TIPO DE ACTIVIDAD: (Trabajo en Grupos) 90 min

Ttulo Actividad: Caractersticas de los instrumentos de medida

CALIBRACION DE SENSORES E
Nombre Asignatura: Sigla CPI1101
INSTRUMENTOS
Semana N: 3 Lugar Sala de clases
APRENDIZAJES ESPERADOS:
Distinguir los instrumentos utilizados en procesos de automatizacin industrial de acuerdo a
Aprendizaje 1
sus caractersticas tcnicas (tipo, finalidad y funcin).

Introduccin a los sistemas de medida

Sistemas de medida

Se denomina sistema a la combinacin de dos o ms elementos, subconjuntos y partes necesarias para

realizar una o varias funciones. En los sistemas de medida, esta funcin es la asignacin objetiva de un
nmero a una propiedad o cualidad de un objeto o evento, de tal forma que la describa. Es decir, el
resultado de la medida debe ser, independiente del observador (objetiva), basada en la experimentacin
(emprica) y de tal forma que exista una correspondencia entre las relaciones numricas y las relaciones
entre las propiedades descritas. Los objetivos de la medida pueden ser: La vigilancia o seguimiento de
procesos, como es el caso de la medida de la temperatura ambiente, de los contadores de gas y de agua,
de la monitorizacin clnica, etc; el control de un proceso, como en el caso de un termostato o el control
de nivel de un depsito; y tambin puede ser una necesidad de la ingeniera experimental, como sucede
con el estudio de distribucin de temperaturas en el interior de un pieza irregular o de las fuerzas de un
conductor simulado de un vehculo cuando ste choca contra un objeto.

Transductores, sensores y accionamientos

Se denomina transductor, en general, a todo dispositivo que convierte una seal de una forma fsica en
una seal correspondiente pero de otra forma fsica distinta. Es, por lo tanto, un dispositivo que convierte
un tipo de energa en otra.

Dado que hay seis tipos de seales: mecnicas, trmicas, magnticas, electrnicas, pticas y
moleculares (qumicas), cualquier dispositivo que convierta una seal de un tipo a una seal de otro
debera considerarse un transductor, y la seal de salida podra ser cualquier forma fsica til.

Un sensor es un dispositivo que detecta variaciones en una variable fsica a medir y las transforma en
seales tiles para un sistema de medida o control.

Tipos de sensores

El nmero de sensores disponibles para las distintas magnitudes fsicas es tan elevado que no se puede
proceder racionalmente a su estudio sin clasificarlos previamente de acuerdo con algn criterio.

Segn el aporte de energa, los sensores se pueden dividir en moduladores y generadores. En

los sensores moduladores o activos, la energa de la seal de salida procede, en su mayor parte,
de una fuente de energa auxiliar. En los sensores generadores o pasivos, en cambio, la energa
de salida es suministrada por la entrada.
Segn el tipo de seal de salida los sensores se clasifican en anlogos y digitales. En los
analgicos la salida vara de forma continua. En los sensores digitales, la salida vara en forma
de saltos o pasos discretos.
Segn el modo de funcionamiento, los sensores pueden ser de deflexin o de comparacin.
En los sensores que funcionan por deflexin, la medicin causa algn efecto fsico, que produce
algn efecto similar, pero opuesto, en alguna parte del instrumento, y que est relacionado con
alguna variable til. Un dinammetro para la medida de fuerzas es un sensor de este tipo, en el

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 que la fuerza aplicada deforma un muelle hasta que la fuerza de recuperacin de ste,
proporcional a su longitud, iguala a la fuerza aplicada.
En los sensores que funcionan por comparacin, se trata de mantener nula la deflexin mediante
la aplicacin de un efecto bien conocido, opuesto al generado por la magnitud a medir. Hay un
detector del desequilibrio y un medio para reestablecerlo. En una balanza manual, por ejemplo, la
colocacin de una masa en un platillo provoca un desequilibrio, indicado por una aguja sobre una
escala. El operario coloca entonces una o varias masas en otro platillo hasta alcanzar el
equilibrio, que se juzga por la posicin de la aguja.

Segn el tipo de relacin entrada-salida, los sensores pueden ser de orden cero, de primer orden,
de segundo orden o de orden superior. El orden est relacionado con el nmero de elementos
almacenadores de energa independientes que incluye el sensor, y repercute en su exactitud y
velocidad de respuesta. Esta clasificacin es de gran importancia cuando el sensor forma parte
de un sistema de control en lazo cerrado.

CLASIFICACION DE INSTRUMENTOS DE MEDICION

Los instrumentos de medicin y de control son relativamente complejos y su funcin puede comprenderse
bien si estn incluidos dentro de una clasificacin adecuada. Como es lgico, pueden existir varias
formas para clasificar los instrumentos, cada una de ellas con sus propias ventajas y limitaciones.

Se consideran dos clasificaciones bsicas: la primera relacionada con la funcin del instrumento y la
segunda con la variable del proceso.

1.- En funcin del instrumento:

De acuerdo con la funcin del instrumento, obtenemos las formas siguientes:

Instrumentos ciegos, son aquellos que no tiene indicacin visible de la variable. Hay que hacer notar
que son ciegos los instrumentos de alarma, tales como presstatos y termostatos (Interruptores de la
presin y temperatura respectivamente) que poseen una escala exterior con el ndice de seleccin de la
variable, ya que solo se ajustan el punto de disparo del interruptor o conmutador al cruzar la variable el
valor seleccionado. Son tambin instrumentos ciegos, los trasmisores de caudal, presin, nivel y
temperatura sin indicacin.

Los instrumentos indicadores disponen de un ndice y de una escala graduada en la que puede leerse
el valor de la variable. Segn la amplitud de la escala se dividen en indicadores concntricos y
excntricos. Existen tambin indicadores digitales que muestran la variable en forma numrica con
dgitos.

Los instrumentos registradores miden con trazo continuo o puntos de la variable, y pueden ser
circulares o de grafico rectangular o alargado segn sea la forma del grfico.

Los elementos primarios estn en contacto directo con la variable y utilizan y absorben energa del
medio controlado para dar al sistema en medicin una indicacin en respuesta a la variacin de la
variable controlada. El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presin, fuerza
posicin, medida electrnica, etc. Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de bulbo y

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capilar, el efecto es la variacin de presin del fluido que los llena y en los termopares se presenta
variacin de una fuerza electromotriz.

Los transmisores captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la trasmiten a distancia
en forma de seal neumtica de margen 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) o electrnica de 4 a 20
mA de corriente continua. La seal neumtica de 3 a 15 psi equivale a 0,206 1,033 bar (0,21-
1,05kg/cm2) por lo cual, tambin se emplea la seal en unidades mtricas 0,2 a 1 bar (0,2 a 1kg/cm2).
Asimismo, se emplean seales electrnicas de 1 a 5 mA c.c, de 10 a 50 mA c.c y de 0 a 20 mA c.c., si
bien la seal normalizada es de 4-20 mA c.c. La seal digital utilizada en algunos trasmisores inteligentes
es apta directamente para computador.

Los transductores reciben una seal de entrada en funcin de una o ms cantidades fsicas y la
convierten modificada a una seal de salida. Son transductores, un rel, un elemento primario, un
trasmisor, un convertidor PP/I (presin de proceso a intensidad),un convertidor PP/P ( presin de proceso
a seal neumtica), etc.

Los convertidores son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica (3-15 psi) o electrnica (4-
20 mA c.c. ) procedente de un instrumento y despus de modificarla, envan la resultante en forma de
seal de salida estndar. Ejemplo: un convertidor P/I (seal de entrada neumtica a seal de salida
electrnica), un convertidor I/P (seal de entrada elctrica seal de salida neumtica).

Los receptores captan las seales procedentes de los trasmisores y las indican o registran. Los
receptores controlados envan otra seal de salida normalizada a los valores ya indicados 3-15 psi en
seal neumtica, o 4-20 mA c.c. en seal electrnica, que actan sobre el elemento final de control.

Los controladores comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura, etc.) con un valor
deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin. La variable controlada la pueden
recibir directamente, como controladores locales o bien indirectamente en forma de seal neumtica,
electrnica o digital procedente de un trasmisor.

El elemento final de control (comnmente denominado actuador), recibe la seal del controlador y
modifica el caudal del fluido o agente de control. En el control neumtico, el elemento suele ser una
vlvula neumtica o un servomotor neumtico que efectan su carrera completa de 3 15 psi . En el
control electrnico el elemento suele ser una vlvula motorizada que efecta su carrera completa
accionada por un servomotor elctrico.

2.- En funcin de la variable de proceso:

De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se dividen en instrumentos de medicin de
caudal, nivel, presin, temperatura, densidad y peso especfico, humedad y punto de roco, viscosidad,
posicin, velocidad, pH, conductividad, frecuencia, fuerza, turbidez, etc.

Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de las seales medidas siendo independiente del
sistema empleado en la conversin de la seal de proceso. De este modo, un trasmisor neumtico de
temperatura del tipo de bulbo y el capilar, es un instrumento de temperatura a pesar de que la medida se
efecta convirtiendo las variaciones de presin del fluido que llena el bulbo y el capilar; el aparato

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receptor de la seal neumtica del trasmisor anterior es un instrumento de temperatura, si bien, al ser
receptor neumtico lo podramos considerar instrumento de presin, caudal, nivel o cualquier otra
variable, segn fuera la seal medida por el trasmisor correspondiente; un registrador potenciomtrico
puede ser un instrumento de temperatura, de conductividad o de velocidad, segn sean las seales por
los momentos primarios de termopar, electrodos o dinamo.

Ntese que se consideran instrumentos de campo y de panel; la primera designacin incluye los
instrumentos locales situados en el proceso o en sus proximidades (es decir, en tanques, tuberas,
secadores, etc.) mientras que la segunda se refiere a los instrumentos montados en paneles, armarios o
pupitres situados en salas aisladas o en zonas del proceso.

Cdigo de identificacin de instrumento

Para designar y representar los instrumentos de medicin y control se emplean normas muy diferentes
que a veces varan de industria en industria. Esta gran variedad de normas y sistemas utilizados en los
organizadores industriales indica la necesidad universal de una normalizacin en este campo. Varias
sociedades han dirigido sus esfuerzos en este sentido, y entre ellas se encuentra como una de las ms
importantes la Sociedad de Instrumentos de Estados Unidos, ISA (Instrument Society of Amrica) cuyas
normas tienen como objetivo establecer sistemas de designacin (cdigo y smbolos) de aplicacin a las
industrias qumicas, petroqumicas, aire acondicionado, etc.

Figura a continuacin un resumen de las normas ISA-S5.1-84 de ANSI/ISA del ao 1984 con una
rectificacin el ao 1992, sobre instrumentacin de medicin y control, de ISA-S5.2-76 del ao 1976 con
una rectificacin el ao 1992 Binary logic Diagrams for Process Operations sobre smbolos de
operaciones binarias de procesos, y de ISA-S5.3 Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Display
Instrumentation, Logic andComputer Systems 1983, sobre smbolos de sistemas de microprocesadores
con control compartido. Hay que sealar al lector que estas normas no son de uso obligatorio sino que
constituyen una recomendacin a seguir en la identificacin de los instrumentos en la industria.

Instrumentos de Medicin

Definiciones:

Campo de medida (range) : Espectro o conjunto de valores de la variable medida que estn
comprendidos dentro de los limites superior e inferior de la capacidad de medida o transmisin del
instrumento; viene expresado estableciendo los dos valores extremos. Por ejemplo; el campo de medida
de un determinado instrumento de temperatura es 100 a 300 C.

Dinmica de medida o rangeabilidad (rangeability): Es el cuociente entre el valor de medida superior

e inferior de un instrumento. En el ejemplo anterior sera de 300/100 = 3.

Alcance (Span): Es la diferencia algebraica (resta) entre los valores superior e inferior del campo de
medida de un instrumento. Por ejemplo, en un instrumento de temperatura de rango 100-300 su alcance
ser:

300 100 = 200.

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Exactitud (Accuracy): Es la cualidad de un instrumento de medida por la cual tiende a dar lecturas
prximas al verdadero valor de la magnitud medida.

Precisin: Es la tolerancia de la medida o de transmisin del instrumento (intervalo donde es admisible

que se site el valor de la variable medida) y define los lmites de los errores cometidos cuando el
instrumento se emplea en condiciones normales de servicio durante un perodo de tiempo
determinado (normalmente 1 ao).

La precisin se puede expresar de varias formas distintas:

a.- Tanto por ciento del alcance. Por ejemplo; En un instrumento de temperatura de rango 100 a 300C,
el alcance es 200. Si se realiza una medicin de 150C, y el error indicado por el fabricante es 0,5%
del alcance, entonces el valor real ser; 150 0,5 x 200/100 = 150 1. Es decir, el valor real de la
temperatura estar entre 149 y 151.

b.- Directamente en unidades de la variable medida. Ejemplo: Precisin de 1C.

c.- Tanto por ciento de la lectura efectuada. Ejemplo: Precisin de 1% de 150 es 1,5 C.

d.- Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida. Ejemplo: Si el campo de medida mximo
de un instrumento de temperatura es 300 C y su precisin en tanto por ciento del valor mximo del
campo de medida es de 0,5%, entonces la tolerancia quedar expresada independiente del valor ledo
o transmitido, como 0,5% de 300 C = 1,5 C.

e.- Tanto por ciento de la longitud de la escala. Ejemplo: si la longitud de escala de un instrumento
medidor de voltaje (voltmetro) esta fijado en la escala de 300 Volts, la precisin 0,5% representa 1,5
Volts

Zona Muerta (dead zone o dead band): Es el campo de valores de la variable que no hace variar la
indicacin o la seal de salida del instrumento, es decir, que no produce respuesta. Viene dada en tanto
por ciento del alcance de la medida.

Sensibilidad ( Sensitivity ): Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable

que lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el estado de reposo. Viene dada en tanto por ciento del
alcance de la medida.

Temperatura de servicio: Campo de temperaturas en el cual se espera que trabaje el instrumento

dentro de lmites de error especificados.

Vida til: Tiempo mnimo especificado durante el cual se aplican las caractersticas de servicio continuo e
intermitente del instrumento sin que se presenten cambios en su comportamiento ms all de tolerancias
especificadas.

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