TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

INSTITUTO TECNOLGICO DE ACAPULCO

INGENIERA ELECTROMECNICA
CLAVE.MATERIA IAM-1003

MATERIA: ING. CONTROL CLASICO

PRACTICA #2
CIRCUITO CONTROLADOR DE MOTOR
PASO A PASO

MAESTRO: ORGANISTA NERI ALBERTO

INTEGRANTES DEL EQUIPO

LUGARDO LUGARDO G. INOCENCIO NC 14320813

HORARIO 10:00 A 11:00

GRUPO 1011
 COMPONENTES DE LA PRACTICA
MATERIAL CANTIDAD

CAPACITOR ELECTROLITICO 63V 10MF 1

CAPACITOR DE CERAMICA 102MNF 1
RESISTENCIA 10 K 1
RESISTENCIA DE CARBON .5K 1
POTECIOMETRO 10K 1
NE555L 1
HCF4017BE 1
DIP SWITCH (8) 1
L293D 1
LEDS 9
MOTOR PASO A PASO (BIPOLAR) 1
ESPECIFICACIONES DE LOS COMPONENTES
CAPACITOR ELECTROLITICO:

Un condensador electroltico es un tipo de condensador que usa un lquido

inico conductor como una de sus placas.
Tpicamente con ms capacidad por unidad de
volumen que otros tipos de condensadores, son
valiosos en circuitos elctricos con relativa alta
corriente y baja frecuencia. Este es especialmente el
caso en los filtros de alimentadores de corriente,
donde se usan para almacenar la carga, y moderar la
tensin elctrica de salida y las fluctuaciones de
corriente en la salida rectificada. Tambin son muy
usados en los circuitos que deben conducir corriente continua pero no corriente
alterna.

Los condensadores electrolticos pueden tener mucha capacitancia, permitiendo la

construccin de filtros de muy baja frecuencia.

CAPACITOR DE CERAMICA: El capacitor cermico suele ser de dos tipos

diferentes. Los cermicos disco son los mas comunes y tienen una forma muy
simple: se trata de un disco de material aislante cermico de elevada constante
dielctrica metalizado en sus dos caras. Sobre el metalizado se sueldan los dos
chicotes de conexin resultando un dispositivo como el mostrado en la figura 3 en
donde se observa el capacitor si su bao final de pintura epoxi que tapa el disco y
parte de las terminales.

RESISTENCIA DE 10 K: Se denomina resistor al

componente electrnico
diseado para introducir
una resistencia elctrica
determinada entre dos
puntos de un circuito
elctrico. En el propio argot elctrico y electrnico, son conocidos simplemente
como resistencias. En otros casos, como en las planchas, calentadores, etc., se
emplean resistencias para producir calor aprovechando el efecto Joule. Es un
material formado por carbn y otros elementos resistivos para disminuir la
corriente que pasa. Se opone al paso de la corriente. La corriente mxima y
diferencia de potencial mxima en un resistor viene condicionada por la mxima
potencia que pueda disipar su cuerpo. Esta potencia se puede identificar
visualmente a partir del dimetro sin que sea necesaria otra indicacin. Los
valores ms comunes son 0,25 W, 0,5 W y 1 W.

Existen resistores de valor manualmente ajustable, llamados potencimetros,

restatos o simplemente resistencias variables. Tambin se producen dispositivos
cuya resistencia vara en funcin de parmetros externos, como los termistores,
que son resistores que varan con la temperatura; los varis tors que dependen de
la tensin a la cual son sometidos, o las fotorresistencias que lo hacen de acuerdo
a la luz recibida.

RESISTENCIA DE CARBON .5K: Hay muchos tipos de resistencias de

ambos tipos fijas y variables. El tipo ms comn mente
usado en electrnica es la resistencia de carbn. Se fabrican
en diferentes tamaos fsicos con lmites de disipacin de
potencia, normalmente desde 1 vatio hacia abajo hata 1/8
vatio. Los valores de resistencias y tolerancias se pueden
determinar con el cdigo de colores estndar de resistencias.

POTENCIOMETRO 10K: Un potencimetro es uno de los dos usos que

posee la resistencia o resistor variable mecnica (con cursor y de al menos tres
terminales). Conectando los terminales extremos a la diferencia de potencial a
regular (control de tensin), se obtiene entre el terminal central (cursor) y uno de
los extremos una fraccin de la diferencia de potencial total, se comporta como un
divisor de tensin o voltaje.

Segn la potencia que disipe en su funcionamiento,

como regulador de tensin, as debe ser la potencia
de la resistencia variable mecnica a utilizar.

NE555L: El temporizador IC 555 es un circuito

integrado (chip) que se utiliza
en la generacin de
temporizadores, pulsos y oscilaciones. El 555 puede
ser utilizado para proporcionar retardos de
tiempo, como un oscilador, y como un circuito integrado
flip flop. Sus derivados proporcionan hasta cuatro
circuitos de sincronizacin en un solo paquete.

Fue introducido en 1971 por Signetics, el 555 sigue siendo de uso generalizado
debido a su facilidad de uso, precio bajo y la estabilidad. Muchas empresas los
fabrican en versin de transistores bipolares y tambin en CMOS de baja potencia.
A partir de 2003, se estimaba que mil millones de unidades se fabricaban cada
ao. Este circuito suele ser utilizado para trabajos sencillos como trabajos
escolares, debido a su bajo costo y facilidad de trabajar con l.

HCF4017BE: Integrado CD4017BC es un decodificador con 10 salidas basado en

tecnologa CMOS, tambin tiene una
versin en tecnologa TTL llamado
74HC4017. Estructuralmente est formado
por un contador Johnson de 5 etapas que
puede dividir o contar por cualquier valor
entre 2 y 9, con recursos para continuar o
detenerse al final del ciclo.

Caractersticas tcnicas
Velocidad de operacin
CD4017 a 5v = 2 Mhz
CD4017 a 15v = 6 Mhz
74HC4017 a 5v = 25 Mhz (Versin TTL de alta velocidad).
Terminales.

Funcionamiento: Con solo 16 pines, contiene en su interior un contador Johnson

de 5 etapas que puede dividir o contar por cualquier valor entre 2 y 9 los pulsos
que se ingresan por una de sus entradas, llamada CLOCK (reloj). En efecto, si
tenemos una etapa de reloj que sea capaz de entregar un tren de pulsos
regulares, y los ingresamos por el pin 14 (CLOCK) del CD 4017, podremos
obtener en sus salidas un pulso por cada 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 o 10 que se apliquen
en la entrada.

Esta propiedad, unida a la facilidad de uso que brindan caractersticas como un

RESET y un pin de habilitacin (ENABLE), hace que sea muy sencillo implementar
circuitos contadores, luces para fiestas, etc. utilizando muy pocos (o ningn)
componentes externos.

(DIP SWITCH) DE 8 POSICIONES: Diseado para ser utilizado en una placa de

circuito impreso junto con otros componentes electrnicos y se
utiliza para personalizar el comportamiento de un dispositivo
electrnico para situaciones especficas. Un interruptor DIP es un
interruptor elctrico manual en un encapsulado estndar en lnea
(DIP) y esta formado por un conjunto de pequeos interruptores
que se encuentran en muchos equpos y que se puede convertir en la posicin ON
o OFF. El trmino puede referirse a cada interruptor individual, o a la unidad como
un todo.

INTEGRADO L293D: El L293 y L293D incluye en su interior 4 drivers o medio

puente H. La corriente mxima que el L293
puede manejar es de 1A a voltajes desde 4.5
volts a 36 volts, mientras que la corriente
constante es de 600 mA. Todas las entradas del
circuito son compatibles con TTL, por lo que
pueden manejarse con la mayora de los
microcontroladores y circuitos lgicos del
mercado. La salida de los drivers puede activarse
y desactivarse en pares, mediante seales de
habilitacin. Cuando se presenta un 1 lgico en
los pines de habilitacin, las seales
correspondientes de salida estarn activas y en fase con la seal de entrada.
Cuando las entradas de habilitacin presentan un estado lgico 0, las salidas se
encuentran en estado de alta impedancia.

LEDS: Un led[1] (del acrnimo ingls LED, light-emitting diode: diodo emisor de
luz; el plural aceptado por la RAE es ledes[2] ) es un componente optoelectrnico
pasivo y, ms concretamente, un diodo que emite luz.
 PASO DEL ARMADO

Se busca un lugar para poder concentrarse y hacer un buen trabajo

Se revisa que todas las piezas estn completas

Colocamos los componentes en el protobard y a si empezar a poner los

indicadores con cables y en pesar el ramaleo de cada pieza
Se le anexo un pedazo de cable ms para que las conexiones no obstruyeran
en el circuito

Se hacen los ajustes del motor para hacer las pruebas necesarias
Se ha pensado en mejorar la presentacin del circuito para la entrega

Al final se opt por una mejor presentacin:

Conclusin: La prctica n#2 (circuito controlador de un motor paso a paso)
nos ense la configuracin de un NE55L en este caso un temporizador,
pulsos y oscilaciones (se utiliz para retardos de tiempo). A si como tambin
un HCF4017BE que en este caso es un contador de dcadas para continuar o
detener el ciclo del motor y un L293D est integrado tiene en su interior 4
drivers o medio puente H para dar un pulso positivo (1) y (0) en este caso
negativo en conjunto asen un circuito para controlar el nmero de vueltas
por tiempo si as lo deseamos o de otra manera controlar el sentido de los
giros del motor.

Bibliografa:

Electrnica tomo 1 edicin macdillan

El ABC de la electrnica edicin:steren ao 2002

www.eletrecronicabasica1.com

www.elingproducto.com

www.partesyesquemas.com