UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

Maycon Douglas Guimares

2011018964 Turma NP4

Laboratrio de Vibraes Mecnicas

DETERMINAO DO FATOR DE AMORTECIMENTO

TCNICA DE MEIA-POTNCIA UTILIZANDO FUNO DE RESPOSTA EM FREQUNCIA
(FRF)

Professor: HORACIO V. DUARTE

Belo Horizonte

26 de Abril de 2017
INTRODUO

H vrias tcnicas para a determinao do amortecimento e nesta prtica

abordaremos a tcnica da meia-potncia, a qual se baseia na utilizao de trs pontos
de frequncia, obtidos atravs do sinal da funo de resposta em frequncia (FRF), ao
invs da utilizao do sinal de resposta no tempo como utilizado na tcnica do
decremento logartmico, referente ao relatrio anterior. A utilizao desta tcnica se
restringe a valores de amortecimento baixos para uma boa preciso nos resultados
obtidos.

OBJETIVO

Os principais objetivos da prtica so:

Estimar experimentalmente os valores do fator de amortecimento para

cada um dos picos das 2 FRFs fornecidas (coletadas em pontos
diferentes)

Comparando modo-a-modo (ou seja, pico-a-pico), os valores das

frequncias entre as 2 FRFs, os valores foram iguais? Qual o erro
relativo? Era de se esperar este resultado?

Comparando modo-a-modo (ou seja, pico-a-pico), os fatores de

amortecimento entre as 2 FRFs, os valores foram iguais? Qual o erro
relativo? Era de se esperar este resultado?

Agora, em uma mesma FRF, analisando os fatores de amortecimento

entre os modos, estes foram iguais? Por qu?

Para que serve o grfico de coerncia no caso de testes com o Martelo?

Onde ela pode ser baixa?

Quais as hipteses simplificadoras consideradas na tcnica da meia

potncia?

Quais as possveis fontes de erro no experimento e nos clculos

efetuados?
 Compare o resultado obtido para razo de amortecimento do 1o modo
nas duas FRFs, com aquele obtido na prtica 2 (utilizando decremento
logartmico). Os resultados foram iguais? Quais o erro relativo? Era de se
esperar?

REVISO TERICA
A funo de resposta em frequncia pode ser usada para determinar as frequncias
naturais, os fatores de amortecimento e as formas modais correspondentes a todos os
picos de ressonncia observados no grfico de H(i):

Figura 1 - Grfico tpico da funo de resposta de frequncia de uma estrutura ou

mquina

Um mtodo simples de determinar os parmetros modais envolve a utilizao de uma

abordagem com um grau de liberdade. Nesse mtodo, o grfico de H(i) subdividido
em vrias faixas de frequncia, e cada faixa abrange um nico pico, como mostra a
Figura 1. Ento, cada subdiviso da faixa de frequncia considerada como a funo
de resposta em frequncia de um sistema com um grau de liberdade. Isso implica que
a funo de resposta em frequncia em cada faixa de frequncia dominada por
aquele nico modo especfico. Um pico representa um ponto de ressonncia
correspondente a um ngulo de fase de 90. Assim, as frequncias de ressonncia
podem ser identificadas como os picos no grfico de H(i). Na Figura 1 o fator de
amortecimento correspondente ao pico j, com frequncia de ressonncia j,
representa o fator de amortecimento modal j. Esse ndice pode ser determinado, com
a utilizao da Equao 1:

(1)
Onde j(1) e j(2), conhecidos como pontos de meia-potncia, encontram-se de cada
lado da frequncia de ressonncia j e satisfazem a relao:

(2)

Observe que, na verdade, j representa a frequncia natural amortecida do sistema

que est sendo testado. Todavia, quando o amortecimento pequeno, j pode ser
considerada como aproximadamente igual frequncia natural no amortecida do
sistema [1].

PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL

Equipamentos / Materiais:

Acelermetro
Martelo instrumentado;
Analisador de espectro em frequncia;
Viga de ao;
Fixao;
Cera.

Descrio do procedimento:

Nesse ensaio, posicionou-se uma viga de ao engastada (configurao livre-engastada).

O acelermetro foi fixado na extremidade livre da viga utilizando cera. O acelermetro
foi conectado ao analisador e esse foi configurado com todas as informaes
necessrias. Excitou-se as viga em vibrao livre utilizando-se o martelo instrumentado
(com uma ponta de vinil) e verificou-se os sinais de resposta e excitao no tempo e os
dados foram processados para sinais de Funo de Resposta em Frequncia (FRF). O
analisador gerou as respostas da FRF, atravs da FFT, e estas foram selecionadas para
evitar erros nos resultados do experimento, selecionando somente os melhores dados.
O procedimento repetido excitando a viga em outro ponto. Aps medir as funes
de resposta em frequncia, o fator de amortecimento foi calculado. Apenas as
frequncias com coerncia mais prxima de 1 (sendo consideradas as de valor maior
que 90%) foram selecionadas com o intuito de evitar erros.
ANLISE DOS RESULTADOS

A figura 2, mostra a FRF e a figura 3 mostra a coerncia dos dados para o experimento
na viga de ao em funo da frequncia:

Figura 2 Grfico de FRF Acelerao x Frequncia para Viga de Ao

Figura 3 Grfico Coerncia x Frequncia para Viga de Ao

Realizando uma anlise do grfico das figuras 2 e 3 e verificando os valores de
coerncia obtidos, temos apenas 3 picos de bom sinal e coerncia para os
experimentos. As tabelas 1, 2, 3 e 4 apresentam os dados medidos e calculados para a
viga:
PICO ACELERAO COERNCIA FREQUNCIA
1 1,16 0,98 105
2 2,37 0,99 235
3 2,73 0,77 496

Tabela 1 Dados coletados dos grficos para viga de ao (Figuras 2 e 3).

PICO ACELERAO FREQ BANDA 1 FREQ BANDA 2

1 0,820243866 104,8 105,1

2 1,675843071 252,3 254,1

3 1,930401513 260,5 263,4

Tabela 2 Frequncias de banda para a viga de ao.

Amortecimento Qualidade Amort. Md. Erro Relativo

0,002857143 175 47,62%

0,007659574 65,27777778 0,005454497 -40,43%

0,005846774 85,51724138 -7,19%

Tabela 3 Qualidade e Amortecimento experimental, amortecimento Mdio e Erros

relativos para a viga de Ao.
 Viga de Alumnio
A Figura 4, mostra a FRF e a figura 5 mostra a coerncia dos dados para o
experimento na viga de alumnio em funo da frequncia:

Figura 3 Grfico de FRF Acelerao x Frequncia para Viga de Alumnio.

Figura 4 Grfico de Coerncia x Frequncia para Viga de Alumnio.

Realizando uma anlise do grfico das figuras 4 e 5 e verificando os valores de
coerncia obtidos, temos apenas 3 picos de bom sinal e coerncia para os
experimentos. As tabelas 5, 6, 7 e 8 apresentam os dados medidos e calculados para a
viga:
PICO ACELERAO COERNCIA FREQUNCIA

1 24,6 0,97 360

2 1,2 0,98 600

3 1,6 0,93 1050

Tabela 5 Dados coletados dos grficos para viga de Alumnio (Figuras 4 e 5).

PICO ACELERAO FREQ BANDA 1 FREQ BANDA 2

1 17,39482682 281,3 283,4

2 0,848528137 310,8 390,2

3 1,13137085 330,4 370,1

Tabela 6 Frequncias de banda para a viga de Alumnio.

Amortecimento Qualidade Amort. Md. Erro Relativo

0,005833333 85,71428571 90,06%

0,132333333 3,778337531 0,05865873 -125,60%

0,037809524 13,22418136 35,54%

Tabela 7 Qualidade , Amortecimento experimental, Amortecimento Mdio e Erros

relativos para a viga de Alumnio.
Avaliando os resultados para o Ao e alumnio observou-se que os mximos,
neste caso, apresentaram amortecimentos bastante prximos. Sendo apenas dspar o
resultado apurado para o primeiro pico. Este poder se dever ao elemento ainda no
ter ultrapassado o regime transiente ou a defeitos na aquisio dos dados pela
instrumentao.
CONCLUSO

Atravs dessa prtica, percebe-se que o mtodo de clculo do fator de

amortecimento () utilizando o mtodo da meia potncia mais simples e prtico que
o mtodo utilizado (decremento logartmico). Entretanto, necessrio um tratamento
matemtico especial dos analisadores envolvidos, e este tratamento pode ser
realizado computacionalmente (FFT).

Essa tcnica permite avaliar os fatores de amortecimento para mais de uma

frequncia natural do sistema, e isso depender de uma excitao boa (prximo a um
pulso unitrio) e de uma coerncia maior que 90%. Essa tcnica feita por uma
aproximao terica para valores de bem pequenos, e a medida que se aumenta

para valores em que o termo 1 + comea a ficar significativo, essa aproximao j

no fica to precisa.

Os resultados que foram apresentados pelo mtodo de meia potncia foram

insuficientes, apesar de termos trabalhado apenas com os picos que tiveram coerncia
prxima de um, ressalta-se ainda a baixa coerncia de algumas regies gerando fonte
de erro.

Houve grande dificuldade de gerao dos dados de vibrao na viga nos

diferentes pontos de excitao sem que houvesse erros, ou seja, dificuldade para
conseguir gerar pulsos unitrios de excitao que satisfazem a medio para se obter
uma coerncia aceitvel. Logo, conclui-se aps a prtica que o fator de amortecimento
depende da frequncia natural que atua no sistema (dos picos de frequncia obtidos
da FRF). Assim, cada valor de frequncia amortecida por um valor de e esse
especfico aquela faixa de frequncia.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] RAO, Singresu. Vibraes Mecnicas. 4 Edio, 2009. Editora Prentice Hall, So
Paulo.