ESTUDIANTES D.

E UNAL SEDE MANIZALES 1

AMPLIFICADORES DE POTENCIA (clase D)

Lopez,A.F.Codigo: 812544, Ramirez,J.D.Codigo: 811544, Maldonado,S.Codigo: 811525
Grupo 05, Fecha:08 de Marzo del 2017
Docente: Luis Enrique Avendano Monitor: Leonel Ramirez

Abstract: A Class D amplifiers high efficiency makes it ideal simplificado de un amplificador de clase D de medio puente a
for portable and compact high-power applications. Traditional base de PWM. El amplificador de clase D se compone de un
Class D amplifiers require an external lowpass filter to extract modulador de ancho de pulso, dos MOSFETs de salida y un
the audio signal from the pulse-width-modulated (PWM) output
waveform. Many modern Class D amplifiers, however, utilize filtro de pasa bajos externo (LF y CF) para recuperar la senal
advanced modulation techniques that, in various applications, de audio amplificada. Los MOSFETs de canal p y n operan
both eliminate the need for external filtering and reduce elec- como conmutadores de corriente de direccion conectando
tromagnetic interference (EMI). Eliminating external filters not alternativamente el nodo de salida a VDD y tierra. La salida
only reduces board-space requirements, but can also significantly resultante de un amplificador de clase D es una onda cuadrada
reduce the cost of many portable/compact systems.
de alta frecuencia. La frecuencia de conmutacion (FSW) para
Index TermsAmplifier, efficiency, low pass filter, PWM, la mayora de los amplificadores de clase D se encuentra
modulation, electromagnetic interference. comunmente entre 250 kHz a 1,5 MHz. La onda cuadrada de
salida es un ancho de pulso modulado por la senal de audio
I. I NTRODUCCION de entrada. PWM se lleva a cabo mediante la comparacion de
la senal de audio de entrada y una generada internamente por
Se debe comparar la senal de audio (20Hz menor que f
un oscilador de onda triangular (o diente de sierra). Este tipo
menor que 20kHz) con una onda triangular (100kHz menor
de modulacion tambien se llama a menudo comomuestreo
que f menor que 1MHz) para obtener un tren de pulsos
natural en el que el oscilador de onda triangular actua como
que contienen componentes de baja y alta frecuencia, que
el reloj de muestreo. El ciclo de trabajo resultante de la onda
corresponden a la senal original y a un subproducto de la com-
cuadrada es proporcional al nivel de la senal de entrada.
paracion respectivamente. Es de tener en cuenta que dichos
Cuando no hay senal de entrada presente, el ciclo de trabajo
subproductos de alta frecuencia representan una distorsion en
de la forma de onda de salida es igual a 50%.
la salida a la carga, que en final de cuentas se traduce en
menor calidad de sonido. Luego dicho pulso se va amplificar
con un conmutador que funciona en corte y saturacion si-
multaneamente, lo que hace que no disipe energa en forma
de calor y su eficiencia sea realmente alta en comparacion a
tecnologas anteriores, obviamente este amplificador debe usar
tecnologa MOSFET para que dicha conmutacion sea eficiente
y muy veloz, adicionalmente es necesario implementar un
dispositivo que controle los tiempos muertos de tal forma que
no sea muy altos o, por el contrario, despreciables, que de
ser as el dispositivo podra calentarse. La u ltima etapa es
una filtracion que va a rescatar la senal original, por tanto, es
necesario que sea un filtro pasa bajo. Ahora nos encontramos Fig 1. Diagramaa de bloques simplificado AO.clase D a base de PWM.
con una carga, que en este caso tiene una impedancia variable
que depende de la frecuencia con la que se le suministra la
energa (Parlante), esto va a terminar de generar distorsiones
por lo que debemos aplicar una retroalimentacion negativa
que ayude a restar dichas distorsiones generadas en todo el
sistema. En definitiva tendremos un sistema algo complejo
pero reducido en tamano y con mayor eficiencia a la hora
de compararle con amplificadores clase A,B y AB.

II. M ARCO T EORICO

Existe en la industria una variedad de topologas de modu-
ladores utilizados en los modernos amplificadores de clase D.
La topologa mas basica utiliza la modulacion por ancho de
pulso (PWM) con un oscilador de onda triangular (o diente Fig 2. Onda de salida resultante debido a una senal de entrada variable.
de sierra). En la figura 1 se muestra un diagrama de bloques
ESTUDIANTES D.E UNAL SEDE MANIZALES 2

La Figura 2 ilustra la forma de onda de salida PWM Por ultimo despejando V0 obtenemos:
resultante debido al nivel de la senal de entrada variable.
Con el fin de extraer la senal de audio amplificada de esta
tON
forma de onda PWM, la salida del amplificador de clase V0 = VDD = VDD D (7)
D se alimenta a un filtro pasa bajos. El filtro LC de paso tON + tOF F
bajo se muestra en la figura 1 actua como un integrador
pasivo cuya salida es igual al valor medio de la onda cuadrada.
donde D es la relacion de trabajo de la forma de onda de
Ademas, el filtro de paso bajo impide alta frecuencia de salida de conmutacion.
conmutacion de energa de ser disipada en la carga resistiva.
Supongase que la tension de salida filtrada (V OAV G ) per-
manecen constantes durante un u nico periodo de conmutacion.
Este supuesto es bastante exacto porque FSW es mucho mayor
que la frecuencia de audio de entrada mas alta. Por lo tanto,
la relacion entre el ciclo de trabajo y la tension de salida
filtrada resultante se puede derivar mediante un simple analisis
de dominio de tiempo de la tension de inductor y la corriente.
La corriente que fluye a travez del inductor es:
Z
1
IL (t) = VL (t)dt (1)
L
Donde VL (t) es la tension instantanea a traves del inductor
utilizando la convencion de signos se muestra en la Figura 1.

Debido a que la corriente media (IAVG) que fluye en la

carga se supone constante durante un periodo de conmutacion,
la corriente del inductor en el comienzo del perodo de
conmutacion (TSW) debe ser igual a la corriente del inductor
al final del periodo de conmutacion, como se muestra en
Figura 3.
1 T sw
Z
VL (t)dt = IL (T sw) IL (0) = 0 (2)
L 0

La ecuacion 2 muestra que la integral de la tension de

inductor mas de un periodo de conmutacion debe ser igual
a 0. Utilizando la ecuacion 2 y el examen de la forma de
onda VL (t) que se muestra en la figura 3, esta claro que los
valores absolutos de las a reas (AON y AOFF ) debe ser igual
a la otra a fin de que la ecuacion 2 pueda ser verdad. Con esta
informacion, podemos derivar una expresion para la tension Fig 3. Corriente del inductor de filtro y las formas de onda de tension se
de salida filtrada en terminos de la relacion de trabajo de la muestran para un amplificador de clase D basica de medio puente.
forma de onda de conmutacion:

AON = |AOF F | (3)

AON = (VDD VO ) tON
Teoricamente, podran alcanzarse eficiencias del 100%.
Esto sera as, si suponemos por un lado que el filtro pasa
bajos de la salida no tienen componentes resistivas parasitas,
(4) y si por otro lado, las secciones Mosfet de amplificacion
se comportasen como interruptores ideales (cosa que no es
posible totalmente).

AOF F = VO tOF F (5) De todas formas, las eficiencias conseguidas actualmente

son del orden del 90%, algo impresionante en comparacion
Sustituyendo las ecuaciones 4 y 5 dentro de la ecuacion 3 con las mejores eficiencias en torno al 60% de la amplificacion
obtenemos: tradicional como la clasae A/B (con su limite de eficiencia
teoricaa maxima del 78%, tambien practicamente inalcanz-
(VDD VO tON ) = VO tOF F (6) able) como se muestra en la figura 4 acontinuacion.
ESTUDIANTES D.E UNAL SEDE MANIZALES
Fig 4. Eficiencia del Amplicador Clase D vs Amplificador Clase A/B.
Las etapas del amplificador de potencia clase D son tres
y se muestran en la figura 5: la primera es la etapa de
comparacion en la cual se compara la senal de senoidal
de entrada (audio) y una senal triangular de referencia, la
comparacion arroja una senal cuadrada como se muestra en
la figura 2 anteriormente mostrada; luego sigue la etapa de
conmutacion de los transistores MOSFET en donde estos
controlan la senal cuadrada resultante de la comparacion, por
ultimo la etapa de filtrado consiste en un filtro pasa bajos el
cual elimina las altas frecuencias y la senal de salida seria
audible al oido humano.
Fig 5. Etapas del Amplificador de potencia Clase D.
Y R ESULTADOS
III. D ISE NO
A. Diseno
La senal de entrada se convierte en una senal rectangular de
modulacion de anchura de impulsos utilizando un comparador.
Esto basicamente significa que la entrada se codifica en el ciclo
de trabajo de los impulsos rectangulares. La senal rectangular
se amplifica y, a continuacion, un filtro de paso bajo da como
resultado una version de mayor potencia de la senal analogica
original, como lo podemos ver en la Fig 5. Para la etapa de
filtrado, una de las mejores maneras de hacer esto es usar un
filtro pasa bajos. Estos tipos de filtros tienen una respuesta
muy plana en la banda de paso. Esto significa que la senal
que queremos lograr no se atenua demasiado. Queremos filtrar
frecuencias superiores a 20 kHz. La frecuencia de corte se
calcula en -3dB, por lo que queremos que sea un poco mas
alto para no filtrar los sonidos que queremos escuchar. Lo
mejor es elegir algo entre 40 y 60 kHz. El factor de calidad.
El circuito de la figura 6 representa la simulacion en NI
Multisim 13.0 de un amplificador de potencia clase D. Para
3
poder entender esta simulacion existen tres etapas las cuales
se ilustran en la figura 5, en este caso las senales las senales de
entrada tendran 10Vp y asi mismo la senal cuadrada sera del
mismo valor, por ultimo se muestra la senal de salida luego
de la etapa de conmutacion y filtrado.
Fig6. Circuito Amplificador de Potencia Clase D.
Fig 7. Senal de Salida Cuadrada Resultante.
Los transistores MOSFET actuan como conmutadoress o
switches cuando se aplica una tension en sus compuertas
un valor de conmutacion alto proveniente de la etapa de
comparacion produce un 1 logico en la entrada de la etapa
conmutadora, analogamente, un valor de conmutacion inferior
producira un 0 logico. De esta forma se observa que con un
1 en la de bases Q2 no conduce, en cambio Q1 se polariza y
conduce siendo equivalente a un cortocircuito donde pasan los
valores de conmutacion superiores. Por otro, con un cero en
las bases Q1 no conduce pero Q2 si, haciendo que pasen los
valores de conmutacion bajos.Esta etapa es muy importante
puesto que es la que controla la senal cuadrada resultante
de la comparacion.Para efectos practicos los valores de los
componentes de las tres etapas algunos fueron aproximados
por ende existira cierto error en la senal de salida pero es
muy insignificante.
Debido a que la conmutacion de los MOSFET no se
hace de forma instantanea, sino que es mas como subir y
bajar una colina, el tiempo de los transistores se superponen,
creando una conexion de baja impedancia entre los carriles
de alimentacion positiva y negativa. Esto hace que un pulso
ESTUDIANTES D.E UNAL SEDE MANIZALES 4

de corriente alta pase a traves de nuestros MOSFET, lo que

puede conducir al fallo.
Para evitar esto, necesitamos insertar algun tiempo muerto
entre las senales que impulsan los MOSFET de lado alto
y bajo. Una forma de lograr esto es utilizar un controlador
MOSFET, como el 2N7000 o el 2N6804. Ademas, estos
circuitos integrados proporcionan la tension de compuerta
reforzada necesaria para el NMOS de lado alto.

Fig9. Circuito A.O.Clase D en Protoboard.

Luego de conectar correctamente el generador de funciones

para obtener la senal de referencia triangular y la senal
senoidal, ademas del osciloscopio y la fuente. En la figura
Fig 8. Conmutacion . 9 se muestra la senal de entrada senoidal y en la figura 10
se muestra la senal de salida resultante cuadrada, como se
puede ver no es simetricamente cuadrada pero esto se debe
a los valores aproximados en los componentes y posibles
interferencias de ruido.

B. Practica en el Laboratorio

Para la implementacion del amplificador de potencia clase

D neceitaremo los siguiente implementos:

1) Materiales:

Resistencias de 18k
Integrados TLC071CN
Capacitores de 473pF
Transistores 2n7000 y IRF9630
Parlante de 8
Objetos de laboratorio

En la figura 8 se muestra las imagenes del montaje fisica- Fig10. Comparacion senal entrada vs salida.
mente en protoboard.
ESTUDIANTES D.E UNAL SEDE MANIZALES
Fig11. Senal de salida Cuadrada.
IV. D ISCUSI ON
Para la implementacion del circuito del amplificador
de potencia clase D fue algo complejo debido a la poca
informacion que se puede obtener, aunque no siendo excusa
buscamos en la fuentes de informacion mas completas.
Este amplificador es muy utilizado en la industria del audio
debido a su gran etapa de potencia. Uno de los principales
inconvenientes de los amplificadores tradicionales Clase D
ha sido la necesidad de un filtro LC externo. Esta necesidad
no solo aumenta los requisitos de coste y espacio en la placa
de una solucion, sino que tambien introduce la posibilidad
de distorsion adicional debido a la no linealidad de los
componentes del filtro. Afortunadamente, muchos modernos
amplificadores de clase D utilizan esquemas de modulacion
avanzados sin filtro para eliminar, o al menos minimizar,
los requisitos de filtro externo.
Muchos amplificadores de clase D tambien se implementan
utilizando una etapa de salida de puente completo.Un puente
completo acciones amplificador de clase D de las mismas
ventajas de un amplificador de clase AB BTL, pero anade una
alta eficiencia de energa. La ventaja de los amplificadores
BTL es que no requieren condensadores DC-bloqueo en las
salidas cuando se opera desde una sola fuente de alimentacion.
Lo mismo no es cierto para un amplificador de medio puente
como sus cambios de salida entre VDD y tierra y queda
inactivo al ciclo de trabajo del 50%, Esta especial caracteritica
no la habia mencionado anteriormente en la teoria debido
a que es una caracteristica que podria solucionar nuestro
problema de distorcion de la senal de salida cuadrada.
La gran respuesta de este amplificador se podria tomar como
impresionante debido a a que su eficiencia en teoria es del
100% y operando fisicamente es del 90%, esto lo convierte
en un objeto de trabajo muy util para la industria de audio.
A comparacion con otros tipos e amplificadores de potencia
este tiene menos disipacion de calor y por ende menor perdida
de energia, esto reduce el costo, las etapa de conmutacion se
ve como el gran secreto de esta clase de amplificador puesto
que es la encargada de controlar la senal haciendo elevar la
eficiencia por las nubes comparando con amplificadores como
el tipo A/B entre otros. Sus etapas de filtrado antes dichas son
de gran importancia para efectos parcticos los de medio puente
5
se utilizan para potencias mayores a 10W y los de puente
completo mayores a 10W esto hace que sea muy completo en
cualquier tarea que se requiera.
V. C ONCLUSIONES
Para este circuito observamos varios problemas respecto
a la implementacion de materiales, ya que se pueden
utilizar diferentes componentes para el diseno de esta
clase de amplificador.Se decidio utilizar los componentes
que estuvieran a la mano y al alcance economico que
pudimos conseguir. Consiguiendo elementos que llevan a
un diseno sencillo y practico para no tener que implemen-
tar disipadores o elementos como moduladores PWM;
observando que se puede implementar elm diseno y tener
buenos resultados.
Para la simulacion utilizamos el integrado LM741, que
lo utilizamos como comparador de voltaje, pero en
el montaje del circuito decidimos utilizar un integrado
TLC071CN, ya que es un semiconductor con menor
ruido y menor distorsion de armonicos. Se observa que la
simulacion posee una comparacion casi sin distorsion en
las dos senales, pero en la practica se observa mayor dis-
torsion en esta comparacion, ya sea por factores externos,
estado del cable o protoboard.
Para relaizar el diseno se tuvo que tener en cuenta un
filtro pasabajas, que repotenciara la senal, este tipo de
filtro esta limitado por la baja frecuencia a la que le
llegan las senales, de manera que se trata de obtener un
filtro pasbajas sencillo con unos capacitores de 473pf, que
trataran de obtener la senal que deseamos; observando
que es complicado ver la eficiencia de este filtrado ya
sea como se dijo anteriormente por factores externos o
por los mismos semiconductores que utilizamos.
De manera que el amplificador clase D nos ensena que se
puede tener un dispositivo que se puede implementar de
manera mas facil que quiza otros amplificadores, como
el clase A, B o AB. Obteniendo un dispositivo que se
puede disenar de forma practica para la muestra en un
laboratorio.
VI. B IBLIOGRAFI A
1) https://www.maximintegrated.com/en/app-
notes/index.mvp/id/3977
2) Power Amplifiers. Marian K. Kazimierczuk
3) Sistemas Electronicos Analogicos, un Enfoque Matri-
cial. Luis Enrique Avendano.
4) Audio power Amplifier Design Hanbook Fourth Edition