opcional: 2.4-2.9) E2.4,2.5 SA2.3,2.4,2.5 P7,8,9,10,11 Ch2: 2.5
Ch4: 4.3 SA 4.2, P2
Ch2: 2.10-2.11 E2.26,2.27 P49,50,51,52,58b Ch2: 2.3
Ch5: 5.2 (Only Intro and Cascade) Ch2: 2.6-2.7
Ch5: 5.4,5.5 E5.5,5.6,5.7 SA5.3,5.4 P22,26,27,28
Ch3: 3.3-3.7 E3.3-3.7 SA3.3-3.5 P9,11(ssr),13,14,17,18,27,28,31
Ch4: 4.11 E4.12,4.13 SA4.10 P43-45
Ch4: 4.4-4.6, Ch5: 5.3 E4.2-4.6,5.4 SA4.3-4.5,5.2 P8,15-20,24,29
Ch7:7.1-7.4 E7.1-7.6 SA7.1-7.3 P1-6,8-16,18-25
Ch6: 6.1-6.4 E6.1-6.10 SA6.1,6.2,6.3
de Kharitanov
Dorf-Bishop Astrom-Murray
Ejemplos(E) - Evaluacin de
habilidades(SA) -Problemas Lecturas
Propuestos(P)
Ch1: 1.1-1.3
Ch2: 2.1,2.3, (Opcional: 2.4-2.5)
E. 2.2, P:2.4, 2.19 Ch8: 8.5
Ch8: 8.2 (Transfer Functions for Linear Systems Subsection)

-
Ch2: 2.3, Ch8: 8.3
 Kuo Smith-Corripio
Ejemplos(E) - Evaluacin de
Lecturas habilidades(SA) -Problemas Lecturas
Propuestos(P)
Ch1:1.1,1.2.1,1.3-1.4 Ch1
Ch4:4.1-4.6 Ch2: 2.1-2.3
Ch2:2.1-2.3.2,2.4-2.6 E: 2.5,2.6,2.8, P:2.1-2.6 Ch3:3.1-3.4
Ch3:3.1-3.2 Ch3:3.5.1,Ch:2.4 (FOS)

Ch4:4.7 Ch:2.6
Ch3: 3.3-3.10 Ch3:3.5.2
Smith-Corripio Marlin
Ejemplos(E) - Evaluacin de Ejemplos(E) - Evaluacin de
habilidades(SA) -Problemas Lecturas habilidades(SA) -Problemas
Propuestos(P) Propuestos(P)
Ch1:1.1-1.7, Ch2:2.1-2.5
Ch3:3.1-3.3,3.5,3.7 E: 3.7,3.8,4.1-4.7,4.10,4.11
P:3.1,3.2 Ch4:4.1-4.2
Ch4:4.3,Ch5:5.2

Ch3:3.4
Ch4:4.4