Centro Azcar 33(1): enero-marzo, 2006

MTODOS DE CL
MTODOS CUL
CLCUL
CULOO
PARA ENGRAN AJES PLSTICOS
ENGRANAJES
DE DIENTES RECTOS
RECTOS
SIMTRICOS Y ASIMTRICO S
ASIMTRICOS
Jorge L. Moya Rodrguez, Jos Alberto Velzquez Prez, Rafael
Goytisolo Espinosa, Edimir Betancourt Castaeda;
Facultad de Ingeniera Mecnica,
Universidad Central Marta Abreu de Las Villas

Recibido: 18/mayo/2005 Aprobado: 23/julio/2005

El comportamiento de los engranajes cilndricos de dientes rectos de materiales plsticos

es bastante diferente del de los engranajes metlicos, tanto desde el punto de vista de
las fallas que se producen, como del diseo de estos engranajes. Existen diferentes
mtodos de clculo para determinar las dimensiones de un engranaje plstico cilndrico
de dientes rectos exteriores para satisfacer determinados requisitos de potencia y
velocidad. En este trabajo se analizan las diferentes metodologas existentes en la
actualidad para el diseo de engranajes cilndricos de dientes rectos exteriores de
materiales plsticos, segn diferentes autores como son Dvorak, Kelley, y Faires y adems
por los mtodos empleados por la firma CARBOPLAST. Para comparar los resultados
del clculo de las tensiones en la base del diente por las diferentes metodologas
esbozadas anteriormente se procede a calcular, en una primera fase, las caractersticas
geomtricas de una transmisin de engranajes cilndricos de dientes rectos, despus se
comprueba si para ese caso especfico se pueden usar engranajes plsticos y si la
respuesta es afirmativa, entonces se calcula la tensin por cada metodologa. Para el
mismo ejemplo utilizando las tcnicas del modelado geomtrico se dibuj el pin en 3D.
Como el pin tiene una configuracin simtrica, para realizar el anlisis mediante el
Mtodo de los Elementos Finitos se puede utilizar la geometra de un diente con el objetivo
de simplificar los clculos. Aplicando al modelo las correspondientes condiciones de
contorno y las mismas cargas y material que se usaron en el ejemplo para valorar las
diferentes metodologas, se determinaron las tensiones en todo el volumen del diente,
determinndose particularmente la tensin mxima en la base del diente. Con el objetivo
de comparar los resultados se determin cunto representa cada resultado obtenido por
las diferentes metodologas con respecto al valor obtenido a travs del MEF. Se ofrece
adems una nueva expresin de clculo propuesta por los autores para el caso particular
de los engranajes plsticos de dientes rectos asimtricos.

Palabras clave: Engranajes, plsticos, Lewis.

Calculation methods for spur gears with symmetrical and

asymmetrical teeth
Plastic spur gears are employed today in many fields of industry. For mechanical engineers,
plastic gears are a powerful means of cutting drive cost, weight, noise, and wear.Plastic
gears also open new opportunities for smaller, more efficient transmissions in many
products. The main failure of these gears is bending fracture and there are several
calculation methods for avoid or diminish this failure. Bending stress evaluation in modern
gear design is generally based on the more-than-one hundred- year-old Lewis equation
with different modifications. A comparison among todays calculation methods is made at
this paper. A new Method base on Finite Element Method is proposed.

Key words: Gears, plastics, Lewis.

68
 Centro Azcar 33(1): enero-marzo, 2006
INTRODUCCIN Tabla 1. Factores de servicio

El comportamiento de los engranajes cilndricos

de dientes rectos de materiales plsticos es
bastante diferente al del de los engranajes
metlicos, tanto desde el punto de vista de las
fallas que se producen, como de su diseo.

Existen varios mtodos de clculo para deter- Mtodo de clculo segn Kelley
minar las dimensiones de un engranaje plstico
cilndrico de dientes rectos exteriores para satis- Kelley emplea, para el clculo de tensiones en
facer determinados requisitos de potencia y velo- engranajes, la ecuacin de Lewis en su variante
cidad. A continuacin se esbozan las metodolo- original.
gas segn algunos autores, estos son Dvorak,2
[ ]
FP
Kelley4 y Faires3 y, adems, por los mtodos = (2)
empleados por la firma CARBOPLAST.6 Se hace fY
una comparacin entre los diferentes mtodos y donde:
se ofrece un mtodo de clculo para engranajes s: Tensin actuante en el pie del diente, en lb/pulg2
plsticos de dientes rectos asimtricos. [s]: Tensin admisible del material, en lb/pulg2
P: Diametral pitch
f: Ancho del diente, en pulg
DESARROLLO F: Fuerza tangencial trasmitida, en libras
Y: Factor de forma del diente, segn tabla 2
Diferentes Mtodos de Clculo
Tabla 2. Factor de forma
- Mtodo de clculo segn Dvorak

Dvorak presenta una ecuacin que no es ms que

una modificacin de la ecuacin de Lewis e
incorpora la velocidad en la circunferencia de
paso y el factor de servicio.

55(6 + V )WPCS
S= [S S ] (1)
FYV

donde:

S: Tensin actuante en la base del diente en lb/

pulg2 Tabla 3. Valores de las tensiones admisibles para
W: Potencia en HP engranajes plsticos a 70 F en lb/pulg2
V: Velocidad del polo en pie/min.
P: Diametral pitch
CS: Factor de servicio, segn la tabla 1
F: Ancho del diente en pulgadas
Y: Factor de forma o factor de Lewis, segn la
tabla 2
[SS ]: Tensin admisible en lb/pulg2, segn la ta-
bla 3
69
 Centro Azcar 33(1): enero-marzo, 2006
Mtodo de clculo segn Faires
s 2 sen( ) 1 1
kg = (7)
Este mtodo contempla los clculos siguientes: 1,4 Ep Eg

Primeramente se calcula la carga dinmica a donde:

travs de la expresin siguiente: s: tensin admisible a contacto, en kg/cm2.
: ngulo de presin.

Fd =
(200+ 3,28V )Ft (3)
Ep,Eg: mdulo de elasticidad en kg/cm2 del pi-
200 + 0,82V n y la rueda, respectivamente.

donde: De los anchos de cara obtenidos por la ecuacin

Fd: Carga dinmica, en kg. de Lewis y por la ecuacin del desgaste se toma
V: Velocidad del polo del engranaje, en m/min. el mayor.
Ft: Fuerza tangencial actuante sobre el diente,
en kg. Mtodo de clculo segn CARBOPLAST

Esta carga dinmica posteriormente se iguala a Para obtener el ciclo de vida de un pin
la carga actuante segn la ecuacin de Lewis, fabricado en PROLON, se calcula el esfuerzo
es decir, Fd = Fs. bsico admisible en la raz del diente usando para
ello una modificacin de la frmula de Lewis.
SbYm
FS = (4) Despus se fija el valor calculado en el eje
10
vertical, se lee su proyeccin en el eje horizontal
donde: de acuerdo al mdulo especfico del pin y se
S: Esfuerzo de clculo en kg/cm2 que depende determina el ciclo de vida en funcin de los
del mdulo, del material y del nmero de ci- esfuerzos, los cuales pueden convertirse, de
clos. acuerdo a la velocidad, en tiempo de vida
b: Ancho de la rueda, en cm. esperada.
m: Mdulo, en mm.
Y: Factor de Lewis. Si el torque a transmitir es el factor que se conoce,

Se asume un valor del mdulo y se puede despe-

200000 T (8)
jar el ancho de cara b necesario para trasmitir S= C1 C2
la potencia dada. PD M F Y

Finalmente, se iguala la carga dinmica a la car- Y si la potencia es el factor conocido, entonces

ga de desgaste y se despeja el ancho necesario. se calcular por:

Fd = Fw. 145000000 HP
S= C1 C2 (9)
Fw = Dp . b . Q . kg (5) PD M F Y n

2 Dg donde:
Q= (6)
Dg + Dp S: Esfuerzo admisible en el diente, en kgf/cm2
T: Torque transmitido por el pin en, kgf/cm2
Donde: PD: Dimetro primitivo del pin, en mm
M: Mdulo de la transmisin, en mm
Dg: Dimetro primitivo de la rueda, cm F: Ancho de la cara del diente en mm
Dp: Dimetro primitivo del pin, cm Y: Factor de forma del diente
b: Ancho de los dientes, cm C: Factor de correccin de operacin
kg: Factor del material C2: Factor de correccin de temperatura

70
 Centro Azcar 33(1): enero-marzo, 2006
HP: Potencia transmitida por el pin en HP N2
n: Velocidad del pin en rpm M 2 = 9550.
n2

Los diferentes parmetros que intervienen en la Sustituyendo valores en M :

2
frmula anterior son estimados y calculados por
diferentes grficos y tablas que ofrece la firma M 2 = 214,64 N m
CARBOPLAST. 6
Y por consiguiente:
Validacin de los mtodos a travs de un ejem- Ft = 1073 ,03 N
plo de clculo de una transmisin por engrana-
jes de plsticos sin correccin Comprobacin de la posibilidad de utilizacin
de engranajes de plstico en esta transmisin (5):
Con la intencin de comparar los resultados del
clculo de tensin en la base del diente por las (10)
diferentes metodologas esbozadas anteriormente
se procede a calcular, en una primera fase, las donde:
caractersticas geomtricas de una transmisin D: Dimetro del engranaje, en pulgadas
de engranajes cilndricos de dientes rectos, des- F: Ancho del diente, en pulgadas
pus se comprueba si para ese caso especfico se n: Velocidad de la rueda, en rpm
pueden usar engranajes plsticos y si es afirma- H: Potencia trasmitida, en HP
tivo, entonces, por ltimo, se calcula la tensin Z: Nmero de dientes de engranaje
por cada metodologa.
Si X es:
Como datos auxiliares e hipotticos se asume una
transmisin por engranajes con las caractersticas 1 mayor: se recomienda el uso del plsticos,
( )siguientes:
X = D 2 F n + (115 H Z )
W = 5 kW
especficamente de la firma Nylamid.
0,722 a 1: el engranaje plstico funciona adecua-
ha* = 1 damente.
b=25,4 mm 0,445 a 0,721: el engranaje tiene pocas propieda-
n1 = 890 rpm des para funcionar adecuadamente.
c =0,16 Menos de 0,445: no debe usarse el plstico para
m=4 reemplazar el metal.
c = 20 o
aw = 100 mm Partiendo de los datos iniciales y del clculo
Zp = 25 geomtrico:
Zc = 100
D = 3,94 pulg.
Con esos datos se calcularon todos los parmetros H = 6,71 HP
geomtricos de la transmisin. F = 1 pulg.
Z = 25
Anlisis de la posibilidad del uso de engrana- n = 890 rpm
jes plsticos para la transmisin
Sustituyendo en (10): X = 3,107.25
Una vez realizado el clculo geomtrico se
comprueba si en la transmisin pueden usarse Por lo tanto, como el resultado es mucho mayor
engranajes plsticos. que la unidad se pueden utilizar engranajes de
plstico en esta transmisin.
Clculo de la fuerza tangencial
Se calcularon entonces las tensiones por todos
2000.M 2
Ft = los mtodos descritos anteriormente.
d2
71
 Centro Azcar 33(1): enero-marzo, 2006
Clculo de las tensiones mediante el MEF En la figura 2 aparece un detalle de una zona de
la base del diente (detalle I), que segn se observa
Para los mismos datos usados en los mtodos es la ms cargada. El resultado de esta tensin,
anteriores se realizaron los clculos de tensiones la mxima en la base del diente, es aproximada-
a travs del Mtodo de los elementos finitos. Para mente 48,17 Mpa.
ello se cre un modelo del diente, se gener la
malla y se us como material nylon 6/10.1

Una vez que existen todas las condiciones se pue-

den apreciar los resultados del comportamiento
de las tensiones en todo el volumen del diente
(figura 1).

Figura 2. Detalle de la zona I

Comparacin entre los resultados del MEF y

los diferentes mtodos

Con el objetivo de comparar los resultados se

determina cunto representa cada resultado
Figura 1. Resultado del clculo de tensiones por obtenido por cada procedimiento, con respecto
el mtodo de los elementos finitos al valor obtenido a travs del MEF (tabla 4).

Tabla 4. Resumen de resultados con respecto al MEF

Mtodos

Dvorak Kelley Faires Moya Carboplast MEF

Resultados
47,45 30,88 48,41 46,32 34,89 48,17
(MPa)

% de
1,5 133,3 0,49 3,84 29,19 0
Diferencia

Expresin de clculo para los engranajes 1) Se mantuvo el nmero de dientes fijo (Z =

plsticos asimtricos propuesta por los autores 17), la correccin igual a cero (X = 0), y se
vari el coeficiente de asimetra desde 1 hasta
Para hallar una expresin ms exacta para el 1,5. Se utiliz como material nylon 6,10 y se
clculo de tensiones en dientes asimtricos se utiliz una fuerza unitaria, un mdulo unitario
desarroll un experimento virtual, utilizando el y una carga unitaria. Se determinaron enton-
software COSMOS Design Star. Para ello se ces las tensiones mximas en el pie del diente.
desarrollaron tres etapas: Utilizando el software Curve Expert 1,3 para

72
 Centro Azcar 33(1): enero-marzo, 2006
Windows, se determin la ecuacin de la 4) Finalmente, se mantuvo el coeficiente de
Tensin en funcin del coeficiente de asimetra igual a 1 la correccin igual a cero,
asimetra (Weibull Model): y se vari el nmero de dientes. Se utiliz
como material Nylon 6,10 y se utiliz una
(11) fuerza unitaria, un mdulo unitario y una carga
unitaria. Se determinaron entonces las
Aqu tensiones mximas en el pie del diente.
a= 6,747125
b= 3,862122 Utilizando el software Curve Expert 1,3 para
c= 1,219807 Windows, se determin la ecuacin de la tensin
d= -3,85999 en funcin del nmero de dientes (Logistic
C Coeficiente de asimetra Model).

2) Posteriormente se mantuvo el nmero de dien- a

=
tes fijo (Z = 17), el coeficiente de asimetra
igual a 1 y se vari la correccin desde 0 hasta
(1 + b .e c . z ) (13)

1. Se utiliz como material nylon 6,10 y se

utiliz una fuerza unitaria, un mdulo unitario
y una carga unitaria. Se determinaron entonces Aqu:
las tensiones mximas en el pie del diente. a = 1,3476586
Utilizando el software Curve Expert 1,3 para b = -0,65875851
Windows, se determin la ecuacin de la ten- c = 0,0088964867
sin en funcin del coeficiente de correccin z = nmero de dientes
(Exponential Fit):
Para evaluar la influencia simultnea de los tres
3) = a .e b . x (12) parmetros (X, C, Z), en el valor de las tensiones
= a. b.e c .C
d
que surgen en el pie del diente, se utiliz el soft-
Aqu: ware Stat Graphics 4,1 Plus, realizndose un
a = 5,6219788 mayor nmero de experimentos. Llegndose a
b = -0,4456412 la siguiente funcin (para fuerzas, mdulo y
X = coeficiente de correccin ancho unitarios):

0,662
0,452994 (14)
u = 1,33615 3,12642*C C + 4,3* e0,142821*X
1 0,05* e0,0386*Z

Entonces, el valor de la tensin real en el diente actuante, el mdulo, el ancho de la rueda, y el

de un engranaje asimtrico ser el valor calculado factor de Lewis. Llamando a la expresin ante-
por la expresin anterior, afectado por la carga rior Cr, se obtiene:

Ft
= * Cr (15)
m.b.YF

, 0.662
0,452994 (16)
Cr = 1,33615 3,12642 * C C
+ 4,3 * e 0,142821* X
1 0,05 * e 0, 0386*Z

Se programaron todos los parmetros anteriores expresin se desarrollaron siete clculos con el
en una hoja de clculo de Excel, y para validar la COSMOS Design Star. En la tabla 5 se muestra

73
 Centro Azcar 33(1): enero-marzo, 2006
la hoja de clculo en Excel: en esta se puede con respecto al Mtodo de los Elementos
apreciar el error de la expresin obtenida Finitos.

Tabla 5. Valores de las tensiones calculadas por la expresin obtenida y por el MEF

CONCLUSIONES tricos ofrece resultados bastante cercanos a

los obtenidos por el MEF.
1. Muchos autores coinciden en el criterio de que
la falla principal de los engranajes plsticos es
la fractura del diente. De hecho todas las BIBLIOGRAFIA
expresiones de clculo que aparecen en la
literatura para el diseo de este tipo de engranajes 1. DSM: Engineering Plastic Products, Cat-
se limitan a determinar las tensiones que se logo, 1999.
originan en el pie del diente debido a la flexin.
2. Dvorak, P.: More bite for Plastic Gears,
2. Existe una gran diferencia entre los valores de Machine Design, enero, Penton Publishing,
las tensiones en el pie del diente producto de USA, 1988.
la flexin al aplicar las expresiones pro-
puestas por los diferentes autores. Las expre- 3. Faires, V. M.: Diseo de elementos de mqui-
siones ms exactas son las de Dvorak y Faires nas, Editorial Limusa.
y las menos precisas las de Nelly y las de la
firma CARBOPLAST. 4. Kelley, J. W.: Polymers get in gears, Ma-
chine Design. septiembre, Penton Publishing,
3. Las diferentes expresiones de clculo exis- USA, 1998.
tentes para determinar las dimensiones de los
engranajes plsticos en funcin de la solicita- 5. Kelley, J. W.: Polymers get in gears, Ma-
cin de potencia no tienen en cuenta las chine Design, septiembre, Penton Publishing,
posibilidades de modificaciones geomtricas USA, 1977.
de estos engranajes, ni las particularidades del
factor de Lewis para estos, el cual en los 6. Nylamid, J.: Plsticos de ingeniera Consultado
engranajes asimtricos depende adems del en: http://www.nylamid.com.mx/
nmero de dientes del ngulo de ataque y del
ngulo de respaldo. 7. Pertuz, F. D.: Plsticos de ingeniera,
CARBOPLAST. S, A., Colombia, 1999.
4. La expresin de clculo propuesta por los
autores para la determinacin de las tensiones
en el pie del diente de los engranajes asim-
74