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Clculo de engranajes plsticos

Article September 2007

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 Redalyc
Sistema de Informacin Cientfica
Red de Revistas Cientficas de Amrica Latina, el Caribe, Espaa y Portugal

Moya Rodrguez, J. L.; Velzquez Prez, J. A.

Clculo de engranajes plsticos.

Revista de Ingeniera Mecnica, vol. 10, nm. 3, 2007, pp. 25-32
Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra
Cuba

Disponible en: http://redalyc.uaemex.mx/src/inicio/ArtPdfRed.jsp?iCve=225115060004

Revista de Ingeniera Mecnica

ISSN (Versin impresa): ****
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Instituto Superior Politcnico Jos Antonio
Echeverra
Cuba

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Proyecto acadmico sin fines de lucro, desarrollado bajo la iniciativa de acceso abierto
 Ingeniera Mecnica, 3 (2007) 25-32 25

Clculo de engranajes plsticos.

J. L. Moya Rodrguez *, J. A. Velzquez Prez **.

* Centro de Estudios CAD - CAM CAQ Universidad Central de Las Villas. Cuba.
E-mail. jorgemr@fim.uclv.edu.cu, Fax: 53 42 281608, telfono: 53 42 214408
** Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica, Universidad Veracruzana. Xalapa . Mxico.
E-mail: jvelazquez@uv.mx, telfono: 52 228 8179477.

(Publicado por primera vez en Ingeniera Mecnica Vol. 6, No. 2)

Resumen.

En los ltimos tiempos los materiales plsticos han tenido una proliferacin en todos los campos de la Industria Mecnica,
debido esencialmente a su bajo costo y a las mejoras de las propiedades mecnicas que se han ido logrando. En el caso
particular de las transmisiones por engranajes existe una gran cantidad de estos materiales que pueden ser usados y de
hecho se utilizan para la fabricacin de ruedas dentadas de caractersticas muy dismiles. En la literatura cientfica existe
muy poca informacin disponible sobre las fallas de engranajes plsticos, mtodos de clculo a resistencia y posibles
materiales a emplear con sus respectivas propiedades mecnicas. Inclusive este tema no se aborda en los currculos de
estudio tradicionales en Ibero-Amrica. Queda mucho por discutir aun acerca del empleo de las correcciones del dentado en
estas ruedas dentadas plsticas. En el presente trabajo se hace un anlisis de los materiales, caractersticas, estudio de las
fallas principales, mtodos de clculo y ejemplos de aplicacin de los engranajes plsticos.
Palabras claves: Plsticos, engranes, perfil dentado.

1. Introduccin.
Para los ingenieros mecnicos el uso de engranajes
plsticos hoy en da es insoslayable debido al bajo
costo, el bajo peso, la reduccin de ruido y otros
parmetros de vital importancia en las aplicaciones con
engranajes.
Mientras existe mundialmente una gran experiencia
en el diseo de engranajes metlicos que data de cientos
de aos, los engranajes plsticos son tema de estudio de
los Ingenieros Mecnicos de hace solo unas pocas
dcadas. Producto del desconocimiento, cuando un
engranaje plstico falla, inmediatamente se tiende a
culpar a la pobre calidad de estos materiales siendo en
realidad debido a los proyectistas y constructores que
realmente no dominan la teora y practica de los
engranajes plsticos. La primera intencin de todo
ingeniero es tratar de reemplazar los materiales
metlicos con materiales plsticos usando el mismo
diseo, pero lamentablemente esto no es posible, ya que
existen enormes diferencias entre las propiedades
mecnicas, mtodos de fabricacin, geometra y clculo
de los engranajes. De hecho, existe una mayor libertad
en cuanto a forma y modificaciones del diente en los
engranajes plsticos.
2. Caractersticas generales.
Los engranajes plsticos se usan fundamentalmente
en mecanismos de precisin donde se trasmite una baja
potencia, sin embargo, hoy en da se puede llegar a
potencias de alrededor de 50 kW. Este nmero se ha ido
incrementando a medida que han surgido nuevos
materiales. Entre las ventajas de estos engranajes se
pueden citar el bajo peso e inercia, no requiere
lubricacin, bajo ruido, compatibilidad con medios
hostiles a los engranajes metlicos, posibilidad del uso
del cdigo de colores en los procesos de ensamblaje y
bajo costo. Sin embargo, estos engranajes tambin
tienen sus desventajas, como ineficiencia a elevadas
temperaturas, intolerancia a agentes qumicos en el
ambiente y baja resistencia. Existen dos mtodos
esenciales para fabricar engranajes plsticos: a travs de
moldes de inyeccin y a travs de maquinado. Los
engranajes que se fabrican a travs de moldes de
inyeccin generalmente tienen pequeas dimensiones
debido a que los plsticos se contraen mucho a medida
que se enfran. Sin embargo los engranajes hechos por
moldes tienen ventajas sobre los maquinados ya que
tienen superficies ms duras y ms lisas. Por otra parte
es posible reforzarlos con fibra de vidrio y aadir
adhesivos anti-friccin. Los engranajes maquinados
pueden tener mayores dimensiones.

2007 Ediciones MECANICA.

26 Clculo de engranajes plsticos.

3. Materiales. Los materiales termoestables pueden ser usados a

Existe una gran cantidad de materiales para fabricar
engranajes plsticos, sin embargo se pueden agrupar en
dos grandes grupos:
Termoplsticos
Termo-estables
Esta clasificacin depende esencialmente de las cadenas
de polmeros. Si la cadena de polmeros permanece
lineal y separada despus del moldeo estamos en
presencia de un termo-plstico, y si la cadena se
convierte en una cadena tridimensional reticulada
estamos en presencia de un termoestable. Para
seleccionar el material en el caso particular de los
engranajes plsticos hay que basarse en factores tales
como: absorcin de humedad, resistencia al impacto,
resistencia a la traccin y costos. Dentro de los
materiales termoplsticos los ms comnmente usados
son:
ABS (Acrylonitrile butadiene styrene)
Acetal
Acrylic
Cellulosics
Fluoroplastics
Nylon
Polyamide imide
Polycarbonato
Polyester
Polystyrene
Polyurethane
Polyvinyl Chloride.
Dentro de los termoestables los ms comunes son:
Alkyd
Allyl
Amino
Epoxy
Phenolic
Polister
Poliuretano
En los ltimos aos tiene una gran aplicacin las
resinas alphatic polyketone (PK) [6] que es lo ultimo en
el desarrollo de polmeros y ofrecen un buen balance
nico de cualidades mecnicas, tribolgicas qumicas y
de moldeabilidad. No obstante las propiedades
mecnicas de los engranajes plsticos difieren de los
metlicos, Hoy en da mediante inclusiones de fibra de
vidrio se han logrado plsticos con lmite de resistencia
de 200 a 300 MPa. A manera de ejemplo en la tabla
No.1 se dan las principales propiedades del Nylon con
un 25% de fibra de vidrio.
temperaturas de operacin ms altas que los
termoplsticos, sin embargo los engranajes hechos de
materiales termoplsticos tienen mejor comportamiento
a la fatiga. Actualmente los termoplsticos estn
encontrando su mayor aplicacin en engranajes
lubricados con relativamente alta potencia [7].
Tabla No.1. Propiedades del Nylon con
25% de fibra de vidrio.
Temperatura de uso 40 a 170 C
Tensin de rotura 100 a 160 MPa
Elongacin 3a4%
Resistencia a la flexin 130 a 230 MPa
Dureza Brinell 112 a 122
Coeficiente de expansin trmica lineal 3,5 10-5C
Resistencia al impacto 170 J/m
Absorcin de agua en aire hmedo 2,2 a 2,7%
4. Fallas en los engranajes plsticos.
Los engranajes plsticos tienen diversos modos de
fallas, destacndose entre ellos los siguientes [8] [6]:
Desgaste adhesivo.
Este desgaste se produce debido a las soldaduras
intermitentes de pequeas reas de un diente en el otro
diente conjugado, pudiendo en ocasiones desprenderse
algunas partculas. Si esta falla ocurre a un nivel
microscpico el resultado es un desgaste pequeo y
uniforme. En los plsticos, al igual que en los
engranajes metlicos materiales dismiles se comportan
mejor al desgaste que materiales similares. Inclusive en
muchas ocasiones es conveniente poner a engranar una
rueda plstica con una metlica. Como se sabe, la
lubricacin juega en el desgaste un papel importante,
pues mantiene las superficies separadas e inhibe el
contacto entre ellas. En el caso particular de los
engranajes plsticos cuando engranan dos ruedas
plsticas es aconsejable que al menos una de ellas
contenga politetrafluoroetileno (PTFE), lo cual ayuda a
disminuir el desgaste. Cuando se usa lubricacin en
engranajes plsticos con aditivos autolubricantes los
resultados no son tan buenos como en los engranajes
metlicos, pero siempre favorece la disminucin del
desgaste.
Desgaste abrasivo.
Este desgaste tiene lugar cuando partculas de un
engranaje o suciedades entran dentro de las superficies
de contacto. El desgaste abrasivo tambin puede ocurrir
si uno de las ruedas dentadas (usualmente metlica)
tiene una superficie ms rugosa que el otro. Las
partculas de la superficie mas dura penetran en la
superficie de la ms blanda y arrancan pedazos de
 J. L. Moya Rodrguez, J. A. Velzquez Prez.
material de la superficie. El diseador nunca debe
disear previendo el desgaste abrasivo, sino evitndolo.
Picadura.
La picadura es una falla superficial que ocurre cuando
se excede el lmite de fatiga del material. Si las cargas
son lo suficientemente altas y los ciclos de tensiones se
repiten frecuentemente se fatigan porciones de la
superficie que posteriormente se desprenden. La zona
del polo recibe la mayor tensin y es la ms propensa a
la picadura. Esta falla a pesar de ser rara en los
engranajes plsticos puede ocurrir en ocasiones,
especialmente s la transmisin esta bien lubricada.
Flujo plstico.
La fluencia plstica se produce debido a las altas
tensiones de contacto y a la accin de rodadura y
deslizamiento que se produce durante el engranaje. De
hecho, es una deformacin de la superficie debido a la
fluencia del material de la superficie y de la
subsuperficie. Debido a que los plsticos son buenos
aislantes y tienen relativamente baja temperatura de
fusin tienden a fundirse y fluir en situaciones donde los
engranajes metlicos se comportan bien. El flujo
plstico inicial es en la direccin radial y puede no ser
destructivo, ya que el mismo puede atenuarse. En casos
ms severos el flujo ser en la direccin axial. Luego de
la deformacin plstica surge rpidamente la rotura del
diente. El flujo plstico indica que las condiciones de
operacin son demasiado severas y la falla es inminente.
La auto-lubricacin y la lubricacin externa pueden
ayudar a prevenir el flujo plstico, disminuyendo la
cantidad de calor generado por la friccin.
Fractura.
La fractura es la falla ms comn de los engranajes
plsticos y se produce por sobrecargas en los ciclos de
tensiones aplicados al diente, las cuales sobrepasan el
limite de fatiga del material.. Estos tipos de fractura
generalmente ocurren en el radio de redondeo de la raz
del diente y se propaga a lo largo de la base del mismo.
Las fracturas en sistemas no lubricados se deben
generalmente a sobrecargas. Fracturas en otras zonas
superiores del diente estn generalmente relacionadas
con el desgaste.
Fatiga por ciclo trmico o ablandamiento parcial o
global del diente:
Esta falla ocurre cuando se eleva considerablemente
la temperatura y por tanto disminuye la resistencia del
material. La falla se produce como una deformacin del
diente en la zona polar, perdindose el paso y en
ocasiones doblndose el diente. Esta falla ocurre debido
a que las tensiones sobre el diente siempre resultan en
una especie de histresis de calentamiento que
27
incrementa considerablemente la temperatura del
material, ya que los plsticos son buenos aislantes.
5. Geometra.
Existen diversos tipos de engranajes plsticos en
cuanto a geometra se refiere: Engranajes cilndricos de
dientes rectos exteriores, cilndricos de dientes rectos
interiores, cnicos, tornillos sinfn, etc. La mayora de
los ingenieros que incursionan por primera vez en
engranajes plsticos eligen engranajes cilndricos de
dientes rectos exteriores. La geometra de los engranajes
plsticos tiene particularidades con respecto a los
engranajes metlicos, pero sin lugar a dudas el perfil del
diente tradicionalmente usado en este tipo de engranajes
es el evolvente con un ngulo de presin de 20. La
compaa Plastic Gearing Technology Inc de
Manchester [2] ha modificado los patrones de involuta
en cuatro formas, identificndolos como PGT1,PGT4.
De los patrones de involuta, la PGT 1 es la que produce
los dientes con la forma ms fuerte y se usa para
aplicaciones donde se requiere la mayor potencia
posible para engranajes plsticos. La PGT4 es el otro
extremo, es decir la herramienta que se utiliza para
accionamientos de instrumentos de mecnica de
precisin. La norma AGMA [9] por su parte establece
adems de la tradicionalmente establecida (AGMA PT)
contempla adems tres cremalleras adicionales
denominadas XPT 2, XPT 3 y XPT -4. El uso de
estas cremalleras es opcional, ya que las mismas son
experimentales, ellas son muy similares a la cremallera
tradicional y la diferencia es que incrementan la
profundidad de trabajo del diente. A pesar de las normas
existentes en los engranajes plsticos se permite el uso
de normas individuales o particulares, no obstante en el
plano de taller de la rueda hay que describir las
modificaciones de la herramienta. [5] A manera de
ilustracin se describe en la figura 1 la cremallera bsica
XPT 4.
Figura 1 - Cremallera XPT 4.
28 Clculo de engranajes plsticos.

En la tabla 2 se dan los datos correspondientes a las la que se comienza a redondear la cabeza de la
diferentes cremalleras tradicionales usadas por AGMA e cremallera.
ISO (para modulo unitario).

Tabla 2 Valores de los diferentes parmetros de las

cremalleras AGMA e ISO referidas al mdulo.
ANSI/AGMA
AGMA ISO 53 ( 1974 )
Parmetro. 1003-G93
PT Paso grueso
paso fino
Angulo del perfil 20 20 20
Paso circular 3.1416 3.1416 3.1416
Espesor del 1.57080 1.57080 1.57080
diente
Addendum 1.00000 1.00000 1.00000
Profundidad total 2.33000 2.20000 2.25000
Radio de 0.43032 0.00000 0.30000
redondeo
Deddendum 1.33000 1.20000 1.25000
Profundidad de 2.00000 2.00000 2.00000
trabajo
Holgura radial 0.33000 0.20000 0.25000
Figura 2 - Cremallera para producir alivio en la
Espacio entre 1.57080 1.57080 1.57080 cabeza del diente
dientes
La figura 3 muestra una comparacin entre las
Dos aspectos esenciales de la geometra de los tensiones que se producen en los dientes con radio
engranajes plsticos son el alivio de punta (Tip relief) normal de redondeo y los dientes con un alto radio de
y el aumento del radio de redondeo del pie del diente. redondeo a travs de tres mtodos: las tensiones
El alivio de punta del diente consiste en el afilamiento calculadas por la ecuacin de Lewis sin tener en cuenta
o estrechamiento de la cabeza del diente. Esto se hace la concentracin de tensiones, los valores de tensiones
debido a que los dientes plsticos se deforman calculados por las ecuaciones de Dolan y
considerablemente durante el engrane y producto de ello Broughammer, las cuales tienen en cuenta el efecto de
los dientes engranan antes de tiempo o chocan con el la concentracin de tensiones y las tensiones calculadas
diente continuo encajndose la punta de un diente por el mtodo de los elementos de frontera.
dentro del otro. Un aspecto importante en la geometra de los
El aumento del radio de redondeo se debe a que los engranajes plsticos es el incremento de la distancia
engranajes plsticos son muy sensibles a las entallas y entre centros que debe preverse para el buen
con un alto radio de redondeo se elimina el socavado, funcionamiento de los engranajes debido a la dilatacin
preservndose material y por tanto aumenta la trmica. Este incremento de distancia entre centros se
resistencia en la raz del diente. calcula por la formula (1):
En la figura 2 se muestra la cremallera que se utiliza
para producir el alivio de la cabeza del diente, Rac es el
radio de redondeo de la cremallera y ARac es la altura a

Figura 3. Comparacin entre las tensiones que se producen en dientes con radio de redondeo amplio y dientes con radio
de redondeo normal
 J. L. Moya Rodrguez, J. A. Velzquez Prez. 29

Tct1 + TCT 2 Z + 2Z2 M Z + M 1Z 2 R + RTI 2

aw = + aw (T 70) 1 1 H + 1 1 M H + TI 1 (1)
2 Z1 + Z 2 Z1 + Z 2 2

Donde:

aw Incremento requerido en la distancia entre centros

en mm
TCT Tolerancia combinada total mxima del engranaje
en mm
aw Distancia entre centros sin tener en cuenta la
temperatura en mm
T Temperatura de operacin en C
-- Coeficiente de expansin trmica lineal en
mm / mm C
Z numero de dientes
M expansin debida a la absorcin de humedad en Figura 4. Modificacin del perfil del diente de
mm / mm acuerdo a la correccin.
Rti Error de circularidad indicada en los cojinetes
7. Determinacin de la temperatura.
La tolerancia total combinada es la suma de las
tolerancias de los ndices comunes de precisin Segn investigaciones realizadas en la Escuela
(precisin cinemtica, suavidad de trabajo y contacto Politcnica de Montreal [2] es posible predecir la
entre los dientes). temperatura mxima superficial de dos dientes plsticos
engranados segn la siguiente expresin:

6. Correcciones en los engranajes

plsticos. Tmax = c0 Ft c1 V c 2 m c 3 + Ta (2)

Donde:
Los engranajes plsticos al igual que los engranajes Tmax mxima temperatura de la superficie en C
metlicos son susceptibles de correccin, logrndose c0,c1,c2 y c3 coeficientes de regresin.
con la misma modificar no slo las proporciones del Ft fuerza tangencial por unidad de longitud N / mm
diente, sino tambin su forma como se muestra en la V velocidad lineal en el polo en m / seg.
figura 4, no obstante queda mucho aun por investigar m modulo en mm
acerca de la influencia de la correccin en las diferentes Ta Temperatura ambiente en 0C.
fallas de los engranajes plsticos y en otros aspectos tan Los coeficientes de regresin se pueden determinar de
importantes como la elevacin de la temperatura durante acuerdo a la tabla 3.
el funcionamiento.
Se conoce que mientras menor es el nmero de Tabla No 3. Coeficientes de regresin de ecuacin (2).
dientes, mayor es la influencia de la correccin en la Material C0 C1 C2 C3
forma del perfil. Sin lugar a dudas las correcciones
pueden favorecer grandemente la resistencia a una de Nylon 6-6 0.2354 0.755 0.42 0.502
las fallas ms importantes de los engranajes plsticos Acetal 5.55610 -2
1.08 0.354 0.225
que es la fractura del diente. -4
UHMWPE 1.98510 1.76 0.831 0.687
30 Clculo de engranajes plsticos.

Lubricacin.
Sin lugar a dudas todos los engranajes trabajan mucho
mejor con lubricacin que sin ella, no obstante en el Tabla No. 4. Factores de Servicio (CS).
caso particular de los engranajes plsticos la lubricacin 8-10 24 Intermitente Ocasional
Tipo de Carga
h/da h/da (3 h/da) (0,5 h/da)
puede ser reducida o eliminada con determinados
Constante 1 1,25 0,80 0,50
materiales. Sin embargo es bueno al menos lubricarlos
Choques ligeros 1,25 1,50 1 0,80
durante el montaje. Choques medios 1,50 1,75 1,25 1
Otros autores sugieren que la lubricacin regular Choques fuertes 1,75 2 1,50 1,25
puede mejorar la vida de los engranajes plsticos. A
causa de que la mayora de los plsticos son inertes a los Un aspecto aun por investigar dentro de los
lubricantes comunes los engranajes plsticos trabajan engranajes plsticos son los valores que toma el factor
bien en este medio. Los bajos coeficientes de friccin de forma de los dientes producidos con cremalleras no
asociados con determinados plsticos ayudan a normalizadas o especiales. Para la cremallera AGMA
minimizar el desgaste en los engranajes. Por otra parte, estandarizada el factor de Lewis se determina por la
conviene en caso de engranajes plsticos reforzados con tabla No. 5.
fibra de vidrio u otros materiales usar bao de aceite
como lubricacin.
En algunas aplicaciones donde el uso de grasas o Tabla No. 5. Factor de Forma (Y) segn [2].
lubricantes esta prohibido se usan engranajes Nmero Diente de Diente de involuta
autolubricados (generalmente se le adicionan PTFE, de dientes involuta de de 200 cortos.
0
20
silicn o grafito).
12 0,245 0,311
La decisin o no de lubricar un engranaje, as como la 14 0,276 0,339
eleccin del lubricante son factores claves a considerar 16 0,295 0,361
por el diseador. Generalmente la capacidad de carga y 18 0,308 0,377
la vida de un engranaje plstico son decididas por la 20 0,320 0,393
resistencia a la fatiga del material en cargas por flexin 22 0,330 0,405
en el pie del diente. Los engranajes plsticos no 26 0,346 0,424
lubricados comnmente fallan debido al desgaste o al 30 0,358 0,437
ablandamiento producto del sobrecalentamiento del 34 0,371 0,446
flanco de los dientes. En algunos materiales plsticos el 38 0,383 0,456
lubricante debe ser cuidadosamente elegido, ya que 43 0,396 0,462
produce cambios grandes en las propiedades y 50 0,408 0,474
dimensiones del engranaje.
Los valores de las tensiones admisibles [ SS ] aparecen
en la tabla No.6.
8. Mtodos de clculo.
Existen varios mtodos de clculo para determinar las Tabla No. 6. Valores de las tensiones admisibles en
dimensiones de un engranaje plstico cilndrico de lb/pulg2para engranajes plsticos a 700 F
dientes rectos exteriores para satisfacer determinados Reforzado con fibra
Plstico Normal
de vidrio
requisitos de potencia y velocidad. Los tres ms
ABS 3000 6000
importantes son los de Dvorak [2], Kelley [6] y Faires Acetato 5000 7000
[3]. A continuacin se describen brevemente cada uno Nylon 6000 12000
de ellos: Policarbonato 6000 9000
Polister 3500 8000
Mtodo de clculo segn Dvorak. Poliuretano 2500 -
55(6 + V )WPCS
S= [S S ] (3) La forma de trabajar con la expresin es colocar la
FYV
tensin admisible, asumir un paso diametral y despejar
Donde:
el ancho de cara del diente necesario para trasmitir la
S Tensin actuante en la base del diente en lb/pulg2
potencia dada. Se puede ir alternando con los valores de
V Velocidad del polo en pie/min
paso (P) y ancho (F).
P Diametral pitch
CS Factor de servicio segn la tabla 4
F Ancho del diente en pulgadas.
Y Factor de forma o factor de Lewis.
[ SS ] Tensin admisible en lb/pulg2
 J. L. Moya Rodrguez, J. A. Velzquez Prez. 31

Mtodo de clculo segn Kelley 2

Kg = s sen() 1 1 (9)
Ep Eg
[ ]
FP
= (4) 1 , 4
fY
Donde:
Donde: s tensin admisible a contacto en kg/cm2
-Tensin actuante en el pie del diente en lb/pulg2 -- ngulo de presin
[] Tensin admisible del material en lb/pulg2 Ep, Eg mdulo de elasticidad en kg/cm2 del pin y
f Ancho del diente en pulg. la rueda respectivamente.
F Fuerza tangencial trasmitida en libras.
Y Factor de forma del diente. De los anchos de dientes obtenidos por la ecuacin de
Lewis y por la ecuacin del desgaste se toma el mayor.
Mtodo de Faires.
Tabla No. 7. Algunos valores del factor de Lewis por Faires.
Primeramente se calcula la carga dinmica a travs de
# Dientes Carga en la punta Carga en el
la frmula (5): centro
14.5 20 14.5 20
(200 + 3,28V )Ft
Angulo
Fd = (5) 10 0.176 0.201 - -
200 + 0,82V 12 0.21 0.245 0.355 0.415
14 0.236 0.276 0.399 0.468
16 0.255 0.295 0.43 0.503
Donde: 18 0.27 0.308 0.459 0.522
Fd Carga dinmica en Kg. 20 0.283 0.32 0.481 0.544
V Velocidad del polo del engranaje en m/min 25 0.305 0.34 0.515 0.58
Ft Fuerza tangencial actuante sobre el diente en Kg. 30 0.318 0.358 0.54 0.606
35 0.327 0.373 0.556 0.633
Esta carga dinmica posteriormente se iguala a la carga 40 0.336 0.389 0.57 0.659
actuante segn la ecuacin de Lewis, es decir Fd = Fs 45 0.34 0.399 0.579 0.678
50 0.346 0.408 0.588 0.694
Sb Y m 60 0.355 0.421 0.603 0.713
FS = (6) 70 0.36 0.429 0.61 0.728
10
80 0.363 0.436 0.615 0.739
90 0.366 0.442 0.619 0.747
Donde: 100 0.368 0.446 0.622 0.755
S Esfuerzo de calculo en Kg/cm2 que depende del 200 0.378 0.463 0.64 0.787
mdulo, del material y del numero de ciclos. 300 0.382 0.471 0.65 0.801
b Ancho de la rueda en cm. Cremallera 0.39 0.484 0.66 0.823
m Mdulo en mm.
Y - Factor de Lewis segn tabla 7 en dependencia de Mtodo propuesto por los autores.
donde se considere aplicada la carga. La condicin de resistencia de una pareja de
engranajes plsticos esta dada por la siguiente
Asumiendo un valor del mdulo se puede despejar el expresin:
anchob necesario para trasmitir la potencia dada.
Finalmente se iguala la carga dinmica a la carga de
[ ]
FC S
desgaste Fd = Fw y se despeja el ancho necesario. = (10)
mbYn
Fw = Dp . b . Q . Kg (7)
Donde:
Q = 2 Dg (8) - Tensin actuante en el pie del diente en MPa.
Dg + Dp [] Tensin admisible del material en MPa.
F Fuerza tangencial aplicada sobre el diente [N]
Donde: Cs Factor de servicio segn tabla 4
Dg Dimetro primitivo del la rueda, cm Y Factor de Lewis segn tabla 5
Dp Dimetro primitivo del pin, cm m Modulo en mm
b ancho de los dientes, cm b Ancho del diente en mm
Kg Factor del material, que se determina por la n Factor de seguridad
siguiente ecuacin
32 Clculo de engranajes plsticos.

Los valores de tensiones admisibles dependen del Existen diferentes mtodos de clculo para
material a utilizar. En sentido general a manera de determinar las dimensiones de los engranajes
recomendacin los valores de tensiones admisibles se plsticos en funcin de la solicitacin de potencia,
pueden tomar segn la tabla 8. brindando resultados diferentes para cada mtodo.
El mtodo de clculo propuesto por los autores ha
Tabla No.8 Valores de la tensin admisible. dado resultados satisfactorios avalados por la
Material Normal Reforzado con fibra de vidrio prctica industrial.
ABS 27,7 55,4 Cuando se calculan engranajes plsticos con
Acetato 45,5 64 modificaciones de la cremallera deben desarrollarse
Nylon 63,7 127,4
los clculos de los factores de forma de acuerdo a la
geometra especfica de los dientes generados.
Policarbonato 63,7 82
El uso de las correcciones del dentado puede
Polister 32 73 alargar considerablemente la vida de los engranajes
Poliuretano 23 - plsticos, esencialmente aumentando la resistencia a
la flexin que es la falla fundamental.
El factor de seguridad se puede tomar entre 1 y 1,7
segn la experiencia de los autores. Los valores mayores 10. Bibliografa.
se toman para las aplicaciones de mayor potencia y
1. Bell Van laanen Julie. Designing with
temperatura.
plastics. Mechanical engineering Dic. 1995.
9. Conclusiones. 2. Dvorak Paul. More bite for plastic gears.
Machine Design. Enero 1988.
La seleccin adecuada del material plstico para 3. Faires Virgil M. Diseo de Elementos de
fabricar un engranaje de ruedas dentadas es un Mquinas. Editorial Limusa . Mxico 1996
aspecto decisivo y al cual el diseador debe prestar 4. Fritzinger Dan. Basic Training for plastic
cuidadosa atencin gears.
Las fallas de los engranajes plsticos tienen un 5. Fritzinger Dan. What to put on part prints of
carcter muy similar a las fallas de los engranajes plastic gears. Machine Design. Nov. 1998.
metlicos, aunque en el caso de los plsticos hay 6. Kelley John W. Polymers get in gear.
que tener en cuenta aspectos tan importantes como Machine Design 1997
la temperatura, el ablandamiento y deformacin del 7. Smith Zan. Gearing up plastics. Mechanical
material. engineering September 1998.
En los engranajes plsticos la geometra juega un 8. What wears out plastic gears. Machine
papel fundamental, ya que se pueden hacer Design. August 1996
modificaciones que no siempre se pueden hacer en 9. AGMA1006. Tool Proportions for plastic
los engranajes metlicos. gears.

Directions about plastic gear calculation.

Abstract.
Recently the use of plastic materials has been growing up due to their low cost and the improvements achieved on their
mechanical properties. In the particular case of gear transmissions there are great quantities of polymers that can be used
for gears. Plastic gears are powerful means of cutting drive cost, weight, noise, and wear. Plastic gears also open new
opportunities for smaller and more efficient transmissions. Scientific literature about plastic gears failures, designing
methods and materials is insufficient. Most engineering reference books are desicated to steel gears but there are
remarkably silent about plastic gears. Design methods for plastic gears and gear trains must be modernized, because much
of the information available is derived from research in metal gears. Main failures of plastic gears, calculation methods and
the use of modification profiles among other considerations are showed in this paper.

Key words: Plastics, gears, design.

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