Sistema de Frenos ABS

Sistema de frenos antibloqueo ABS
INTRODUCCION
Con el objetivo de hacer la frenada ms eficiente y segura se ide y se ha ido

perfeccionando el llamado sistema de frenado antibloqueo ("Antilock Bracking
System, o ABS) . Bsicamente consiste un sistema que evita el bloqueo de las
ruedas al frenar, y por tanto evita que se pierda el control direccional del
vehculo. Esto es as porque slo una rueda que gira, sin bloquearse, puede
generar unas fuerzas laterales que pueden cumplir con las funciones de
direccin y control del vehculo.
Este sistema de regulacin de la frenada comienza con unos sensores ubicados

en las ruedas que controlan permanentemente la velocidad de giro de las
mismas, por eso que tambin se les llama captadores RPM de ruedas. A partir
de los datos que suministra cada uno de los sensores, la unidad de control
electrnica (la ECU) es capaz de calcular mediante un algoritmo matemtico
una velocidad media, que se toma que corresponde aproximadamente a la
velocidad del vehculo. Comparando las distintas velocidades que va
adquiriendo una rueda con la media global se puede saber si esta rueda
amenaza o no con bloquearse.
Si es as, el sistema ABS se activa reduciendo automticamente la presin de

frenado en la rueda en cuestin hasta alcanzar un valor umbral fijado de
antemano y que queda por debajo del lmite de bloqueo. Cuando la rueda
vuelve a girar libremente se vuelve a aumentar al mximo la presin de
frenado. Este proceso (reducir la presin de frenado / aumentar la presin de
frenado) se repite hasta que el conductor retira el pie del freno o disminuye la
fuerza de activacin del mismo.
El sistema antibloqueo ABS constituye un elemento de seguridad adicional en

el vehculo. Durante un frenado que presente riesgo de bloqueo de una o varias
ruedas, el ABS acta evitando este riesgo, y consiguindose adems las
siguientes ventajas:
- estabilidad en la conduccin: es importante mantener la estabilidad del

vehculo durante la frenada en cualquier situacin;
- control de la conduccin: se debe mantener el control direccional del

vehculo en todo momento, incluso en situaciones extremas de frenada en
curva, y aunque se pierda adherencia en algunas ruedas;
- distancia de frenado: con el uso del ABS las distancias de frenado en

condiciones lmites se reducen considerablemente, mantenindose el control
del vehculo.
Debido a que la respuesta del sistema para que sea efectiva debe ser muy
rpida y exacta, el sistema cuenta con un componente electrnico muy
potente, que permite adems un anlisis de la situacin en cada instante y una
respuesta en consonancia con la nueva situacin. Los nuevos sistemas
permiten tomar datos hasta quince veces por segundo de la situacin de cada
rueda y obrar en consecuencia.
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Sistema electrnico antibloqueo (ABS)
El sistema antibloqueo ABS (Antilock Braking System) constituye un elemento

de seguridad adicional en el vehculo. Tiene la funcin de reducir el riesgo de
accidentes mediante el control ptimo del proceso de frenado. Durante un
frenado que presente un riesgo de bloqueo de una o varias ruedas, el ABS tiene
como funcin adaptar el nivel de presin del lquido en cada freno de rueda con
el fin de evitar el bloqueo y optimizar as el compromiso de:
Estabilidad en la conduccin: Durante el proceso de frenado debe

garantizarse la estabilidad del vehculo, tanto cuando la presin de frenado
aumenta lentamente hasta el lmite de bloqueo como cuando lo hace
bruscamente, es decir, frenando en situacin lmite.
Dirigibilidad: El vehculo puede conducirse al frenar en una curva

aunque pierdan adherencia alguna de las ruedas.
Distancia de parada: Es decir acortar la distancia de parada lo

mximo posible.
Esquema de instalacin del sistema ABS en el vehculo
Para cumplir dichas exigencias, el ABS debe de funcionar de modo muy rpido
y exacto (en dcimas de segundo) lo cual no es posible ms que con elementos
de electrnica sumamente complicada. Los fabricantes de sistemas ABS ms
importantes en Europa son: BOSCH, BENDIX Y
TEVES.
En la figura inferior se ve el esquema de un circuito de frenos convencional sin

ABS. Frenado en diagonal o "X".
Circuito de frenado en x sin ABS
En la figura inferior se ve el esquema de un circuito de frenos con ABS. Como

se aprecia el esquema es igual al circuito de frenos convencional al que se le
ha aadido: un hidrogrupo, una centralita electrnica de mando y unos
detectores de rgimen (R.P.M.) a cada una de las ruedas, estos elementos
forman el sistema ABS.
Circuito de frenado en x con ABS
Partes y funcionamiento del sistema ABS
Se pueden encontrar diferentes sistemas ABS, clasificndolos principalmente

por el nmero de "canales" y de "sensores" que controlan los frenos de cada
una de las ruedas del vehculo. El nmero de canales viene determinado por el
nmero de electrovlvulas que regulan la presin
de frenado de las ruedas pudiendo regularlas independientemente una por una

o bien las dos del mismo eje a la vez. Existen tres tipos bsicos de regulacin
de las ruedas:
Regulacin individual en la que cada rueda se controla de forma

independiente por una o varias electrovlvulas
Regulacin "Select-low": las dos ruedas de un mismo eje se controlan

con los valores obtenidos por el captador de la rueda que tiene indicios
de bloquear en primer lugar. Una o varias electrovlvulas comunes a las
dos ruedas regulan la misma presin hidrulica para ambas.
Regulacin "Select-higt": las dos ruedas se controlan en este caso con
los valores de la rueda que mayor adherencia tenga. Tambin dispone de
una o varias electrovlvulas comunes a las dos ruedas que regulan la
misma presin hidrulica para ambas.
Los sensores se colocan normalmente junto a las ruedas y sirven para detectar
la velocidad, aceleracin y deceleracin de stas.
En funcin del tipo de circuito de frenos, nmero de canales y nmero de

sensores, se pueden clasificar los sistemas ABS:
Cuatro canales y cuatro sensores: este sistema cuenta con una o varias
electrovlvulas para cada rueda a su vez dispone de un sensor para
cada rueda
Tres canales y cuatro sensores: este sistema cuenta con una o varias
electrovlvulas para las ruedas delanteras, pero en las ruedas del eje
trasero se cuenta con una o varias electrovlvulas que controlan las dos
ruedas del mismo eje (trasero). Dispone de un sensor para cada rueda.
Tres canales y tres sensores: igual disposicin que el anterior sistema,
pero se diferencia en el eje trasero donde solo hay un sensor situado en
grupo cnico y no en las ruedas.
Configuracin del sistema de ABS
La efectividad de un sistema ABS adems del nmero de canales y sensores

depende de la rapidez con que actan las electrovlvulas. Cuanto mayor sea la
rapidez de actuacin, ms veces se actuara sobre los frenos de las ruedas,
mejorando el coeficiente de adherencia. Actualmente se pueden conseguir
hasta 16 pulsaciones por segundo.
Partes del ABS
Unidad hidrulica (Hidrogrupo)
Es el dispositivo que se encarga de controlar la presin aplicada a cada una de

las ruedas. El hidrogrupo es controlado a su vez por la unidad de control
electrnica.
Esquema de hidrogrupo y unidad de control electrnica del ABS
La unidad hidrulica est formada por un conjunto de motor-bomba, varias

electrovlvulas (tantas como canales tenga el sistema), y un acumulador de
baja presin.
Electrovlvulas
Estn constituidas de un solenoide y de un inducido mvil que asegura las

funciones de apertura y cierre. La posicin de reposo es asegurada por la
accin de un muelle incorporado. Todas las entradas y salidas de las
electrovlvulas van protegidas por unos filtros. A fin de poder reducir en todo
momento la presin de los frenos, independiente del estado elctrico de la
electrovlvula, se ha incorporado una vlvula anti-retorno a la electrovlvula de
admisin. La vlvula se abre cuando la presin de la "bomba de frenos" es
inferior a la presin del estribo.
El circuito de frenado est provisto de electrovlvulas de admisin abiertas en

reposo y electrovlvulas de escape cerradas en reposo. Es la accin separada o
simultnea de las electrovlvulas lo que permite modular la presin en los
circuitos de frenado. En los primeros sistemas ABS se utilizaba una sola
electrovlvula por cada rueda o canal. Estas electrovlvulas se activaban por
medio de corriente elctrica. Ms tarde se utilizaron dos electrovlvulas por
rueda o canal, estas electrovlvulas se activan por tensin, lo que simplifico la
construccin y el funcionamiento de la unidad de control, as como el consumo
de corriente elctrica.
Seccin de una electrovlvula
Conjunto motor-bomba
Esta constituido de un motor elctrico y de una bomba hidrulica de doble

circuito, controlados elctricamente por el calculador. La funcin del conjunto
es rechazar el lquido de frenos en el curso de la fase de regulacin desde las
bombas auxiliares a la bomba de frenos. Este rechazo es perceptible por el
conductor por el movimiento del pedal de freno. El modo de funcionamiento se
basa en transformar el giro del motor elctrico en un movimiento de carrera
alternativa de dos pistones por medio de una pieza excntrica que arrastra el
eje del motor.
Acumulador de baja presin
Se llena del lquido del freno que transita por la electrovlvula de escape, si
hay una variacin importante de adherencia en el suelo. El nivel de presin
necesario para el llenado del acumulador de baja presin debe ser lo
suficientemente bajo para no contrariar la cada de presin en fase de
regulacin, pero lo suficientemente importante como para vencer en cualquier
circunstancia el tarado de la vlvula de entrada de la bomba. El caudal medio
evacuado por la bomba es inferior al volumen mximo suministrado en
situacin de baja presin.
Elementos de la unidad hidrulica de presin
FUNCIONAMIENTO
Las electrovlvulas de la unidad hidrulica permiten tres posiciones de

funcionamiento que se corresponden con las fases de funcionamiento del ABS:
Fase de subida de la presin, Fase de mantenimiento de la presin y Fase

de bajada de presin.
Mediante las distintas intensidades de corriente elctrica que llegan a las

electrovlvulas puede mantenerse o disminuirse la presin del lquido de frenos
en cada cilindro de rueda (pistn bomba auxiliar).
Funcionamiento del hidro grupo
En la posicin de subida de presin, no hay excitacin elctrica en la

electrovlvula por lo que tanto la vlvula de admisin (5) como la vlvula de salida
(6) estn abiertas permitiendo el paso de lquido (10) desde la bomba de freno
hasta el paso de salida al cilindro de rueda (pistn o bomba auxiliar).

Funcionamiento del hidrogrupo
En la posicin de mantenimiento de presin la bobina es excitada con la

mitad de la corriente mxima. El inducido o camisa se desplaza y ambas
vlvulas son cerradas a la vez contra sus asientos mantenindose de esta
forma la presin en el circuito.
En la posicin de bajada de presin la bobina es excitada con la corriente

mxima produciendo en el inducido una mayor fuerza que le obliga a un
desplazamiento todava mayor que en el anterior estado. De esta forma la
vlvula de admisin (5) permanece cerrada y la vlvula de salida (6)
permanece abierta permitiendo el retorno del lquido de frenos hacia la bomba
de retroalimentacin y descargando el cilindro de rueda (pistn o bombn). En
esta fase de funcionamiento, el conductor detecta las pulsaciones en el pedal
de freno y el ruido de la bomba de exceso de presin. El acumulador atena
estas pulsaciones y al mismo tiempo permite una descarga de presin rpida
del cilindro de rueda.
CALCULADOR (Unidad electrnica de mando).
Recibe informacin de la velocidad del vehculo a travs de las seales que

proceden de cada uno de los captadores de rueda. Las informaciones medidas
por los captadores son transformadas elctricamente y tratadas en paralelo
mediante dos microcomputadores (microprocesadores). En caso de
desigualdad en las informaciones recibidas, el calculador reconoce un fallo y se
inicializa un proceso de regulacin del sistema ABS. Tras la amplificacin, las
seales de salida aseguran la activacin de las electrovlvulas y el motor-
bomba (electrobomba). El calculador trabaja segn el principio de la
redundancia simtrica; los dos microcomputadores son diferentes, tratan la
misma informacin y utilizan un mecanismo de cambio de informacin
jerarquizada para comunicar. Cada microcomputador est programado con
unos algoritmos de clculo diferentes. En caso de no conformidad de las
seales tratadas, en caso de avera o fallo en la instalacin, el calculador limita
el funcionamiento de los sistemas segn un proceso apropiado. El fallo es
sealado por un testigo en el cuadro de instrumentos y puede ser interpretado
mediante un til de diagnstico. Dado el avance de la electrnica el calculador
cada vez es mayor su capacidad para auto diagnosticarse los fallos en el
sistema ABS.
Esquema de un calculador (unidad electrnica de mando)
Detectores de rueda
Los detectores de rueda o de rgimen, tambin llamados captadores de rueda

miden la velocidad instantnea en cada rueda. El conjunto est compuesto por
un captador (1) y un generador de impulsos o rueda fnica (3) fijado sobre un
rgano giratorio. La disposicin puede ser axial, radial o tangencial (axial
ruedas delanteras, tangencial ruedas traseras).
Para obtener una seal correcta, conviene mantener un entrehierro (2) entre el
captador y el generador de impulsos. El captador va unido al calculador
mediante cableado.
Esquema de un captador
El captador funciona segn el principio de la induccin; en la cabeza del

captador se encuentran dos imanes permanentes y una bobina. El flujo
magntico es modificado por el desfile de los dientes del generador de
impulsos. La variacin del campo magntico que atraviesa la bobina genera
una tensin alternativa casi sinusoidal cuya frecuencia es proporcional a la
velocidad de la rueda. La amplitud de la tensin en el captador es funcin de la
distancia (entre-hierro) entre diente y captador y de la frecuencia.
Partes de un sensor de rueda

En los sistemas ABS ms antiguos la unidad de control estaba separada del

hidrogrupo. Ms tarde la unidad de control se integr junto al hidrogrupo
formando un solo elemento, adems se redujeron las dimensiones
considerablemente.
Diagnstico
La diagnosis que hace un calculador cubre dos aspectos:
El primer aspecto corresponde a las acciones que realiza el calculador de

manera autnoma para verificar sus perifricos, as como su propio
funcionamiento; es decir el autodiagnstico.
La otra parte del diagnstico concierne al acceso de las informaciones o

datos relativos al estado del sistema, memorizados o no, por un
operador exterior; se trata del diagnstico exterior por parte del
mecnico mediante el aparato de diagnosis.
Aparato de diagnstico ABS
El autodiagnstico es un proceso automtico que permite al calculador:
Verificar sus perifricos.

Adoptar una marcha, degradada prevista para cada tipo de avera
detectada.
Memorizar el o los fallos constatados en una memoria permanente con el
fin de permitir una intervencin posterior
Cualquier fallo detectado por el autodiagnstico puede quedar memorizado en

una memoria permanente y conservada, incluso si no hay tensin de
alimentacin.
En la inicializacin (puesta bajo tensin), el calculador efecta un cierto

nmero de tareas destinadas a verificar que el sistema est en estado de
arrancar. Son principalmente:
Test internos del calculador.

Test de uniones: alimentacin, rel de electrovlvulas, captadores.

Interfaces hacia el exterior.
Si estos test, son correctos, esta fase finaliza con el apagado del testigo de
fallo al cabo de 2,5 segundos. Cuando el coche ya est circulando existen
varios tipos de auto-controles: algunos se efectan de forma permanente, otros
necesitan unas condiciones de funcionamiento particular (velocidad vehculo
superior a un cierto umbral por ejemplo); en todos los casos, los posibles tests
se llevan a cabo simultnea y continuamente.
En el siguiente esquema se ve la parte interna de una unidad de control, as

como las seales que recibe y enva al exterior (a sus perifricos que forman
parte del sistema ABS).
Esquema de entrada y salida del ABS
Principales valores utilizados por la lgica interna del calculador.
Informaciones fsicas (transmitidas por unas seales elctricas).

Velocidad de las cuatro ruedas (las cuatro ruedas pueden tener

velocidades diferentes en funcin de las fases de aceleracin o de
deceleracin y del estado de la calzada, etc.).
Informacin del contacto de luces de stop.
Resultados de los test de control de funcionamiento (rotacin de la
bomba, estado de los captadores y estados de las electrovlvulas).
Informaciones calculadas.
Velocidad de referencia: Por cuestiones de precisin y de seguridad, la

lgica calcula la velocidad del vehculo a partir de las velocidades de las
cuatro ruedas. Esta informacin se llama velocidad de referencia. Para el
clculo, la lgica tiene en cuenta adems de los lmites fsicos (las
aceleraciones y deceleraciones mximas que es posible alcanzar en las
diferentes adherencias) con el fin de verificar la coherencia del resultado
y en su caso corregir el valor obtenido.
Deslizamiento de las diferentes ruedas: El deslizamiento de una rueda es
la diferencia de velocidad entre la rueda y el vehculo. Para la estrategia,
que solo dispone de la velocidad de referencia como aproximacin de la
velocidad del vehculo, el deslizamiento es calculado a partir de la
velocidad de la rueda y de la velocidad de referencia.
Aceleraciones y deceleraciones de las ruedas: A partir de la velocidad
instantnea de una rueda (dada por el captador de velocidad), es posible
calcular la aceleracin o la deceleracin de la rueda considerada
observando la evolucin de la velocidad en el tiempo.
Reconocimiento de la adherencia longitudinal neumtico-suelo: La lgica
calcula la adherencia instantnea exacta a partir del comportamiento de
las ruedas. En efecto, cada tipo de adherencia conduce a unos valores
de aceleracin y de deceleracin que son propios. Adems, la lgica
considera dos mbitos de adherencia: baja (de hielo a nieve) y alta (de
suelo mojado a suelo seco) que corresponden a unas estrategias de
regulaciones diferentes.
Reconocimiento de las condiciones de rodaje: La lgica sabe adaptarse a
un cierto nmero de condiciones de rodaje que es capaz de reconocer.
Entre ellas citamos las principales:
- Viraje: Las curvas se detectan observando las diferencias de
velocidades de las ruedas traseras (la rueda interior en un giro es menos
rpida que la rueda exterior). - Transicin de adherencia (paso de alta
adherencia a baja adherencia o a la inversa): los deslizamientos de las
ruedas, aceleraciones y deceleraciones se toman en cuenta para
reconocer esta situacin. - Asimtrica (dos ruedas de un mismo lado
sobre alta adherencia y el otro sobre baja adherencia): los
deslizamientos de las ruedas de un mismo lado se comparan con los
deslizamientos de las ruedas del otro lado.
Ordenes de regulacin: la intervencin decidida por la lgica se traduce en

unas ordenes elctricas enviadas a las electrovlvulas y al grupo motor-
bomba, segn el cuadro siguiente:
Tabla 2.
Funcin del contactor de las luces de stop: La informacin del contactor luces
de stop tiene como misin permitir abandonar el modo ABS lo ms rpidamente
posible cuando sea necesario. En efecto si el ABS est funcionando y el conductor
suelta el pedal de freno con el fin de interrumpir la frenada, la seal transmitida
por el contacto de stop permitir cesar la regulacin ms rpidamente.
Ruido y confort de la regulacin: Una regulacin ABS conduce a unas

aperturas y a unos cierres de las electrovlvulas, al funcionamiento de un
grupo motor-bomba, as como a unos movimientos del lquido en un circuito
cerrado, es decir, con retorno del lquido hacia la bomba de frenos. Esto genera
un ruido durante la regulacin, acompaado por unos movimientos del pedal
de frenos. Los ruidos son ms o menos perceptibles en el habitculo segn la
implantacin arquitectnica del bloque hidrulico y la naturaleza de los
aislantes fnicos que posea el vehculo. Estos ruidos, asociados a la remontada
del pedal de frenos presenta sin embargo la ventaja de informar al conductor
sobre el activado del ABS y, por lo tanto, sobre la aparicin de unas
condiciones precarias de circulacin. La conduccin podr entonces adaptarse
en consecuencia.
Interpretacin grafica
Un grfico o representacin grfica es un tipo de representacin de datos,

generalmente numricos, mediante recursos grficos (lneas, vectores,
superficies o smbolos), para que se manifieste visualmente
Esquema elctrico
Dentro de los esquemas de ABS encontramos diferentes, grficos que

representan el funcionamiento del sistema y el diagrama elctrico del mismo.
Sistema de frenos
antibloqueo ABS
Esquema elctrico del

ABS
1 Unidad hidrulica
2 Vlvula de solenoide de
entrada
DI
salida DI
entrada
DD
salida
DD
entrada
TI
salida TI
entrada
TD
9 Vlvula de solenoide de salida TD
10 Motor
11 TCM (Solo con A/T)
12 Piloto ABS
13 Rel del motor
14 Rel de la vlvula
15 Caja de rels
16 conector enlace de datos
17 Conector de diagnostico
18 Switch de freno
19 Luz de freno
20Sensor G (solo
AWD) 21Sensor de
rueda DI 22
Sensor de rueda
DD 23 Sensor de
rueda TI

24 Sensor de rueda TD
25 Modulo de control
Esquema elctrico convencional de un sistema de frenos ABS
Esquema hidrulico interno del hidrogrupo
Muchas mquinas se basan en el accionamiento hidrulico, este tipo de

accionamiento debido principalmente a las razones siguientes:
Puede regularse la velocidad de accionamiento de forma continua o

escalonada, sin la necesidad de mecanismos adicionales.
Un mismo motor puede accionar mltiples mecanismos de fuerza,
incluso de manera simultnea.
El motor y los mecanismos de fuerza as como los mandos pueden estar
a distancia acoplados por tubos.
Pueden lograrse movimiento muy exacto.
Tienen auto frenado.

Esquema hidrulico del ABS
Esquema en posicin de funcionamiento para aumento

de presin
Esquema en posicin de funcionamiento para mantenimiento de

presin
Esquema de posicin de funcionamiento para bajada de presin.
Diagnostico al sistema ABS
1. Haga una inspeccin visual de los componentes del sistema de frenos

bajo el cap hay signos evidentes de problemas, como fugas de lquido,
conectores sueltos, tornillos y sensores alrededor de las lneas del
cilindro maestro de frenos y conectado. El cilindro maestro est unido al
reforzador de freno, un componente de tambor como en el
compartimiento del motor en el lado del conductor.
2. Inspeccione el lquido de frenos en el depsito, la botella de plstico en

la parte superior del freno cilindro maestro. Asegrese de que el nivel del
lquido en el depsito es correcta. Si usted se encuentra con frecuencia
la adicin de lquido al depsito, verifique que no haya fugas alrededor
del modulador hidrulico, bomba de freno, mordazas y lneas de
conexin. Desde antibloqueo diseos de sistemas de freno varan de un
modelo y ao del vehculo a otro, consulte el manual de servicio del
vehculo para su modelo en particular para localizar e identificar estos
componentes.
3. Levante la rueda delantera /conjuntos de neumtico sobre el suelo con

un gato de piso y apoyar el vehculo sobre soportes de gato. Bloquee las
ruedas en el suelo con bloques de madera.
4. Establezca la transmisin en punto muerto y gire manualmente los

conjuntos de rueda para asegurarse de que giren libremente. De lo
contrario, compruebe los daos a las mordazas o un enlace mecnico
prevenir el cubo de la rueda gire libremente.
Sistema de frenos
antibloqueo ABS
5. Escuche ruidos a medida que gira el conjunto de rueda /neumtico. Si el

cojinete de la rueda est desgastada o daada, se evitar que el sensor
de velocidad de las ruedas y el sistema ABS funcionen correctamente.
6. Inspeccione la profundidad de la rosca en cada una de las ruedas delanteras

mediante un indicador de desgaste de la banda de rodadura. Ambos
neumticos delanteros deben tener el mismo desgaste. Adems, asegrese
de que estos neumticos son de igual tamao. Desgaste desigual del
neumtico o el tamao afectarn al funcionamiento del sistema ABS.
7. Coloque el scanner de ABS en el puerto adecuado segn especificacin del

fabricante, y coloque el interruptor en la posicin ON, tome la lectura de los
cdigos que pueda presentar el sistema y verifique con la lista de cdigos
segn especifique el manual de fabricante.
8. Ejecute un reporte en donde especifique que significa cada cdigo y de

su reporte final

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Sistema de frenos antibloqueo ABS

Con el objetivo de hacer la frenada ms eficiente y segura se ide y se ha ido

Este sistema de regulacin de la frenada comienza con unos sensores ubicados

Si es as, el sistema ABS se activa reduciendo automticamente la presin de

El sistema antibloqueo ABS constituye un elemento de seguridad adicional en

- estabilidad en la conduccin: es importante mantener la estabilidad del

- control de la conduccin: se debe mantener el control direccional del

- distancia de frenado: con el uso del ABS las distancias de frenado en

Sistema electrnico antibloqueo (ABS)

El sistema antibloqueo ABS (Antilock Braking System) constituye un elemento

Estabilidad en la conduccin: Durante el proceso de frenado debe

Dirigibilidad: El vehculo puede conducirse al frenar en una curva

Distancia de parada: Es decir acortar la distancia de parada lo

Esquema de instalacin del sistema ABS en el vehculo

En la figura inferior se ve el esquema de un circuito de frenos convencional sin

Circuito de frenado en x sin ABS

En la figura inferior se ve el esquema de un circuito de frenos con ABS. Como

Circuito de frenado en x con ABS

Partes y funcionamiento del sistema ABS

Se pueden encontrar diferentes sistemas ABS, clasificndolos principalmente

de frenado de las ruedas pudiendo regularlas independientemente una por una

Regulacin individual en la que cada rueda se controla de forma

Regulacin "Select-low": las dos ruedas de un mismo eje se controlan

En funcin del tipo de circuito de frenos, nmero de canales y nmero de

Configuracin del sistema de ABS

La efectividad de un sistema ABS adems del nmero de canales y sensores

Partes del ABS

Unidad hidrulica (Hidrogrupo)

Es el dispositivo que se encarga de controlar la presin aplicada a cada una de

Esquema de hidrogrupo y unidad de control electrnica del ABS

La unidad hidrulica est formada por un conjunto de motor-bomba, varias

Estn constituidas de un solenoide y de un inducido mvil que asegura las

El circuito de frenado est provisto de electrovlvulas de admisin abiertas en

Seccin de una electrovlvula

Esta constituido de un motor elctrico y de una bomba hidrulica de doble

Acumulador de baja presin

Elementos de la unidad hidrulica de presin

Las electrovlvulas de la unidad hidrulica permiten tres posiciones de

Fase de subida de la presin, Fase de mantenimiento de la presin y Fase

Mediante las distintas intensidades de corriente elctrica que llegan a las

Funcionamiento del hidro grupo

En la posicin de subida de presin, no hay excitacin elctrica en la

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Funcionamiento del hidrogrupo

En la posicin de mantenimiento de presin la bobina es excitada con la

Funcionamiento del hidrogrupo

En la posicin de bajada de presin la bobina es excitada con la corriente

Funcionamiento del hidrogrupo

CALCULADOR (Unidad electrnica de mando).

Recibe informacin de la velocidad del vehculo a travs de las seales que

Esquema de un calculador (unidad electrnica de mando)

Los detectores de rueda o de rgimen, tambin llamados captadores de rueda

El captador funciona segn el principio de la induccin; en la cabeza del

Partes de un sensor de rueda

En los sistemas ABS ms antiguos la unidad de control estaba separada del

La diagnosis que hace un calculador cubre dos aspectos:

El primer aspecto corresponde a las acciones que realiza el calculador de

La otra parte del diagnstico concierne al acceso de las informaciones o

Aparato de diagnstico ABS

El autodiagnstico es un proceso automtico que permite al calculador:

Verificar sus perifricos.

Cualquier fallo detectado por el autodiagnstico puede quedar memorizado en

En la inicializacin (puesta bajo tensin), el calculador efecta un cierto

Test internos del calculador.