SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA Versin: 02

SISTEMA INTEGRADO DE GESTIN

Procedimiento Ejecucin de la Formacin Profesional Fecha: 30/09/2013
Integral Cdigo: F004-
GUA DE APRENDIZAJE P006-GFPI

GT 8 - SISTEMAS EMBEBIDOS

1. IDENTIFICACIN DE LA GUIA DE APRENDIZAJE

Programa de Formacin: Cdigo: 224304
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL Versin: V1
Nombre del Proyecto:
IMPLEMENTACIN DE MANTENIMIENTO A
Cdigo: 464758
UN SISTEMA DE CONTROL INDUSTRIAL

Fase del proyecto: ANALISIS

Actividad (es) del Proyecto: Actividad ANBIENTE MATERIALES DE

DIAGNOSTICAR EL SISTEMA DE (es) de DE FORMACIN
CONTROL Aprendizaj FORMACION
e: ().

Resultados de Aprendizaje: Competencia:

Identificar Cada Uno De Los
Elementos Del Lazo De Control
Segn Las Variables A Controlar.
Duracin de la gua ( en horas):
Ejecutar Mantenimiento De Instrumentacin
Industrial Con Implicaciones Metrolgicas Que
Permitan Aseguramiento De La Operacin De
Acuerdo Con Plan Establecido

El propsito de esta gua es abordar el concepto de computacin fsica que es la capacidad de interaccin
y comunicacin de una mquina con los humanos, usando sensores y actuadores. Las decisiones de esto
las va a tomar un microcontrolador que se encuentra ubicado en la placa Arduino. La tarjeta Arduino es
el corazn de la presente gua.

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2. INTRODUCCIN
 SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA Versin: 02
GUA DE APRENDIZAJE
Fecha: 30/09/2013
SISTEMA INTEGRADO DE GESTIN
Proceso Gestin de la Formacin Profesional Integral Cdigo: F004-P006-
Procedimiento Ejecucin de la Formacin Profesional Integral GFPI

3. ESTRUCTURACION DIDACTICA DE LAS ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

3.1 Actividades de Reflexin inicial.

3.1.1 Realice grupo de trabajo segn indicaciones del

instructor (tiempo mx. 10 minutos).
3.1.2 Atienda a las instrucciones de la dinmica
propuesta por el profesor o instructor. (tiempo
mx. 30 minutos).

3.2 Actividades de contextualizacin e identificacin de conocimientos

necesarios para el aprendizaje.

3.2.1 Dirjase a la carpeta material de apoyo pdf bsicos-arduino paginas 2

- 5, conteste los siguientes cuestionamientos. (15 minutos)

1. Qu es un Arduino?

2. qu ventajas te ofrece el arduino respecto a otros

controladores? Explquela

3. Qu lenguaje de programacin usa arduino?

3.2.2. Dirjase a la carpeta material de apoyo- software. Instale el programa que se

encuentra en arduino-1.0.5-r2-windows.exe. aydate con el video IDE de
Arduino 1.6.1 || Como descargar e Instalar. https://www.youtube.com/watch?
v=HcXV7-sNGr0 (10 minutos)

Revisa el archivo del material de apoyo Entorno

Programacin Arduino y realiza la actividad 1. Si tienes
algunas dudas aydate del video Captulo 0: IDE
(entorno de desarrollo)
https://www.youtube.com/watch?v=y3VF5xYoWEw . (30 minutos)

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3.2.3. Dirjase a la carpeta material de apoyo pdf bsicos-arduino paginas 6 -17.
(40 minutos )

Dibuja el flujo de la programacin que ejecuta normalmente el arduino.

Construya una tabla con la informacin de la sintaxis, variable, tipo de

datos, funciones principales.

Ejemplo: Ojo no te limites a copiar y

pegar analiza un poco la lectura ya que
ms adelante tendremos trabajo
adicional con esta informacin

Sintaxis

; (punto y coma) Sirve para separar sentencias

(llamada a funcin, declaracin de
variable...).

Se llego la hora de verificar sus conocimientos

Juguemos lotera

Realice grupo de trabajo segn indicaciones del instructor

(tiempo mx. 10 minutos).

Atienda a las instrucciones de la dinmica propuesta por el profesor o instructor.

(tiempo mx. 30 minutos).

ES HORA DE JUGAR

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 Pero antes de empezar a programar debemos observar algunos videos.

1. Qu es un algoritmo? https://www.youtube.com/watch?v=Tu9OQSff-
gw&feature=youtu.be
2. diagrama de flujo https://www.youtube.com/watch?v=HwFPiwWC004
3.

De aqu en adelante se necita que

se tenga por grupo de trabajo un
arduino, se lleg la hora de invertir
un poco en tu propio conocimiento.
Actividad 2. Realice el ejercicio 01-parpadeo la carpeta material de apoyo
pdf bsicos-arduino pag. 18. (Recuerda informar al docente una vez termines
cada paso, no olvides que las evidencias son importantes para su
entrega final)

3.2 Actividades de apropiacin del conocimiento (Conceptualizacin y

Teorizacin).

Este atento a las indicaciones realizadas por el instructor. (sorteo de

prcticas.pdf por grupo # 3)

Segn la prctica que les corresponda

1. Explique cada lnea de cdigo

2. El diagrama de flujo
3. Realice el montaje y demuestre que este funciona

3.3 Actividades de transferencia del conocimiento.

3.4.1. investiga un programa donde manejes un sensor de tu preferencia,

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 aydate de la herramienta de internet.
Explica cada lnea de cdigo
Realiza el diagrama de flujo que lo represente.
Monte el circuito de este y demuestre su correcto funcionamiento
(preapra para una explosin)

3.4 Actividades de evaluacin.

Si ests aqu ests listo para hacer la

programacin que necesites, sigue practicando;
en la web encontraras muchas cosas
que te servirn, sigue adelante.

Recuerda que debemos subir a la plataforma las actividades.

Evidencias de Criterios de Evaluacin Tcnicas e Instrumentos

Aprendizaje de Evaluacin

Evidencias de Identifica cada una de los Tcnica didctica lotera

Conocimiento: componentes y partes de
programacin de arduino

Participa con las Actividades didcticas

Evidencias de actividades programadas
Desempeo: en la gua.
Montaje
Entrega de los respectivos
Evidencias de montajes funcionando.
Producto:

4. RECURSOS PARA EL APRENDIZAJE

Materiales de formacin
Materiales de formacin
devolutivos: Talento Humano (Instructore
(consumibles)
(Equipos/Herramientas)

ACTIVIDADES DURACI
DEL N
PROYECTO (Horas)
Descripcin Cantidad Descripcin Cantidad Especialidad Cant

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Acelermetro Cualquier instrumento destinado a medir aceleraciones.

Actuadores: Transductor, que transforma seales elctricas en movimientos

mecnicos.

Algoritmo Conjunto definido de reglas o procesos que llevan a la solucin de un

problema en un nmero determinado de pasos

Anlogo(a) Se refiere a las magnitudes o valores que varan continuamente en el

tiempo, tales como distancia, temperatura y velocidad. Estas magnitudes pueden
variar de forma muy lenta o muy rpida, como en un sistema de audio

Autmata Aparato que contiene los mecanismos necesarios para ejecutar ciertos
movimientos o tareas similares a las que realiza una persona Automtica Ciencia que
trata de la eventual sustitucin, en la operacin de un proceso, del operador humano
por un dispositivo, por lo general, electromecnico.

Automatizacin Se le denomina as a cualquier tarea realizada por mquinas en lugar

de personas. Es la sustitucin de procedimientos manuales por sistemas de cmputo.

Arduino Es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un

microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la
electrnica en proyectos multidisciplinares.

Asimov, Isaac Escritor y cientfico norteamericano de origen ruso, importante autor

de ciencia ficcin. Utiliz la palabra Robtica en su obra Runaround y se volvi
conocido internacionalmente por sus referencias a los robots y a sus implicancias en
el mundo del futuro. Autor de las famosas leyes de la robtica.

C, C++ Lenguajes de programacin.

Cabeceo Uno de los tres movimientos permitidos a la mueca del robot. Llamado as
por similitud con el correspondiente movimiento de un barco o avin. Movimiento de
giro alrededor de un eje transversal al buque.

Cadena cinemtica Conjunto de elementos mecnicos que soportan la herramienta o

til del robot (base, armadura, mueca, etc)

5. GLOSARIO DE TERMINOS
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 6. REFERENTES BIBLIOGRFICOS

https://www.youtube.com/watch?v=HcXV7-sNGr0

https://www.youtube.com/watch?v=y3VF5xYoWEw

https://www.youtube.com/watch?v=Tu9OQSff-gw&feature=youtu.be

https://www.youtube.com/watch?v=HwFPiwWC004

7. CONTROL DEL DOCUMENTO (ELABORADA POR)

Grupo de articulacin con la educacin media:

Ing. Deisi Liliana Cely Angarita
Ing. Lina Tatiana Naranjo

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