Libro de Matematica III PDF

UNI-FIEE MATEMTICAS III
Captulo 1
Funciones Vectoriales de Variable real
Nos interesa estudiar funciones
Pues para cada ( )es un vector
En especial cuando es un intervalo
Identificacin
As podemos identificar a como
( )
donde para cada { }
llamada sima componente de
Observacin
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
Grfica de una funcin vectorial de variable real
Gr { ( ) }
Se aprecia que:
Gr
Apreciacin
( ) ( ) [ ]
2012-1 Pgina 1
R 1
0 1
Operaciones
Si
definimos:
)( )( ) ( ) ( )
( ) ( )
)( )( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
3) Si :
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
4) Si definimos
( )( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
Punto de acumulacin
Recordemos que y hemos definido lo que significa
2012-1 Pgina 2
ser punto de acumulacin.
es un punto de ( )
Si:
( { })
as si [
es un p.a de . Ya que
( ) [
Pero si [ ] { } no es p.a de
Si
2
0 1
Lmites
1) Sea
b p.a de diremos que

( )
| | ( )
( )
2012-1 Pgina 3
PC
( ) ( )
( ) ( )
Tomemos arbitrario
( ) ( ) ( ) ( )
( )
| |( )
| | (
)
Tomamos
0 | |
-1
( )
( )
( )
( ) ( ) | |
Si | |
( ) ( ) si
| | | |
min{ }

Apreciacin
Si
2012-1 Pgina 4
( ) ( )
OJO
( ) ( ( )( ) )
( )( )
( ) ( )
( )( )
=( )
Prop
Si y existen
( ) ; ( ) p.a de
entonces:
( )( ) ( ) ( )
( )( ) ( ( )) ( ( ))
Si ( )( )
( ( )) ( ( ))
Prop
Si
acotada en y ( )
b p.a de A,entonces
( ) ( )
Aplicacin
( ( ) ( ) )
( )
( ) ( ( ) ( ) )
2012-1 Pgina 5
( )
( )
Continuidad
Se dice que es continua en , si:
1)
2) ( )
3) ( ) ( )
Interpretacin
Si es continua en
significar que la curva grfica
de ella, no tiene saltos
Si
Se dice que es continua en
Si es en cada punto de
Derivacin
Sea
definamos la funcin como
2012-1 Pgina 6
( ) ( )
( )
( ) ( )
{ }
Interpretacin
Si la grfica de ( ) es una curva plana se aprecia
fcilmente que ( ) es un vector tangente a la grfica
de , en el punto ( )
( )
( ) ( )
Si ( ) entonces la recta tangente a la
grfica de en ( ) es:
{ ( ) ( ) }
Prop
( )
( ) ( )
En caso afirmativo
( ) ( () () ( ))
Prop
Si ( ) entonces es continua en
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
2012-1 Pgina 7
= ( )
Otras propiedades
1)Si ( ) ( ) entonces
( )( )
.Adems
( )( )
( ) ( )
asimismo
( )( )
( ) ( ) ( ) ( )
Recordando(clase 2)
( )
( ) (| | )
{ }
( ) | |
( )
( ) ( )
| | ( )
( ) ( ( ) )
2012-1 Pgina 8
Apreciacin
( ) ( ( ) ( ) )
( ) ( )
En realidad si es de mdulo
constante entonces
( ) ( )
Visualizacin
( )
( en el ejemplo
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
Derivando con respecto a
( ). ( )+ ( ) ( )=0
( ) ( )
adems vemos que
( )
( )
asimismo en caso existan
( ) ( )
2012-1 Pgina 9
entonces:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
En el caso especial de
entonces:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

| |
( )
( ) ( )
+( )

| |

| |
Integracin
Dada donde cada
componente de de es integrable
en [ ]
definimos: ( ) ( ( ) ( ) ( ) )
Aclaracin
( ) ( )
2012-1 Pgina 10
( ) ( )
( )
Referencia
( ( )) ( ( ))
( ( ) ( )) [ ]
Generalizando:
Si es una curva grfica de una
[ ] con derivada en todo
[ ] entonces se dice que es
rectificable (o medible) si
( )
( )
CI
: [ ]
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
Apreciamos
1) Si ( ) y entonces
( ) ( )
Adems : ( ) ( ) ( )
( ( ) ) ( )
2012-1 Pgina 11
2) ( ( ) ) ( )
( ) ( ) ( )
3) ( ) ( ) ( )
Complementando
Definicin
Una curva en la consideraremos
como la grfica de una funcin
un intervalo de
PI
( ) [ ]
Puede graficar ?
Parametrizar
no es sencilla
Orientacin
Dada
2012-1 Pgina 12
( ) [ ]
Curvas de clase ( )
Si ( )
diremos que es clase si:
( )
( )
( ) (
) [ ]
es de clase
( ) ( )
es de clase
Es decir
(( ) )
Curva Simple
determinada por
, se dice que
es una curva simple, si
es negativa
( ) ( )
Interpretacin
es una curva simple
Si no se corta
2012-1 Pgina 13
Curvas Cerradas
determinada por
( ) [ ]
se dice que es una curva
cerrada si ( ) ( )
: ( ) ( )
[ ]
[ ]
( ) ( ) ( ) ( )
2012-1 Pgina 14
{
No
( ) ( )
no es simple
Velocidad y Aceleracin
Si la curva representa la trayectoria
de un mvil podemos llamar a ( )
el vector velocidad , ( ) el vector
aceleracin.
( )
( )
En general en estos casos
escribimos ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
Curva Regulares
Si tiene representacin
paramtrica ( ),
Se dice que es una
curva regular si
( ) .
Consecuencia
( )
( )
2012-1 Pgina 15
( ) ( )
Parametrizacin
Una se puede parametrizar
de varias formas
(equivalencia)
( )
( ) [ ]
Quin es ?
( ) [ ]
Es una rep. paramtrica de ?
( ) [ ]
Es una rep. par?
No, pues ( )
: ( )
Es una rep. param?
Longitud de arco
2012-1 Pgina 16
( ) [ ]
es la longitud de arco
( )
( )
( )
CL
[ ]
( )
( )
Geometra Diferencial
Si una curva con rep.
paramtrica ( ) donde .
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se puede parametrizar en
trminos de la longitud de arcos
: ( ) [ ]
( )
( )
( )
( ) ( )
En caso esta rep. paramtrica
con parmetro ,
( )
( )
( )
Veamos que son equivalentes

( )( )

( ) ( )

es un vector tangente unitario
a en ( )( ( ))
2012-1 Pgina 18
Definimos el vector normal
( )
( )
( )
( ) ( )
asimismo definimos
el vector binormal
es un vector unitario
=1
( )
( )
Plano Normal
( )
Recordando (clase 3)
( )
( ) Plano Osculador
( )
( )
2012-1 Pgina 19
Identidades
tiene representacin paramtrica
un parmetro
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ( ) ( )) ( )
( )
( ) ( ) ( )
aplicando identidades del producto
vectorial se tiene que
( ) ( ) ( ( ) ( )) ( )
( )
( ) ( ) ( )
Frmulas de Frenet
Generalmente trabajamos con curvas
en de clase , regular
( ( ) )
Estudiemos el comportamiento de
estos vectores de referencia o triedro
de Frenet en P, cuando P se traslada
a lo largo de la curva , originndose
3 campos de vectores a lo largo
de .
2012-1 Pgina 20
Afirmacin
Curvatura
Sea una curva determinada
por
definamos la funcin
, consideremos
a parametrizada con
respecto al parmetro s
(longitud de arco).
s ( ) ( )
que se llama curvatura
Podemos escribir

al tomar mdulos, resulta que
la curvatura ( ) es la variacin
del vector tangente por unidad
de longitud de arco.
Interpretacin

2012-1 Pgina 21
Torsin
Definamos para con rep.
paramtrica ( ) longitud
de arco, la torsin ( )
Como ( ) la variacin de la
binormal por unidad de longitud.
Apreciaciones
Tomemos las siguientes expresiones
en trminos de coordenadas rectangulares
1) Definimos el crculo de curvatura, el
2012-1 Pgina 22
radio de curvatura
radio de
curvatura
Crculo de
Curvatura
Centro del crculo de curvatura

2)

( ) ( ( ) ( ) ( ))
| | | | | |
( )
Propiedad

(Demostrar)
Matricialmente

( ) ( ) ( )

Ejercicios
2012-1 Pgina 23
Encontrar las ecuaciones de los
planos osculador y rectificante
para la curva :
en el punto ( )
Solucin
( ) ( )

( ) ( ( ) )

( ) ( ( ) ( ) )
( ( ))
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
Plano Osculador
( ( )) ( )
Plano Rectificante
( ( ))
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ( )) ( )
Ejercicio (tarea)
2012-1 Pgina 24
Encontrar la curvatura para
en ( )
Ejercicios (tarea)
[ ]
)

| |
)

) Calcule , en el punto ( )
de
Demostrar la propiedad siguiente

(Demostrar)
Solucin
De la definicin de curvatura
( )
( )
( )
Se sabe que ( ) ( )
Por definicin de vector normal unitario
2012-1 Pgina 25
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )
Se sabe que y son vectores
unitarios perpendiculares
( ) ( )=0
Derivando con respecto a
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
Como los tres vectores unitarios
constituyen una base en
entonces se puede expresar cualquier
vector en funcin de esa base
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
entonces ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
Sea ( ) ( )
( ) ( )( )
( ) ( ) ( )
2012-1 Pgina 26
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Ejercicio
Encontrar la curvatura para
en ( ).
Solucin:
Derivando implcitamente las dos curvas
que se dan (con respecto a )
y por otro lado
Reemplazando las componentes en el
punto que nos dan
Derivando nuevamente implcitamente
Reemplazando los valores hallados
2012-1 Pgina 27
Se sabe que la curvatura es
| | | | | |
( )
| | | | | |

(( ) ( ) ( ) )
( ) ( ) ( )

( )
Ejercicios
[ ]
1)

Solucin
De las ecuaciones de Frenet
multiplicando escalarmente por el vector binormal
( )
( ) ( )
( )
( )
2012-1 Pgina 28
( )

( ) ( )

[ ]

( )
[ ]

| |
2)
Solucin
Del problema anterior expresando en componentes
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
Reemplazando en la demostracin
del problema anterior
[ ]

| |

) Calcule , en el punto ( )
de
Solucin
Derivando implcitamente con respecto a
2012-1 Pgina 29
( )

( )( )

| | | | | |
( )
2012-1 Pgina 30

| | | | | |

( ( ) )

( ) ( ( ) ( ))
( ( ) ( ))

( ) ( ) | | ( )

( ) ( )

( ) ( )
( )( )

2012-1 Pgina 31
UNI-FIEE Matemtica III MATEMTICAS III
FIEE-UNI
El vector Darboux
Si r = r (s) nos da la posicin de un punto de la curva de la cual es

una representacin paramtrica, se define el vector Darboux como w (s) tal
que:
T'(s) = w(s) x T(s)

N'(s) = w(s) x N(s)
B'(s) = w(s) x B(s)
Como entrenamiento comprobar y/o resolver:
a) w= t T(s) + k N(s)
b) Cul es el vector de Darboux de una curva plana?
c) Determinar el vector de Darboux para una hlice circular recta
d) Cules son las curvas para las cuales w es constante?
e) Cul ser la relacin entre t y k para que w x w' = 0
f) Ver que T'(s) x T''(s) = k2 w(s), es decir que el vector de Darboux
determina la rotacin instantnea del triedro de Frenet.
g) Sea r(t) = (rcos(at) , rsen(at), bt) a, b, r R, determine el vector de
Darboux.
h) Determine la curvatura y el vector de Darboux para la curva plana C
dada en coordenadas polares.
i) Determine la torsin de la curva C en R3 en coordenadas esfricas.
j) Determine la curvatura y el vector de Darboux para las curvas:
-La espiral logartmica: r=aeb, a , b R
-La espiral de Frenet: r2 =
-La limacn: r =2acos(n) + b
2012-1 Pgina 32
1.- Sea la ec. de la parbola y 2 4px con p 0
Parametrizando
x pt 2 x 2pt x 2p
y 2pt y 2p y 0
Ec. de la Evoluta en el plano:
r * r N , donde k
x y y x

x 2
y 2 2
3
x y y x
x
2
y
2 2
Hallando la evoluta para una parbola cualquiera de la forma y 2 4px :
x pv 2
x 2 y 2 2 3
y 2pv

x y y x

2p v 2 1 2
r 2pv,2p r T T
v,1
v2 1
N T

1, v Para curvas planas
v2 1
Ec. de la evoluta:
2012-1 Pgina 33
3
pv 2 ,2pv 2p v 2 12
1, v
2

3pv 2 2p, 2pv 3
v 1
Graficando:
Vemos que tanto P y Q se encuentran

en el primer cuadrante por lo tanto:
0 x,0 y,0 x1,0 y1 (*)
Igualando la ec. de la parbola y la

evoluta:
3pv 2

2p, 2pv 3 pt 2 ,2pt
3pv 2 2p pt 2 3v 2 2 t 2 (1)
2pv 3 2pt v 3 t (2)
Por condicin (*): 0 t, v 0
Reemplazando (2) en (1):
3v 2 2 v 6 v 6 3v 2 2 0 hacemos v2 s

s3 3s 2 0 s3 s 2s 2 0 s s2 1 2 s 1 0
2012-1 Pgina 34

s s 1 s 1 2 s 1 0 s 1 s2 s 2 0
s 1 s 2 0 s 1 2 v 2
2
1 2 v 2 por condicin (*)
Punto de intercepcin:
x, y 8p, 4 2p para v 2 t 2 2
Para que deje la parbola:
v2 y 1
FC FN maC maN m mg cos donde tan
x t
Por conservacin de energa:
Ei y1mg Ef 4 2mg m
v2

Ei Ef v 2 2g y1 4 2p
3
2p t 1 54p
2 2
1 t2
1
v2
g cos

t

2g y1 4 2p g t
para t 2 2
54p 1 t2
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y1 22 2p y 2 4px x1, y1 242p,22 2p
Como sabemos, un espiral equiangular, puede estar dado en forma paramtrica por
Luego, la evoluta est dada paramtricamente por
Y entonces, analticamente, la evoluta de un espiral equiangular es otra espiral equiangular,
con parametros y .
En algunos casos, la evoluta es idntica a la espiral original, como puede ser demostrado
haciendo la substitucin en la nueva variable:
Entonces las ecuaciones anteriores se convierten en :
2012-1 Pgina 36
las que son equivalentes a la forma de la ecuacin original si se verifica que
Problema1 Un mvil de masa m es atrado hacia el origen de coordenadas con la

fuerza f=- R si parte del punto (a, 0) con velocidad. Perpendicular al eje X,
comprubese que la ecuacin de la trayectoria es =a
(donde es el ngulo
formado por el vector posicin y el eje X).
Solucin
En primer lugar, se va a demostrar que el movimiento tiene su trayectoria en un plano:
Se sabe que f = - R luego f = m.a entonces a = - R
Como ( )= r ya que = =0
Resulta: ( )= ( )=0
= (vector constante) ya que r y R son paralelos.
Multiplicando escalarmente por r el vector ( ):
.( ) = 0 = .
Es decir permanece constantemente perpendicular a un vector fijo y , por tanto ,el

movimiento se realiza en un plano.
La aceleracin del movimiento se puede expresar mediante:
2012-1 Pgina 37
a=[ ( ) ]R+ ( )P ( )
La aceleracin es puramente radial, ya que no actan otras fuerzas distintas que la

atraccin desde el origen. Por tanto:
( ) ( )
- ( ) = ( )
De (2) se deduce: = c = constante
Por otra parte, = ( ) ; ( ) =
c= = ( ) = = ( )
La solucin de la ecuacin diferencial (3) es:
=a
Como vamos a comprobar.

Llamando A=
Y teniendo en cuenta (4)
= = = AsenA
= cosA ( ) = cosA . = A
( ) = =
Por tanto, - ( ) = A - =( ) A
Como
= ; -1=
- ( ) =( )( )
= A =
2012-1 Pgina 38
Por tanto, =a
Es solucin de la ecuacin (3).
Solo tendr valores reales si
Es decir, ;
Problema2 demostrar que para dados los positivos , , ,, se cumple la siguiente

desigualdad:
1.
Solucin Considerando la funcin: ( ) , siendo , , ,,
positivos, adems = C, siendo C una constante.
Nuestro problema consistir en demostrar que el mximo valor de esta funcin ( )
sea lo cual lo conseguiremos por el mtodo de los extremos condicionados de

Lagrange siendo la condicin = C, siendo C una constante .Siendo
( )= =C
Resolveremos ( ) ( ) y ( )= =C
. =
. =
. =
Igualando la primera con la segunda ecuacin se obtiene que , anlogamente se

obtiene que adems =C
2012-1 Pgina 39
Entonces , evaluando en la funcin ( ) =

= , que seria un valor extremo (mnimo o mximo) para cualquier valor de
n.
Demostraremos que es el mximo de la siguiente manera:
Se sabe que ( ) siendo positivos
Es decir el mximo valor de ( ) = es =
Por lo tanto como ha cumplido que es el mximo valor para n=2, tambin lo ser para todo n
entero.
Por lo tanto.
Evoluta de la elipse
Dada la elipse:
Su evoluta viene dada por:
que, eliminando el parmetro, queda:
2012-1 Pgina 40
2012-1 Pgina 41
2012-1 Pgina 42
Alumno: Pea Carhuancho Gino
UNI-FIEE
Curso: Matemticas 3
MATEMTICASsecc:
IIIQ
3.- Si la ecuacin paramtrica de la podaria de una curva respecto al punto (0; 0) es igual a
Entonces determinar la ecuacin paramtrica de la curva.
Solucin:
Del grafico se observa:
TORTOGONAL // R* (a)
(R-R*) // t (b)
De (a) se obtiene que:
De (b) se obtiene:
Despejando la relacin:
2012-1 Pgina 43
2.- Sea una curva plana en coordenadas polares definida por p=p (t), t
varia de un valor a hasta otro valor b (a t b) ,hallar la longitud de
esta curva .
Solucin:
Definimos la ecuacin vectorial de la curva en 2D por :
R (t) = (p (t) cos(t), p (t) sen(t))
R'(t) = (p (t) cos(t) - p (t) sen(t), p'(t) sen(t) + p (t) cos(t))
II R (t) II = ((p (t)) 2 + (p (t)) 2 )1/2
Sea S la longitud de arco, estar dada por :
S (t) = ( ( ) ) ( ( ) ) dt
Donde:
S = 0, corresponde el valor de t= a
3.- Probar que si la normal principal a una curva tiene direccin

constante, la curva es una recta.
Solucin:
Condicin el vector normal es constante:
Derivando respecto del parmetro natural longitud de arco S
= -k + t = (de la condicin ) ,entonces se desprende :
K = 0, ecuacin intrnseca de una recta
2012-1 Pgina 44
,K= curvatura.
4.- Demuestre que si todo punto de una curva tiene orden de contacto
de la curva con la tangente, un orden 2, la curva es una recta.
Solucin:
De la condicin orden 2:
Sea R(s) el vector posicin que define ah la curva atreves de su

parametrizacion natural S (longitud de arco) entonces al segunda
derivada viene dada por:
R''(s) = k = (donde se desprende k=0) por lo cual la curva es una

recta.
5.- Demostrar que una curva es una curva es una recta si todas sus
tangentes pasan pasan por un punto fijo.
Solucin:
Sea Pel punto donde coinciden las tangentes, entonces:
P(s) = R (s) + C(s) (s) , Donde :
R (s) Define el vector posicin de la curva

(s) es el Vector tangente unitario de la curva
C(s) funcion escalar

Derivando respecto del parmetro natural longitud de arco S
P'(s) =(1+ C'(s) ) (s) + C(s) k (s)
Como P es un punto fijo entonces su derivada ser el vector cero
2012-1 Pgina 45
Por lo cual dado que (s) y (s) son linealmente independientes
K =0 por lo cual es una recta.
6.-Demostrar que la siguiente curva X = t2 -1 , Y = t2 + 2t+3 , Z = t+1, es
Plana.
Solucin:
Sea R (t) el vector que define la posicin de la curva para todo parmetro
t :
R (t) = ( t2 -1 , t2 + 2t+3 , t+1 )
R' (t) = (2t, 2t +2, 1)
R'' (t) = (2, 2, 0)
R''' (t) = (0, 0, 0)

2
Torsion = (R (t) x R'' (t) .R''' (t) ) / IIR' (t) x R'' (t)II
Como R''' (t) = (0, 0, 0), tendremos Torsin = 0 lo que define una curva
plana.
7.- sea : IR3 una curva regular con curvatura no nula, supongamos
que el normal unitario es proporcional al vector posicin , esto es
(s) = C(s) (s) ,para todo S ,donde C(s) es una funcin

, determinar la curva.
Solucin:
(s) = C(s) (s)

2012-1 Pgina 46
Derivando respecto de S :
-k + t = C'(s) (s) + C(s)

Donde se desprende :
C(s) = - k y de t
= C'(s) (s) se desprende torsin = 0 ..(1) y
C'(s) =0 (2) ,por lo cual C(s) constante que implica curvatura

Constante, de (1) y (2) la curva vendra ah ser una circunferencia.
8.-Probar que si los planos normales de una curva tienen un punto en

comn, la curva esta en una esfera de centro en ese punto.
Solucin:
Sea el punto comn de los planos normales (plano binormal ),entonces
De la ecuacin del plano normal:
( ). = 0 , =vector posicin de la curva

Derivamos respecto del parmetro longitud de arco S :
- . + ( ). k = 0
( ). = 1 / k (1)
Derivamos (1) respecto del parmetro longitud de arco S :

2012-1 Pgina 47
( ).( -k + t ) = k' / k2
Donde obtenemos:
( ). = k' / tk2 (2)
De (1) y (2) desplendemos :
= + (1 / k ) + (k' / tk2 )
Ecuacin centro de la esfera cuyo radio: R
R2 = (1 / k )2 + (k' / tk2 )2
9.-Hallar la ecuacin de la recta tangente y del plano osculador en el

punto
(2,-2,2) a la curva definida por :
2x2 z2-3x +2 = 0 (1) y x2 - z2 +x+y = 0 .(2)
Solucin:
Derivamos (1) y (2) respecto de x en forma implcita:
4x- 2zz'-3 = 0 (3) y 2x-2zz'+1 + y' = 0 . (4)
Evaluando el punto (2,-2, 2) para las ecuaciones (3) y (4) obtenemos:
z' = 5/4 , y' = 0
Derivamos (3) y (4) respecto de x en forma implcita:
4-2z'2-2zz'' = 0 . (5) y 2-2z'2-2 zz''+ y'' = 0 .. (6)
Evaluando el punto (2,-2, 2) para las ecuaciones (5) y (6) obtenemos:
z''= 7/32 , y'' = 2
2012-1 Pgina 48
Sea (x) el vector posicin de la curva oh ecuacin vectorial que define

la posicin, entonces:
(x) = ( X, Y(x), Z'(x))

(x) = ( 1 , Y'(x),Z'(x) )
(x) = ( 1 , Y''(x),Z''(x) )
En el punto (2,-2,2)
(2) = ( 1 , 0, 5/4 )
(2) = ( 0, 2 , 7/32 )
Como // (x) X (x) , entonces:
La ecuacin del plano osculador en el punto (2,-2,2) vendra dada por:
(x-2,y+2,z-2).(-5/2 , -7/2 , 2 ) = 0
Y la recta tangente en el punto (2,-2,2) :
(x,y,z) = (2,-2,2) + t ( 1 , 0, 5/4 )
10.-Considerar un punto P de una curva C y un punto P1 prximo ah P

Sobre la curva C , en el sentido positivo desde P, sobre el lado positivo
de la tangente ah la curva C en P , Colocamos un segmento PM igual ah
la longitud del arco ds de P1 entre P y P1 ,denotamos la longitud del
segmento P1M por ,entonces probar que la curvatura k
De curva C e P esta dada por :
K= limds 0 2 / ( ds )2
2012-1 Pgina 49
Solucin:
Por TAYLOR:
Aproximamos la curva C :
Sea (s) el vector posicin que define ah la curva C

1= + ds + (ds2k /2)
1 -( + ds ) =
IIII = = ds2k/2
De donde se desprende
K= limds 0 2 / ( ds )2
11.-Se denomina Hlice general aquella curva cuyas tangentes forman

Un ngulo constante con una direccin fija .Demostrar que una curva es
una hlice general si solo si sus binormales forman un ngulo constante
Con una direccin fija.
Solucin:
Sea el vector que define dicha direccin fija , de :
. = cos = constante. (1) y k/t =constante (2)
Caractersticas de una hlice general:
Derivamos (1) respecto del parmetro S longitud de arco
k = 0.. (3)
Derivamos (3) respecto del parmetro S longitud de arco
-k . + t = =0
2012-1 Pgina 50
= (k/t)cos
Entonces para que sea una hlice general debe cumplir si solo si la
condicin:
hlice general si solo si sus binormales forman un ngulo constante
Lo cual desprende la caracterstica de una hlice:
k/t =constante = tgt
12.- Demuestre que la curvatura k* de la proyeccin de una hlice

general estar dada por k = k* (sen)2 donde diferente de cero, es el
ngulo que forma el eje con los vectores tangentes ah la hlice y k la
curvatura de la hlice.
Solucin:
Sea * el vector posicin que define ah la proyeccin de la hlice y
el vector posicin que define ah la hlice , el vector normal al plano

de la hlice proyectada ,entonces :
* = ( . )
Derivando respecto del parmetro S1 (longitud de arco de la hlice

proyectada)
* = ( ( ) )dS /dS1 .. (1)
Sacando modulos en (1)
dS/dS1 = 1/ sen
derivando (1) respecto de S1 y sacando modulos se obtiene la relacin :
k = k* (sen)2
13.-Si C es una curva con torsin t no nula, demostrar que es una

curva de Bertrand si solo si existen constantes m y n tales que cumple lo
sgte : m k + nt = 1 ; k= curvatura y t = torsin
2012-1 Pgina 51
Solucin:
Una curva de Bertrand es aquella cuyas normales son paralelas a las

normales de otra curva, entonces partimos de ello:
* y las curvas de Bertrand con lo cual tenemos la sgte relacin :
* = + c .(1) , c = constante
Derivando (1) respecto del parmetro S1 (longitud de arco para *)
* = ((1-ck)) + ct ) dS /dS1 .(2)
Sea * = (cos ,sen ) , de (2) desprendemos :
Tgt = ct / 1-ck (3)
De (3) :
1= (ctg)ct +ck -------- m k + nt = 1 (relacin pedida)
De esta comparacin se desprende lo sgte :
(ctg)c = n y c =m , donde c = es la distancia entre 2 curvas de Bertrand
14.- Demuestre:
Lim(X,Y)(1,2) XY = 2
Solucin:
Por definicin:
> 0, existe un d > 0 / Ix-1I < d y Iy-2I < d entonces Ixy-2I <
De Ixy-2I < , hacemos el pequeo artificio sgte :
Ixy-2x+2x-2I < Ix( y-2)+2(x-1)I < por desigualdad triangular :
Ix( y-2)+2(x-1)I < Iy-2I.IxI +2 I(x-1)I < .. (1)
2012-1 Pgina 52
Acotamos x para un d1= entonces
< x < 3/2 Iy-2I.IxI < 3 d /2 , ademas Ix-1I < d .. (2)
De (1) y (2)
Iy-2I.IxI +2 I(x-1)I < 7d / 2 =
Por lo tanto dminimo = ( 2 / 7 , )
15.- Encuentre en caso exista un plano osculador para la curva C :
Sea (t) el vector posicin que define ah la curva C ,
(t) =( t2 , t2 , t) que pase por el punto (1,2,3).

Solucin:
Hallando el plano osculador en cualquier punto t
(t) = ( 2t , 2t, 1 )
(t) = ( 2, 2, 0 )
Como // (t) X (t)
la ecuacin del plano osculador en cualquier punto t, sea P un punto
perteneciente ah ese plano ,ser :
(P-( t2 , t2 , t)).(-2,-2,0) =0
Para que el punto (1,2,3) pertenezca ah un plano osculador de la curva

,entonces debe haber un t real que satisfaga la ecuacin, tomremos ah
2012-1 Pgina 53
(1,2,3)como el punto P y reemplazamos en la ecuacin del plano

osculador :
(1-t2)(-2) +(2-t2).2 = 0
-2+ 2t2 +4 2t2 =0 2 = 0 (falso ) ,lo cual implica que no existe
Plano osculador de la curva (t) que pase por el punto (1,2,3) .
2012-1 Pgina 54
16.-
2012-1 Pgina 55
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA Ciclo Acadmico : 201113

CULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA Fecha: 22/01/11
DEPARTAMENTOS ACADMICOS Duracin: 2 horas
CURSO: _MATEMATICA III_ COD. CURSO: MA133 M
TIPO DE PRUEBA: PRACTICA No. 1 Ex. PARCIAL EX. FINAL
1. Determine si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas en caso sea

falsa dar un contraejemplo, si es verdadera justificar brevemente.
a. El conjunto A ( x, y) R2 / ( x, y) (0,0) es un conjunto convexo.
b. La frontera de la regin x, y / x I es R2 .
2. Justificar la verdad o falsedad de:

a. SI A B, B simplemente conexo, entonces A tambin es simplemente
conexo .
b. Si una partcula se mueve a lo largo de una curva , con parametrizacin

r : I R3 , I a,100 , con aceleracin constante en modulo, entonces
t
a (u).a(u) du 0 .
a
3. Analice si se cumple: f (t0 ) f (t0 ) f (t0 ) , t0 Dom f
4. Demostrar que A ( x, y) R2 / x 0 es un conjunto abierto.
5. Demostrar que toda curva plana, tiene torsin cero en cada punto de dicha
curva.
6. Demostrar que una curva con parametrizacin r (t ) es una curva plana si

su torsin es cero en todo punto de ella.
7. Demostrar que una curva con parametrizacin r (t ) tiene como curvatura

r (t ) xr (t )
k (t )
r (t ) 3
8. Parametrizar la curva si una parametrizacin es
r (t ) (1 t , t , 2t ) , t 0,1
Usando como parmetro la distancia del origen al punto del segmento.
9. Encontrar el vrtice de la parbola descrita por la funcin vectorial

r (t ) (1 t ,3 t1 t t 2 ) .
10. Hallar las ecuaciones de los planos normal, rectificante y osculador a la curva
2012-1 Pgina 56

C x, y / x 2 y 2 z 2 3, x 2 y 2 2 en el punto (1,1,1).
11. Sea C una curva dada por (t ) (2t 2 ,1 t ,3 2t 2 ) hallar la ecuacin de la recta
1. Encontrar una funcin armnica
U(X,Y,Z) = (x2+ y2 +z2 )
En caso exista tal funcin.
Solucin:
Sea T (X,Y,Z) = x2+ y2 +z2
Para que sea armonica (t) debe cumplir la ecuacin de Laplace de
Donde se desprende la sgte relacin:

()
=-
() ( ) ( ) ( )
Tx = 2x Txx = 2
Ty = 2y Tyy = 2
Tz = 2z Tzz = 2
Entonces
()
= () dt () = /c
()
' (t) = (t/c) -3/2 (t) = -2C1 (1-1/ ) + C2 , donde C1 =( )-3/2
FUNCIONES REALES DE VARIABLE VECTORIAL.
Teorema de Schwartz
Se trata sobre la permutabilidad de las
derivadas parciales.
Enunciado.
2012-1 Pgina 57
tal que tenga
dadas en , si las funciones , son continuas en ,y
aplicacin
Encontrar de manera que:
( ) ( )
( ) ( )
) continuas en todo
) ( ) ( )
( ) ( )
FP:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
En el caso de se tendr.
( )/
en
si son continuas.
en y
en
aplicacin:
Encontrar
2012-1 Pgina 58
1)
continuas en .
Hallamos
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) cte
luego: ( )
a cte
Relacin con EDO
Podemos apreciar que al igual que
en : I I
( ) ( )
es diferenciable si:
( ) ( ) ( ) ( )
para alguna
2012-1 Pgina 59
tal que ( )
( ) ( ) ( )
Para una
( ) ( )
(( ) ( )) ( )
( ( )) ( )
(( ) ) ( )
siempre que (( ) )
(( ) ( )) ( ) ( ( ) ( )) ( )
es pequeo ( ( ))
( ) ( )
( ) ( ) ( ( ) ( )) ( )
( ) ( ( ) ( ) )
( )
PDA Usando dif

( )

( )( ) ( )
( ) ( ) ( ).( )

( ) ( )

2012-1 Pgina 60
EDOEPO
( ) ( )
Es exacta si
Por Schwartz
( ) ( ) ( ) ( )
( ) es la solucin EDO.
Aplicacin
Resolver ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
Aplicacin
Resolver:
( )
veamos si ( )
2012-1 Pgina 61
sq
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
La solucin ser.
Recordando MA113
ambos diferenciales,
( )( ) ( )( ) ( )
( ( )) ( )
Sea :
y si cada variable
( )
entonces podemos encontrar
para lo cual usamos
cadenas
2012-1 Pgina 62
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
Comentario
2012-1 Pgina 63
( ) ( )
( )
( )
Caso Particular
( )
( ) ( )
( ) ( )
Ejercicio
Si es una funcin de
( )(unidad imaginaria)
Verificar que
Derivada Direccional
| |
( ) ( )
( )
Interpretacin
2012-1 Pgina 64
( ) ( )

Plano
( )
Derivadas Parciales
{ } base cannica de
( )
k-sima
componente
( ) ( )
( ) es la derivada parcial de
con respecto a en .
Notacin
( ) ( ) ( )
Apreciaciones
)Si ( ) ( ) entonces
( ) ( ) ( ) ( )
En caso ( ) ( ) ( )
)Si ( ) es continua en ?
( )
Veamos si se cumple o no que
( ) ( )
2012-1 Pgina 65
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
Consecuencia
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) es conocida como una derivada de orden?
as podemos definir cualquier otra derivada de
orden superior
Comentario

( ) {

encontremos ( )
( )
( ) ( )
( ) {
( ) ( )
2012-1 Pgina 66
( ) ( )
( ) {( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) {( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) -( ) ( )
( ) ( )
( )
Gradiente
Dada
entonces el gradiente de
se define como
( ) ( ( ) ( ) ( ))
( )
(Notacin sinttica)
2012-1 Pgina 67
Nos interesa cuando
( ) ( ( ) )
Ejemplo
( )
( )
En cada punto donde existe
se interpreta de la siguiente
manera.
( ) ser una
superficie (en general), si
( ) entonces
( )
( )
( )
Consecuencia
2012-1 Pgina 68
( )
( )
( )

( )
Relacin con la Derivada Direccional
( ) ( )
as podemos ver que
( ) es mxima
cuando ( ) y
tiene la misma direccin
y sentido.
Laplaciano
Es un operador que est definido
{ }
2012-1 Pgina 69
Nota
( )
( )
Ecuacin de Laplace
Definicin
se dice que es
una funcin armnica, si:
PI
( ) ( ) ?
(nota )
En General
Sustituyendo en la ecuacin
de Laplace.
( ) ( )
Separando variables
2012-1 Pgina 70
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
En caso afirmativo
( ) ( )

Caso analizado
_ ___ ( )
( ) ( )

( )
Teorema de Existencia
Si conocemos las derivadas parciales
de una , como encontramos .
Para lo cual hablaremos de la
diferencial de una funcin.
Continuidad
Si se dice que es continua en si
1) p.a de
2) ( )
3) ( ) ( ) ( )
Consecuencia
continua en si
1)
2012-1 Pgina 71
2) ( )
3) ( ) ( )
Equivalentemente:
cont en
( ) ( )
Continuidad en ( )
Sea
cont en
continua en
Limitacin
Imaginacin
(pensemos en n=6)
( )
( )
2012-1 Pgina 72
Derivada Direccional
Dada una funcin
donde , tomemos
unitario ( ) definimos
( ) ( )
( )
h variable real
Consideremos
( )
( )
( )
( ( ))
.

.
Plano
2012-1 Pgina 73
( ) ( )
en este caso ( )es una superficie
( ( )) (( ) ( ))
De la grfica se concluye que
( ) es la pendiente de la
recta tangente a curva
interseccin del plano
( ) ( ) ( )
( ( ))
( )
( )
( )
( ( ))
( ) ( )

( )
( )
2012-1 Pgina 74
( ) ( )
= ( )
Aplicacin
Encuentre ( ) si
( ) {

donde ( )
(( ) ) ( )
( )

( )
=

( ) ( )
=
ahora ( )

( )
( )
Derivadas Parciales
La base cannica de
{ } es aquel vector
unitario cuyas componentes
son O, salvo la i-sima
componente que es 1
( )
( )
2012-1 Pgina 75
Definicin
Si
( ) ( )
Aplicacin
Si ( ) , encontrar
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
apreciamos
( ) ( )
Observacin
( ) ( )
Si ( ) {
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
2012-1 Pgina 76
( )
( )
( )
( )( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
Ejemplo:
( ) ( )
( ) {
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) { ( )
( ) ( )
VoF
) ( ) ( )
( ) ( ( ) ( ) ( ))
intervalo
)Sea ( ) ( ( ) ( ) )
entonces.
( ) ( )
) ( )
( ) ( )
)Encontrar la curvatura mxima para
dada ( ) ( )
[ ]
) ( ) ( )
2012-1 Pgina 77
( ) ( )
son curvas de Bertrand asociadas
)El vector de Darboux satisface
en el cual
( ) ( )
)Determine en caso exista un plano
osculador a la curva
( ) ( )
de manera que pase
por el punto ( )
)Encuentre la podaria para la parbola
( )
P.I
VoF
) ( ) ( )
[ ] es una curva simple
) definida por
( ) (| | )
[ ] es una curva regular
) {( ) }
es un conjunto convexo
)Si , y convexos
entonces es convexo
( )
2012-1 Pgina 78
)No tiene derivada en cero
II) F
( )
III)
4) Si , y convexos
entonces es convexo
( )
5) Si es los conjuntos
convexo , entonces y son
convexos
)Si
{ }
es convexo (no vaco)
2012-1 Pgina 79
entonces y son convexos
{( )}
{( )( )}
{( )( )}
De la def
Taylor
Recordemos cuando
( ) ( ) ( )
( )( )
( ) ( )
Generalizando:
diferenciable en , es decir tiene
todas sus derivadas parciales
continuas en .
Podemos aproximar , mediante los
polinomios de Taylor,
( ) ( ) ( )
( ) aproximemos por
un polinomio de grado 1 en
( ).
( ) ( )
2012-1 Pgina 80
( ) ( )
( ) ( ) [ ( ) ( )]
Polinomio de grado 2
( ) [ ( ) ( ) ( ) ( )( )
+ ( ) ( ) ]
( ) ( ) [ ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )]
( ) ( ) [ ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )]+ [ ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )( )
( ) ( )( ) ( ) ( )( )]
Grado 3 en tres variables
( ) ( ) [ ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )]+ [ ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )( )
( ) ( )( ) ( ) ( )( )]
[ ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )( ) ( ) ( )( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2012-1 Pgina 81
( ) ( )( ) ( ) ( )( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )( )
( ) ( )( )( ) ( ) ( )( )( )
( ) ( )( )( ) ( ) ( )( )( )
( ) ( )( )( )
Ejercicio
Aproximar ( )
por ( )
PROBLEMAS 1
1. Calcular
(|| ||)
| |
Sol.
Como: || ||
(|| ||) ( )

(|| ||)

Luego:
(|| ||)
| | | | | | | |
Tomamos la trayectoria
2012-1 Pgina 82
| |
| | | | | | | |

| |
| | | | | | | | | |
Como los limites son diferentes, entonces:
(|| ||)
| |
2. Calcular:
(|| ||) (|| ||)

, ( )
Sol.
Como:
(|| ||) ( )

(|| ||) (( ) )
( )
( )
( ) ( ) ( )
(|| ||) (|| ||)
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
2012-1 Pgina 83
(|| ||) (|| ||) ( )

( ) ( )
Luego:
(|| ||) (|| ||)

( )

( ) ( )
Tomamos la trayectoria:
( )
( ) ( ) ( ) | |
Si:
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
Entonces concluimos que:
(|| ||) (|| ||)

2012-1 Pgina 84
3. Resolver:
Sol.
Sea:
Derivamos respecto a x:
Derivamos respecto a y:
( )
( )

Luego:
2012-1 Pgina 85
Entonces tenemos la ecuacin:
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )

( )
[ ( )] ( ) ( )
( )
[ ( )] ( ) ( )
4. Resolver: ( )
Sol.
Usamos:
Entonces:
( )
( )

Integramos:

( ( ))

( ( ) ( ))
( ( ) ( ))
2012-1 Pgina 86
5. Resolver:
Sol.
Usamos:
Entonces:

( ) ( ) ( )

( ( ))

( ( ) ( ))
( ( ) ( ))
2012-1 Pgina 87
PROBLEMAS 2

1. Analizar si existe o no: En caso afirmativo demostrar que existe por
( )
definicin.
Sol.

( ) ( )
( ) ( )
( )
=

Si:
( )

( )
( )
Demostramos usando la definicin:
Con ( )
= ( )
| | | |
| |
Como: | | , tomamos: . El limite queda demostrado.
Entonces:

, si
( )
2012-1 Pgina 88

, si
( )
2. Determine la condicin para que

exista una funcin armnica
( ) ( )
Sol.
Sea: ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
Por la ecuacin de Laplace:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
Integrando:
( )
( )
( ) ( ) ( )
, constantes.
2012-1 Pgina 89
3. Determinar la distancia mnima del origen a la curva
Sol.
La distancia del origen a un punto (x,y,z) de la curva esta dada por:
( ) ( ) ( )
Por multiplicadores de Lagrange:
( ) ( ) ( )
Derivando:
Resolviendo el sistema:
Evaluando en la ecuacin:
2012-1 Pgina 90
4. Encontrar una solucin de la ecuacin:
( )
Sol.
Sea:
( )
( )

( )
Entonces:
2012-1 Pgina 91

Tambin:

( ) (( ) ( ) ) ( )
( )

Integrando:

( )

( ) ( )

( ) ( ) ( )

( ( ) ( ) ( ) ( ))
2012-1 Pgina 92
5. Se tiene que ( )
Determine la ecuacin de Laplace en trminos de y
Sol.
Ordenando variables:
Por diferenciacin total:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
6. Determinar la ecuacin de la recta tangente a la curva ,

paralela a la recta L={P=t(2,-3,1)/t }
2012-1 Pgina 93
Sol.
Sea:
( ) .(1)
( ) .(2)
Hallamos sus vectores gradiente:
( ) ( )
( ) ( )
La recta tangente tiene por vector direccional a:
( )x ( ) ( )x( ) ( )
Por ser paralela a la recta: L={P=t(2,-3,1)/t }, entonces:
( ) ( )
Entonces: ( )x ( ) ( )
Buscamos un punto de paso (el punto de tangencia):
en (1) y (2)
( )
( ) ( )

7. Encontrar en que direccin la derivada direccional ( ), ( )
Sol.
Por definicin:
( ) ( ) (producto escalar)
2012-1 Pgina 94
( ) | ( )|| | | ( )|
El mximo valor se da cuando , es decir: (paralelos)

Como: es el ngulo formado entre el gradiente y el unitario ( )

Por ser paralelos, el gradiente tiene la direccin ( )
Por lo tanto:
El mximo valor de la derivada direccional se obtiene cuando el gradiente y tienen la misma

direccin.
La direccin pedida ser ( ).
8. Demostrar que la media aritmtica de tres nmeros es mayor que la media geomtrica
usando mximos y mnimos.
Sol.
Sean los nmeros:
Tommoslo como los puntos de la esfera:
2012-1 Pgina 95
Hallaremos los puntos de la esfera en los cuales la funcin: ( ) es mxima.
Usando multiplicadores de Lagrange:
( ) ( )
Resolviendo:
Evaluando en la funcin: ( )
( ) (valor mnimo)
( ) (valor mximo)
Entonces:
( ) ( )
Como:
( )
9. Determine la distancia mnima entre las superficies
( ) ( )
Sol.
Sea:
( )
( ) ( ) ( )
2012-1 Pgina 96
Hallando los mximos y mnimos de las funciones ( )y ( )
( )
(valor extremo: mximo absoluto)
( )
( )
( )
(valor extremo: mnimo absoluto)
Luego:
La distancia mnima ser: dmin=20-10=10unidades

z
10. Sea f una funcin definida sobre un conjunto abierto A, supongamos que existen
derivadas parciales para todo punto de este conjunto y que son continuas. Demostrar
que es diferenciable.
Sol.
Dado que , estn definidas en un entorno de un punto ( ) cualquiera del

conjunto A, adems , son continuas en ( ).
Luego podemos hallar un incremento de f en el punto ( ):
( ) ( )
[ ( ) ( )] [ ( ) ( )]
2012-1 Pgina 97
Donde:
( ) ( )
( ) ( )
Podemos definir:
( ) ( )
( ) ( )
Luego:
[ ( )] [ ( )]
( ) ( )
Por continuidad: cuando

Entonces por definicin:
es diferenciable.
11. Mostrar que la funcin ( ) es diferenciable en todo
Sol.
F esta definida en todo , veamos si es diferenciable en un punto cualquiera ( )
Analizamos el incremento de la funcin: ( )
( ) ( ) ( )
( ( ) )( ) ( )( ) ( )( )
( )
Ordenando trminos:
( ) ( ) ( ) ( )
2012-1 Pgina 98
Como:
( )
( )
( )
Entonces podemos escribir:
( )
Donde:
Entonces:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
la diferenciabilidad queda demostrada
12. En el circuito mostrado, halle R la resistencia conectada en ab talque consume la

mxima potencia, I,r1,r2 son conocidas.
Sol.
Reduciendo el circuito
2012-1 Pgina 99
Luego la resistencia equivalente entre los puntos a y b es:
Entonces:
La resistencia conectada entre a y b que consume la mxima potencia es:
PROBLEMAS 3
1. ( )/ ?
Sol.
Sea:
Luego:
( )
( )
2012-1 Pgina 100

Reemplazamos en:
( ) ( )
( )

( ) ( )

como:
( )
Luego.

( )
( )
Reemplazando:
( ) ( )
2. Expresar el laplaciano en trminos de u y v
(1)
(2)
Sol.
( ) ( ) ( )
( ) ( )
2012-1 Pgina 101

PROBLEMAS 1
6. Calcular
(|| ||)
| |
Sol.
Como: || ||
(|| ||) ( )

(|| ||)

Luego:
(|| ||)
| | | | | | | |
Tomamos la trayectoria
| |
| | | | | | | |

| |
| | | | | | | | | |
Como los limites son diferentes, entonces:
(|| ||)
| |
2012-1 Pgina 102

7. Calcular:
(|| ||) (|| ||)

, ( )
Sol.
Como:
(|| ||) ( )

(|| ||) (( ) )
( )
( )
( ) ( ) ( )
(|| ||) (|| ||)
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
(|| ||) (|| ||) ( )

( ) ( )
Luego:
(|| ||) (|| ||)

( )

( ) ( )
2012-1 Pgina 103

( )
( ) ( ) ( ) | |
Si:
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
Entonces concluimos que:
(|| ||) (|| ||)

2012-1 Pgina 104

8. Resolver:
Sol.
Sea:
( )
( )
Luego:
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )

( )
[ ( )] ( ) ( )
( )
[ ( )] ( ) ( )
2012-1 Pgina 105

9. Resolver: ( )
Sol.
Usamos:
Entonces:
( )
( )

Integramos:

( ( ))

( ( ) ( ))
( ( ) ( ))
10. Resolver:
Sol.
Usamos:
2012-1 Pgina 106


Entonces:

( ) ( ) ( )

( ( ))

( ( ) ( ))
( ( ) ( ))
PROBLEMAS 2
2012-1 Pgina 107


13. Analizar si existe o no: En caso afirmativo demostrar que existe por
( )
definicin.
Sol.

( ) ( )
( ) ( )
( )
=

Si:
( )

( )
( )
Demostramos usando la definicin:
Con ( )
= ( )
| | | |
| |
Como: | | , tomamos: . El limite queda demostrado.
Entonces:

, si
( )

, si
( )
14. Determine la condicin para que exista una funcin armnica
( ) ( )
Sol.
2012-1 Pgina 108

Sea: ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
Integrando:
( )
( )
( ) ( ) ( )
, constantes.
15. Determinar la distancia mnima del origen a la curva
Sol.
La distancia del origen a un punto (x,y,z) de la curva esta dada por:
( ) ( ) ( )
2012-1 Pgina 109

Por multiplicadores de Lagrange:
( ) ( ) ( )
Derivando:
Resolviendo el sistema:
Evaluando en la ecuacin:
16. Encontrar una solucin de la ecuacin: ( )
Sol.
Sea:
2012-1 Pgina 110


{
( )
( )

( )
Entonces:

Tambin:

( ) (( ) ( ) ) ( )
( )

Integrando:
2012-1 Pgina 111


( )

( ) ( )

( )
( ) ( )

( ( )
( ) ( )
( ))
17. Se tiene que ( )

Determine la ecuacin de Laplace en trminos de y
Sol.
Ordenando variables:
2012-1 Pgina 112

Por diferenciacin total:
( ) ( ) ( ) ( )
(
)
( )
( ) ( ) ( ) ( )
(
)
( )
( )
18. Determinar la ecuacin de la recta tangente a la curva ,

paralela a la recta L={P=t(2,-3,1)/t }
Sol.
Sea:
( ) .(1)
2012-1 Pgina 113

( ) .(2)
Hallamos sus vectores gradiente:
( ) ( )
( ) ( )
La recta tangente tiene por vector direccional a:
( )x ( ) ( )x( ) ( )
Por ser paralela a la recta: L={P=t(2,-3,1)/t }, entonces:
( ) ( )
Entonces: ( )x ( ) ( )
Buscamos un punto de paso (el punto de tangencia):
en (1) y (2)
( )
( ) ( )

19. Encontrar en que direccin la derivada direccional ( ), ( )
Sol.
Por definicin:
( ) ( ) (producto escalar)
( ) | ( )|| | | ( )|
El mximo valor se da cuando , es decir: (paralelos)
2012-1 Pgina 114


Como: es el ngulo formado entre el gradiente y el unitario ( )

Por ser paralelos, el gradiente tiene la direccin ( )
Por lo tanto:
El mximo valor de la derivada direccional se obtiene cuando el gradiente y tienen la misma

direccin.
La direccin pedida ser ( ).
20. Demostrar que la media aritmtica de tres nmeros es mayor que la media geomtrica
usando mximos y mnimos.
Sol.
Sean los nmeros:
Tommoslo como los puntos de la esfera:
Hallaremos los puntos de la esfera en los cuales la funcin: ( ) es mxima.
Usando multiplicadores de Lagrange:
2012-1 Pgina 115

( ) ( )
Resolviendo:
Evaluando en la funcin: ( )
( ) (valor mnimo)
( ) (valor mximo)
Entonces:
( ) ( )
Como:
( )
21. Determine la distancia mnima entre las superficies
( ) ( )
Sol.
Sea:
( )
( ) ( ) ( )
Hallando los mximos y mnimos de las funciones ( )y ( )
2012-1 Pgina 116

( )
(valor extremo: mximo absoluto)
( )
( )
( )
(valor extremo: mnimo absoluto)
Luego:
La distancia mnima ser: dmin=20-10=10unidades
22. Sea f una funcin definida sobre un

conjunto abierto A, supongamos que existen derivadas parciales para todo punto de
este conjunto y que son continuas. Demostrar que es diferenciable.
Sol.
Dado que , estn definidas en un entorno de un punto ( ) cualquiera del

conjunto A, adems , son continuas en ( ).
Luego podemos hallar un incremento de f en el punto ( ):
( ) ( )
[ ( ) ( )] [ ( ) ( )]
Donde:
( ) ( )
2012-1 Pgina 117

( ) ( )
Podemos definir:
( ) ( )
( ) ( )
Luego:
[ ( )] [ ( )]
( ) ( )
Por continuidad: cuando

Entonces por definicin:
es diferenciable.
23. Mostrar que la funcin ( ) es diferenciable en todo
Sol.
F esta definida en todo , veamos si es diferenciable en un punto cualquiera

( )
Analizamos el incremento de la funcin: ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )( ) ( )( ) ( )( )
( )
Ordenando trminos:
( ) ( ) ( ) ( )
Como:
2012-1 Pgina 118

( )
( )
( )
Entonces podemos escribir:
( )
Donde:
Entonces:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
la diferenciabilidad queda demostrada
24. En el circuito mostrado, halle R la resistencia conectada en ab talque consume la

mxima potencia, I,r1,r2 son conocidas.
Sol.
Reduciendo el circuito
2012-1 Pgina 119

Luego la resistencia equivalente entre los puntos a y b es:
Entonces:
La resistencia conectada entre a y b que consume la mxima potencia es:
SOLUCIONARIO DEL EXAMEN PARCIAL DE MATEMATICAS III
(18/05/06)
ALUMNO: Edwin Gmez Obregn
CODIGO: 20050211J
Pregunta N 01
Halle la ecuacin vectorial de una curva tal que la perpendicular trazada desde el centro de
curvatura hacia el vector de posicin, divida a la longitud del radio vector en dos segmentos
que estn en la relacin de:
n(OM)=m(MP)
O: origen de coordenadas.
P: extremo del radio vector.
M: interseccin de la perpendicular.
solucin :
2012-1 Pgina 120

r
Sabemos que: tg = r 2 r'2 r
r'
(r 2 r ' 2 ) 3 / 2
Y r
| r 2 2r ' 2 r.r ' ' |
Sea: r(t) la ecuacin de
Del grafico:
n P
M
m
MP
sen

n
r.( )
nm r
r 2 r '2
Reemplazando , obtenemos:
| r 2 2r ' 2 r.r ' ' | n m

=C
| r 2 r '2 | n
r
Derivando tg = , se obtiene:
r'
r ' 2 r.r ' ' r 2 r '2 r ' 2 r.r ' '

sec 2 . ' ( )( ' )
r '2 r '2 r'2
2012-1 Pgina 121

r ' 2 r.r ' '

'
r 2 r '2
r 2 2r ' 2 r.r ' '
' 1
r 2 r'2
' C 1
int egrando :
(C ) C1
Luego: tg (C 1) C1
r
r'
r

r tg (C 1) C1
int egrando :
ln sen(C 1) C1
ln r ln C 2
(C 1)
r C 2 sen(C 1) C1
1 /( C 1)
La ecuacin vectorial de la curva ser:
X ( ) C2 cos .(sen(C 1) C1 ); C2 sen (sen(C 1) C1 )
Pregunta N 02
En una circunferencia de dimetro OA consideramos dos puntos variables M y N tales que

m<AOM=<MON. La circunferencia de centro M y radio MO interfecta en P a ON. Halle y
grafique la funcin vectorial que describe el punto P.
solucin :
Del grafico:
2012-1 Pgina 122

N
M
O R
OM 2R cos( / 2)
OP 2OM cos( / 2)
OP 4R cos( / 2) 2
OP 2R(1 cos( ))
r= 2R(1 cos( )) ecuacin polar de una cardiode.
Pregunta N 03
Hallar las ecuaciones paramtricas de la PODARIA de una curva plana F(x,y)=0, respecto al
punto P( x0 , y0 ) .
N
M
2012-1 Pgina 123

Del grafico adjunto:
F dx F dy
0
x dx y dx
F x Fx
(1, ) ( ,1)
dy F Fy Fy
x Luego el vector T y el vector N
dx Fy F Fx 2
( x )2 1 ( ) 1
Fy Fy
M= P proyn PN
Fx Fx
( ,1) ( ,1)
Fy Fy
[ .
=( x0; y 0 ) + ( x x0, y y0 ) ( ]
) *
F Fx 2
( x )2 1 ( ) 1
Fy Fy
Pregunta N 04
Demostrar que las Involutas de la curva
a(1 u 2 ) 2au
: x(u ) , ,2barctg (u )
(1 u ) 1 u
2 2

0 u , son curvas planas.
solucin :
Hacemos el siguiente cambio de variable: u= tg (t/2) x(t ) a cos t , asent , bt
Notamos que es una hlice:
a b
; 2
a b
2 2
a b2
2012-1 Pgina 124

Luego la ecuacin de la involuta:
r * (s) r (s) (c s).T (s)
Hacemos la primera, segunda y tercera derivada respectivamente:
i) r*' (s) (c s) N (s)
ii) r*' ' (s) (c s) N '(s) N (s)
iii) r*' ' ' (s) (c s) N '' (s) 2 N '(s) .
Luego, sabemos:
r * .r*' '.r*' ' '

| r*'r*' ' | 2
Entonces: r*' 'r*' ' ' 2 2 .N N '(s c) 2 N N ' '(c s) 2 2 N 'N ' '
Haciendo el triple producto escalar:
r*'.r*' 'r*' ' ' (c s) 3 3 N .N 'N ' ' .( )
N ' T B
N ' ' 2 N N
N ' ' N ( 2 )
Reemplazando en ( ):
r*'.r*' 'r*' ' ' 0 =0. (curva plana)
Pregunta N 05
Sea f: A R 2 R , definida por:
xy
f ( x, y) =
( x y )(3x 3 y xy 9)
Halle los extremos de la funcin usando la matriz Hesiana.
solucin :
2012-1 Pgina 125

Factorizando denominador:
xy
f ( x, y)
( x y)( x 3)( y 3)
Hallando los puntos crticos e igualando a 0:
y(3 y x 2 )
f ( x, y) x =0
( x y) 2 ( x 3) 2 ( y 3)
x(3x y 2 )
f ( x, y) y =0
( x 3)( x y) 2 ( y 3) 2
Existe en todo su dominio; resolviendo los sistemas de ecuaciones
3x y 2 3y=x 2
x3 y 3 Punto critico x (3,3)
f (3,3) xx 1/ 432 f (3,3) xx < 0
f (3,3) xx f (3,3) xy
f (3,3) yy 1/ 432 H (3,3) = >0
f (3,3) yx f (3,3) yy
f (3,3) xy 1/ 864
f (3,3) yx 1/ 864 Luego f (3,3) 1/ 24 mximo relativo
Pregunta N 06
En el circuito mostrado, halle R para que la resistencia conectada en a-b consuma la mxima
potencia. I, r1 y r2 son conocidos.
solucin :
2012-1 Pgina 126

Reduciendo el circuito:
(r1 r2 )( R r1 )
Rab
(2r1 r2 R)
De acuerdo al teorema de thevenin:
R ab R para maximizar la potencia entre los bornes a y b
(r1 r2 )( R r1 )
=R
(2r1 r2 R)
R (r1 r2 ) r1 r1r2 =2 r1 R Rr2 R 2 R 2 R(r1 ) r1 (r1 r2 ) =0

2

r1 r1 4r1 (r1 r2 ) r1 5r1 4r1r2 )

2 2
R R
2 2
Pregunta N 07
2012-1 Pgina 127

Usando la regla de la cadena, halle la ecuacin del plano tangente a la superficie S en el punto
M (3, 5,7)
S: x = 2u - v
y = u + v
z = u - v
solucin :
Consideremos:
F(x,y,z) = 0 F(u,v) = 0, para hallar la ecuacin del plano tangente necesitamos hallar el vector
F F F
gradiente, es decir: F = ( ; ; )
x y z
Luego:
F F x F y F z
= . + . + . =0
u x u y u z u
F F x F y F z
= . + . + . =0
v x v y v z v
F x (2) + F y (2u) + F z (3u) = 0
F x (-1) + F y (2v) + F z (3v) = 0 ; para (x,y,z)=(3,5,7) (u,v)=(3,5)
Reemplazamos:
9
Fx=( )Fz
2
3 9 3
Fy=( )F z ; F=( ; ; 1) F z .
4 2 4
La ecuacin del plano ser:
[(x-3) ;(y-5) ;(z-7)]. (18; 3;-4)=0 P: 18x + 3y 4z = 41
2012-1 Pgina 128

Pregunta N 08
x2 y2 z2
Determinar las coordenadas de un punto de la superficie. S: + + = 1, cuya distancia
12 18 6
al plano P: x + y z = 18, sea mnima.
solucin :
x2 y2 z2
Teniendo: S: + + =1
12 18 6
P: x + y z = 18
| x0 y0 z 0 18 |
La distancia mnima en un punto esta dada por: d =
3
Entonces, aplicando el mtodo de los multiplicadores de Lagrange:
F ( x, y, z ) 3d 2 ( x0 y 0 z 0 18) 2
2 2 2
x0 y z
G ( x, y , z ) 0 0 1 0
12 18 6
F G
Desarrollando:
2 x0
2(x 0 + y 0 - z 0 - 18) = ( )
12
2 y0
2(x 0 + y 0 - z 0 - 18) = ( )
18
2z0
-2(x 0 + y 0 - z 0 - 18) = ( )
6
2012-1 Pgina 129

De donde encontramos:
x 0 = 12k, y 0 =18k, z 0 =-6k, reemplazando en G(x,y,z) =0, tenemos que k= 1/6
El punto donde ocurre la distancia mnima (k = 1/6): (x 0 , y 0 , z 0 )= (2,3,-1)
Pregunta N 09
Hallar la curvatura de una curva definida por las ecuaciones
S1: x + senhz = seny + y
S2: z + ez = x + Ln(1 + x) + 1, en el punto (0,0,0).
solucin :
Derivando implcitamente ambas ecuaciones de las superficies, tenemos:
1 + coshz.z = cosy.y+ y z+1=2y

1
z+ ez .z=1 + + 0z=1
1 x
x=1, y=1, z=1 r ' =(1,1,1)
Derivando por segunda vez implcitamente:
senhz.(z) + coshz.(z)=-seny.(y) +cosy.(y) + y

1
z + ez .(z) +ez .(z) =
(1 x) 2
z=2y
Luego z + (z) + z= -1, de donde obtenemos: z=-1 y=-1/2
2012-1 Pgina 130

| r ' xr ' ' |

r ' ' = (0,-1/2,-1) =| , reemplazando obtenemos finalmente: = 2 /2
| r ' |3
PROBLEMA:
pt 2 t3
Dada una curva R*= ; 2
y un punto P = (0,0) , determine la ecuacin
4 p t 2(4 p t )
2 2 2
vectorial de una curva R cuya PODARA es R*(t) respecto al punto P.
SOLUCION:
Observando el grafico, nos damos cuenta de que la curva R, viene a ser la ENVOLVENTE de la
familia de rectas que son perpendiculares a P-R*(t) y que pasan por el punto R*(t)
Del grafico se deduce que (P-R*) (R-R*)=0
Ahora llamaremos: f(x,y,t) = (P-R*(t)) (R(x,y)-R*(t))=0 (1)
2012-1 Pgina 131

Derivando C parcialmente respecto a t ,e igualando a cero
f(x, y,t)
= (-R*(t)) (R-R*)+(P-R*) (-R*(t))=0
t
f(x, y,t)
= (R*(t)) (R- 2R* +P)=0 (2)
t
Ahora sabemos que la ecuacin de una ENVOLVENTE cumple las siguientes 2 ecuaciones:
f(x,y,t) = 0
f(x, y,t)
=0
t
Por lo tanto la Ecuacin de R tendr que cumplir las ecuaciones (1) y (2)
f(x,y,t) = (P-R*(t)) (R-R*(t))=0 (1)
f(x, y,t)
= (R*(t)) (R- 2R*(t) +P)=0 (2)
t
Y a partir de este sistema de ecuaciones se hallara la ecuacin de R. (ANTIPODARIA)
2012-1 Pgina 132

--------
Ahora, en el problema nos dan:
pt 2 t3

R* = ; 2
y P = (0,0)
4 p 2
t 2
2( 4 p 2
t )
8 p 3t t 2 (t 2 12 p 2
luego: R* = ; 2

(4 p t ) 2(4 p t )
2 2 2 2
Remplazando R* y P en (1):
pt 2
pt 2 t3
( x, y ) 2 2 ;
4 p t 2(4 p 2 t 2 ) = 0
t3
f(x,y,t) = ; 2

4 p t 2(4 p t )
2 2 2

Luego multiplicando y ordenando, se reduce a:
f(x,y,z) = x(-16p3-4pt2) + y(8p2t+2t3) -4p2t2- t4= 0 (3)
Ahora reemplazamos R* , R* y P en (2):
f(x, y,t) 8 p 3t t 2 (t 2 12 p 2 pt 2 t3

= ; ( x, y ) 2 2 2 ; = 0
2

t (4 p t ) 2(4 p t )
2 2 2 2 2 2
4 p t 2( 4 p t )
Multiplicando, desarrollando y ordenando :
f(x, y,t)
= x(-64p5-16p3t2)+ y(t5+48p4t+16p2t3) t6 -12p2t4-32p4t2 =0 (4)
t
2012-1 Pgina 133

Resolviendo las ecuaciones (3) y (4) :
t2
x= ; y=t
4p
Por lo tanto:
t2
R = ; t y2=4px
4 p
NOTA: el R obtenido es una parbola y2=4px que tiene como podara a R*que es una cisoide.
2012-1 Pgina 134

PROBLEMAS 3
1. ( )/ ?
Sol.
Sea:
Luego:
( )
( )
Reemplazamos en:
( ) ( )
( )

( ) ( )

como:
( )
Luego.

( ) ( )
2012-1 Pgina 135

Reemplazando:
( ) ( )
2. Expresar el laplaciano en trminos de u y v
(1)
(2)
Sol.
( ) ( ) ( )
( ) ( )
Valores Extremos
Sea
definamos
toma un valor mximo absoluto en
( ) ( )
2012-1 Pgina 136

( )
( ) {( ) }
toma un valor mnimo
absoluto en
( ) ( )
alcanza un valor mximo
(mnimo) relativo o local en
( ) ( ) ( )
( ( ) ( ))
Recordemos
( )
2012-1 Pgina 137

Visualizando
( ) ( )
alcanza un valor mnimo absoluto
(por ende relativo o local) en los ejes
coordenados y en la recta
( ) ( )
( ) ( )
Punto Crtico
Dada
si ( ) ( )
( )
MAX
MIN
2012-1 Pgina 138

Conclusin
Si es diferenciable en su
dominio, entonces en caso
tome un valor extremo, lo
alcanzar en un punto
crtico.
Caso n
Si es un punto crtico para
(que es diferenciable en ) entonces
definimos | | entonces
1) Si y ( ) ,entonces
alcanza un valor mnimo en
2) Si y ( ) , entonces
alcanza un valor mximo en
Aplicacin
( )
( )
Grficamente apreciamos que toma
valores extremos
Punto crtico
2012-1 Pgina 139

Dado
si ( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
de donde.
( )
( )
Puntos crticos:
( )( )
Verificando con el criterio
de las segundas derivadas
parciales.
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
(( )) | |
analizar ( )
( )
2012-1 Pgina 140

( ) ( )
| |
PC:( )
( ) | |
y ( )
( )
Distancia
mnima
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
pero:
( ) ( ) ( )
( ( ) ( ) )
ante este caso tedioso, lo que se sugiere es usar
Multiplicadores de Lagrange.
Si tenemos una restriccin:
2012-1 Pgina 141

( ) ( )
( ) es una restriccin
| |

( )
( )
ALT 1
( )
( )
Puntos Crticos
ALT 2
Punto de Silla
( )
2012-1 Pgina 142

Matriz Hessiana
( ) ( )
( ) [ ]
( ) ( )
Polinomio Caracterstico
( ) | ( )|
Criterio
( )
( ) PC
( ) ( )
es
( )
( )
P.C
( )
( )
ALT 1 Cambio de signo de
ALT 2 DEF
( ) | | | |
( ) | | | | ( )
( )
Comentario
Si hay un valor extremo, y tiene
2012-1 Pgina 143

PC (0, 0,0)
( )

( )
{
( )
1) ( )
( ) [ ]
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
as tenemos un punto de silla
en el ( )
2) ( )
( ) | [ ] [ ]|
| |
( ) ( ) ( )
Valor mnimo relativo o local en el ( )
Multiplicadores de Lagrange
Cuando encontremos un valor extremo
condicionado para una funcin , podemos
usar multiplicadores de Lagrange.
Aclaracin
2012-1 Pgina 144

( ) ( ) ( ) ( )
( )
ALT 1
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2012-1 Pgina 145

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SOLUCIONARIO DE LA TERCERA PRACTICA CALIFICADA DE

MATEMATICA III (2009-I)
1.-Usando integrales dobles, calcule el rea de la regin acotada por la curva

denominada Bifolium de Descartes.
SOLUCION

Dada la ecuacin: x y
2

2 2
4axy 2
2012-1 Pgina 146

Transformando a polares obtenemos:
r 4 4ar 3 cos sen 2

r 4a cos sen 2
Los lmites de integracin, segn la grafica son:
0
2
;
0 4a cos sen
2

2 4 a cos sen
a 2
2
A
0

0
rdrd
4
Pero la grfica es simtrica respecto al eje polar razn por la cual multiplicamos
ala integral por dos, de donde el rea es igual a:
a 2
A
2
2.-Usando la serie de Taylor para dos variables, deducir la ecuacin de Euler,
x2
para la integral I f x; y; y '; y " dx

x1
SOLUCION
Estableceremos los lmites:
x1 x2 0
Si es un pequeo parmetro, entonces:
y x y x x
y ' x y ' x ' x
y '' x y '' x '' x
2012-1 Pgina 147

x2

I f x; y; y '; y '' dx
x1
x2
I f x; y x x ; y ' x ' x ; y '' x '' x dx

x1
Cuando 0, la formula da y ' x y ' x y puesto que y x minimiza la integral,

se sabe que I debe tener un valor mnimo cuando 0.
Por calculo elemental, una de las condiciones necesarias para esto es que se anule la
derivada de I ' cuando 0.La deriva de I ' puede calcularse derivando la
forma inicial

x2
I '

f x; y; y '; y '' dx
x1
Por regla de la cadena para derivar funciones de varias variables, se tiene
f x f y f y ' f y ''

f x; y; y '; y ''
x y y ' y ''
f y f y ' f y ''

y y ' y ''
f f f
x ' x '' x
y y' y ''
2012-1 Pgina 148

Reemplazando en la integral:
f f f
x2
I ' x ' x '' x dx

x1
y y' y ''
Ahora bien , I ' 0 0 ,de modo que la hacer 0 ,se obtendr dicho resultado ,en
esta ecuacin la derivada ' x ,se puede eliminar integrando del segundo y tercer
termino por partes ,lo que da :
f f f
x2 x2
x y ' ' x dx y ' x x dx

x2
1
x1
x1
x y '
Como x1 x2 0 , la integral nos quedara:
f f
x2 2x
x y ' ' x dx x x y ' x dx

1
1
Integrando por partes el segundo termino:
f f f
x2 x2
x y '' '' x dx y '' ' x ' x dx

x2
1
x1
x1
x y ''
f f
x2 x
2
y '' '' x dx x y '' ' x dx

x1 x1
2012-1 Pgina 149

Pero integramos nuevamente por partes:
f f 2 f
x2 x2
x x y ''
x x2
dx x dx
x y '' 2
' x dx
1
x1
x1
x y ''
f f 2 f
x2 x 2
x y '' '' x dx x y '' x dx x x2 y '' x dx

1 1
f 2 f
x2 x
2
x y '' x 2 x y '' x dx
'' x dx
1 1
Reemplazando en la funcional, obtenemos:
fx2
f 2 f
I (0) x x 2 x dx 0
x1
y x y ' x y ''
Pero x 0 , razn por la cual la expresin que debe ser cero es la que se
encuentra dentro del parntesis.
De all que la ecuacin de Euler quede expresado de la siguiente manera:
f f 2 f
0
y x y ' 2 x y ''
2012-1 Pgina 150

3.-Evalu usando una transformacin adecuada la siguiente integral doble

I x y dxdy en la regin x; y /1 x 2 y 2;1 x 2 y 2
2
SOLUCIN
Para simplificar los clculos usamos la siguiente transformacin:
u x 2y
v x 2y
uv
x
De donde, despejando obtenemos:
2
uv
y
2
De la transformacin, se deduce: 1 u 2;1 v 2
Hallando el jacobiano de la transformacin:
dx dx 1 1
du dv 2 2
1
dy dy 1 1 4

du dv 4 4
Reemplazando en La integral, obtenemos :
2 2
1 1 16 u v 2uv u v dudv 55 96
1 2 2
2012-1 Pgina 151

6.-Utilice las coordenadas polares para combinar la suma siguiente

1 x 2 x 2 4 x2
I
1 1 x 2
xydydx xydydx
1 0 0
xydydx dentro de una integral doble
2
2
.Grafique la regin de integracin y despus evalu la doble integral doble.
SOLUCION
1
Los lmites de la primera integral son: x 1 ; x y 1 x2
2
Los lmites de la segunda integral son: 1 x 2 ; 0 y x
Los lmites de la tercera integral son: 2 x 2 ; 0 y 4 x2
Transformando a polares, se obtiene:
4 2
r cos sen drd 15

3
16
0 1
x2 y 2
7.Evaluar : e
D
2x
dA ; siendo D x, y R 2 / x 2 y 2 2 x
x y x dxdy; ( x, y) / x y 2
SOLUCION
En la regin D : x 2 y 2 2 x , hacemos la transformacin a coordenadas polares :
2012-1 Pgina 152

x r cos
y rsen
Reemplazamos en la integral :
r2
e 2 r cos
rdrd / 2 / 2
D 0 r 2 cos
Evaluando se obtiene:
x2 y 2
e
D
2x
dA 2
8. Encontrar el valor de la
siguiente
x y x dxdy; ( x, y) / x y 2 integral doble
:
SOLUCION
Haciendo la transformacin : x+y=u , x-y=v
uv u v
Despejando : x ,y
2 2
2012-1 Pgina 153

Haciendo las grficas:

v
2
2
2 x 2 u
-2
-2
-2
-2
Como usamos transformacin, tenemos que hallar el Jacobiano para

evaluar en la ecuacin:
x x 1 1
u u 2 2 1
J
y y 1 1 2

u v 2 2
Reemplazando en la ecuacin :
uv
u dudv
2
2 2 1u v 0 2 3u v
0 2 2 2 2
dvdu 2 2 4 4 dvdu
2012-1 Pgina 154
26 8
1
9. Determinar el valor mnimo de la funcional J [ y( x)] ( y cos x)2 dx
0
SOLUCION

Desarrollando la funcional ( y cos x) 2 dx
0
F ( x, y, y) ( y)2 2 y cos x cos 2 x
Aplicando la ecuacin de Euler:
Fy Fxy yFyy yFy y 0
2012-1 Pgina 155

Como F depende de x,y,y , la expresin queda :
0 2( senx) 2 y 0
2 y 2senx
y cos x C
Reemplazando en la integral :
1
0
2
C 2 dx C k cte
SOLUCIONARIO 3RA PRACTICA/2007-I
Tres resistencias R 1 , R 2 y R 3 se conectan en paralelo para obtener una resistencia

equivalente R .
a) Demostrar que la diferencia total dR es:
2 2 2
R R R
dR dR1 dR2 dR3
R1 R2 R3
b) En el problema anterior estime el posible error que resulta de medir R si los errores en las
mediciones de R 1 , R 2 y R 3 son respectivamente 1% , 2% y 3%.
dR R 2R 3R
100 %
R R1 R 2 R 3
Solucin :
2012-1 Pgina 156

f x h f x a.h x, h .h

0
dR dx, dy
. R1 , R2
dR R1dx R2 dy
R1.R2 R1.R2 .R3

.R3
R1 R2 R1 R2 R1.R2 .R3
R RE
R1.R2 R .R R3 .R1 R2 .R3 R1.R2 R3 .R1 R2 .R3
R3 1 2
R1 R2 R1 R2
R f f
a) dR dR1 dR2 dR3
R1 R2 R3
dReq
R2 R3 R1R2 R3 R1 R2 R3 R1R2 R3 R2 R3 R22 R32
R1R2 R3 R1 R2 R3 R1R2 R3 R1 R2 R3 2
R22 R32 R12 R32 R12 R22

dReq dR dR dR
R1R2 R3 R1 R2 R3 2 1 R1R2 R3 R1 R2 R3 2 2 R1R2 R3 R1 R2 R3 2 3
Para el 1er trmino :
2 2
R2 R3 R
dR1 2 R 2 dR1 dR1
1
R1 R2 R3 R1 R2 R3 R1 R1
Para el 2do trmino:
2 2
R1 R3 R
dR2 dR2
R1 R2 R3 R1 R2 R3 R2
Para el 3er trmino:
2012-1 Pgina 157

2 2
R1 R2 R
dR3 dR3
R1 R2 R3 R1 R2 R3 R3
2 2 2
R R R
dR dR1 dR2 dR3
R1 R2 R3
dR R R R
b) 2 dR1 2 dR2 2 dR3
R R1 R2 R3
dR R R R
2 dR1 2 dR2 2 dR3
R R1 R2 R3
dR.100 R R 3R
2 .1 2 .2 2 %
R R1 R2 R3
Una curva : x = x (t), y = y (t) en el primer cuadrante une (0,0) con (1,0) y acota un rea dada
. Halle la ecuacin de la curva ms corta que une dichos puntos.
: x C1 x C2 2
2 2
Solucin:
2012-1 Pgina 158

1
L 1 y ' dx
0
2
Condiciones limtrofes: y0 0 y1 0
En este caso se tiene:
F y 1 y'
2
d F F
0
dx y ' y

d y '
dx 1 y ' 1 0 ()
2

y" 1 y '
2 y y
' 2 "
1 y ' 2
1

1 y
' 2
Despus de diferenciar:
y" 1
( )
1 y
3
' 2 2
2012-1 Pgina 159

1
La ecuacin ( ) nos indica que la curvatura es constante y equivale a . De ello se deduce

que la curva necesaria es un arco de crculo con el radio .
Integramos () para obtener:
y' x c1

1 y ' 2
Al resolver esto para y e integrar nuevamente, se obtiene:
x c1 2 y c2 2 2
2012-1 Pgina 160

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA Ciclo Acadmico : 2011-3

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA Fecha: 25/02/12
DEPARTAMENTOS ACADMICOS Duracin: 2 horas
CURSO: _MATEMATICA III_ COD. CURSO: MA133
TIPO DE PRUEBA: PRACTICA No. 4 Ex. PARCIAL EX. FINAL EX. SUST.
1. Determine el valor de las siguientes integrales
(x 2y 2 3z2 ) dxdydz
2
a)
V
donde V (x,y,z) / y x2 z2 , y 2 x2 z2 .
b) x dxdydz donde V (x,y,z) / x y 1, 2x z 1, 2y z 1
V
siempre y cuando exista.
c) x dxdydz , donde V (x,y,z) / 1 x, y 1, 2y z 1
V
x , si x z 1
d) f(x;y;z)dxdydz
V
donde f ( x; y; z )
y , si x z 1
y
V (x,y,z) / x2 y2 z2 1 .
2. a) En caso sea posible usando el teorema de Green determine la integral

xdx ydy zdz
, : x 2 y 2 z 2 16, x y z 0
x 2
y2 z
2 3
Adems determine si determina una regin simplemente conexa.
b) Determine el trabajo realizado al desplazar una partcula desde el (0;1) hasta

el punto (1; e1 ) sobre la curva y e x , x 0 , siendo el campo vectorial
F ( x, y) x y, x y
4. Determine el valor de la siguiente integral, si X ( x1 , x2 ,..., xn )
X . X
4
(dx dx dx ... dx ), : x
1 2 3 n 1
2
2 x2 2 1, x3 x4 ... xn 0 .
5. Usando el teorema de Green encontrar el rea de la regin que encierra la curva:

x2 y 2 2 y 16
Adems evalu en caso exista x y dx zdy z dz, : x z 1, y 0.
EJERCICIOS
2012-1 Pgina 161

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERA
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
MATEMTICAS III
PRESENTACIN: Solucin de Ejercicios
TEMA:
Multiplicadores de Lagrange
PROFESOR: Vctor Daniel Rojas Cerna
CDIGO Y SECCIN DEL CURSO: MA133Q
ESTUDIANTES: CDIGO
2012-1 Pgina 162

Crisstomo Yance, Pamela 20084105H

Salas Villegas, Jhon 20080088A
FECHA DE ENTREGA: 05 / 05 / 09.
Ciudad Universitaria, Mayo 2009.
EJERCICIOS
I. Resuelva los siguientes problemas

a) Determine el punto sobre el plano 2x y + z = 1 que este mas cercano al
punto (-4, 1, 3)
Solucin:
x y y 1 z 3
2 2 2
d
f x, y , z d 2 x 4 y 1 z 3
2 2 2
Sea
g x, y , z 2x y z 1 0
Entonces aplicando Lagrange:
f g
2 x 4 2 x 2y 2
2 y 1 y z 4
2 z 3 2z y 10
2x y z 1 0 .. (1)
2012-1 Pgina 163

Reemplazando en (1)
2 2z 10 4 z z 1 0
25 1 5
z= ; y=- ; x=-
6 6 3
5 1 25
Punto ms cercano es ; ;
3 6 6
5 1 25 49
d2 f ; ;
3 6 6 6
7
dmin = 6
6
b) Determine los puntos mximos y mnimos de la funcin x a y b z c , tal que a,

b y c son constantes y tambin se cumple x y z 100 .
Solucin:
Tenemos dos funciones: f ( x, y, z ) x a y b z c y la restriccin

g ( x, y, z) x y z 100 .
Aplicamos Lagrange: f g
(axa 1 yb z c , bxa yb1 z c , cxa yb z c 1 ) (1,1,1)
Obtenemos el sistema de ecuaciones:
ax a 1 y b z c
bx a y b 1 z c
cx a y b z c 1
ay cy
De donde despejamos: x y z
b b
100a
x
abc
100b
Reemplazando en la restriccin: y
abc
100c
z
abc
2012-1 Pgina 164

c) Calcule el volumen de la caja rectangular mas grande que este en el

primer octante con tres de sus caras en los planos coordenados y un
vrtice en el plano x + 2y + 3z = 6.
Solucin:
(0,0,z)
(0,y,0)
(x,0,0)
(x,y,z)
(x,y,0)
(vrtice en el plano
X+2y+3z=6)
Volumen:
f x,y,z xyz
Restriccin:
g x,y,z x 2y 3z 6
Piden calcular el volumen maximo fmax
Usamos el mtodo de los multiplicadores de Lagrange:

f g
yz,xz,xy 1,2,3
yz
xyz
xz 2 x 2y 3z k

xy 3
2012-1 Pgina 165

Reemplazando en g x,y,z
k k
k 2 3 6
2 3
k2
El punto P 2,1,2 3 (Al ser unico punto critico, se asume como mximo)
2 4
Vmax 2 . 1 . u3
3 3
II. Calcule los valores mximos y mnimos de f(x,y) sobre el conjunto D:

a) f x,y 1 xy x y , D es una regin acotada por la parbola y = x2 y la
recta y = 4.
Solucin:
f x,y 1 xy x y 1 y x2 0
4 y=4
2
x =y
Puntos crticos:
2012-1 Pgina 166

F
y 1 0
x
P0 0,1
F
x0
y
Puntos en la parbola
F 1 y - x2 = 0 .... (1)
y 1 2x
y 1 2x 2
x
1
Reemplazando en (1): x
3
1 1
P1 ,
3 3

1 1
P2 ,
3 3
En la recta y 4 = 0
Reemplazando en (1): x 2
P3 2,4

P4 2,4
Luego:
f 0,1 0
1 1
f , 0,2817
3 3
1 1
f , 1,051
3 3
f 2,4 3 max.
f 2,4 9 min.
b) f x,y 2x x y 2 , D
2 2
x,y / x 2

y2 4
2012-1 Pgina 167

Solucin:
df
4x 1 0
dx 1
x=- y=0
df 4
2y 0
dy
y
2 2
x +y < 4
4
x
1
Punto crtico P0 : ;0
4
Puntos en la frontera:
x2 y 2 4
f x,y x 2 y 2 x 2 x 2
4 x2 x 2
f
2x 1 0
x
1 15
x y
2 2
1 15
P1 : ;
2 2

1 15
P2 : ;
2 2

2012-1 Pgina 168

1 17
f ,0
4 8
7
1 15 Mximo de f =
7 4
f ;
2 2 4

1 17
15 7 Mnimo de f = -
f ;
2 2 4
8

c) f x,y 2x y , D
3 4
x,y / x 2
y2 1
Solucin:
Sabemos que D es una regin encerrada por una circunferencia de radio r = 1.
r=1
Determinamos los puntos crticos de la funcin situados:
- Dentro del crculo
2012-1 Pgina 169

f 0
6x ,4y 0,0 D x 0 y 0 P 0,0
2 3
1
- Contorno del crculo: D x,y / x 2

y2 1
f D
6x ,4y 2x,2y
2 3
6x 2 2x 3x 2y 2
4y 3 2y 3x
y2
2
Reemplazando en la restriccin
3x
x2 1 0
2
2x 1 x 2 0
1 3 3
x y2 y=
2 4 2
1
x y 2 3 (NO)
2
1 3 1 3
P2 , ;P3 ,
2 2 2 2

1 3 1 3
Entonces tenemos 3 puntos crticos: P1 0,0 ;P2 , ;P3 ,
2 2 2 2

Comparamos el valor de la funcin en cada valor:
1 3 13 1 3 13
P1 0,0 0; P2 , ; P3 ,
2 2 16 2 2 16

2012-1 Pgina 170

1 3
El mnimo absoluto esta en P1 0,0 y el mximo en P2 ,
2 2
y

1 3
P3 ,
2 2

d) f x,y x 3x y 12y, D es el cuadriltero cuyos vrtices son

3 3
(-2,3), (2,3), (2,2) y (-2,-2).
Solucin:
L1 (2,3)
(-2,3)
L3
L2
(2,2)
x
L4
(-2,-2)
Determinamos puntos crticos dentro del cuadriltero
f 0
3x 2

3,12 3y 2 0,0
3x 2 3 0 3 12 3y 2 0
3x 2 0 3 12 3y 2
x 1 2 y
2012-1 Pgina 171

P1 1,2; P2 1,2; P3 1, 2; P4 1, 2
No D No D
Determinamos los puntos crticos de la funcin condicionada por el contorno,

cada lado por separado:
f x,y x3 3x y 3 12y f x x 3 3x 27 36
f x x 3 3x 9
L1: y = 3
f ' x 0 3x 2 3
1 x
P3 1,3 ,P4 1,3
f x,y x3 3x y3 12y
g (x,y) = L2: x = -2
Hacemos f g
3x 2

3,12 3y2 1,0
12 3y 2 0 3x 2 3 x
4 y2 Pero x = -2
2 y
P5 2, 2 ; P6 2,2
f x,y x3 3x y3 12y
g (x,y) = L3: x = 2
Hacemos f g
3x 2

3,12 3y2 1,0
2012-1 Pgina 172

12 3y 2 0 3x 2 3 x
4 y2 Pero x = 2
2 y
P7 2,2 ; P8 2, 2
No g(x,y) porque
2 y 3 2 g x,y
f x,y x3 3x y3 12y
L 4 : 2,2 t 1,1
x 2 t f x,y x 3 3x x 3 12x
L4 :
y 2 t f x 9x
L 4 : x 2 y 2 f 'x 0 9
L 4 : x y
En los vrtices tambin pueden haber puntos crticos
P8 2,3 ; P9 2,3
Comparamos el valor de la funcin en cada punto crtico
P1 1,2 = 14 ; P2 1,2 = 18 ; P3 1,3 = 7 ; P4 1,3 = 11 ; P5 2, 2 = -18

P6 2,2 = 14 ; P7 2,2 = 18 ; P8 2,3 = 7 ; P9 2,3 = 11
Luego el mnimo absoluto esta en P5 2, 2 y el mximo en P2 1,2 y P7 2,2
III. Resuelva los siguientes problemas:

1. Hllense los puntos sobre la elipse x2 + 2y2 = 1 donde f x,y xy tiene
sus valores extremos.
Solucin:
2012-1 Pgina 173

f G
y
y 2x =
2x
x= 2y
x
x 4y =
2y
x 2 2y 2 1 ..... (1)
1
2
En (1) - 2y 2y 2 1 y =
2
2 1
P1 : f P1 2
2 2
;
4

2 1
P2 : ; f P2 2 Mximo
2 2 4

2 1
P3 : ; f P3 2 Mnimo
2 2 4

2 1
P4 : f P4 2
2 2
;
4

2 1
f tiene un mximo en P2 = ;
2 2

2 1
f tiene un mnimo en P3 = ;
2 2

2. Hllense los valores extremos de f x,y xy sujetos a la restriccin
g x,y x2 y2 10 0 .
Solucin:
f G x2 + y2 - 10 = 0 .... (1)
(y,x) 2,2x
y = 2x
x 2y
x = 2y
En (1)
2012-1 Pgina 174

x2 y2 10 0 x 5
5; 5
P1 : f P1 5
P : 5; 5
2 f P2 5 Mximo
P : 5; 5
3 f P3 5 Mnimo
P : 5; 5
4 f P4 5
f tiene un mximo en 5; 5 5; 5
f tiene un mnimo en 5; 5 5; 5
3. Hllese el valor mximo de f x,y 9 x y sobre la recta x + 3y = 12.

2 2
Solucin:
Por Lagrange:
f = g
2x
y = 3x
-2y = 3
x 3y 12 0 ........ (1)
En (1) x + 3 3x - 12 = 0
6 18
x y
5 5
6 18 6 18 27
f toma su maximo en P = ; ,f , ,
5 5 5 5 5
4. Calclese la distancia mnima entre la recta y = x + 1 y la parbola y2 = x.

Solucin:
Recta: y x 1 g1 1 x y
2012-1 Pgina 175

Parbola: y2 x g2 x y2
La funcin distancia es:
Sea (x,y) un punto de la parbola y (a,b) un punto de la recta
y (a,b)
2
y =x
1 d
(x,y) 2
x =y
-1 x
y=x+1
x a y b
2 2
Entonces: d
f x,y x a y b d2
2 2
Hacemos F 0
g1 1 a b
Tal que F f x g1 g2
g2 x y 2
F x,y,a,b, , x a y b d2 1 a b x y 2
2 2

F 0 2x 2a ,2y 2b 2y,2a 2x ,2b 2y ,1 a b,x y 2 0,0,0,0,0,0
2012-1 Pgina 176

2x 2a 0
0
2y 2b 2y 0
2y
2a 2x 0
1 1
2b 2y 0 y x
2 4
1 a b 0
x y2 0
1
2a 0 ab 3 4
2
a b 1
1 2b 0
2a 1 4
3
2a 2b a 1 8 b= 78
2
1 1 1 7
P1 , ,
2 4 8 8
Siendo nico punto crtico, entonces la distancia mnima ser:
2 2
1 1 1 7 5
d 2
2 8 4 8 8
5. Determnense los valores extremos de f x,y x y sobre la recta x + y =

2
3.
Solucin:
f x,y x2 y sobre x + y = 3 restriccin
g x,y x y 3
Aplicamos f g
2xy,x 1,1
2
2xy 2y x
x2 x= 2y x
Reemplazamos en la restriccin
2012-1 Pgina 177

2y y 3
y 1
y 1 x2
Entonces cuando
y 1 x 2
Luego evaluamos P1 2,1 y P2 2, 1 y obtenemos los valores extremos:
P1 2,1 4 mximo
P2 2, 1 4 mnimo
6. Determnense los puntos sobre la curva x2y = 2 mas prximos al origen.

Solucin:
Curva: x2y = 2
Desde el origen a la curva la distancia se determina con d2 = x2 + y2
Debemos minimizar d
Tomemos as: f x,y x y d y su restriccin g x,y x 2 y 2

2 2 2
Aplicamos
f g
2x,2y 2xy,x 2
2x 2xy
x2 2y 2
2y x
2
Reemplazamos en la restriccin 2y y 2 0
2
y3 1
y=1 x 2
Tenemos entonces P1
2,1 y P2 2,1
2012-1 Pgina 178

Evaluamos en la funcin P1
2,1 P2 2,1 3
P1
2,1 y P2 2,1 puntos mas prximos al origen.
IV.
1. Determinar los mximos, mnimos y puntos de silla de las superficies:
a) z 3x2 6xy 7y2 2x 4x
Solucin:
f x,y z 3x2 6xy 7y2 2x 4y
df 13
6x 6y 2 0 x
dx 12
df 3
6x 14y 4 0 y
dy 4
13 3
Punto crtico : P0 = ;
12 4
f
2
f
6 ; =6
x 2
xy
2f f
14 ; =6
y 2 yx
6 6
H x
6 14
6 6 1 0 6 6
P
6 14 0 1 6 14
P 2 20 48
1 10 2 13 (+)
2 10 2 13 (+)
2012-1 Pgina 179

13 3 31
Po es un mnimo, f ;
12 4 12
1 8
b) z xy
x y
Solucin:
f 1
y 2 0 1
x x x
2
f 1
x 2 0 y4
y y
1
Punto crtico : Po = ;4
2
f
2
2 f
3 ; =1
x 2
x xy
2 f 16 f
; =1
y 2 y 3 yx
2
x3 1 16 1
H x ; H Po
1
1 16 1
y 3 4

16 1
4 2 65 12
P 1
1 4
4
1 (+)
2 (+)
1
En Po existe un mnimo, f ;4 6
2
2012-1 Pgina 180

2. Hallar los valores mximo y mnimo de f x,y y 2 x 2 sujeto a la
x2
condicin y2 1
4
Solucin:
x2
f x,y y 2 x 2 sujeto a g x,y y2 1
4
Aplicamos:
f g
2x,2y
x
,2y
2
x
2x Si hacemos y 0 habra solucin
2
absurda, entonces hacemos y = 0
2y 2y
Reemplazando en la restriccin:
x2
1 x 2 4 x 2
4
Teniendo P1 2,0 y P2 2,0
Evaluando:
P1 2,0 4
P2 2,0 4
Evaluamos ahora en la matriz Hessiana
2 0

H x
0 2

H x 4 2 2 0
2
2
Hessiana para
2
todo punto
2012-1 Pgina 181

Entonces como las races son de signos diferentes no hay mximo ni mnimo.
(2,0) y (-2,0) son puntos de silla.
3. Encontrar el rea mxima que pueda tener un rectngulo si la longitud de

su diagonal es 2.
Solucin:
Area : f x,y xy
Diagonal (restriccin)
x2 y2 2 x
g x,y x 2 y 2 4 0
Hacemos
f g
y,x 2x,2y
y 2x y x

x 2y 2x 2y
yx
y x (asumiendo valores positivos
por ser longitud)
g x,y x2 x2 4 0
x2 2
x 2 y 2 (formacin de un cuadrado)
2012-1 Pgina 182

El punto crtico es
2, 2 . El rea maximizada es:

Amax 2 2 2u2
Encontrar la distancia mnima del punto (1,1,0) a la superficie x y z 4

2 2 2
V.
Solucin:
Superficie: g x,y,z x y z 4
2 2 2
Debemos hallar distancia mnima al punto (1,1,0) desde la curva
Sea x,y,z g x,y,z , la distancia es: d2 x 1 y 1 z2 al punto

2 2
(1,1,0)
Tenemos as f x,y,z x 1 y 1 z2 d2
2 2
f g
2x 2,2y 2,2z 2x,2y,2z
2x 2 2x
2y 2 2y
2z 2z
2012-1 Pgina 183

Notamos que si damos a z 0 habr solucin absurda, sin embargo si z = 0,

x 1 y 1
resulta
x y
x2 x2 4 0
2x 2 4
x 2y z0
Teniendo P1 2, 2,0 ; P2
2, 2,0 ; P3 2, 2,0 ; P4 2, 2,0
Evaluando en la funcin:
P1 2, 2,0 0,6 ; P2 2, 2,0 = 6

P3 2, 2,0 = 6 ; P 2, 2,0 3,41
4
La distancia mnima 0,6
Aclaracin
1) armnica
( ) ( ) ?
2) Demostrar
( ) ( )
3) Si ,transformar en
trminos de y
4) Encontrar usando Lagrange la distancia
mnima entre
( )
4) Encontrar la distancia mnima entre la recta

tangente a la curva
2012-1 Pgina 184

a la esfera
Coordenadas cilndricas
Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la posicin de

un punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una
altura en la direccin del eje.
El sistema de coordenadas cilndricas es muy conveniente en aquellos casos en que se

tratan problemas que tienen simetra de tipo cilndrico o acimutal. Se trata de una
versin en tres dimensiones de las coordenadas polares de la geometra analtica plana.
Un punto en coordenadas cilndricas se representa por (, , ), donde:
: Coordenada radial, definida como la distancia del punto al eje , o bien la

longitud de la proyeccin del radio vector sobre el plano
: Coordenada acimutal, definida como el ngulo que forma con el eje la
proyeccin del radio vector sobre el plano .
: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde el
punto P al plano .
Los rangos de variacin de las tres coordenadas son
La coordenada acimutal se hace variar en ocasiones desde - a +. La coordenada

radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de llega a alcanzarse el valor 0, a
partir de ah, vuelve a aumentar, pero aumenta o disminuye en radianes.
Relacin con otros sistemas de coordenadas
Teniendo en cuenta la definicin del ngulo , obtenemos las siguientes relaciones entre
las coordenadas cilndricas y las cartesianas:
Base coordenada
A partir del sistema de coordenadas cilndricas se puede definir una base vectorial en
cada punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las lneas coordenadas. Esta
nueva base puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas
mediante las relaciones
e inversamente
2012-1 Pgina 185

En el clculo de esta base se obtienen los factores de escala
Disponiendo de la base de coordenadas cilndricas se obtiene que la expresin del

vector de posicin en estas coordenadas es:
Ntese que no aparece un trmino . La dependencia en esta coordenada est oculta

en los vectores de la base.
Efectivamente:
Diferencial de lnea
Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas cilndricas, viene dado por
Diferenciales de superficie
La expresin general de un diferencial de superficie en coordenadas curvilneas es

complicada.
Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada, el

resultado es
y expresiones anlogas para las otras dos superficies coordenadas.
En el caso particular de las coordenadas cilndricas, los diferenciales de superficie son
=cte:
=cte:
2012-1 Pgina 186

z=cte:
Diferencial de volumen
El volumen de un elemento en coordenadas curvilneas equivale al producto del

jacobiano de la transformacin, multiplicado por los tres diferenciales. El jacobiano, a
su vez, es igual al producto de los tres factores de escala, por lo que
que para coordenadas cilndricas da
Operadores diferenciales en coordenadas cilndricas
El gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresiones

particulares en coordenadas cilndricas. stas son:
Gradiente
Divergencia
Rotacional
Laplaciano
Coordenadas esfricas
2012-1 Pgina 187

El sistema de coordenadas esfricas se basa en la misma idea que las coordenadas

polares y se utiliza para determinar la posicin espacial de un punto mediante una
distancia y dos ngulos.
En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres magnitudes: el

radio , el ngulo polar o colatitud y el azimut .
Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su margen es de

90 a -90 (de -/2 a /2 radianes), siendo el cero el plano XY. Tambin puede variar la
medida del acimut, segn se mida el ngulo en sentido reloj o contrarreloj, y de 0 a
360 (0 a 2 en radianes) o de -180 a +180 (- a ).
Se debe tener en cuenta qu convencin utiliza un autor determinado
Relacin con las coordenadas cartesianas
Sobre los conjuntos abiertos:
Existe una correspondencia unvoca entre las coordenadas cartesianas y

las esfricas, definidas por las relaciones:
2012-1 Pgina 188

Estas relaciones se hacen singulares cuando tratan de extenderse al propio eje , donde
, en el cual , no est definida. Adems, no es continua en ningn
punto tal que .
La funcin inversa entre los dos mismos abiertos puede escribirse en trminos de
las relaciones inversas:
Relacin con las coordenadas cilndricas
Como sistema intermedio entre las coordenadas cartesianas y las esfricas, est el de las
coordenadas cilndricas, que se relaciona con el de las esfricas por las relaciones
y sus inversas
Base coordenada
A partir del sistema de coordenadas esfricas puede definirse una base vectorial en cada
punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las lneas coordenadas. Esta nueva
base puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas
e inversamente
Disponiendo de la base de coordenadas esfricas se obtiene que la expresin del vector

de posicin en estas coordenadas es
2012-1 Pgina 189

Ntese que no aparecen trmino en o . La dependencia en estas coordenadas est

oculta en el vector .
Diferencial de lnea
Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas esfricas, viene dado por
Diferencial de superficie

complicada. Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada,
el resultado es
En el caso particular de las coordenadas esfricas, los diferenciales de superficie son
=cte:
=cte:
=cte:

que para coordenadas esfricas da
Operadores diferenciales en coordenadas esfricas

particulares en coordenadas esfricas. Estas son:
Gradiente
2012-1 Pgina 190

Divergencia
Rotacional
Laplaciano
Operadores vectoriales en coordenadas ortogonales
El gradiente viene dado por:
La divergencia viene dada por:
El rotacional viene dado por el desarrollo del siguiente determinante:
2012-1 Pgina 191

El laplaciano de una magnitud escalar viene dado por:
2012-1 Pgina 192

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA Ciclo Acadmico : 2011-3
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA Fecha: 14/02/12
DEPARTAMENTOS CIENCIAS BASICAS Duracin: 2 horas
CURSO: _MATEMATICA III_ COD. CURSO: MA133 M-N
TIPO DE PRUEBA: PRACTICA No. Ex. PARCIAL EX. FINAL

PRACTICA DIRIGIDA
1. Determine xy dxdy , x, y / 1 x 2 , 0 y 2

2. Evalue x y dxdy , x, y / 1 x 2 , 0 y 2 .

3. Calcular x y x dxdy

, x, y / 1 x 2 , 0 y 2 .
xy y dxdy , x, y / 1 xy 2 , 0 x y 2 .
2
4. Calcular

x yx 2 y 2 dxdy , x, y / 1 y x 2 , 0 y x 2 .
2
5. Determine

x yx 2 y 2 dxdy , x, y / y 1 x 2 , 0 y x .
2
6. Calcular

7. Determine x y x y dxdy , x, y / x 2 y 1 .

e dx dy , x, y / x 0,1 , y R .
x2 y 2
8. Determine 0

9. Encontrar x y x y dx dy , x, y / x y 2

10. Determine dx dy , x, y / x 0,1 , y R

1
( x2 y 2 1)2

0

11. Determine x y / x y dx dy , x, y / x 4 y 4 1

1 1
x x x x
12. Determine y dxdy
0 0

y y y
z 4 ( x 1) 2 ( y 1) 2

13. Encontrar el volumen encerrado por 1 ( x 1) 2 ( y 1) 2
z 5

14. Usando el teorema de Pappus halle el volumen del solido al rotar la regin
y=3x, y= alrededor de y=4x
15. Demuestre que f x, y dxdy f x, y dxdy .

E E
16. Encontrar 1
( x2 y 2 1)4
dx dy , x, y / x 2 y 2 16 .

17. Calcule x
2
y 2 dx dy , x, y / 1 xy 2, y 4 x , y x , x 0 , y 0 .

18. Calcule x 2 5 y 2 dx dy , x, y / 0 y , 4 x 2 y 2 16 .

19. Determine el centrodie de una lamina delgada de densidad uniforme si
2012-1 ocupa la regin Pgina 193
( x, t ) / 0 y x, x 2 y 2 1
z 4 ( x 1) 2 ( y 1) 2
20. Sea la region el espacio limitada por: ( x 1) 2 ( y 1) 2 1
z5
Solucin:
z
x 1 r cos
Haciendo la transformacin: y 1 rsen
zz 4--
x x x y
r z
y y y
r x
r z
z z z
r z
Del grfico : 4 r 2 z 5 , evaluando en la integral :
2 1 5

0 0 4 r 2
rdzdrd 3 / 2
2. Hallar el volumen de interseccin de los cilindros x 2 y 2 a 2 , x 2 z 2 a 2 (a>0)
Solucin:
De acuerdo a la simetra del grafico

calcularemos solo el volumen del 1er octante
V = 8 V1 a
2012-1 Pgina 194

Calculo de V1 : la altura corresponde a : z f ( x, y) a 2 x 2
a a2 x2 2a 3 16a 3
V a x dydx
2 2
, evaluando V 8V 1
0 3 3
3. PROBLEMA
1 1
x x x x
Calcular y dxdy , si: y y
0 0
y
SOLUCION:
1 1
x x x x x x
0 0 y y
dxdy ( I ) y y
dxdy ( II ) y y dxdy...( )
La regin donde se va integrar es:
Seccionando:
1 1
I
II
1 1
2012-1 Pgina 195

x x
Para (I): y x 0 1 0 0
y y
x x x 1 1
x 1
dxdy dxdy dxdy

(I ) y y
(I ) y
0 0
y 4
x 1
dxdy

(I ) y 4
Para (II):
x
y
k
x
y
k 1
x
Sea : k, k
y
x
k k 1 x 1
y y x
k 1 k
ky x (k 1) y

Podemos expresar la integral doble como la suma de integrales en cada subregin de II:
x
x n 1 k
x
( II ) y dxdy limn
k 1 0
x
dxdy
y
k 1

n 1
x x x n 1
x
dxdy limn dydx lim n k dydx

( II ) y
k 1 0 y y k 1 0 y
k
2012-1 Pgina 196

n
1 k 1 1
limn ln( )
k 1 2 k (k 1)
x 1 n k 1 n 1
( II ) y dxdy 2 limn ln(
k 1
)
k k 1 (k 1)
x 1 n 1
1
( II ) y dxdy
2
lim n

ln( n 1) (
k 1 k
1)

x 1 n 1
1 1
( II ) y dxdy lim n
( ln(n 1))
2 k 1 k 2
De ( ) reemplazamos lo obtenido:
1 1
x x x x x
0 0 y
dxdy ( I ) y y
dxdy ( II ) y y dxdy
1 n1

1 1 1
4 limn ( ln( n 1))
2 k 1
k 2
1 1
x 1 1 n 1
1 1
0 0 y dxdy lim n
( ln(n 1))
4 2 k 1 k 2
1 1
x 3 1 n 1
1 1
dxdy limn ( ln(n 1))
0 0
y 4 2 k 1 k 2
cte.deEuler ( )
2012-1 Pgina 197

Delta de kronecker
Ejercicios
1) Demostrar
ijk ist js kt ks jt
Solucin:
Comenzamos la solucin de la siguiente relacin
ir is it
ijk rst jr js jt
kr ks kt
Para el ndice i = r quedara de la siguiente forma:
ii is it
ijk ist ji js jt
ki ks kt
ijk ist 3( js kt ks jt ) ( js kt ks jt ) ( jt ks kt js )
Usamos la propiedad de substitucin del Delta de Kronecker y la convencin de la suma, y
logramos reducir a :
ijk ist js kt ks jt
2012-1 Pgina 198

2) Demostrar
ij jk 3
Solucin:
ij jk 1 j jk 2 j jk 3 j jk
ij jk 111k 12 2 k 13 3k
211k 22 2 k 23 3k
311k 32 2 k 33 3k
Pero sabemos que el delta de Kronecker esta definido como:
1, i j
ij
0, i j
Entonces quedara:
ij jk 1k 2k 3k
ij jk 11 12 13 21 22 23 31 32 33
ij jk 11 22 33
ij jk 3
2012-1 Pgina 199

3) Demostrar
ijk ijk 6
Solucin:
De la expresin del ejercicio 1:
ijk ist js kt ks jt
Solamente igualamos los ndices j = s y k = t,
ijk ijk jj kk kj jk
ijk ijk 2 kk
ijk ijk 6
4) Demostrar
ijk Aj Ak 0
Solucin:
2012-1 Pgina 200

ijk Aj Ak 1 jk Aj Ak 2 jk Aj Ak 3 jk Aj Ak
ijk Aj Ak 11k A1 Ak 12 k A2 Ak 13k A3 Ak

21k A1 Ak 22 k A2 Ak 23k A3 Ak
31k A1 Ak 32 k A2 Ak 33k A3 Ak
Pero conocemos que el Smbolo de Levi-Civita esta definido como:
1, ijk 123, 231,312

ijk 1, ijk 321, 213,132
0, dos indices son iguales

La expresin anterior de reducira a:
ijk Aj Ak 12 k A2 Ak 13k A3 Ak
21k A1 Ak 23k A3 Ak
31k A1 Ak 32 k A2 Ak
Se reduce nuevamente y solamente quedara:
ijk Aj Ak 123 A2 A3 132 A3 A2

213 A1 A3 231 A3 A1
312 A1 A2 321 A2 A1
2012-1 Pgina 201

ijk Aj Ak A2 A3 A3 A2
A1 A3 A3 A1
A1 A2 A2 A1
ijk Aj Ak 0
5) Hallar
.(r 1r ) ?
.(r 1r ) r 1.(r ) (r 1 ).r
.(r n ) nr n2 r
.(r 1r ) r 1 (3) 1r 3r .r
.(r 1r ) 3r 1 1r 3
EJERCICIOS DESARROLLADOS.
1. Determine donde:
, ( ) ( )
SOL:
Graficando:
2012-1 Pgina 202

Parametrizando las ecuaciones:
Donde
( ) ( )
Reemplazando en la integral tenemos:
( )( )
( )
( ( ) )
Integrando obetenemos que:
2012-1 Pgina 203

2. determine: , donde:
, | | , , ( ) ( )
Sol.
Hallaremos la curva de interseccion
| |
Sea:
Entonces la parametrizacion de la interseccion sera:
( | |)
De donde: ( )
Ademas de: ( ) ( ) ( ) ( )
Luego:
( )( ) ( ) ( )
( ) ( )
3.- Determine donde:
, ( ) ( )
SOL:
Graficando:
2012-1 Pgina 204

De forma anloga al ejercicio anterior parametrizamos las ecuaciones:
Donde
Reemplazando en la integral tenemos:
( )( )
Reduciendo al expresin
( ( ) )
( ( ) )
( )
Integrando obetenemos que:
2012-1 Pgina 205

4. encontrar el centro de gravedad del casquete semiesferico de radio R, con centro en (R,0,0)
Sol.
La ecuacion de la esfera de radio R y centro (R,0,0) es:
( )
Entonces la ecuacion del casquete semiesferico sera:

( )
En centroide de un solido esta dado por:

, ,

Dado que una esfera es simetrica respecto a un eje diametral, entonces segun la ubicacion del
casquete, las coordenadas de su centroide es:

,

Haciendo una traslacion de ejes al punto (R,0,0) determinaremos la coordenada
Entonces la ecuacion del casquete en el nuevo sistema es:

...(*)

Usamos coordenadas cilindricas para calcular la integral:
Luego:

( )
2012-1 Pgina 206

El volumen del casquete semiesferico (mitad de una esfera) es: ( )( )
Reemplazamos en (*):
Por lo tanto, el centroide del casquete semiesferico es: ( )
5.-Hallar el rea de la superficie limitada por:
SOL: Graficando
Sabemos que rea est dada por al integral:
| |
Entonces parametrizando la ecuacin:
2012-1 Pgina 207

Se observa que por simetra del grafico:
Analizando el dominio de y pasndola a coordenadas polares.
Si
reemplazando en la ecuacin obtenemos:
Entonces:
(| | )
2012-1 Pgina 208

Entonces la integral ser:
( ) ( )
Integrando obtenemos que:
( )
Del grafico ( )
PARTE 2
2. Determine el area de la superficie del elipsoide , limitada por el

cono eliptico
SOL
El area de una superficie esta determinada por:
2012-1 Pgina 209

( ) ( ) ( ) ................(1)
Le ecuacion del elipsoide es:
( )

Luego, la ecuacion de la mitad superior del elipsoide es: ( )

Entonces: ( )
Hallando las derivadas parciales de :
( )
( ) ( )

( ) ( )

( )
( )
( ) ( )

( ) ( )

Reemplazamos en (1):
( ) ( ) ( )
( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )
Simplificando R

( ) ( )
2012-1 Pgina 210


( ) ( )
Sea:
( ){ ( )

Donde:
( )
( ) ( )
.......(2)
Hallando la interseccion del cono eliptico y el elipsoide, obtenemos la elipse:
, reemplazando por (*):

Entonces la region , sobre la cual integraremos, es la encerrada por dicha elipse.
En (2):

( )
( )
( )
3.-Determine el area de la superficie del cilindro limitada por el cono circular

.
SOL: Graficando:
2012-1 Pgina 211

Parametrizando las ecuaciones:
| |

Entonces el area de la superficie est dada por:
Analizando el dominio de y pasndola a coordenadas polares.
( )
Entonces:

( )
2012-1 Pgina 212

( )
|
( )
Integrando obtenemos que:
4. determine el area de la superficie: |x|+ , limitada por el cilindro , R>0
Sol.
Graficando vemos que la superficie es simetrica respecto al eje Z, luego:
( ) ..........(*)
Donde: ( ) es la porcion de la superficie que se encuentra en el primer octante.
Asi, siendo
Luego: ( )
Hallando las derivadas parciales de :
El area de una superficie viene dada por:
( ) ( ) ( )
Entonces:
( ) ( ) ( ) .........(1)
2012-1 Pgina 213

Segun el grafico la region es la region encerrada por la circunferencia en el

primer cuadrante.
Usando coordenadas polares:
{ ( )
( ) ( ) ( )
( ( ) )
( )
( )
GRADIENTE, DIVERGENCIA Y
ROTACIONAL
Expresin en los sistemas de coordenadas curvilneas.
Sea una funcin escalar y A A1e1 A 2e2 A3e3 una funcin vectorial de las
coordenadas curvilneas ortogonales 1 , 2 , 3 .Se verifica:
1 1 1
e1 e2 e3
h 1 1 h 2 2 h 3 3
1
.A divA h 2h3A1 h3h1A2 h1h 2A3
h1h 2h 3 1 2 3
h1e1 h 2e 2 h 3e 3
1
A rotA
h1h 2 h 3 1 2 3
h1A1 h 2A2 h 3A 3
2012-1 Pgina 214

2 Laplaciano de = 1 h2h3 h3h1 h1h2

h1h2h3 1 h1 1 2 h2 2 3 h3 3
f1e1 f 2e 2 f 3e3
r r r
r 1 2 3
1 2 3
r h1e11 h 2e2 2 h 3e3 3

.r h1f1u1 h 2 f 2 u 2 h 3 f 3 u 3 1 2 3
1 2 3

1 2 3 h1f1u1 h 2f 2u 2 h 3f 3u 3
1 2 3
1 1 1
f1 , f2 , f3
h 1 1 h 2 2 h 3 3
e1 e 2 e 3

h 1 1 h 2 2 h 3 3
Sean 1 , 2 , 3 coordenadas curvilneas ortogonales.
Demostrar : h 1 1,2,3
e1 1 e 2 2
Sea: 1 1
h1 1 h 2 2
2012-1 Pgina 215

1
1
h1
Demostrar que :
e h 2 h 3 2 3
e1 e2 e3
1 2 3
h1 h2 h3
e h 2 h 3 2 3
Demostrar en coordenadas curvilneas ortogonales :
a)
1 A1h 2 h 3
.A1e1
h 1h 2 h 3 1
.A1h 2 h 3 2 3
.A1h 2 h 3 . 2 3 A1h 2 h 3. 2 3
A1h 2 h 3 .
e 2 e3
0
h 2 h3
A1h 2 h 3 .
e1
h 2h3
e e
1 A1h 2h 3 2 A1h 2h3 e3 A1h 2h3 . e1
h1 1 h 2 2 h 3 3 h 2h 3
1
A1h 2 h 3
h 1h 2 h 3 1
2012-1 Pgina 216

e2
A1h1 3 A1h1
e
b) A1e1
h 3 h 1 3 h 1h 2 2
A1h11 A1h1 1
h1A1
e1
0
h1
e e
h 1 A1 2 h 1 A1 3 h 1 A1 1
e e
1
h 1 1 h 2 2 h 3 3 h1
c) Expresar divA .A en coordenadas curvilneas ortogonales
.A .A1e1 A 2 e 2 A 3 e 3
.A1e1 .A 2 e 2 .A 3 e 3
1 A1h 2 h 3 A1h 3h1 A 3h1h 2

h1h 2 h 3 1 2 3
d) Expresar en coordenadas curvilneas ortogonales :
A A1e1 A 2 e 2 A 3 e 3
A1e1 A 2 e 2 A 3 e 3
e 2 A1h1 e3 A1h1 e3
A 2 h 2 e1 A 2 h 2
h1h 3 3 h1h 2 2 h 1h 2 1 h 2 h 3 3
e1
A 3 h 3 e 2 A 3 h 3
h 2 h 3 2 h 3 h 1 1
e1 e2
A3h3 A2h2
e3
A1h1 A3h3 h h A2 h2 A1h1
h2h3 2 3 h3h1 3 1 1 2 1 2
h1e1 h2e2 h3e3

1
A
h1h2 h3 1 2 3
A1h1 A2 h2 A3h3
2012-1 Pgina 217

e) Expresar 2 en coordenadas curvilneas ortogonales :
e1 e 2 e3

h1 1 h 2 2 h 3 3
1
A , A1 , A2 ,
h11 h 2 2
1
A3
h 3 3
.A . 2
.A1e1 A 2 e 2 A 3 e 3
1
A1e1 A 2e2 A3e3
h1h 2 h 3 1 2 3
1 h 2 h 3 h1h 3 h1h 2

h1h 2 h 3 1 h1 1 2 h 2 2 3 h 3 3
Problema1
1
Demostrar que: . f f h h f h h f whu hv
hu hv hw u v w
u v w v w u

Si: f fu eu f v ev f w ew .
Solucin
Usando la definicin de divergencia:
1
. f lim
V 0 V f .dS
s
2012-1 Pgina 218

Sea P u, v, z el punto central del elemento de volumen curvilneo dV .y sea
dV hu hv hwdudvdw
Como f fu eu f v ev f w ew , entonces el flujo para la normal externa a travs de la

superficie ABCD para u constante es:
1
fu hv hwdvdw fu hv hw dudvdw (1)
2 u
Y a travs de la superficie EFGH es
1
fu hv hwdvdw fu hv hw dudvdw (2)
2 u
(Hacemos despreciables los infinitsimos de orden superior).sumando (1) con (2), el flujo de
salida a travs de las dos superficies para u constante, es:

fu hv hw dudvdw
u
Sumando los elementos semejantes para las otras dos parejas de superficies,

f .dS fu hv hw f v hwhu f whu hv dudvdw
s u v w
Dividiendo por dV hu hv hwdudvdw se obtiene:
1
. f fu hv hw fv hwhu f whu hv
hu hv hw u v w
Problema2
2012-1 Pgina 219

hu eu hv ev hwew
1
Demostrar que: f
hu hv hw u v w
hu fu h v fv hw f w
Solucin
Por la definicin del rotacional dado por:
1
n f lim
S C
f .dr
S 0
Calculemos primero eu f .considerando una curva cerrada Cu (ABCD) de la superficie u

constante, adems el elemento de superficie dS encerrado por Cu es:
dS hv hwdvdw
La circulacin alrededor de la curva cerrada Cu es:
D C B A
f .dr f .dr f .dr f .dr f .dr

C A D C B
De nuevo despreciando los infinitsimos de orden superior,
f .dr h
A
v f v dv

hw f w dv dw
C
f .dr h
D
w wf
v

h v fv dw dv
B
f .dr h
C
v fv
w
2012-1 Pgina 220

A
f .dr h
B
f dw
w w
Sumando estos resultados se obtiene:

C
f .dr v h f w h f dvdw
w w v v
Dividiendo por dS hv hwdvdw se obtiene
1
eu f hw f w hv fv
hv hw v w
Por la permutacin cclica de los ndices se obtiene las dos componentes restantes de f
,en consecuencia:
1 1 1
f hw f w hv fv eu fu hu f whw ev fv hv fu hu ew
hv hw v w hwhu w u hu hv u v
Que es igual a:
hu eu hv ev hwew
1
f
hu hv hw u v w
hu fu h v fv hw f w
Problema3
Demostrar que la divergencia se puede escribir en coordenadas esfricas de la siguiente
forma:
1 2 f
f
r r
2 r fr
1
rsen sen f

Solucin
Ya calculamos anteriormente que:
1
. f
hu hv hw u fu hv hw v f v hwhu w f whu hv
De donde en nuestro caso: hu hr 1 , hv h r y hw h rsen
Adems: fu f r , f v f y f w f .que reemplazando se obtiene:
2012-1 Pgina 221


r r.rsen . f r rsen .1. f 1.r. f
1
f
1.r.rsen
2
sen . r r f r r sen f r f
1
f
r sen
2

1 2 1 f
f
r r
2 r fr
rsen
sen f

Problema4
Demostrar que en coordenadas esfricas el rotacional es.
1 f 1 1 f r 1 f
f
rsen
sen f er

rf e rf r e
r sen r r r

Solucin
Anteriormente demostramos que:
1 1 1
f hw f w hv fv eu fu hu f whw ev fv hv fu hu ew
hv hw v w hwhu w u hu hv u v
En este caso: hu hr 1 , hv h r y hw h rsen
Adems: fu f r , f v f y f w f .que reemplazando se obtiene:
1 1 1
f rsen f rf er 1. f r rsen f e rf 1. f r e
r.rsen rsen .1 r 1.r r
1 1
r sen f r f er rsen f r sen r rf e r r rf f r e
1
f
r sen
2

1 f 1 1 f r 1 f
f
rsen
sen f er

rf e rf r e
r sen r r r

Problema5
Sea u1 , u2 , u3 un campo escalar, demostrar que el gradiente del campo escalar con la
1 1
notacin abreviada seria. ei . Como operador ei .
hi ui hi ui
2012-1 Pgina 222

Solucin

El operador nabla en coordenadas cartesianas: i j k
x y z
i
La forma de este operador puede definirse como: g
i
Donde:
i i
g Son los vectores de la base reciproca: g g m mi
i Son las coordenadas de la base natural: g i
La notacin puede verse en la siguiente tabla:
base Vectores base componentes

natural gi v i contravariantes
Natural fisica v fsicos covariantes
i
gi
ei
gi
Reciproca i
vi covariantes
g
Reciproca fsica i
v i fsicos covariantes
i g
e i
g
La representacin de un vector cualquiera utilizando estas bases es entonces:
V vi g i vi g v ei vi e
i i i
i
Para coordenadas ortogonales: g g i e e ; g
i
i i hi factor de escala
1 2 1
Entonces: g g1 g1 g1 g1 h12 1
h12
i
1 1 1 1 1 1 i e
g 2 g e1 e g
h1 h1 h1 hi
Con esto podemos expresar el operador nabla como:
2012-1 Pgina 223

i
e 1
ei i
hk u hi u
i
1
Adems: ei
hi u i
Problema6
Demostrar que el gradiente en coordenadas esfricas se puede escribir como:
1 1
er e e
r r rsen
Solucin
En coordenadas esfricas se tiene: hu hr 1 , hv h r y hw h rsen
1
Del problema anterior se tiene: ei ; entonces:
hi ui
er e e
=
hr r h h
e e
=er
r r rsen
1 1
er e e
r r rsen
Problema7
Hallar el gradiente en coordenadas cilndricas.
Solucin
1
Segn el problema 5 se tiene que ei
hi u i
Pero en coordenadas cilndricas se tiene que: hr 1 ; h r y hz 1 .
Reemplazando en la expresin anterior se tiene:
1 1 1
er e ez
hr r h hz z
2012-1 Pgina 224

1 1 1
er e ez
1 r r 1 z
Practica Dirigida 7
f ( x, y, z ) x 2 y 2 z 2
1/2
1. Sea . Demostrar que la circulacin en el
sentido antihorario del campo F f alrededor del crculo x2 y 2 a 2 es
cero.
2. Use la identidad xf 0 y el teorema de Stokes para obtener la circulacin

del campo F (2 x, 2 y, 2 z) alrededor de cualquier superficie suave orientable en el
espacio es cero.
3. Use la integral de superficie en el teorema de Stokes para calcular el flujo del
rotacional del campo F ( y z, z x, x y) a travs de la superficie

S r cos , rsen ,9 r 2 / 0 r 3 , 0 2
4. f(x,y,z)=Determine el valor de

V
(xi x jxk )(1 ij )(1 ik )(1 jk )dxidx jdxk
donde
V (x1,x2,x3 ) / x1 x22 x32 , x1 2 x22 x32 .
5. Usando el teorema de Green, encuentre el rea encerrada por la curva

x x y y 1, si y 0

x, y / .

y 0, si y 0
6. Determine el trabajo realizado al desplazar una partcula desde el (4 ,0)
x
hasta el punto (6, 2) sobre la curva y e , x 0 , siendo el campo vectorial
2012-1 Pgina 225

F ( x, y) x y, x y
4. Determine el valor de x 2 y 2 dx yxdy, : x 2 y 2 1 .
5. Encontrar el valor de
x y 2 dxdydz, x, y / x 2 y 2 4, 1 z 2 .
2

6. Encontrar el centroide para el slido de densidad constante, y que ocupa

la regin z x 2 y 2 2 z 2 x 2 y 2 1 .
7. Encuentre los momentos de inercia de la regin limitada por
z x2 y 2 , x y z 1
8. Usando Green encontrar el valor de la integral
( x 2 y)dxdy, ( x, y) / x y 1

9. Usando Green encontrar el valor de la integral
xydx ( x y)dy, : x 2 y2 1 .
2
10. Usando el teorema de Green encontrar el rea de la regin que encierra la

curva:
x 2 y 2 2 y 16
11. .- Sea U la regin limitada abajo por el plano z=0, arriba por la esfera
x2 y 2 z 2 4 y lateralmente por el cilindro x 2 y 2 1.Establezca las
integrales triples en coordenadas cilndricas que dan el volumen de U,
usando los siguientes rdenes de integracin:
a) dzdrd b) drdzd c) d dzdr
12. Resuelva en cada caso:

a) Hallar el volumen de la regin U ms pequea cortada de la esfera
slida
2 por el plano z=1.
b)Hallar el volumen de la porcin de la esfera slida 3 , en el primer
octante, que se encuentra entre los planos : z y , z 3 y
2012-1 Pgina 226

13. Calcular 3 2 xsen( y / x) y cos( y / x) dx x cos( y / x)dy

C
,donde C es el
arco de la semielipse superior 4 x2 y 2 16 x 12 0 , que va de (1;0) a

(3;0).
SOLUCIONARIO DE LA PRCTICA N 3 (2008-III)
1. Demuestre que:
f x, y dxdy f x, y dxdy
E E
Solucin:
Dado que las integrales dobles representan reas o superficies, la integral f x, y dxdy
E
ser considerada como la accin de un campo escalar f sobre dicha superficie, tal que
dicha funcin pueda ser positiva o negativa para cierto dominio.
Dividimos la superficie E en dos partes tal que en E1 y E2 la integral siempre tenga un

valor positivo o negativo (Sea el valor en E1 igual a M y en E2 igual a N ), entonces:
f x, y dxdy f x, y dxdy f x, y dxdy M N

E E1 E2
f x, y dxdy f x, y dxdy f x, y dxdy f x, y dxdy f x, y dxdy

E E1 E2 E1 E2
f x, y dxdy M
E
N M N
(Se puede sacar el valor absoluto de la integral porque en E1 y E2 tendrn un solo valor,
positivo o negativo)
2012-1 Pgina 227

Por desigualdad triangular tendremos que:
M N M N
Entonces queda demostrado que:
f x, y dxdy f x, y dxdy
E E
2. Hallar el volumen de la interseccin de los cilindros x 2 y 2 a 2 y x 2 y 2 a 2 , a 0
Solucin:
Debido a la simetra que se presente en el slido, solo trabajaremos con la octava parte del
volumen total.
Del grfico mostrado el volumen ser:
2012-1 Pgina 228

a a2 x2
V 8 a 2 x 2 dydx
0 0
V 8 a 2 x 2 dx
a
16 3
V a
3
3. Demostrar que:
2 x x 4 2 x 4 2

1 x
Sen
2y
dydx Sen
2 x
2y
dydx
3
Solucin:
Las acotaciones son:
1 x 2
x yx
2 x4
x y2
Graficando el dominio:
x=y
2012-1 Pgina 229

y x x y2
1 2 4
Haciendo un cambio en las variables de integracin:
2
2 y
x 4 8
Sen 2 y dxdy
1 y
3
4 2
2
2 y
x
Sen dxdy
1 y 2y 3
4. Hallar el centroide de la regin E en el primer cuadrante limitada por la parbola y 2 4ax ,

el eje x y el lado recto de esta parbola ( y 0 ).
Solucin:
2012-1 Pgina 230

y 2 4ax
La frmula cannica de la parbola es: y 2 4ap
pa
AB 2 p 2a
0 xa
0 y 2 ax
x
xdA y
ydA
dA dA
a 2 ax a 2 ax
x

0 0
xdydx
y

0 0
ydydx
a 2 ax a 2 ax

0 0
dydx
0 0
dydx
4 3 a3 3
a
3 y a
x 5 a 4 2 4
4 2 5 a
a 3
3
3 3
El centroide de E se encuentra en a; a
5 4
2012-1 Pgina 231

5. Hallar el volumen de la porcin de E de la esfera x2 y 2 z 2 a 2 ( a 0 ), que se

encuentra dentro del cilindro r aSen( ) .
Solucin:
S1 : x2 y 2 z 2 a 2
r aSen( )
S2 : x 2 y 2 y
Transformando a coordenadas cilndricas:
x rCos( )
y rSen( )
zz
2012-1 Pgina 232

0 r aSen( )
0
a2 r 2 z a2 r 2
aSen a2 r 2
V dV rdzdrd
0 0 a2 r 2
V
V 23 a 2 43 a
6. Calcule la integral
D
y 2 z 2 dV siendo D el slido interior al elipsoide cuya ecuacin es
4 x y z 16 y exterior al paraboloide de ecuacin 12x y 2 z 2 .

2 2 2
Solucin:
S1 : 4 x 2 y 2 z 2 16
S2 :12 x y 2 z 2
En coordenadas cilndricas:
xz
y rCos
z rSen
0r 4
0 2
2 z x0
2012-1 Pgina 233

Donde:
r y se obtienen de proyectar el slido en el plano yz y
x0 se obtiene de intersecar las superficies S1 y S 2
S1 S 2 :
4 x0 2 y 2 z 2 16
y 2 z 2 16 4 x0 2
12 x0 y 2 z 2
12 x0 16 4 x0 2
x0 2 3 x0 4 0
x0 3 x0 1 0
x0 1
( x0 pertenece al eje x )

D
y 2 z 2 dV rdV r 2 drd dz
D D
1 2 4

D
y 2 z 2 dV
2 0 0
r 2 drd dz
y 2 z 2 dV 128
D
2012-1 Pgina 234

7. Calcular ydx zdy xdz donde es la interseccin de la superficie x y 2 y
x2 y 2 z 2 2 x y , recorrida en sentido horario vista desde el origen.
Solucin:
S1 : x y 2
S2 : x 2 y 2 z 2 2 x y
x 1 y 1 z2 2
2 2
Parametrizando:
x 1 Cos t dx Sen t dt
y 1 Cos t dy Sen t dt
z 2Sen t dz 2Cos t dt
0 t 2
Reemplazando y evaluando en la integral de lnea:
2
ydx zdy xdz y t dx t z t dy t x t dz t
0

ydx zdy xdz 2 2

2012-1 Pgina 235

y dx xdy a lo largo del astroide .

2
8. Calcular la integral
Solucin:
Sea la ecuacin del astroide:
2 2 2
: x3 y3 a3
Parametrizando:
x aCos 3 t dx 3aCos 2 t Sen t dt

y aSen3 t dy 3aSen 2 t Cos t dt
0 t 2
2
y dx xdy
2
y 2 t dx t x t dy t
0

3
y 2 dx xdy a 2
8
9. Demostrar mediante integrales dobles:
2012-1 Pgina 236


e k x dx , k 0
2 2
Solucin:
Sea:

E e k x dx e k y dy
2 2 2 2
E2

e k x dx
2 2

e k y dy
2 2

e k x .e k y dxdy
2 2 2 2
A continuacin transformaremos la integral doble en coordenadas cartesianas a una integral

en coordenadas polares.
2
E2 re k r drd
2 2
0 0 k2
Despejando de la expresin tenemos:

E
k

e k x dx
2 2
10. Un leador corta una pieza W con forma de cua de un rbol cilndrico de radio r
mediante dos cortes de sierra hacia el centro del rbol: uno horizontal y otro con ngulo .
Calcular el volumen de la cua W .
2012-1 Pgina 237

Solucin:
Ecuacin plano que corta el cilindro para formar la cua:
S1 : ax by cz d 0
h
S1 : z y, donde h r tan
r
Ecuacin de la base de la cua:
S2 : x 2 y 2 r 2
Las acotaciones en polares seran:
h
0 z r * sen
r
0 r* r
0
2012-1 Pgina 238

h
r r *sen 2
V r
r * dzdr * d r 2 h
0 0 0 3
2 3
V r tan
3
INTEGRALES TRIPLES
Si tenemos una funcin f : R, R3 siendo ella integrable en dicho dominio , lo

cual implicara que sea continua por sectores., entonces definimos la integral triple como en el
caso de la integral doble, particionando el dominio de tal manera que la norma de la particin
tienda a cero. En este caso los rectngulos son ahora paraleleppedos, la norma seria la
diagonal.
Apreciaciones.
1. Si ( x, y, z) / a z b, c y d , p x q es un paraleleppedo, siendo la
funcin f ( x, y, z ) integrable sobre , entonces tendremos que:
rf ( x, y, z)dxdydz r f ( x, y, z)dxdydz

2. Si ( x, y, z) / a z b, c y d , p x q es un paraleleppedo, siendo la
b d q
f ( x, y, z)dxdydz f ( x, y, z)dxdydz .
a c p
3. Si ( x, y, z) / a z b, c y d , p x q y f ( x, y, z) 1 ( x)2 ( y)3 ( z) ,
es decir admite una separacin de variables, entonces,
b d q

f ( x, y, z )dxdydz ( 1 ( x)dz )( 2 ( y)dy)( 3 ( x)dx)
a c p
4. Si f ( x, y, z ) 1 , entonces el volumen del slido , esta dado por

V () dxdydz .

5. Si ( x, y, z) : 0 f ( x, y, z) g ( x, y, z) y si ambas son 9integrables sobre ,
entonces f ( x, y, z)dxdydz g ( x, y, z)dxdydz

6. Si ( x, y, z) / a z b, 1 ( z) y 2 ( z), 3 ( y, z) x 3 ( y, z) siendo la
b 2 ( z ) 4 ( y , z )

f ( x, y, z )dxdydz
a
f ( x, y, z )dxdydz .
1(z) 3 ( y,z )
2012-1 Pgina 239

7. Si ( x, y, z) / a y b, 1 ( y) z 2 ( y), 3 ( y, z) x 3 ( y, z) siendo la
b 2 ( y ) 4 ( y , z )

f ( x, y, z )dxdydz
a
f ( x, y, z )dxdzdy .
1( y) 3 ( y,z )
8. Si ( x, y, z) / a x b, 1 ( x) z 2 ( x), 3 ( x, z) y 3 ( x, z ) siendo la
b 2 ( x ) 4 ( x , z )
f ( x, y, z)dxdydz
a
f ( x, y, z )dydzdx .
1 ( x) 3 ( x, z )
9. Si ( x, y, z) / a x b, 1 ( x) z 2 ( x), 3 ( x, z) y 3 ( x, z ) siendo la
b 2 ( x ) 4 ( x , z )
f ( x, y, z)dxdydz
a
f ( x, y, z )dydzdx .
1 ( x) 3 ( x, z )
10. Si f : R, R3 es integrable sobre , r una constante entonces rf es

integrable sobre y rf ( x, y, z)dxdydz r f ( x, y, z)dxdydz .

CENTROIDES DE SLIDOS.
Supongamos que tenemos un slido R3 , asumamos que la funcin de densidad es

( x, y, z) , as tenemos las siguientes apreciaciones:
1. La masa de lmina ser m ( x, y, z)dxdydz .

2. Centroide. Tenemos que
x ( x , y , z ) dxdydz y ( x , y , z ) dxdydz z ( x , y , z ) dxdydz

x , y .z m
My Mx Mz
, , , ,
m m
m m m

x ( x , y , z ) dV y ( x , y , z ) dV z ( x , y , z ) dV
x , y , z m , m , m

3. Momento de inercia.
I x y 2 z 2 ( x, y, z )dxdydz

I y x 2 z 2 ( x, y, z )dxdydz

I z x 2 y 2 ( x, y, z )dxdydz

TRANSFORMACIONES
2012-1 Pgina 240

Cuando exista dificultades para determinar el valor de una integral triple, podemos
cambiar el orden de integracin, o si el slido ( regin en caso de la integral doble)
podemos apelar a realizar un doble cambio de variables, para lo cual se demuestran que
hay una especie de cambio de escala dada por el Jacobiano
xu xv
1. J u, v de la transformacin, cuando estemos en dos variables.
yu yv
xu xv xw
2. J u, v, w yu yv yw cuando se tenga tres variables.
zu zv z w
xu1 xu2 ... xun

yu1 yu2 .... yun
3. J u1 , u2 ,..., un zu1 zu2 ....zun si se tiene n variables..
.......................
wu1 wu2 ....wun
Se puede apreciar que, hay casos interesantes por ejemplo, como en el caso de las
integrales triples el cambio a coordenadas cilndricas y esfricas.
CAMBIO A COORDENADAS CILINDRICAS.
x r cos

Cambio a efectuar. x rsen
z z

xr x xz cos rsen 0
J r , , z ( x, y , z )
( r , , z ) yr y yz sen r cos 0 r
zr z z z 0 0 1
f ( x, y, z)dxdydz f ( x(r, , z) y(r, , z), z(r, , z))rdrd dz

*
* es la imagen de mediante la transformacin..
Ejercicio:
2012-1 Pgina 241

Halle el volumen acotado por la esfera x 2 y 2 z 2 25
COORDENADAS ESFERICAS
x sen cos

Cambio a efectuar. y sen sen
z cos

x x x sen cos cos cos sen sen

J , , ( x, y , z )
( , , ) y y y sen sen sen sen sen cos 2 sen
z z z cos sen 0
f ( x, y, z)dxdydz f ( x( , , ) y( , , ), z( , , )) J , , d d d
*
f ( x, y, z)dxdydz f ( x( , , ) y( , , ), z( , , )) sen d d d
2
* es la imagen de mediante la transformacin..
Ejercicios.
1. Determine el volumen acotado por z x 2 y 2 , z x y .
16 z 2 y 2 x 2 .
3 2
2. Hallar el volumen acotado por x 2 y 2 z 2
3. Determine el valor de

y 2 cos xy
x2
dxdydz, ( x, y, z ) / x 2 y 2 z 2 1

Coordenadas cilndricas
Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la posicin de

un punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una
altura en la direccin del eje.
El sistema de coordenadas cilndricas es muy conveniente en aquellos casos en que se

tratan problemas que tienen simetra de tipo cilndrico o acimutal. Se trata de una
versin en tres dimensiones de las coordenadas polares de la geometra analtica plana.
Un punto en coordenadas cilndricas se representa por (, , ), donde:
: Coordenada radial, definida como la distancia del punto al eje , o bien la

longitud de la proyeccin del radio vector sobre el plano
2012-1 Pgina 242

: Coordenada acimutal, definida como el ngulo que forma con el eje la

proyeccin del radio vector sobre el plano .
: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde el
punto P al plano .
Los rangos de variacin de las tres coordenadas son
La coordenada acimutal se hace variar en ocasiones desde - a +. La coordenada

radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de llega a alcanzarse el valor 0, a
partir de ah, vuelve a aumentar, pero aumenta o disminuye en radianes.
Relacin con otros sistemas de coordenadas
Teniendo en cuenta la definicin del ngulo , obtenemos las siguientes relaciones entre
las coordenadas cilndricas y las cartesianas:
Base coordenada
A partir del sistema de coordenadas cilndricas se puede definir una base vectorial en
cada punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las lneas coordenadas. Esta
nueva base puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas
e inversamente
Disponiendo de la base de coordenadas cilndricas se obtiene que la expresin del

vector de posicin en estas coordenadas es:
Ntese que no aparece un trmino . La dependencia en esta coordenada est oculta

en los vectores de la base.
Efectivamente:
2012-1 Pgina 243
Diferencial de lnea
Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas cilndricas, viene dado por
Diferenciales de superficie

complicada.
Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada, el

resultado es
En el caso particular de las coordenadas cilndricas, los diferenciales de superficie son
=cte:
=cte:
z=cte:

que para coordenadas cilndricas da
Operadores diferenciales en coordenadas cilndricas

particulares en coordenadas cilndricas. stas son:
2012-1 Pgina 244

Gradiente
Divergencia
Rotacional
Laplaciano
Coordenadas esfricas
El sistema de coordenadas esfricas se basa en la misma idea que las coordenadas

polares y se utiliza para determinar la posicin espacial de un punto mediante una
distancia y dos ngulos.
En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres magnitudes: el

radio , el ngulo polar o colatitud y el azimut .
Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su margen es de

90 a -90 (de -/2 a /2 radianes), siendo el cero el plano XY. Tambin puede variar la
medida del acimut, segn se mida el ngulo en sentido reloj o contrarreloj, y de 0 a
360 (0 a 2 en radianes) o de -180 a +180 (- a ).
Se debe tener en cuenta qu convencin utiliza un autor determinado
2012-1 Pgina 245

Relacin con las coordenadas cartesianas
Sobre los conjuntos abiertos:
Existe una correspondencia unvoca entre las coordenadas cartesianas y

las esfricas, definidas por las relaciones:
Estas relaciones se hacen singulares cuando tratan de extenderse al propio eje , donde
, en el cual , no est definida. Adems, no es continua en ningn
punto tal que .
La funcin inversa entre los dos mismos abiertos puede escribirse en trminos de
las relaciones inversas:
Relacin con las coordenadas cilndricas
2012-1 Pgina 246

Como sistema intermedio entre las coordenadas cartesianas y las esfricas, est el de las
coordenadas cilndricas, que se relaciona con el de las esfricas por las relaciones
y sus inversas
Base coordenada
A partir del sistema de coordenadas esfricas puede definirse una base vectorial en cada
punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las lneas coordenadas. Esta nueva
base puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas
e inversamente
Disponiendo de la base de coordenadas esfricas se obtiene que la expresin del vector

de posicin en estas coordenadas es
Ntese que no aparecen trmino en o . La dependencia en estas coordenadas est

oculta en el vector .
Diferencial de lnea
Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas esfricas, viene dado por
Diferencial de superficie
2012-1 Pgina 247


complicada. Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada,
el resultado es
En el caso particular de las coordenadas esfricas, los diferenciales de superficie son
=cte:
=cte:
=cte:

que para coordenadas esfricas da
Operadores diferenciales en coordenadas esfricas

particulares en coordenadas esfricas. Estas son:
Gradiente
Divergencia
Rotacional
2012-1 Pgina 248

Laplaciano
Operadores vectoriales en coordenadas ortogonales
El gradiente viene dado por:
La divergencia viene dada por:
El rotacional viene dado por el desarrollo del siguiente determinante:
El laplaciano de una magnitud escalar viene dado por:
INTEGRALES DE LINEA O CURVILNEA
2012-1 Pgina 249

Sea una curva en Rn , con parametrizacin r r (t ), t [a, b] donde es una curva

(regular),es decir,
t [a, b]: r '(t ) 0 , entonces definimos la integral de una funcin F : Rn , Rn

como:
b
F (r (t ))dr F (r (t ))r '(t )dt

a
F es un campo vectorial
La interpretacin de la
F dr
No es otra que el trabajo que se realiza para desplazar una partcula desde el origen de la curva
r (a) hasta r (b)
r (b)
r (a)
Ejemplo:
F ( x, y ) ( x y, xy )
r : x r cos
y rsen r cte
: r ( ) (r cos ; rsen ) ; [0; 2 ]
es una curva cerrada
2
F dr = (r cos rsen ; r cos sen ).(rsen ; r cos )d
2
0
2012-1 Pgina 250

2
= r 2 0
(cos sen sen2 r cos2 sen )d
INTERPRETACIN DE LA TRAYECTORIA
En caso F para algn campo escalar , entonces el valor de la integral no depende de

la trayectoria.
Ejemplo:
d ( x 2 y ) 2 xydx x 2 dy
2 xydx x 2 dy

(2 xy, x
2
)(dx, dy )
F (2 xy; x 2 )
( x, y ) x 2 y
F
Conceptos Topolgicos
1.-Vecindad
( x0 ; R) x R n / x x0 R
x0 R
2.-Vecindad Reducida
V '( x0 ; R) V ( x0 ; R) / x0 x0
R
3.-Punto Interior
x0 A R n se dice que es un punto interior de A , si R >0/ V ( x0 ; R) A
4.-Conjunto Abierto
A Rn es abierto, si todo punto de A , es un punto interior
5.-Convexo y Conexo
2012-1 Pgina 251

A Rn es convexo, si x, y A : xy A ( xy es el segmento que uno x con y)
q
p A es un conjunto convexo
Rn
B Rn es conexo, si x, y A : Pyx B
q
B es un conjunto conexo
p R n
6.-Dominio
Rn es un dominio, si es un conjunto abierto y conexo.
7.-Dominio Simplemente Conexo
Rn es un dominio simplemente conexo si:
1) Dominio
2) conjunto simplemente conexo , se reduce aun punto sin salirse del dominio de
1 no es un dominio simplemente conexo
2 no es un dominio simplemente conexo
8.-Punto Exterior
x A , A Rn es un punto exterior si x es un punto interior de Ac = R n / A
Rn
A
2012-1 Ac Pgina 252

x
9.-Conjunto Cerrado
A es cerrado
Ac es Abierto
Ejemplo:
R n es abierto y cerrado
10.-Punto Frontera
Son Aquellos puntos que no son puntos interiores ni puntos exteriores de un conjunto
A Rn
11.-Regin
Rn es un dominio con algunos puntos frontera, sea dominio regin.
PROPIEDADES.

1. Si f (r (t )).dr , entonces a K : af (r (t )).dr . Adems se cumple
af (r (t )).dr a f (r (t )).dr .

2. Si f (r (t )).dr y g (r (t )).dr entonces ( f g )(r (t )).dr adems se cumple

que. ( f g )(r (t )).dr y tambin se cumple que
( f g )(r (t )).dr f (r (t )).dr g (r (t )).dr

3. Si k , m n m n P disjuntos salvo el punto de unin de las curvas,

entonces si f (r (t )).dr se cumple f (r (t )).dr f (r (t )).dr .
k k
4. Si es la curva recorrida en sentido contrario, entonces en caso

f (r (t )).dr se cumple f (r (t )).dr y adems se cumple tambin que

f (r (t )).dr f (r (t )).dr .
5. Si la curva es rectificable de longitud L, si f es continua en los puntos de , adems
en caso f sea acotada en entonces se cumple: f (r (t )).dr ML M es la cota
de f sobre .
2012-1 Pgina 253

Ejemplos.
Calcular:
xdy ydx
I donde : x y 1

x 2
y 2
Solucin:
1
1 x 1 t
I1 dt =0
0
(1 t )2 t 2 y t
1
1 2t xt
I2 dt =ln5/2
0
(1 t )2 t 2 y 1 t
1
1 2t x t 1
I3 dt =0
0
(t 1)2 t 2 y t
1
2t 1 xt
I4 dt =0
0
(t 1)2 t 2 y t 1
1. Calcular I f (r (t )).r(t ) dt, f ( x, y, z ) xz y, yx, x y donde la curva es el
segmento que une el (1,1,0) y (1, 1, 1) .

2. Determine el valor de I f (r (t )).r(t ) dt, f ( x, y, z ) z, yx, y donde la curva
: r (t ) (t , 2t , t 2 ), t 1,3 .
3. Determine I f (r (t )).r(t ) dt, f ( x1 , x2 ,..., xn ) xn , xn1,..., x1 done la curva
: r (t ) t , 2t ,3t ,..., nt , t 0, 20 .
ydx zdy xdz
4. Determine el valor de I , : r (t ) cos t , sent , 2 , t 0,5
x2 y 2 z 2
Propiedad.1
Sea f donde es un campo escalar, entonces si es una curva que va de P hacia Q

dentro de un dominio simplemente conexo., entonces el valor de .dr ( P) ( Q ) es
decir no depende de la trayectoria de integracin.
Propiedad.2
Si f donde es un campo escalar, entonces si es una curva simple cerrada dentro

de un dominio simplemente conexo., entonces el valor de
2012-1 Pgina 254

.dr 0
Campo Conservativo.
Dado un campo de fuerzas en un dominio simplemente conexo, diremos que es un campo

conservativo si cumple una de las siguientes condiciones.
1. Un campo es conservativo si, y slo si, el trabajo que realiza la fuerza que genera el campo
de fuerzas entre dos puntos no depende de la trayectoria que une dos puntos de , dentro
del dominio simplemente conexo . Es decir :
f .dr f .dr
1 2
2. Un campo es conservativo si, y slo si, el rotacional de ese campo vectorial en todos los
puntos de es cero: x f 0
3. La mas importante, un campo de fuerzas es conservativo si, y slo si, podemos encontrar
una funcin escalar potencial llamada energa potencial, de la cual su gradiente sea esa fuerza.
De tal modo que para esa fuerza el trabajo que realiza sobre una partcula o mvil, entre dos
puntos cualesquiera del espacio es igual a la variacin de esa funcin escalar entre esos dos
puntos, cambiada de signo.
f .dr W ( A) W ( B)
A
Otra propiedad interesante es que las curvas integrales de un campo vectorial conservativo,
llamadas lneas de campo , no pueden ser cerradas.
Un campo de fuerzas donde el trabajo que es necesario para mover una partcula a lo largo de
una trayectoria simple cerrada contenida dentro del espacio ocupado por el campo es cero.
Ejemplo. El campo de fuerzas f ( x, y) y, x es un campo conservativo en todo R 2 , pues
para cualquier trayectoria simple cerrada contenida en R 2 se cumple f (r (t )).dr 0

Otros ejemplos.
El campo electrosttico, el campo gravitatorio en mecnica clsica o las fuerzas

intermoleculares en un slido para pequeos valores de vibracin son todos ellos casos de
fuerzas conservativas. El campo electrosttico y el gravitatorio en mecnica clsica de un
cuerpo en reposo y a grandes distancia del mismo tiene la forma aproximada:
2012-1 Pgina 255

Donde ur es un vector unitario dirigido desde la fuente del campo hacia el punto donde se
mide el campo, r , rq , rm son respectivamente el vector de posicin del punto donde se mide
el campo, el vector posicin de la carga que crea el campo gravitatorio y el vector de la
posicin de la masa que crea el campo gravitatorio Las fuerzas intermoleculares pueden ser
escritas por unas fuerzas del tipo:
Donde r i ( xi ; yi ; zi ) representa el vector de posicin de la molcula i-sima y las km,i , j

son constantes elsticas que dependen de la red cristalina del material o su estructura interna.
La energa potencial es la correspondiente problema de oscilaciones acopladas y viene dado
por una forma cuadrtica de las coordenadas:
El campo magntico es un ejemplo de campo no conservativo que no puede ser derivado de

un potencial escalar. Esto se refleja por ejemplo que las lneas de campo del campo magntico
son cerradas.
Relacin entre integrales.
En fsica y matemtica, el teorema de Green da la relacin entre una integral de lnea

alrededor de una curva cerrada simple y una integral doble sobre la regin plana
limitada por . El teorema de Green se llama as por el cientfico britnico George Green y es
un caso especial del ms general teorema de Stokes..
Teorema de Green
Sea P( x, y), Q( x, y) dos funciones de un dominio , en R con derivadas parciales

continuas, es un conjunto simplemente conexo que encierra un dominio simplemente
conexo , Entonces P( x, y)dx Q( x, y)dy Q ( x, y) P ( x, y) dA .

x y
Consecuencia.

2012-1
Pgina 256
Podemos apreciar que si existe el rea de una regin , dominio simplemente conexo, con
frontera , entones el rea est dada por:
1
A()
2 ydx xdy
Para lo cual podemos aplicar el teorema de Green, las funciones P( x, y) y,Q( x, y) x
ydx xdy 1 1 dA 2 dA 2 A

A 1 ydx xdy .
2
Comprobar que el rea del crculo es A R2 .
X=rcost, Y=rsent
A 1 ydx xdy
2
2 2
A 1 Rsent Rsent R cos t (R cos t ) dt dt R
2
2 0 0
Ejercicios:
Hallar el rea de una Elipse
Solucin:
El rea de un regin es invariable con respecto a cualquier
rotacin y/o traslacin
x= acost
y= bsent
2 2
A1
2 0 bsent asent a cos t (b cos t ) dt 12 ab 0 dt ab
Dominio Mltiplemente Conexo
1 es doblemente conexo
2 1
2012-1 Pgina 257

3 2 2 es triplemente conexo
2 1
Ejemplo:
x dx xydy
4
Calcular:
1
1 1 y

x dx xydy y 0 dxdy
4
0 0 1
1
y (1 y )dy
0
y 2 y3 1
]0 1/ 6
2 3
Calcular el rea de la curva
x cos3 t
y sen3t
Solucin:
Aplicando green
P, Q / Qx Py 1
P ( x , y ) 0 Q ( x, y ) x
2
3
dxdy Pdx Qdy 3cos t cos tsen 2tdt
3
0
8
Limitaciones del Teorema de Green
2012-1 Pgina 258

yi xj
Sea F ( x, y )
x2 y 2
a) Calcular su integral de lnea sobre el circulo x 2 y 2 1
b) Calcular Q

x Py dxdy regin encerrada por
c) Discutir si estos resultados estn o no de acuerdo con el teorema de Green
Solucin:
y x
a) x , 2 dx, dy
2
y x y2
2
ydx xdy
x=cost , y =sent t 0; 2
x2 y 2
2
sen t cos t dt 2
2 2
y
P ( x, y )
x y2 2
b)
x
Q ( x, y ) 2
x y2
y 2 x2 y 2 x2
Qx , Py
x y2 x y2
2 2 2 2
Qx Py 0
Q

x Py dxdy 0
c) No se cumple el teorema de Green , porque P y Q no tienen derivadas parciales en el

(0;0), punto interior de ( regin encerrada por )
FUNCIONES DIFERENCIABLES
DEFINICIN
Una funcin f : A R, A Rn se dice que es diferenciable en a A0 si
2012-1 Pgina 259

1.
f ( x ) f (a ) f (a ).( x a )
2. lim 0
x a x a
La matriz de orden 1xn dada por el gradiente se le denomina matriz jacobiana para
f en a.
CASO PARTICULAR DE 2 VARIABLES.
Una funcin f : A R, A R2 se dice que es diferenciable en a (a1 , a2 ) A0 si
3. Existen nmeros A y B tales que:

f ( x, y) f (a1 , a2 ) A( x a1 ) B( x a2 )
4. lim 0
( x , y ) ( a1 , a2 )
( x a1 )2 ( x a2 )2
En este caso el plano z f (a1 , a2 ) A( x a1 ) B( y a2 ) es el plano tangente a la grafica de
f en a (a1 , a2 ) .
DEFINICIN
Una funcin f : A Rm , A Rn se dice que es diferenciable en a A0 si la funcin f

tiene sus m componentes f j , j 1, 2,..., m diferenciables en a.
5. La condicin de diferenciabilidad seria:
f ( x ) f (a ) M ( x a )
6. lim m
0
x a x a n
Done la matriz jacobiana es
2012-1 Pgina 260

f1 f1 f1 f1
x (a ) x (a ) x (a ) ... x ( a )
1 2 3 n

f 2 f 2 f 2 f 2
x (a ) x (a ) x (a ) ... x ( a )
1 2 3 n
f3 f3 f3 f 3
7. M M f (a ) (a ) (a ) (a ) ... (a )
x1 x2 x3 xn
..........................................................

..........................................................
f f m f m f
m (a ) (a ) ( a ) ... m ( a )
x1 x2 x3 xn
8. Apreciacin.
9. Una funcin f : A R, A Rn es diferenciable en a A0 , si las

derivadas parciales de orden 1, son todas continuas en a.
REGLA DE LA CADENA.
Sean A y B dos conjuntos abiertos de R n y R m respectivamente, f : A Rm , A R n ,

g : B R p , B Rm , de manera que Ran ( f ) B . Si f es derivable en a A0 y g es
derivable en f (a ) , entonces gof es derivable en a.
Adems se cumple:
10. M gof M g ( f (a )) M f (a )
11.
Problemas resueltos de matemticas III
1) Determinar el rea de la superficie de la esfera limitado

por el cono circular
2012-1 Pgina 261

Solucin:
x
y
En coordenadas polares:
2012-1 Pgina 262

2) Determinar el rea de la superficie del elipsoide , limitado por el

cono elptico
Solucin:
y
x
De
2012-1 Pgina 263

3) Determine el area de la superficie del cilindro limitado por el cono

circular
Solucin:
De
De S1 hacemos:
2012-1 Pgina 264

4) Determine el area de la superficie de limitado por el cilindro
Solucin :
Analizando el primer octante
5) Determine donde
2012-1 Pgina 265

S1
6) Determine donde
Solucin:
2012-1 Pgina 266

S1
S2
7) Determine donde
2012-1 Pgina 267

8) Encontrar el centro de gravedad del casquete semiesfrico radio R, con centro en
Solucin:
El centro del casquete semiesfrico es
8) Hallar el rea de la superficie limitada por:
X 2 Y 2 Z 2 R 2 , R 0, X 2 Y 2 RX 0, X 2 Y 2 RX 0
Solucin:
Mostramos los grficos de la regin de espacio y de su campo.
2012-1 Pgina 268

X
Y
(R/2,0) (R/2,0)
Entonces procedemos a calcular:
Debido a la simetra de la regin, entonces calcularemos el rea de la

superficie que se encuentra en un octante, entonces el campo quedara como:
2012-1 Pgina 269

Y
Y R2 X 2
R R R
Y ( )2 ( X )2
2 2
(R/2,0)
R2 X 2
Z 2 Z 2
R
ST X 2 Y
8
= [ ( X ) ( Y ) 1]dA =
0
(
Z
) ( ) 2 1dydx =
Z
R R
( ) 2 ( X ) 2
2 2
R2 X 2
R R2 X 2
R
R
Y R
X
dydx = Rarcsen( ) dx = R( arcsen )dx
0 R R
Z 0 R 2
X 2 R 2 R 2
( ) ( X ) 0
2 R X
( ) 2 ( X ) 2 2 2
2 2
R
RX RX
R R R
X X X
= R arcsen dx = R[ Xarcsen R arctan RX ]
2 0 0
R X 2 0 R X R 0
( 1) R 2
=
2
EXAMEN FINAL
Pregunta 1:
Considere una esfera hueca de material homogneo, con un radio interno a y
un radio externo b, con una temperatura interna Ta y una temperatura
externa Tb . Determine la temperatura en estado estable en funcin de la
distancia r con respecto al centro, para valores entre a y b.
Solucin:
dT
De acuerdo a la ecuacin de Fourier se tiene que: H kA , donde en caso de que se
dr
trate de un estado estacionario H , que es la cantidad de calor que pasa a travs de un rea
A por unidad de tiempo, es constante.
Entonces integrando para nuestro caso de la esfera hueca se tiene:
2012-1 Pgina 270

4 k (Ta Tb )
Tb b
H dr
dT
4 k a r 2
H
1 1
Ta ( )
a b
Por lo tanto:
H 1 1
Tr ( ) Ta
4 k r a
(T T ) 1 1
Tr a b ( ) Ta ,a r b
1 1
( ) r a
a b
Pregunta 2:
Evaluar la siguiente integral ( x x
v
i j xk2 )(1 ij )(1 ik )(1 jk )dxi dx j dxk , siendo:
V ={ ( x1; x2 ; x3 ) / x12 x22 x32 4 }
Solucin:
Simplificando se tiene que: (aplicando la definicin del delta de Krocner)
( x x
v
i j xk2 )dxi dx j dxk , siendo i j k
y de la restriccin se puede notar que para cada combinacin subndices, que

cumplan la restriccin anterior, el resultado es el mismo.
Dado que hay 6 combinaciones posibles:
( x x
v
i j xk2 )dxi dx j dxk =6 ( x1 x2 x32 )dx3dx2 dx1 ,
v
Pasando esta ecuacin a coordenadas esfricas:

2 2
128
( sen ( ) cos( )sen( ) cos 2 ( )) sen( )d d d =
2 2 2
0 0 0
15
Entonces:
256
( x x
v
i j xk2 )dxi dx j dxk =6 ( x1 x2 x32 )dx3dx2 dx1 =
v
5

2012-1 Pgina 271

Pregunta 3:
Usando una transformacin T(u ,v , w) , demostrar la siguiente relacin:

(1)n 1
1 1 1
dv
0 0 0 1 xy

n 1 n2
Solucin:
Integrando respecto de z se tiene:

1 1 1 1 1
dv 1
0 0 0 1 xy 0 0 xy ln(1 xy)dydx , ahora aplicando la serie de Taylor para poder
expandir el logaritmo respecto a y, se obtiene:
1 1 1 1
1 xy x 2 y 2 x3 y 3
0 0 xy ln(1 xy)dydx 0 0 (1 2 3 4 ...)dydx
1
x x 2 x3 1 1 1 1
0 4 9 16 ...)dx 1 23 33 43 53 ...
(1
Y esto es igual a:

(1) n 1
n 1 n2
Pregunta 4:
Calcule el rea de la superficie z e x y , si la proyeccin al plano XY es la

2 2
regin acotada por la circunferencia: x2 y 2 4
Solucin:
Se sabe que la integral de superficie es:
z 2 z 2
1 ( ) ( ) dydx 1 4( x 2 y 2 )e2( x y ) dydx
2 2
s
x y s
Pasando a coordenadas polares se tiene:

2 2
r 1 4r 2e2 r drd 4.45

2
0 0
2012-1 Pgina 272

Pregunta 5:
Calcule el volumen del Slido acotado por las siguientes superficies:
c2 x2 c2 y 2
S1 : b c x a c y a b z a b c
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
y S2 : 2 2 2cz c 2
a b
Solucin:
Simplificando las ecuaciones anteriores se tiene:
x2 y 2 z 2
S1 : 1
a 2 b2 c2
x2 y 2 z
S2 : 2 2 2 1
a b c
Y haciendo el cambio de:
x ax, y by, z cz
Entonces: dv abczyx
Por lo que el volumen del slido en coordenadas cilndricas ser: abcdzdydx

V
Para ver el dominio sobre el que estn definidos x e y, se interseccionan las dos
superficies:
2012-1 Pgina 273

1 z 2 2 z 1 z 3 1
Ahora pasando a coordenadas cilndricas se tiene:
2 2 3 3 1 r 2
(2 3 3)2 (2 3 4)3/ 2 2 3 3 1
abc rdzdrd = abc(2 )( )
0 0 r 2 1
8 3 4 3
2
V 0.12 abc
Problema 6:
x
Calcular la siguiente integral doble
R
y
dxdy , siendo R la regin acotada por el
tringulo de vrtices (1/2 ; 1/2) ; (0;1) ; (1;1)
Solucin:
Para la regin sobre la que se nos pide evaluar la integral:
x
=0, pues y>x, excepto sobre la rectas y=x, donde vale 1. Pero entonces se
y
interpretara como el rea sobre la regin en la que est definida, la cual es una
recta y como su rea es 0.
x
Entonces:
R
y
dxdy =0
Problema 7:
Del octante de la esfera x2 y 2 z 2 c2 ; ( x 0; y 0; z 0) se ha quitado el
x y
cuerpo OABC , limitado por los planos de coordenadas y por el plano 1
a b
(a<0,b<0,c<0). (a 0, b 0, c 0) y O es el origen de las coordenadas.
Calcule la masa de este cuerpo si su densidad en cada punto (x;y;z) es igual a su

cota z.
Solucin:
2012-1 Pgina 274

La masa total del cuerpo se puede calcular como la masa del octavo de esfera
menos la masa encerrada entre el plano dado y los ejes coordenados. Esto es:
b
b x
/2 /2 c a a 4 x2 y 2
cos sen( )d d d

M zdzdydx
0 0 0 0 0 0
c4 a3b ab3 abc 2

Entonces operando: M
16 24 24 4
Problema 8:
Se sabe que un cierto camino en el plano 2x+2y+2z=1 se proyecta en la
circunferencia unidad x2 y 2 1 del plano XY . Sea c una constante y sea
R xi yj zk . Calcule mediante el teorema de Stokes (ck R).dr .

Solucin:
Por el teorema de Stokes se sabe que: (ck R).dr x(ck R).dS

S
Operando se tiene: x(ck R) 2ck
Por lo que:
(ck R).dr (2ck ) x(2, 2,1)dydx 2c dydx

S S
2012-1 Pgina 275

Y como el rea proyectada en el plano XY es un crculo, entonces:
(ck R).dr 2 c
Problema 9:
n
Demuestre que la medida (volumen) de una n-bola en de radio a est
1
2 an
dada por Vn (a)
n
(1 )
2
Solucin:
Tenemos la n-esfera, definida como el lugar geomtrico de los puntos en el
espacio eucldeo n-dimensional que equidistan de uno llamado centro (en
nuestro caso el origen).En otras palabras, x12 x22 x32 ... xn2 r 2 .Y
queremos calcular su superficie y volumen. Para ello, consideramos la
integral:
e
r2
I dV
n
R
Donde integramos sobre todo el espacio. Pero podemos usar una identidad
conocida para simplificarnos la vida:
n
e dV ( e
r2 x12
dx1 ).( e x22
dx2 ).( e x32
dx3 )...( e xn2
dxn ) ( e xi dxi )
2
I
Rn i 1
Ahora bien, cada una de las integrales del producto vale raz de pi, por lo
que:
n
I ( e xi dxi ) n / 2
2
i 1
Bien, guardemos este resultado un momento, y vayamos a otra cosa.
Hasta ahora no nos hemos ocupado directamente de la esfera. Vamos a

ello, haciendo una simplificacin que resultar ser esencial:
En el jacobiano del cambio a coordenadas polares n-dimensionales, la

variable radial r slo aparece mediante un factor de r n 1 .
2012-1 Pgina 276

En efecto, veamos qu es un cambio a polares n-dimensional. Bsicamente

es un cambio del tipo:
x1 r cos....
x2 r cos....
Etc., etc. con la variable r apareciendo slo delante del (habitualmente

inmenso) producto de senos, cosenos, etc. Las variables angulares
aparecen slo dentro de senos y cosenos por muchas razones, una de las
cuales es que el cambio a polares en n dimensiones es una generalizacin
del cambio a polares plano y tridimensional, y en stos se procede mediante
senos y cosenos. Y aunque no fuera un producto de senos y cosenos, sino
una funcin arbitraria de los ngulos, eso no invalidara para nada nuestro
argumento. Desarrollar por completo las coordenadas polares es complicado
y sera desviarse del tema principal, pero de todas formas es algo
interesante. Decamos que la variable r slo aparece delante del producto
de senos y cosenos, y esto es as porque cuando r=1 las coordenadas
polares deberan parametrizar la superficie de la esfera de radio 1. Al
multiplicar las coordenadas por un r arbitrario deberan parametrizar la
esfera de radio r. Calculemos su jacobiano, y fijmonos en una cosa: La
variable r aparece en todas las columnas, sencillamente multiplicando a
todo lo dems, menos en la primera. Esto es lgico, pues la primera
columna del jacobiano corresponde a tomar la derivada parcial respecto a r,
y por la forma del cambio de coordenadas eso elimina a la variable r. En
resumen, el jacobiano tendr la forma:
...r....r....r....
...r....r....r....
...r....r....r....
Donde los puntos suspensivos son montones de funciones trigonomtricas

de las variables angulares que no vienen al caso ahora. La cuestin es que
una de las propiedades del determinante dice que si una fila o columna est
multiplicada por un nmero, digamos, r, entonces el determinante es igual
a la constante r por el determinante sin la fila multiplicada por la constante.
Aplicando eso sucesivamente a las columnas 2, 3...n-1,n del determinante J
queda que
J (r ) r n1 J (1)
Donde J(1) es el valor del jacobiano cuando r=1, y que por tanto no
contiene factores de r. Es decir, la nica dependencia de la variable r que
puede tener jacobiano general J(r) es mediante un factor de r n 1 . Como se
quera demostrar.
2012-1 Pgina 277

Antes de hallar el volumen de la n-esfera hallaremos el rea de esta.
Primero, demostraremos que:
r n1 J (1)d1d2 d3d4 ...d n S (r )

A
Donde A es el conjunto de todos los valores posibles que toman las

variables angulares 1 , 2 ,... En el caso plano, por ejemplo, el conjunto A es
sencillamente [0, 2 ] .En un caso ms general ser un producto cartesiano
del tipo [a, b]x[c, d ]x... . Y S(r) es la superficie de la esfera de radio r. Por
ejemplo, para 2 dimensiones, tenemos que A=[0,2pi] y J(1)=1, y por tanto
la integral de arriba toma la forma:
2
rd 2 r
0
Que es precisamente la superficie de la esfera de radio 1 (en este caso,

longitud).
En fin, vamos a demostrarlo:
Consideremos la integral:
x.NdA rdA rS (r )
S S
Donde S es la superficie de la esfera de radio 1, y N es el vector normal

unitario a la superficie de la esfera. La igualdad de la derecha se produce
porque el vector normal a la superficie y el de posicin son paralelos, uno
de mdulo 1 y el otro de mdulo r. Por tanto el valor del producto escalar
en el integrando es r.
Si aplicamos el T de la divergencia al lado de la izquierda, siendo V el

volumen de la esfera de radio r, teniendo en cuenta que X i xi n donde
n es el nmero de dimensiones del espacio, tenemos que:
x.NdA .xdV ndV nJ (n)drd d d d ...d

S V V 0 A
1 2 3 4 n
r r
nr J (1)drd1d2d3d4 ...dn ( nr dr ).( J (1)drd1d2d3d4 ...d n ) r

n 1 n 1 n
0 A 0 A
2012-1 Pgina 278

Con lo que queda demostrada la afirmacin de arriba. Ntese que ello

implica dos cosas:
S (r ) r n 1S (1)
S (1) J (1)drd1d 2 d3d 4 ...d n
A
Bueno, ahora s que s vamos a calcular la superficie de la n-esfera.

Recordemos de las demostraciones anteriores que:
e dV
r 2
n/2
Rn
r J (1)drd1d 2 d3d 4 ...d n n / 2

n 1 r 2
e
0 A

S (1) r n 1e r dr n / 2
2
Si ahora en la integral que obtenemos, hacemos el cambio de variable t r 2

, la integral queda:

1 n2 1 t
0 2 0
n 1 r 2
r e dr t e dt
Pero recordemos que la funcin gamma se define como:

(n) t n 1et dt
0
1 n
As que la integral nos queda que vale ( ) .En otras palabras, nuestra
2 2
ecuacin de arriba queda:
1 n
S (1) ( ) n / 2
2 2
n/2
S (1)
1 n
( )
2 2
Y ahora, multiplicando ambos lados por r n 1 , obtenemos la Superficie de

la n-esfera de radio r:
2 n / 2 r n 1
S (r )
n
( )
2
2012-1 Pgina 279

Volumen de la n-esfera
Se obtiene de forma directa, mediante el uso del teorema de la divergencia.

Sea una esfera de radio r, S su superficie y V su volumen, tenemos que:
x.NdA .xdV
S V
Por los mismos argumentos que los empleados en el clculo de una integral
similar hecha anteriormente, se tiene que:
rS (r ) n dV
V
rS (r ) nV (r )
r n / 2r n
V (r ) S (r )
n n n
( )
2 2
Ahora bien, si recordamos que la funcin gamma cumple la propiedad de

recurrencia:
x( x) ( x 1)
y sustituimos esto en la ecuacin, nos queda el Volumen de la n-esfera

de radio r:
n / 2r n
V (r )
n
(1 )
2
Por lo que termina el problema.
Problema 10:
Suponga que u ; v ; w son coordenadas curvilneas ortogonales para las cuales
ds v2 du 2 u 2 dv2 dw2 .
a) Calcule la divergencia de u , donde u es el vector

unitario tangente a la curva u.
b) Determine el laplaciano de la funcin f=uvw .
Solucin:
a) Se sabe que:
2012-1 Pgina 280

1
.F [ ( F1h2 h3 ) ( F2 h1h3 ) ( F3h1h2 )]
h1h2 h3 u1 u2 u3
Y dado que: h1 v; h2 u; h3 1
Adems: F 1u 0v 0w
Entonces:
1 (u ) 1
.u ( )
uv u uv
b) Parecido al caso anterior, se tendra que evaluar en:

1 h2 h3 f h1h3 f h1h2 f
2 f [ ( ) ( ) ( )]
h1h2 h3 u1 h1 u1 u2 h2 u2 u3 h3 u3
Entonces:
2w
2 f
uv
EXAMEN FINAL 2010-2
4.- Si A= rcosr va dS alrededor de la trayectoria que

es el contorno de un trapecio circular en el primer cuadrante formado
por dos circunferencias concntricas cuyos radios miden 2u y 3u, y los
rayos trazados desde el origen de coordenadas formando ngulos
agudos de medidas 3 y j d a ab a E d d a
trayectoria es contrario a las manecillas del reloj.
Mediante el teorema de Stokes:
1) dS (xA)d
dS = rdrdz
xA = r [(1/r) Az/- ] (Ar/t-Az/r)

z( r)[(r ) r-Ap/]
2) xA=(0- )r + (0- ) ( r) z
2012-1 Pgina 281

( ) ( )
= ( )
=[( ) ]7/2
5: demuestre el teorema de la divergencia
Sea S una superficies cerrada en la que toda recta

paralela a los ejes coordenados la corta a lo sumo en
dos puntos. Suponiendo que las ecuaciones de las
superficies limites inferior y superior con
z= ( ) ( ) respectivamente y
llamando R a la proyeccin de la superficie sobre el
plano xy, se tiene
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
En la cara superior ya que la normal
Agudo
En la cara superior ya que la normal
2012-1 Pgina 282

Obtuso
Por lo tanto
( ) ( )
( ) - ( ) +
Luego :
Analogamente
( ) ( )
6:
Demostrar que es una condicion necesaria y suficiente para =0 alrededor

de cualquier curva suave simple cerrada c
Si
Luego por el teorema de Stokes
( )
7:
2012-1 Pgina 283

( ) ( ) ( )
( )
((( ) ( ) ) )
Luego :
( ) ( ) ( ) ( ) ((( ) ( ) ) )
8: ( )
( ) 0<x<3
( ) 0<y<3-x
Luego
/3
=45/4
9.-Usando transformaciones T(u,v) determine el volumen del solido

acotado por un octaedro regular cuya arista mide l.
2012-1 Pgina 284

l=a
Sea P el plano que limita la cara superior derecha
P: AX + BY +CZ = 0
P*: u + v + w + a = 1
Una vez hecho el conveniente cambio de variable se procede con una

simple integral triple:
V = 2 J (u,v,w) dudvdw =2 a2(1/2)/3
10.- Use el teorema de Green, determine el rea acotada por la

curva
Denominado evoluta de una cardiode.
2012-1 Pgina 285

r=a(1+cos)
r*=r+N evoluta de r
r*=a(1-cos)
X a
Y a
S = 0.5XdY-YdX a /24
LEY DE GAUSS
Relaciona el flujo de un campo elctrico E sobre una superficie cerrada S con carga neta Q
encerrada por la superficie a saber (En unidades adecuadas)
S
E.ds Q
S
..(1)
Superficie cerrada
Supngase que el E Ens esto es; un mltiplo escalar constante de la normal unitaria
entonces la ley de Gauss, ecuacin (1) anterior se convierte en
Q
EdS EdS S dS
s s s 0
Pues E E ns
Q
E ..(2)
A( S ) 0
2012-1 Pgina 286

Q
En el caso de que S sea la esfera de radio R , la ecuacin (2) se convierte en E
0 4 R 2
El campo elctrico debido a una carga Puntual Q

1 Q
es E rs (3)
4 0 r
Q
Aun cuando hemos demostrado el teorema de la divergencia solo para regiones solidas
simples, se puede demostrar tambin para regiones que son la unin de una cantidad finita de
regiones solidas simples. (El procedimiento es semejante al planeado para extender el teorema
de Green)
Por ejemplo, consideramos la regin que se encuentra entre las superficies cerradas S1 y S2,
donde S1 es interior a S2. Sean n1 y n2 normales exteriores (dirigidas hacia afuera) de S1 y S2,
entonces la superficie frontera de E es S = S1 U S2 y su normal n est dada por n n1 sobre
S1 y n n2 sobre S2.
divFdV F.dS F.n dS

E S S
S n2
S2
n1
F .(n1 )dS F .(n2 )dS
S1 S2
S1 n1
F .dS F .dS ..(4)
S1 S2
Apliquemos esto al campo Elctrico
Q 1
E ( x) x
x
3
4 0
Donde S es una pequea esfera de radio a y centro en el origen, es posible verificar que
divE 0 por lo tanto la ecuacin (4) da
E.dS E.ndS
S2 S2
2012-1 Pgina 287

Lo que interesa en este proceder es que podemos calcular la integral de superficie sobre S1
x
porque S1 es una esfera. El vector normal es x es por tanto
x
Q x Q Q
E.n 3
x. 2 2
x x x a
Porque la ecuacin de S1 es x a , entonces tenemos
E.dS E.ndS
S2 S1
Q Q

a 2 dS a
S1
2
A( S1)
Q
4 Q
0
Esto demuestra que el flujo elctrico E a travs de cualquier superficie cerrada S2 que
contenga el origen es 4 Q [este es un caso particular de la ley de Gauss para una carga
simple]
Supngase ahora que el E surge de una carga puntual aislada a Q por simetra, es
razonable que el E En donde n es la normal a cualquier esfera con centro Q , por tanto se
cumple la ecuacin (3).
Consideremos una segunda carga puntual Q0 situada a una distancia R , de la fuerza F

que acta sobre esta segunda carga esta dado por
QQ0
F EQ0 EQ 0 n n
0 4 R 2
QQ0
As F es magnitud de F , tenemos F
4 0 R 2
Es la conocida ley de Columb para fuerzas entre dos cargas puntuales.
La ley de Gauss tiene la siguiente interpretacin fsica. El potencial debido a una carga
puntual Q en (0,0,0) est dado por
Q Q
( x, y, z )
4 0 r x2 y 2 z 2
Y el campo correspondiente es
2012-1 Pgina 288

Q r
E
4 0 r 3
As la ley de Gauss asegura que el flujo elctrico total E.dS (Esto es el fuljo de e
M
hacia afuera de la superficie M )
Q
Es igual a si la carga est dentro de M, y cero de no ser as. Ntese que aun si
0
(0,0,0) M, E continuara siendo diferente de cero en M.
Para una distribucin continua de carga descrita por la densidad de carga el campo
E esta relacionado con la densidad mediante
divE .E
As por el teorema de Gauss,
1 Q
E.dS dV
S 0 0
O el flujo hacia afuera de la superficie es igual a la carga total que hay dentro.
ELECTROMAGNETISMO
Sean , E y H los campos magnticos y elctricos que dependen del tiempo respectivamente
en el espacio. Sea S una superficie con frontera definimos
E.dS Voltaje alrededor de
H .dS Flujo magntico atreves de S

S
1. Evaluar:
{( ) }
Sol.
2012-1 Pgina 289

Graficando observamos que el volumen donde integraremos es el superior al plano

, en el primer octante.
Analizando la integral en cada regin sealada, tenemos:
Donde:

( )

( )

( )
( ) ( ) ( )
2. Calcule el valor de ( )
, es la poligonal que une los puntos:
( )( )( )( )( ) ( )
Sol.
( ) ( )
Comprobamos si el campo ( ) (( ) ( ) ( )
) ( ( ) ( )
) es
( ) ( ) ( )
conservativo, para ello bastara con demostrar que la diferencial ( )
es
exacta, entonces tiene que cumplir la siguiente condicin:
2012-1 Pgina 290

{ ( ) ( )
{( ) ( )
Las igualdades se cumplen. Por lo tanto tenemos un campo conservativo.
Por ser una diferencial exacta, entonces existe una funcin tal que:
( )
integramos cada ecuacin: ( )
( )
( )
{ ( ) {
Comparando las tres ecuaciones, tenemos:
( ) ( ) ( )
Asi la integral ( )
se convierte en: ( )
( ) ( ) ( )
Por ser un campo conservativo la integral ( )
no depende de la
trayectoria. Entonces bastara tomar los puntos extremos ( )y( ) de la trayectoria
para hallar dicha integral.
Entonces:
( )
( )
( ) ( ) { } ( )
( )
3. Usando el teorema de Green, determine el rea de la regin limitada por el hipocicloide.
Sol.
Podemos escoger la hipocicloide: (astroide)
Por Green: ..(1)
2012-1 Pgina 291

Parametrizando tenemos:
{ { [ ]
Reemplazando en (1):
( ) ( ) ( )
4. Sea , un conjunto convexo. {( ) ( ) } es convexo?
Justifique su respuesta.
Sol.
Para que B sea convexo, toda recta que une dos puntos cualesquiera de su dominio esta
contenido en B.
Sea:
(a b )
{ formamos la recta ( )
( )
(a b ) ( a b )
(a ( a) b ( b) ( ))
Ademas si: {( ) ( ) }, entonces:
(a b ) (a b )
Evaluamos en la recta
( ) ({a ( a)} b ( b) { ( )} )
(a b ) ( a b )
Por lo tanto, B es un conjunto convexo.
5. Determinar el momento de inercia de una arandela homognea de radio interno a, radio

externo b y masa M, respecto a uno de sus dimetros.
Sol.
2012-1 Pgina 292

El momento de inercia de la figura viene dado por:
( )
Como la placa es homognea, entonces: ( ) , adems: ( )
( )
( )
Luego:
( ) ( )
.(1)
Usando coordenadas polares:
En (1):
( ) ( )

( ) ( ) ( )
( )
( )
6. Usando transformacin para integrales triples, calcule el volumen acotado por un

hexaedro de caras regiones triangulares equilteras de lado a.
Sol.
2012-1 Pgina 293

Tomamos la mitad del hexaedtro, entonces: ..(1)
Del grafico: ..(2)
Hallaremos la ecuacin del plano ABC para calcular el volumen del solido O-MBC=
( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )

( ) ( ) como vector normal al plano ABC

(
Luego: ) .(*)

Adems la regin es: {( ) }.(**)

De (*)y(**):

( )

( )
En (2):

( )
Finalmente en (1):
2012-1 Pgina 294


( )
7. Evalue , siendo {( ) }
Sol.
Para calcular la integral, transformaremos el volumen de integracin.
Analizando las desigualdades determinaremos los dominios de x,y,z
Entonces hacemos los siguientes cambios de variable:
v
y v entonces: {
Ahora hallamos los dominios de u,v,w:
Como:
Entonces: v
Elevando al cuadrado: ( v )
( ) v
( )
Asi el solido S queda transformado en: {( ) }
2012-1 Pgina 295

El jacobiano de la transformacin es:
( ) | | | v v |
v
Entonces la integral pedida ser:
( )
( ) ( )
v v
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
v
( )
( )( )
( )
8. Sea el campo vectorial ( ) [ ]
Definido en ( )
a)en que regin de , ( ) es conservativo y evalue ( ) ?
b) sea , a=(2,2), b=(2,y), c=(x,y)
calcule la funcin potencial f(x,y)
2012-1 Pgina 296

f(x,y)=( (
) )
sol.
a)Comprobaremos si ( ) es conservativo:
( )
( ) [ ] [ ]
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
{( ) ( ) }
{ ( ) ( )
es conservativo con dominio: ( )
{( ) ( ) }
Por ser una diferencial exacta, entonces existe una funcin tal que:
( )
( ) ( )
( ) ( )
{ integramos cada ecuacin: {
( ) ( )
( ) ( )
Comparando ambas ecuaciones, obtenemos: ( )
Asi tenemos que: ( )
b) dado que F es conservativo, entonces: f(x,y)=( ( =(

) ) )
( )
luego: f(x,y)= ( )
( )
{ ( )} ( ) ( )
f(x,y)= ( )
9. Halle el trabajo maximo que se debe efectuar sobre una particula que se desplaza en la
curva
Si el campo de fuerzas esta definida por: ( ) [ ]
Sol.
El trabajo viene dado por:
2012-1 Pgina 297

( ) ..(1)
Tenemos la ecuacin de la elipse:
Parametrizamos:
{ {
( ) ( )
( )
Luego:
Si [ ] ( ) .es el trabajo mximo realizado en una

vuelta.
10. Hallar el rea de la regin acotada por la curva que es la podara de una parbola,
usando el teorema de green.
Sol.
Sea la parbola
Entonces la podara respecto a su vrtice, tiene por ecuaciones parametricas:
( ) ( )
( )
Derivando :
( )
( ) ( )
Parametrizando la recta x=-p
2012-1 Pgina 298

( ) [ ]
Derivando :
( )
Por el teorema de Green:
Analizando por tramos:
Entonces:
[{ }{ } { }{ }]
( ) ( ) ( )
[{ } { }]
( ) ( )
{ }
( )
Por lo tanto, por Green comprobamos que el rea acotada por una podara no tiene valor
finito.
TEOREMA DE STOKES.
INTEGRALES DE SUPERFICIES.
Ecuaciones de superficies.
2012-1 Pgina 299

Una superficie S x, y, z / f ( x, y, z ) 0, f continua es un conjunto de puntos de

R 3 . Lo que nos interesa en estos momentos es hallar superficies limitadas de manera
que podamos determinar el rea de esas superficies.
Una superficie S , se dice que es una superficie suave, si las derivadas parciales de f
son continuas en el dominio de la superficie S y nunca se anula.
Ahora deseamos encontrara su rea, mediante una integral doble, sobre la regin R,
que viene a ser la proyeccin de la superficie sobre el plano piso o sea el plano XY..
Aunque puede ser cualquier otro plano sobre el cual se proyecte la superficie, pero no
debe existir dos puntos de la superficie que tengan dos imgenes de la proyeccin R.
Es decir bajo esta proyeccin es uno a uno, o sea inyectiva, o sea para cada punto de
la proyeccin solamente hay una imagen.
Simblicamente:
x, y,0 RXY : ! z / f ( x, y, z) c
Anlogamente si se proyecta la superficie sobre otro plano.
x,0, z RXZ : ! y / f ( x, y, z) c
x,0, z RYZ : ! x / f ( x, y, z) c
Aproximacin.
Tomemos un punto cualquiera de la superficie S , en el plano tangente a la superficie

S consideremos un paralelogramo Pk , , el se puede considerar como una
aproximacin para k , la proyeccin de Pk sobre la regin RXY la denotamos Ak
que viene a ser un rectngulo como se puede apreciar en la figura.
2012-1 Pgina 300

Si el paralelogramo Pk es paralelo al rectngulo Ak , ellos sern congruentes. En

caso contrario ser un paralelogramo con una rea mayor que el rea Ak .
Ahora analizaremos la siguiente grafica
vk uk
El rea del paralelogramo que esta en el plano tangente, determinado por los vectores
uk , vk es uk x vk y en la proyeccin el rea de Ak es uk x vk .n .
Ak = uk x vk .n uk x vk n cos k .
Ak
Luego: Pk , donde cos k 0 , siempre que f 0 y no sea paralelo al RXY
cos k
( o cualquiera de los otros casos).
Pensando en la refinamiento que podemos hacer, para mejorar la aproximacin., al

rea de la superficie, tendremos que :
Ak
P
k
cos k
2012-1 Pgina 301

As tenemos esta aproximacin de lo que se conoce como rea de la superficie S , por

lo que podemos apreciar que el rea de la superficie ser:
1
1. A( S ) dA
R
cos k
1 1 1 f

cos k cos k f .n f .n
f
f
A( S ) dA .
R
f .n
Donde n es un vector unitario normal a R y f .n 0 .
CONSECUENCIA.
Si S es la superficie definida por z f ( x, y) , la cual tiene derivadas parciales

continuas a travs de la regin RXY , tendremos que la ecuacin que define la
superficie es
f ( x, y) z 0 , as tendremos que:
f f
A( S )
RXY
f .n
dA
RXY f .k
dxdy
RXY
f x2 f y2 1 dxdy
REPRESENTACION DE UNA SUPERFICIE.
El problema de expresar una superficie, la cual liga tres variables mediante una
ecuacin, lo cual se interpreta que hay dos variables que pueden tomar valores
arbitrarios, puede representarse implcitamente o explcitamente, es decir habra lo
que se llama dos grados de libertad.
Una tercera alternativa es la llamada representacin parametrica de una superficie.

As tendremos que:
2012-1 Pgina 302

z
v

(u,v)
y
u
x
2. S : r (u, v) x(u, v)i y(u, v) j z (u, v)k , (u, v) RxR

que viene a ser la ecuacin parametrica de la superficie.
As tendremos que A( S ) r xr

u v dA ru xrv dudv .

REA DE SUPERFICIE DE REVOLUCION.
Cuando el eje de rotacin es el eje z cuya ecuacin es
3. : r (u) ( f (u), g (u))

2 b
esta dada por A( S ) 2 f (u) 1 f (u ) g (u ) dudv .
2 2
0 a
Esto se deriva del hecho de que : r (u) ( f (u) cos v, f (u)senv, g (u))
4. ru ( f (u) cos v, f (u)senv, g (u)) ru (

rv ( f (u)senv, f (u) cos v,0)
ru xrv f (u) 1 f (u) g (u)

2 2
Definicin.
Si R es la proyeccin de una superficie S : f ( x, y, z) c y la funcin g continua
g continua en los puntosa de la superficie S , entonces definimos la integral de g sobre S

como la integral
f
g ( x, y, z) f .n
R R
dA
donde nR es un vector unitario a R y f .nR 0 .
2012-1 Pgina 303

Centro de gravedad.
Dado el campo escalar f se interpreta como la densidad (masa por unidad de rea)de una
lamina delgada que coincide con la superficie S tendremos que la masa de la lamina seria:
m f ( x, y, z )dS
S
1
m
El centroide seria ( x , y , z ) ( xdS , ydS , zdS ) .
S S S
Momento de inercia: I L d
2
( x, y, z ) f ( x, y, z )dS
S
Donde d ( x, y, z ) es la distancia de un punto genrico de la lamina hacia la recta L .
INTEGRALES DE SUPERFICIE TEOREMA DE

STOKES
Preliminares
Es de nuestro inters inicialmente trabajar con superficies f ( x, y, z ) 0 donde

f ( x, y, z) , donde x, y, z estn variando en su determinada extensin. Adems inicialmente
consideraremos que: f ( x, y, z) 0, ( x, y, z) Domf (a veces se suele decir que la
superficie la suave). Podemos definir y determinar el rea de esta superficie mediante una
integral doble sobre su proyeccin R en algn plano coordenado (en la figura el plano piso o
sea xy). Sabemos tambin que la proyeccin sobre el plano coordenado es de uno a uno.
S
M
S T
R H R
CASO POR ANALIZAR CASO NO ANALIZADO INICIALMENTE

Al punto H le corresponden los puntos M
y T. (O sea la proporcin de M y T es H)
2012-1 Pgina 304

Consecuencia
STk
Ahora tomemos un diferencial de la
superficie S, que la denotamos como Sk y
PTk es el paralelogramo que determina Sk
S
Sk
proyectado al plano tangente.
Ak en un lado del
Hemos considerado un punto Tk ( xk , yk , zk ) de Sk y tambin estara
paralelogramo que se encuentra en el plano tangente.
Tenemos que si el paralelogramo es paralelo al piso y por ende a Ak . Pk ser congruente

con Ak , en caso contrario el rea de PTk ser mayor que el rea de Ak .
Denotemos un n el vector normal del plano piso pero unitario (si el piso es el plano XY, en
este caso k ), el plano tangente a la superficie S es f ( xk , yk , zk ) .
Visualizando la grfica:
El rea de la proyeccin ortogonal del
f ( xk , yk , zk )
paralelogramo determinado por uk y v k
vk
sobre cualquier plano con normal n es:
( xk , yk , zk )
uk
u v n
k k
S
(Valor absoluto del triple producto
escalar)
n
Luego por conocimientos elementales
de clculo vectorial tenemos:
Ak
Ak uk v k n uk v k n cos k
Ak APTk
CASO POR ANALIZAR
Pk
PTk , donde: cos k 0
cos k
2012-1 Pgina 305

Ak
Podemos apreciar que la suma P Tk
cos k
, es una aproximacin de lo que
llamamos el rea de la superficie S, cuando ms reducida sea la particin Ak .
REA DE UNA SUPERFICIE
Deducimos el rea de una superficie f ( x, y, z ) 0 sobre una regin plana, cerrada y acotada
en , as veremos que:
f
A( s) dA
R f n
Donde n es un vector unitario normal a R y f , n 0 y f 0 .
Casos Especiales
Cuando z se puede despejar de f ( x, y, z ) 0 , o sea z definida explcitamente por x e

y, adems que tenga derivadas parciales continuas en una regin R de R2 (del plano
xy), entonces z ( x, y) se tiene:
f
f
Rxy n
dA
Rxy
f x2 f y2 1dxdy
Caso Paramtrico
Toda superficie grfica de una funcin z f ( x, y) , se podra decir que se trata de un punto
el cual tendra dos grados de libertad. En realidad tenemos que podramos representar
implcitamente a la superficie S ( x, y, z ) / f ( x, y, z ) 0 en tanto de f ( x, y, z ) 0 no
podemos despejar z, en caso contrario si podemos expresar z h( x, y) diremos que z est
representado explcitamente en trminos de x e y. O sea que podemos expresar
S ( x, y, z ) / x x(u, v), y y(u, v), z z (u, v),(u, v) R . Es decir:
S : x x(u, v), y y(u, v), z z (u, v),(u, v) 2
un conjunto simplemente conexo de 2 , as interpretamos que al variar u y v de manera

que (u, v) se advierte que hay dos grados de libertad (2 variables toman valores
arbitrarios en un determinado conjunto).
z : cte.
v u
r (u, v)
2012-1 Pgina 306
(u, v)
v =constante
: cte.
y
u
O sea tenemos S : r (u, v) x(u, v)i yu(u, v) j z (u, v)xk ,(u, v) esta es la conocida
ecuacin vectorial de la superficie S. u
u
S es la imagen de , a travs de la aplicacin r , ella se denomina producto vectorial
fundamental.
Sea S : r (u, v) x(u, v)i y(u, v) j z (u, v)k ,(u, v) admitiendo que x, y, z son
diferenciables en , podemos ver que:
r u xu i yu j zu k
r v xv i yv j zv k
El producto vectorial r u r v se denomina el producto vectorial fundamental de la

representacin de r .
As tenemos:
i j k
yu zu zu xu xu yu ( y, z ) ( z , x) ( x, y)
r u r v xu yu zu i j k i j k
yv zv zv xv xv yv (u, v) (u, v) (u, v)
xv yv zv
Si (u, v) , para el cual r u y r v son continuos y r u r v 0 , el punto imagen r (u, v) se

denomina punto regular de r .
Si r u o r v no son continuas o si r u r v 0 el punto (u, v) se denomina punto singular de la

superficie de r .
SUPERFICIE REGULAR
S : r (u, v) x(u, v)i y(u, v) j z(u, v)k se dice que es una superficie regular si todos sus
puntos son regulares.
Toda superficie S tiene ms de una representacin paramtrica. Podemos dar ejemplos de

puntos los cuales una representacin paramtrica es regular y con otra singular.
2012-1 Pgina 307

Significado Geomtrico
ru
U= cte. rv
V= cte.
PLANO TANGENTE
f (r ) r ' 0
Sabemos que:
n // r u r v
Razn por la cual el vector, el vector r u r v se denomina normal a la superficie r () el

vector r u r v es no nula. El plano que pasa por P y tiene este vector como normal se
denomina plano tangente a la superficie en P.
SUPERFICIE PARAMTRICA SUAVE
Una superficie S : r x(u, v)i y(u, v) j z (u, v)k es suave si: r u y r v son continuas y
nunca es nulo r u r v para (u, v) . Definamos una superficie paramtrica general dada
por la ecuacin r (u, v) .
Como inicio consideremos un rectngulo, partimos en un rectngulo Rij por comodidad

R (rectngulo), en la parte de la superficie correspondiente a Rij denotada Sij tomamos un
punto (ui , v j ) como el vrtice inferior de Rij. La parte Sij de la superficie S cuya proyeccin es
Rij se denomina parche y tiene el punto Pij como vector posicin r (ui , v j ) , sean:
2012-1 Pgina 308

ru * ru (ui , v j )

rv * rv (ui , v j )

Los vectores tangentes en Pij

Pij
z
v u vrv
Rij
uru u
v
Sij
(ui , v j )
u y
u
u x
u u
Observemos que: r ( Rij ) Sij
3
Aclaremos la grfica en , especficamente Sij .
vrv
u
uru
Pij
Sij
En la figura se aprecia que los dos bordes del parche con vrtice en Pij se puede aproximar
mediante vectores tangentes uru y vrv .
Consecuencia
Un rectngulo que tenga un rea uv se convierte en una porcin de r () que se puede

aproximar por el paralelogramo determinado por los vectores uru y vrv .
As podemos aproximar Sij por dicho paralelogramo, lo que significa que:
2012-1 Pgina 309

A( Rij ) Sij uru vrv

n 1 n 1 n 1 n 1
A() A( Rij ) ru rv uv
i 0 j 0 i 0 j 0
Cuando la particin se refina, o sea n la suma A() converge a la integral doble, as:
r r

u v dudv
Como A() deber aproximarse, cada vez ms al rea de la superficie conforme n .
Definicin
Si una superficie paramtrica suave S, dada por r (u, v) , (u, v) S se cubre solo una vez
cuando (u, v) , entonces el rea de la superficie S es:
A( S ) ru rv dA

REA DE UNA SUPERFICIE DE REVOLUCIN
Si tenemos una curva suave la cual no corta al eje Z con parametrizacin

: r (u ) ( f(u ) , g(u ) ) . Determinemos el rea de la superficie obtenida al girar esta curva
alrededor del eje oz.
z
v
u
( f(u ) ,0, g(u ) )
g(u )
2
(ui , v j )
y
f (u )
a u
b u x
u u
De la grfica:
: r (u, v) r ( f (u ) cos v, f (u ) senv, g(u ) )
2012-1 Pgina 310

ru ( f '(u ) cos v, f '(u ) senv, g '(u ) )

rv ( f (u ) senv, f (u ) cos v, 0)
ru rv g '(u ) cos vi ... f (u ) f '(u ) k
ru rv f (u ) 1 f '(u ) 2 g '(u ) 2
2 b
A( S ) f
0 a
(u ) 1 f '(u ) 2 g '(u ) 2 dudv
b
A( S ) 2 f (u ) 1 f '(u ) 2 g '(u ) 2
a
rea de la superficie de un cono trucado:
r
() (r, ) R2
R2 z2 R1
z1
u
R1 u u
(r , ) (r cos , rsen , r tan )

(r , ) r (cos , sen , tan )
r (r , ) (cos , sen , tan )
(r , ) r ( sen , cos , 0)
r (cos , sen , tan ) r ( sen , cos , 0)
i j k
r cos sen tan r ( cos tan , sen tan ,1)
sen cos 0
r r cos 2 tan 2 sen 2 tan 2 12 r sec

2 R2
A( ()) A( S ) r sec drd sec ( R R12 )
2
2
0 R1
2012-1 Pgina 311

Regin Esfrica (Casquete Esfrico)
1 h
u
2
h
u
2
r ( , ) R( sen cos , sen sen , cos )

r ( , ) R(cos cos , cos sen , sen )
r ( , ) R( sen sen , sen cos , 0)
r r R 2 sen
2 2
A(r ()) A(CE ) R send d 2 R (cos cos ) 2 Rh
2 2
1 2
0 1
Ejemplo de Aplicacin:
Encuentre el rea de la superficie sobre el

paraboloide x 2 y 2 z 4R 2 y el cilindro
x2 ( y R)2 R2 . Proyectamos sobre el piso
Pxz para evitar que no sea uno a uno sobre la
proyeccin. La curva de interseccin ser: R
2R
: x y(2R y), y y, z 4R2 2Ry
f ( x, y, z) x2 y 2 2R2 , f (2 x, 2 y 2R,0), f i 2 x
z
Por simetra tendremos que:
2 R2 4 R2
f
4R 2
A( S ) 2
0 4 R 2 2 Ry f i
2012-1 Pgina 312
2 2
2R 4R
2R
A( S ) 2 R 2 x dzdy
0 4 R 2 Ry
2
2R y
y z
(OJO: la ecuacin simtrica de L : 2 1 z 4 R 2 2 Ry )
2R 4R
TEOREMA DE GREEN
ENUNCIADO DEL TEOREMA
Sea C una curva simple y cerrada, suave a trozos y orientada positivamente, y sea F(x;y) = (P;Q)
un campo vectorial cuyas funciones coordenadas tienen derivadas parciales continuas sobre
una regin abierta que contiene a la regin D acotada por C. Entonces:
Q P
x y dA Fdr Pdx Qdy
D C C
PROBLEMAS RESUELTOS
x dx xydx , donde C es
4
1.) Transformacin de una integral de lnea en una de rea. Evaluar
C
la curva triangular que une los puntos (0;0), (0;1) y (1;0), orientada positivamente.
SOLUCIN:
y
1 y=1-x
2012-1 Pgina 313
x
1
La grfica indica la regin encerrada por la curva C. Tenemos:
P
P( x; y ) x 4 0
y
Q
Q( x; y ) xy y
x
Por lo tanto:
Q P 1 1 x 1
1 y 2 1 x dx 1 1 1 x 2 dx
D x y 0 0
0 2 0 0 2
4
x dx xydx dA ydydx
C
16 1 x
3 1 1
0 6
Ntese que si hubiramos hecho la integral de lnea habramos tenido que hacer 3 integrales
con las correspondientes parametrizaciones.
2012-1 Pgina 314

2.) Determinacin de un rea mediante una integral de lnea. Determine el rea de la regin
limitada por la hipocicloide que tiene la ecuacin vectorial
r(t) = cos3t i + sen3t j , 0 t 2 y
SOLUCIN:
-1 1
x
De la parametrizacin de la curva tenemos: -1
x = cos3t x2/3 = cos2t
y = sen3t y2/3 = sen2t
Sumando miembro a miembro tenemos:

dydx 21 x 2 / 3 dx
3/ 2
1 1 x 2 / 3 1
2/ 3 3/ 2
A
3/ 2
x 2/3
y 2/3
1 y 1 x
1 1 x 2/3 3/ 2
1
Este clculo, ejecutado como integral de rea, es muy complicado. El teorema de Green nos
permite transformar esta integral en una de lnea, usando como trayectoria la hipocicloide del
enunciado y definiendo una funcin apropiada para la integracin. Veamos:
El rea de una regin D viene dada por A 1dA . Por lo tanto, para aplicar Green
D
Q P
deberamos encontrar funciones P, Q / 1 . Un par de funciones sencillas que
x y
cumplen esta condicin son P = 0, Q = x. Si recordamos la parametrizacin, escribimos:
x = cos3t dx = -3 cos2t sent dt
y = sen3t dy = 3 sen2t cost dt
2012-1 Pgina 315

Luego:
Q P 2 2
A dA Pdx Qdy cos 3 t 3 sen 2 t cos tdt 3 cos 4 t sen 2 tdt
D
x y C
0 0
sen 2 2t 2 1 cos 2t sen 2t

2
2 2
3 cos 2 t dt 3 dt 83 (sen 2 2t sen 2 2t cos 2t )dt
0 4 0
2 4 0
2
2 1 cos 4t sen 4t sen 3 2t 3

3 2 3 1
8 0 sen 2t cos 2t dt 8 2 t
2 8 6 0 8
De esta manera contamos con una herramienta ms para obtener el rea de la regin
encerrada por una curva cerrada, que se suma al mtodo en coordenadas polares visto en
Anlisis II y al clculo por integral de rea que ejecutamos cuando tenemos la expresin
cartesiana de la curva.
2012-1 Pgina 316

3.) Limitaciones en la aplicacin del Teorema de Green. Dado
F(x;y)= (P;Q) = (-y i + x j) / (x2 + y2)
a) Calcular su integral de lnea sobre el crculo x2 + y2 = 1
Q P
b) Calcular x y dA , donde D es la regin encerrada por la curva del punto a).
D
c) Discutir si estos resultados estn de acuerdo o no con el Teorema de Green.
SOLUCIN:
a) Parametricemos el crculo.
x cos t dx sen tdt

, 0 t 2
y sen t dy cos tdt
sen t
P( x(t ); y (t )) sen tdt Pdx sen 2 tdt
sen t cos t
2 2
cos t
Q( x(t ); y (t )) cos tdt Qdx cos 2 tdt
sen t cos t
2 2
Integrando tendremos, as:
Pdx Qdy sen

2
2
t cos 2 t dt 2
0
C
b) Haciendo los clculos directamente en coordenadas cartesianas es:
2012-1 Pgina 317

Q x 2 y 2 x 2 x y2 x2

x
x2 y2
2

x2 y2
2

Q P Q P
0 dA 0
x y

P x 2 y 2 ( y )2 y

y2 x2
x y D
2
y
x2 y2
2

x2 y2
c) Aparentemente estos resultados contradiran el Teorema de Green. Sin embargo, este

ltimo no es aplicable a la regin en cuestin, dado que las funciones P y Q no tienen
derivadas parciales continuas en el punto (0;0), que est contenido en la regin.
2012-1 Pgina 318

4.) Aplicacin del teorema de Green a un problema fsico sobre una regin con agujeros.
Determinar el momento de inercia de una arandela homognea de radio interno a, radio
externo b y masa M, respecto a uno de sus dimetros.
y
SOLUCIN:
C2 Determinaremos el momento de inercia

respecto al dimetro colineal con el eje x. De
a b Fsica sabemos que:
x
I x y 2 dA
C1 D
Donde es la densidad superficial de la arandela, supuesta constante dado que es

homognea.
Esta regin no es simplemente conexa pero, como se vio en la teora, se puede extender el
teorema de Green a este tipo de regiones con agujeros, siendo:
Q P
x y dA Pdx Qdy Pdx Qdy
D C1 C2
Por lo tanto podremos calcular la integral doble del momento de inercia como dos integrales.
Para ello debemos encontrar funciones P, Q tales que:
Q P
y 2 ; tomamos, por ejemplo : Q 0 ; P 13 y 3
x y
Aplicando Green con esta funcin tenemos:
2012-1 Pgina 319


I x y 2 dA 13 y 3 dx 0dy 13 y 3 dx 0dy 13 y 3 dx 13 y 3 dx (1)
D C1 C2 C1 C2
Parametrizando estas curvas tenemos
x b cos t dx b sen t
C1 , 0 t 2
y b sen t dy b cos t
x a cos t dx a sen t
C2 , 0 t 2
y a sen t dy a cos t
Reemplazando con esto en (1) tendremos:
0
2
I x 13 b 3 sen 3 t (b sen t )dt
0
2
1
3 a 3 sen 3 t (a sen t )dt 13 b 4 a 4

0
2
sen 4 tdt
sen 2 2t

13 b 4 a 4 2

sen 2 t 1 cos 2 t dt 13 b 4 a 4 2
sen 2 t
4
dt
0 0

1 cos t 1 cos 4t

13 b 4 a 4 2
dt 14 b a
4 4
1
4
b 2

a 2 b 2 a 2
0
2 8
1
4 b 2
a2 M
sta es la manera estndar de expresar un momento de inercia: como el producto de una

longitud o suma de longitudes al cuadrado por la masa del rgido.
2R 4 R2 2R
1 2 Ry
A( S ) 2 R dzdy 2 R dy
0 4 R 2 2 Ry 2 Ry y 2
0 2 Ry y 2
INTEGRALES DE SUPERFICIE
2012-1 Pgina 320

Una integral de lnea generaliza la integral definida, de manera anloga una integral de
superficie generaliza una integral doble.
Definicin
Sea S : r () una superficie paramtrica descrita por la funcin vectorial v diferenciable en el

dominio , determina una regin en el plano uv y consideramos una funcin escalar
definida y acotada en S. La integral de superficie se representa con el smbolo fdS (a
r ()
veces f ( x, y, z)dS ) definida por:

S
fdS f (r (u, v)) ru (u, v) rv (u, v) dudv

r ()
Obviamente, en caso exista dicha integral.
Definicin
Si es una regin que es la proyeccin de una superficie S (a veces se le denomina la sombra

de S), S : f ( x, y, z) 0 si g ( x, y, z ) es una funcin continua en todos los puntos de S,
entonces:
f
g ( x, y, z) f
R nR
dA ( R)
Donde nR es un vector unitario normal a y f nR 0 .
Centro de Gravedad (Centroide)
Si el campo escalar f se interpreta como densidad (masa por unidad de rea) de una lmina
delgada adaptada a la superficie S, la masa total de la superficie se define por:
M f ( x, y, z )dS ( x, y, z )dS f ( x, y, z ) ( x, y, z )
S S
El centroide viene dado por:
2012-1 Pgina 321

1
x
M x ( x, y, z )dS
S
1
y
M y ( x, y, z )dS
S
1
z
M z ( x, y, z )dS
S
CENTROIDE: ( x, y, z )
Momento de Inercia
El momento de inercia con respecto a la recta , la denotamos L y tenemos que
L d 2 ( x, y, z ) ( x, y, z )dS
S
Donde: d ( x, y, z ) representa la distancia del punto genrico ( x, y, z ) de S a la recta L (eje).
Cambio de representacin paramtrica:
r
v
u A
T
u
B
u G
2012-1 Pgina 322

Si S podemos representarla de dos formas S r ( A) T ( B) admitiendo que existe una

G : B A , se tiene que:
T ( B) r (G( B ) ) r (G( S ,t ) )
Entonces tenemos el siguiente teorema:
Teorema
Sean r y T dos funciones regularmente equivalentes que cumplen T ( B) r (G( S ,t ) ) , donde
G ui v j es una aplicacin uno a uno y con derivadas continuas en la regin B del plano st
sobre una A del plano uv, entonces tenemos:
(u, v)
T s T t (r u r v )
( s, t )
Donde las derivadas parciales r u y r v estn calculadas en el punto (u(s, t ), v(s, t )) . Es decir el
producto vectorial fundamental de T es igual al de r , multiplicado por el jacobiano de la
transformacin G.
Teorema
Si r y T son dos funciones regularmente equivalentes como las descritas en el teorema

anterior, y si fdS entonces fdS , adems:
r ( A) T (B)
fdS fdS
r ( A) T ( B)
INTEGRACIN DE SUPERFICIE EN CAMPOS VECTORIALES

dS
z u
v
u
u
u x
u u
2012-1 Pgina 323

Consideramos el campo vectorial F definido sobre S y representacin paramtrica r , la

integral de superficie F sobre r denotado por:
F .d S F r r dudv
u v
r
SUPERFICIES ORIENTADAS
Tenemos que los vectores n1 y n2 n1 vectores normales de una superficie en un

determinado punto.
Definicin
Una superficie orientada es una superficie de dos lados, uno de ellos el lado exterior o positivo,
el otro el lado interior o negativo.
En cada punto ( x, y, z) S tenemos dos normales n1 y n 2 , n2 n1 cada uno asociado a un

lado de la superficie. As para especificar un lado de la superficie de S, en cada punto
escogemos un vector normal unitario en n que apunta hacia afuera desde el lado positivo de S
en ese punto.
Una superficie suave, es orientable o tiene dos lados, si es posible definir un campo n de
vectores unitarios normales a S que vare continuamente con la posicin, cualquier parte de S
orientable, tambin es orientable.
Las superficies cerradas como el elipsoide son orientables. Por convencin n lo tomamos
hacia afuera.
Una vez elegido n , diremos que hemos orientado S y llamaremos a S con su campo normal
una superficie orientada.
Definicin
Si F es un campo vectorial continuo en una superficie S orientada con un vector unitario

normal n s , entonces la integral de superficie de F sobre S es:
F d S F n d S
S S
s
Esta integral se llama flujo de F a travs de S.
2012-1 Pgina 324

SIGNIFICADO GEOMTRICO Y FSICO DE LA INTEGRAL DE SUPERFICIE
El volumen del paraleleppedo es el valor absoluto del triple producto escalar.

Vol F uru vrv F ru rv uv
El vector ru rv es una normal a la superficie en P( x, y, z ) y apunta hacia afuera desde el
lado exterior de la superficie. F
z u
v u
P S
vrv
v u u
u
Rij u
y
u
u x
u u
En general, el paraleleppedo est en el lado donde apunta F .
Si pensamos F como un campo de velocidad de un fluido F ( x, y, z ) apunta en la direccin

en la cual se mueve el fluido a travs de la superficie rea ( x, y, z ) , adems el nmero:

F uru vrv
Es la cantidad de fluido que pasa a travs del paralelogramo tangente por unidad de tiempo,

como el signo de F uru vrv es positivo si el vector F ( x, y, z) apunta hacia afuera en
( x, y, z ) , o negativo si apunta hacia adentro F r (u , v ) r (u , v ) uv es una
ij u i j v i j
medida aproximada de la cantidad de fluido que fluye hacia afuera a travs de la superficie por
unidad de tiempo.
2012-1 Pgina 325

Luego F d S
S
es la cantidad neta del flujo de un fluido en tres dimensiones. El flujo de F a
travs de S es la tasa neta con el que el fluido atraviesa S en la direccin positiva tomada.
Ejemplo:
Encontrar el flujo de F a travs de S, cuando:
a) F ( x, y, z) ( x, y, z 2 ) S es la helicoide recta
S : r (u, v) u cos vi usenv j vk , (u , v) 0,1 0, 2
ru (cos v, senv, 0)
rv (usenv, u cos v,1)
i j k
ru rv cos v senv 0 ( senv, cos v, u )
usenv u cos v 1
1 2
8 3
F ru rv dudv 0 0 v udvdu 3
2
r ()
(OJO:

F ru rv F (r (u, v)).(senv, cos v, u) (u cos v, usenv, v 2 ).(senv, cos v, u) v 2u
)
b) F ( x, y, z ) ( x, 2 y,3z ) , S es el cubo de vrtices (1, 1, 1)

6
F d S F nd S F ni d Ai 6
S S i 0 Si
2012-1 Pgina 326

PROBLEMAS DEL TEOREMA

FUNDAMENTAL DE LAS
INTEGRALES DE LNEA
TEOREMA 1 (TEOREMA FUNDAMENTAL)
Sea C una curva suave dada por la funcin vectorial r(t), a t b. Sea f una funcin derivable
de 2 3 variables, cuyo vector gradiente f es continuo sobre C. Entonces:
f dr f (r(b)) f (r(a))
C
TEOREMA 2
F dr
C
es independiente de la trayectoria en D si y slo si F dr 0
C
para toda
trayectoria cerrada C en D.
TEOREMA 3
Sea F un campo vectorial continuo sobre una regin abierta conexa D. Si F dr es

C
independiente de la trayectoria en D, entonces F es un campo vectorial conservativo sobre D;

es decir, existe una funcin f tal que f = F.
TEOREMA 4
2012-1 Pgina 327

Si F(x;y) = P(x;y) i + Q(x;y) j es un campo vectorial conservativo, donde P y Q tienen derivadas

parciales de primer orden continuas sobre un dominio D, entonces en todo D tenemos que
P Q

y x
Este teorema se puede extender a 3 variables (se ver al estudiar el rotacional).
TEOREMA 5
Sea F(x;y) = P(x;y) i + Q(x;y) j un campo vectorial sobre una regin simplemente conexa D.
Supngase que P y Q tienen derivadas parciales continuas de 1 orden y que:
P Q

y x
Entonces F es conservativo (extensible a 3 variables).
EQUIVALENCIAS
F conservativo.
F dr independiente de la trayectoria.
C
F dr 0 en una trayectoria cerrada.

C
Derivadas parciales cruzadas de F iguales en una regin simplemente conexa.
PROBLEMAS RESUELTOS
5.) Independencia del camino en una integral de lnea. Calcular el trabajo llevado a cabo por el
campo de fuerza F al llevar un objeto desde A hasta B, siguiendo a) un camino compuesto de
2012-1 Pgina 328

un tramo horizontal seguido de uno vertical; y b) un camino compuesto por un tramo vertical
seguido de uno horizontal. Discutir si el resultado es lgico o no.
2
F( x; y ) y 2 i 2 y j ; A(1;1) ; B(4;2)
x x

P Q
y
C1
(1;1)
SOLUCIN:
x
C2
a) Si llamamos C a la curva indicada, la podemos
subdividir en las curvas C1 y C2 mostradas en la (4;-2)
figura. En tal caso tendremos:
C

C1

C2
Ejecutando ambas integrales por separado tendremos (escogiendo parametrizaciones

simples):
x 1 t 3 1 1
3
C1 , 0 t 3 Pdx Qdy dt 3
y 1 C1
0
1 t 2 1 t 0 4
x 4 3 2(1 t )
t 14 t 2 3
32 94 34
y 1 t
2
C2
0 4 0
Con lo cual resulta:
Pdx Qdy 34 - 34 0
C
2012-1 Pgina 329

2012-1 Pgina 330

y
*
b) Llamando C a este nuevo camino, vemos que lo
podemos separar en dos tramos C3 y C4. (1;1) C3
x
Tendremos entonces, igual que en el apartado anterior, C4
que
(4;-2)
C*

C3

C4
Realizando parametrizaciones parecidas a las ejecutadas en el apartado anterior, llegamos a lo

siguiente:
x 1 2(1 t )
C3
3
, 0 t 3 Pdx Qdy
(1)dt 2t t 2 3
3
y 1 t C3
0 1 0
x 1 t 3 ( 2)
2
4
3
y 2 0 (1 t ) 1 t
2
C4 0
Sumando esto se obtiene:
C*
Pdx Qdy 3 3 0
Por ambas vas obtenemos el mismo resultado. Esto es lgico, ya que vemos que:
P 2 y Q

y x 2 x
Las derivadas cruzadas son iguales, excepto cuando x = 0, pero esto ltimo no ocurre dentro de
un dominio simplemente conexo que abarca a ambos caminos analizados. Por lo tanto, por el
teorema 5 las integrales sobre ambos caminos deben ser iguales.
2012-1 Pgina 331

2012-1 Pgina 332

6.) Clculo de una integral de lnea usando una funcin potencial. Calcular la integral de lnea
del campo vectorial F(x;y) = P(x;y)i + Q(x;y)j = eyi + xeyj a lo largo de la trayectoria:
r(t) = (senh(5t4)/senh5; t4 + 5t3 - 3t2 - 2t) , =0 t 1
SOLUCIN:
P Q
ey F es conservativo. Por lo tanto puede expresarse como el gradiente de una
y x
funcin potencial f; esto es: f = F. Si obtenemos tal funcin f, podremos aplicar el teorema
fundamental de las integrales de lnea.
Para ello notemos que:
f
P e y f xe y g ( y) (1),
x
donde g(y) es una funcin que depende solamente de la variable y. Si ahora derivamos la
funcin f obtenida respecto a y, debemos llegar a una expresin equivalente a la otra funcin
coordenada, esto es, Q.
f
xe y g ( y) Q xe y g ( y) 0 g ( y) K
y
Reemplazando este ltimo resultado en (1), tenemos:
f xe y K (2)
Ya tenemos la funcin potencial. Ahora podemos aplicar el teorema fundamental de las

integrales de lnea:
2012-1 Pgina 333

F dr f dr f (r(1)) f (r(0))
C C
Calculando los puntos extremos de la curva con los valores correspondientes del parmetro
tenemos:
senh 0
r (0) ;0 (0;0)
senh 5
ee
1
senh 1 4
r (1) ;1 5 13 3 12 2 1 5 5
;1
senh 5 e e
Aplicando ahora la funcin f dada por (2) a estos dos puntos tenemos:
f (r (0)) 0 K
e e 1
f (r (1)) eK
e 5 e 5
Y finalmente:
e e 1
CF dr f (r(1)) f (r(0)) e 5 e 5 e
De esta manera nos evitamos ejecutar una integral de lnea sumamente engorrosa.
2012-1 Pgina 334

7.) Clculo de un trabajo mediante una funcin potencial. Dado el campo vectorial de fuerzas
F(x;y;z) =4xez i + cosy j + (2x2ez + z) k ,
a) Determinar una funcin f tal que f = F.
b) Hallar el trabajo que desarrolla F cuando mueve una partcula desde el punto
2
2
; 2
2
; 2
2
al 0; 3
2

;0 siguiendo el camino ms corto sobre la esfera x 2 y 2 z 2 32 ,
expresndolo con 3 cifras decimales.
SOLUCIN
a) La funcin f que buscamos debe cumplir con las condiciones:
(i) fx = 4xez
(ii) fy = cosy
(iii) fz = 2x2ez
Integrando la condicin (i) tenemos:
f 4 xe z dx 2 x 2 e z g1 ( y; z )
Derivando ahora con respecto a y e introduciendo el resultado en la ecuacin (ii) tenemos:
f g1
cos y g1 sen y g 2 ( z )
y y
Y ahora podemos introducir esta expresin en la correspondiente a f, y derivarlo con respecto

a z e introducir el resultado en (iii):
2012-1 Pgina 335

f ( x; y; z) 2 x 2 e z sen y g 2 ( z) f z 2 x 2 e z g 2 ( z) 2 x 2 e z z g 2 ( z) 12 z 2 K
Con esta expresin para g2, tenemos ahora la expresin final de f:
f ( x; y; z) 2 x 2 e z sen y 12 z 2 K
b) Por el teorema fundamental de las integrales de lnea, podemos ahora calcular el trabajo
como la diferencia de valores de la funcin potencial entre sus extremos final e inicial:
f (0; 3
2 ;0) 0,94072 K
f( 1
2 ; 1
2 ; 1
2 )K
W 0,94072 2,9278 1,987
-2,269 es un resultado incorrecto que se obtiene con la calculadora puesta en grados.
2012-1 Pgina 336

8.) Limitaciones en la aplicacin del Teorema Fundamental de las integrales de lnea.
yi xj
Sea F( x; y )
x2 y2
P Q
a) Probar que en todo el dominio.
y x
b) Calcule F dr
C1
y F dr
C2
, donde C1 y C2 son las mitades superior e inferior de la
circunferencia x2 + y2 = 1 de (1;0) a (-1;0). Cmo se explica que la integral dependa del camino
en vista del resultado de (a)?
SOLUCIN
a)
P 2
y

P (1) x 2 y 2 2 y ( y )

y2 x2
2
x y2 y x2 y2
2

x2 y2

P Q

Q 2
x

Q 1 x y x(2 x)

2 2

y x
2 2
y y

x y 2
y x y
2 2 2

x2 y2
2

Ntese que este resultado es vlido en todo el dominio, ya que, si bien las derivadas parciales
no estn definidas en el (0;0), este ltimo no pertenece al dominio.
b) Las curvas estn indicadas en la figura. Parametrizando

y
C1 e integrando F se tiene: C1
x cos t (-1;0) (1;0)

C1 , 0 t x
y sen t
C2
F dr
C1 C1
Pdx Qdy

sen t ( sen t )dt cos t cos tdt
0
2012-1 Pgina 337

Haciendo un trabajo similar para C2 es:
x cos t
C1 , 0 t
y sen t

F dr
C1 C1
Pdx Qdy sen t ( sen t )dt cos t ( cos t )dt cos 2tdt 0
0 0
La explicacin es que cualquier regin que abarque ambos caminos necesariamente debe ser
no simplemente conexa (debe excluirse alguna subregin que incluya el (0;0), que no
pertenece al dominio), y por ende no vale el teorema 5.
DIADAS Y TENSORES.
UN POCO DE HISTORIA.
En matemtica un tensor es cierta clase de entidad geomtrica, que generaliza

los conceptos de escalar, vector y operador lineal de una manera que sea
independiente de cualquier sistema de coordenadas elegido. Los tensores son
de especial importancia en fsica.
Los tensores pueden ser representados por una matriz de componentes en

algunos casos.
Este artculo procura proporcionar una introduccin no tcnica a la idea de

tensores, y proporcionar una introduccin a los artculos que describen
tratamientos diversos, complementarios de la teora de tensores
detalladamente.
La palabra la introdujo William Rowan Hamilton en 1846, pero la us para lo

que actualmente se conoce como mdulo. La palabra se us en su acepcin
actual por Waldemar Voigt en 1899.
La notacin fue desarrollada alrededor de 1890 por Gregorio Ricci-Curbastro

bajo el ttulo de geometra diferencial absoluta, y lo hizo accesible a muchos
matemticos con la publicacin del texto clsico de Tullio Levi-Civita el clculo
diferencial absoluto en 1900 (en italiano; con posteriores traducciones). La
aceptacin ms amplia del clculo tensorial se alcanz con la introduccin de la
teora de la relatividad general por parte de Einstein alrededor de 1915. La
relatividad general se formula totalmente en el lenguaje de los tensores, que
2012-1 Pgina 338

Einstein haba aprendido del mismo Levi-Civita con gran dificultad. Pero los
tensores se utilizan tambin dentro de otros campos por ejemplo la mecnica
de medios continuos (vase tensor de tensiones o elasticidad lineal).
Dadas.
Una dada es un objeto formado con dos vectores con cierta ordenacin, para
los vectores A y B, A B es una dada.
Aunque algunas veces se usa la super-flecha con los vectores, es decir se une
con una flecha de doble sentido.
Productos Didicos.
Operacin representada por dos vectores, en especial en del espacio, que es lo

fundamental para lo que estamos estudiando: A B . Se puede operar con un
vector C tomando la posicin de pre-factor o post-factor.

C. A B C . A B

A B .C A B .C B .C A
Producto de tres vectores.
En el espacio tomamos el vector A , y el vector unitario n , entonces tendremos

que: A n n A .
Podemos ver que al multiplicar escalarmente por n , n . A
Bases Ortogonales.
Dada la base ortogonal a1 , a2 , a3 , donde a1 a2 a3 as tendremos que el vector

A , se puede expresar como: A A1a1 A2 a2 A3a3 la cual se puede simplificar
en su notacin, y escribiremos: A A1a1 A2 a2 A3a3 Ai ai , i 1, 2,3.
Representacin de ndices.
Lo que hemos hecho es una representacin de ndices y hemos convenido lo

que significa, lo cual ser fructfero cuando trabajemos con gradientes,
rotacionales, divergencias.
Consecuencias.
Producto escalar:
2012-1 Pgina 339

A. B ai . b j Ai B j , i, j 1, 2,3.
Demostracin.
A . B a1 . a1j A1 B1 a1 . a2j A1 B2 a1 . a3j A1 B3

a2 . a1j A2 B1 a2 . a2j A2 B2 a2 . a3j A2 B3
a3 . a1j A3 B1 a3 . a2j A3 B2 a3 . a3j A1 B3
As tendremos que: A. B A1 B1 A2 B2 A3 B3 .
Producto vectorial.
A B ai b j Ai B j , i, j 1, 2,3.
Demostracin.
A B a1 a1 A1 B1 a1 a2 A1 B2 a1 a3 A1 B3
a2 a1 A2 B1 a2 a22 A2 B2 a2 a3 A3 B3
a3 a11 A3 B1 a3 a22 A3 B2 a3 a3 A3 B3
Efectuando los productos, tenemos:
A B a3 A1 B2 a2 A1 B3 a3 A2 B1 a1 A2 B3 a2 A3 B1 a1 A3 B2
A2 B3 A3 B2 a1 A3 B1 A1 B3 a2 A1 B2 A2 B1 a3
Producto Didico:
A B ai Ai B j b j , i, j 1, 2,3.
Delta de Kronacker
Definimos el delta de Kronacker como:
1 , i k
ii . ik ik i
0 , i k
j
Consecuencia: A. B A B
i j ij
Smbolo de Levi-Civita
2012-1 Pgina 340

En matemticas, y en particular en clculo tensorial, se define el smbolo de

Levi-Civita, tambin llamado el smbolo de permutacin, como sigue:
Smbolo de Levi-Civita
nombrado as por Tullio Levi-Civita. Se utiliza en muchas reas de las

matemticas y en fsica. Por ejemplo, en lgebra lineal, el producto cruzado de
dos vectores se puede escribir como:
Consecuencia: A B a A B , i, j 1, 2,3.
i j k ijk
Demostracin.
A B a A B a A B a A B
1 1 1 111 1 1 2 112 1 1 3 113
a A B a A B a A B
1 2 1 121 1 2 2 122 1 2 3 123
a A B a A B a A B
1 3 1 131 1 3 2 132 1 3 3 133
a A B a A B a A B
2 1 1 211 2 1 2 212 1 1 3 213
a A B a A B a A B
2 2 1 221 2 2 2 222 2 2 3 223
a A B a A B a A B
2 3 1 231 2 3 2 232 2 3 3 233
a A B a A B a A B
3 1 1 311 3 1 2 312 3 1 3 313
a A B a A B a A B
3 2 1 321 3 2 2 322 3 2 3 323
a A B a A B a A B
3 3 1 331 3 3 2 332 3 3 3 333
2012-1 Pgina 341

A B a A B a A B a A B
1 2 3 123 1 3 2 132 1 1 3 213
a A B a A B a A B
2 3 1 231 3 1 2 312 3 2 1 321
a A B 1 a A B 1 a A B 1
1 2 3 1 3 2 1 1 3
a A B 1 a A B 1 a A B 1
2 3 1 3 1 2 3 2 1
A B A B A B a A B A B a A B A B a
2 3 3 2 1 3 1 1 3 2 1 2 1 2 3
El tensor cuyas componentes son dadas por el smbolo de Levi-Civita (un

tensor covariante de rango 3) a veces se llama el tensor de permutacin.
El smbolo de Levi-Civita se puede generalizar a dimensiones ms altas:
Ver permutacin par o grupo simtrico para una definicin de 'permutacin par'
y de 'permutacin impar'.
Ejemplo de aplicacin: e ue , i, j, k 1, 2,3.

ij ij kk ij
11

e e e
11 11 22 33 11
ue e e e
11 22 33
ue
11
12

e e e
12 11 22 33
ue ue
12 12
13

e e e
13 11 22 33
ue ue
13 13
21

e e e
21 11 22 33
ue ue
21 21
22

22 e11 e22 e33 ue22 e11 e22 e33 ue22
23

23 e11 e22 e33 ue23 ue23
2012-1 Pgina 342

31

e e e
31 11 22 33
ue ue
31 31
32

32 e11 e22 e33 ue32 ue32
33

33 e11 e22 e33 ue33 e11 e22 e33 ue33
Otro ejemplo. Desarrollar T ai i , i, j 1, 2,3.
j j
T a1 1 a1 1 a1 1 a2 2 a2 2 a2 2 a3 3 a3 3 a3 3
11 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3
T a1 a 2 a3
1 2 3
Gradiente: f un campo escalar, expresemos convenientemente el gradiente .
f f1 a1 f 2 a2 f3 a3 fi ai , i 1, 2,3.
Laplaciano.
u u u u u , i 1, 2,3.
11 22 33 ii
Divergencia.

Div f f . ai , i 1, 2,3.
i
lgebra de dadas.
Si tenemos los vectores A, B, C,...., H y sea la dada A A B CD EF GH
La dada A ai Aij a j , i, j 1, 2,3.
A a1 A11 a1 a1 A12 a2 a1 A13 a3

a2 A21 a1 a2 A22 a2 a2 A23 a3
a3 A31 a1 a3 A32 a2 a3 A33 a3
La transpuesta de una dada.
Dada la dada A , denotamos la transpuesta de la dada como A a A a

i ji j
siempre que la dada A a A a
i ij j
2012-1 Pgina 343

Suma y resta de dadas.
A a A a , B a B a definimos:
i ij j i ij j
A B a A a a B a a A B a
i ij j i ij j i ij ij j
A B a A a a B a a A B a
i ij j i ij j i ij ij j
Productos de dadas.
1. Dada por un escalar: mA
2. Producto escalar de vector y dada.
V . A V a . a A a
k k i ij j
V . A V a . a A a V a . a A a V a . a A a
1 1 1 1j j 1 1 2 2 j j 1 1 3 3 j j
V a . a A a V a . a A a V a .a A a
2 2 1 1j j 2 2 2 2j j 2 2 3 3j j
V a . a A a V a . a A a V a .a A a
3 3 1 1j j 3 3 2 2 j j 3 3 3 3 j j
V . A V A a V A a V a . a A a V A a
1 1 j j 2 2 j j 3 3 3 3 j j i ij j
De igual manera: A.V a A a . a V a A V

i ij j j j i ij j
Ejercicios.
1. V . A A. V .
2. A.V V . A .
Producto Vectorial vector dada.
V A V a a A a
k k i ij j
A V a A a V a
i ij j k k
Yuxtaposicin de vector dada.
2012-1 Pgina 344

V A a a a V A la direccin la da la dada.
k i j k ij
AV a a a V A la direccin la da el vector.
i j k k ij
Producto escalar de dadas.
Dadas las dadas A, B definimos el producto escalar de dadas como:
A. B a A a . a B a
i ij j k kl l
Demostrar que: A. B a A B a .
i ij jl l

Ejercicio: A. B A . B
Doble producto escalar.
A: B a A a : a B a a . a . a . a A B a
i ij j k kl l i l j k ij kl l
Doble producto de dadas

A B :C D A. C B . D
Doble producto vectorial-dada.
A B a a a a A B
i l j k ij kl
Dada unitaria.
La dada unitaria I
El factor identidad o dada unitaria I , se define por la relacin

I .V V . I V , I a a
i i
Demostracin.
I .V a a . a V
i i j j
I .V a a . a V a a . a V a a . a V
1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 3 3
a a . a V a a . a V a a . a V
2 2 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3
a a . a V a a . a V a a . a V
3 3 1 1 3 3 2 2 3 3 3 3
2012-1 Pgina 345
I .V a V a V a V
1 1 2 2 3 3
Traza de una dada.
La traza de una dada A se representa por A y se define por el doble

producto escalar de la dada A y la dada unitaria I .
A A: I A A A A .
ii 11 22 33
Vector rotacin de una dada.
El vector rotacin de una dada se representa por A se define por el doble

producto escalar- vectorial de la dada unitaria I y la dada A .
A I . A a a . a A a a a . a A
i i j jk i j i j jk

A a a a . a A a a a . a A a a a . a A
1 1 1 1 1k 1 2 1 2 2k 1 3 1 3 3k
a2 a1 a2 . a1 A1k a2 a2 a2 . a2 A2k a2 a3 a2 . a3 A3k

a3 a1 a3 . a1 A1k a3 a2 a3 . a2 A2k a3 a3 a3 . a3 A3k
A a A a A a A
2 3k 3 1k 1 2k
Demostrar que: A B A. B AB A B .
Reciproca de una dada.
Se define la reciproca de una dada A , en caso exista una dada A1 tal que
cumpla A1 . A A. A1 I .
Para calcular A1 se expresa la dada en la forma: A ai ci .
A a c a c a c
1 1 2 2 3 3
c3 c2 a1 c3 c1 a2 c1 c2 a3
1
A1 c . c c
1 2 3
2012-1 Pgina 346

La condicin necesaria y suficiente para que A1 es que: c . c c 0 .

1 2 3
Ejercicios.
1. .
ijk ist ij kt jt ks
2. 3 .
ij jk
3. 6 .
ijk jkt
4. A A 0 .
ijk j k
5. Demostrar que el producto vectorial x x1 , x2 , x3 , y y1 , y2 , y3
z x y x y
ijk j k
Introduccin a Tensores.
Tensor esfuerzo en fsica.
Tm F F fuerza, A rea.
A
11 12 13
Formalmente : lim F ij 21 22 23 9 componentes
A 0 A
31 32 33
2012-1 Pgina 347

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UNI-FIEE MATEMTICAS III

Pues para cada ( )es un vector

En especial cuando es un intervalo

As podemos identificar a como

donde para cada { }

llamada sima componente de

Grfica de una funcin vectorial de variable real

Recordemos que y hemos definido lo que significa

ser punto de acumulacin.

Se dice que es continua en , si:

significar que la curva grfica

de ella, no tiene saltos

Se dice que es continua en

definamos la funcin como

Si la grfica de ( ) es una curva plana se aprecia

fcilmente que ( ) es un vector tangente a la grfica

Si ( ) entonces la recta tangente a la

Derivando con respecto a

adems vemos que

asimismo en caso existan

Dada donde cada

Si es una curva grfica de una

[ ] con derivada en todo

[ ] entonces se dice que es

Una curva en la consideraremos

como la grfica de una funcin

diremos que es clase si:

es una curva simple

se dice que es una curva

Si la curva representa la trayectoria

de un mvil podemos llamar a ( )

el vector velocidad , ( ) el vector

En general en estos casos

Se dice que es una

Una se puede parametrizar

Es una rep. paramtrica de ?

Es una rep. par?

Es una rep. param?

Si una curva con rep.

trminos de la longitud de arcos

En caso esta rep. paramtrica

Veamos que son equivalentes

es un vector tangente unitario

Definimos el vector normal

tiene representacin paramtrica

aplicando identidades del producto

vectorial se tiene que

Generalmente trabajamos con curvas

estos vectores de referencia o triedro

de Frenet en P, cuando P se traslada

a lo largo de la curva , originndose

3 campos de vectores a lo largo

Sea una curva determinada

que se llama curvatura

al tomar mdulos, resulta que

del vector tangente por unidad

Definamos para con rep.

binormal por unidad de longitud.

Tomemos las siguientes expresiones

en trminos de coordenadas rectangulares

1) Definimos el crculo de curvatura, el

Centro del crculo de curvatura

Encontrar las ecuaciones de los