1. QUE SON LOS ACTUADORES.

Se entiende por actuador a aquel elemento o dispositivo que brindan la

posibilidad de transformar diferentes tipos de energa para generar
algn funcionamiento dentro de un sistema automatizado determinado.

2. ACTUADORES ELECTRICOS.
Transforman la energa elctrica en mecmica.
Son los mas utilizados, por su fcil y preciso control, as como por otras
propiedades ventajosas que establece su funcionamiento, como
consecuencia del empleo de la energa elctrica.
Dentro de los actuadores elctricos pueden distinguirse tres tipos
diferentes:
Motores de corriente continua (DC).
Motores de corriente alterna (AC).
Motores paso a paso.

3. CORRIENTE CONTINUA.
Un motor elctrico DC es esencialmente una mquina que convierte
energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios
electromagnticos.
Los motores de DC estn constituidos por dos devanados internos,
inductor e inducido, que se alimentan con corriente continua:
-El inducido, tambin denominado devanado de excitacin, esta situado
en el estator y crea un campo magntico de direccin fija, denominado
excitacin.
-El inducido, situado en el rotor, hace girar al mismo debido a la fuerza
de Lorentz que aparece como combinacin de la corriente circulante por
l y del campo magntico de excitacin. Recibe la corriente del exterior
a travs del colector de delgas, en el que se apoyan unas escobillas de
grafito.

4. EN SERIE.
Es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el devanado de campo (campo
magntico principal) se conecta en serie con la armadura. Este devanado est hecho con un alambre
grueso porque tendr que soportar la corriente total de la armadura.

Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente de armadura (carga del
motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie produce un campo magntico mucho
mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsin mucho mayor. Sin embargo, la velocidad de giro vara
dependiendo del tipo de carga que se tenga (sin carga o con carga completa). Estos motores
desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas rpidamente.

5. EN PARALELO.
Es un motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin con
el circuito formado por los bobinados inducidos e inductor auxiliar.

Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por muchas espiras y
con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.
6. COMPUESTO.
Es un motor de corriente continua cuya excitacin es originada por dos bobinados inductores
independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivacin con
el circuito formado por los bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar.

Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este
campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la
armadura y lleva la corriente de armadura.

El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura vara, y es
directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se aade
al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera
y se denominan como compound acumulativo.

7. CORRIENTE ALTERNA.

Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que funcionan con este tipo de
alimentacin elctrica. Se clasifican en:

-Sincronos: Un motor se considera sncrono cuando la velocidad del campo magntico del estator es
igual a la velocidad de giro del rotor. Recordar que el rotor es la parte mvil del motor.

-Asincronos: Un motor se considera asncrono cuando la velocidad del campo magntico generado
por el estator supera a la velocidad de giro del rotor.

-monofasico: como su propio nombre indica son motores con un solo devanado en el estator, que
es el devanado inductor. Prcticamente todas las realizaciones de este tipo de motores son con el
rotor en jaula de ardilla. Suelen tener potencias menores de 1KW, aunque hay notables excepciones
como los motores de los aires acondicionados con potencias superiores a 10KW. Se utilizan
fundamentalmente en electrodomsticos, bombas y ventiladores de pequea potencia, pequeas
mquinas-herramientas, en los mencionados equipos de aire acondicionado, etc.

-trifasico: El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: de
jaula de ardilla; bobinado, y un esttor, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas
bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120.

8. MOTORES PASO A PASO.

Es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos

angulares discretos, lo que significa que es capaz de avanzar una serie de grados(pasos)
depediendo de usus entradas de control.

Existen tres tipos de motores paso a paso:

de imanes permanentes

de reluctancia variable

hbridos.

En los primeros, de imanes permanentes, el rotor, que posee una polarizacin magntica constante,
gira para orientar sus polos de acuerdo al campo magntico creado por las fases del estator.
 En los motores de reluctancia variable, el rotor est formado por un material ferro-magntico que
tiende a orientarse de modo que facilite el camino de las lneas de fuerza del campo magntico
generado por las bobinas de estator. No contiene, por tanto, imanes permanentes. El estator es
similar a un motor DC de escobillas.
La reluctancia de un circuito magntico es el equivalente magntico a la resistencia de un circuito
elctrico. La reluctancia del circuito disminuye cuando el rotor se alinea con el polo del estator.
Cuando el rotor est en lnea con el estator el hueco entre el rotor y el estator es muy pequeo. En
este momento la reluctancia est al mnimo.
La inductancia del bobinado tambin vara cuando el rotor gira. Cuando el rotor est fuera de
alineacin, la inductancia es muy baja, y la corriente aumentar rpidamente. Cuando el rotor se
alinea con el estator, la inductancia ser muy grande. Esta es una de las dificultades del manejo de
un motor de reluctancia variable.

Los motores hbridos combinan el modo de funcionamiento de los dos anteriores.

9. VENTAJAS:

Precisos

Fiables

Fcil control

Sencilla instalacin

Silenciosos

DESVENTAJAS:

Potencia limitada

10. APLICACIONES.

CORRIENTE CONTINUA:

REGULACIN DE VELOCIDAD EN GENERAL: Mquinas de envase, cintas

transportadoras, ventilacin.

REGULACIN DE MOTORES DE POTENCIAS GRANDES: Lminadoras,

extrusoras.

CORRIENTE CONTINUA:

Ascensores.
 Montacargas.

MOTORES PASO A PASO:

Industria textil