Вы находитесь на странице: 1из 55

UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE

Facultad de Ingeniera y Arquitectura

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias


de Segundo Orden Homogneas y No
Homogneas

CURSO : Matemtica III

DOCENTE : Sevillano Castro


Rodolfo

INTEGRANTES :
Becerra Vsques
,yesica
Godoy Briones
Vernica
Ordoez Malaver
Jhanina
Quiliche Vsquez
Jhony
UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

Cajamarca, Noviembre 2011

OBJETIVOS:

Objetivo general:

Saber cmo desarrollar las ecuaciones diferenciales ordinarias


de segundo orden.

Objetivos especficos:

Aplicar las ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo


orden a nuestra carrera.
Desarrollar las diferentes aplicaciones de las ecuaciones
diferenciales de segundo orden.
Buscar la mejor forma de desarrollar las ecuaciones
diferenciales.

INGENIERIA CIVIL Pgina 2


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

INDICE
Introduccion
Pag. 4

Marco Teorico Pag.


5

Ejercicios
Pag.16

Problemas
Pag.21

Conclusiones
Pag. 4

Bibliografia
Pag. 4

INGENIERIA CIVIL Pgina 3


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

INTRODUCCIN

Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que


intervienen derivadas de una o ms funciones desconocidas.
Dependiendo del nmero de variables independientes respecto
de las que se deriva, las ecuaciones diferenciales se dividen en:
Ecuaciones diferenciales ordinarias: aquellas que contienen
derivadas respecto a una sola variable independiente.
Ecuaciones en derivadas parciales: aquellas que contienen
derivadas respecto a dos o ms variables.
Y por ultimo podemos decir que una ecuacin diferencial es
una ecuacin que incluye expresiones o trminos que
involucran a una funcin matemtica incgnita y sus derivadas.

INGENIERIA CIVIL Pgina 4


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

MARCO TEORICO

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES DE


SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES

Definicin.- Una ecuacin diferencial ordinaria de la forma

d2 y dy
a2 2
+ a1 +a0 y=F ( x) ..(1)
dx dx

a0 , a1 , a2
Donde F( x ) es continua en I a,b, y son constantes y

a2 0
, es llamada

ecuacin diferencial ordinaria lineal de segundo orden con


coeficientes constantes.

Si F( x ) 0 la ecuacin diferencial (1) es llamada homognea.


Si F( x ) 0 , la ecuacin diferencial (1) es llamada no homognea.

Ejemplos.-

d2 y K
1. + x =0 .. describe el movimiento
dt2 m

armnico simple

d 2 x dx K
2.- dt 2 + m dt + m x=0 . .describe el movimiento

amortiguado simple

INGENIERIA CIVIL Pgina 5


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

d 2 x dx K f (t)
3.- dt 2 + m dt + m x= m describe el movimiento forzado

con amortiguacin

2
d q dq 1 ( )
4.- L dt 2 + R dt + c q t =E (t) ..describe la segunda ley de

Kirchoff,

Teorema.- (Independencia Lineal)

Supongamos que las funciones f1( x ), f2 ( x ) admiten derivadas de


1 orden en un

Intervalo I . Si W( f1 ( x ), f2 ( x ))= |f 1 ( x) f 2 (x)


|
f '1 ( x ) f '2 ( x ) 0 o por lo

menos en un punto

del intervalo I , entonces las funciones f1( x ), f2 ( x ) son linealmente


independientes
en el intervalo I .

El determinante W( f1( x ), f2 ( x )) es llamado Wronskiano de


f1( x ), f2 ( x ) .

Ejemplo

Si f1( x ) = cos (x) ; f2 ( x )= sin (x) ; entonces

W( f ( x ), f ( x )) = |
cos(x ) sin( x )
sin( x ) cos( x) | =1

INGENIERIA CIVIL Pgina 6


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

por lo tanto f1( x ), f2 ( x ) son linealmente independientes.

Definicin.- Sean y1, y2 soluciones linealmente independientes de la


ecuacin diferencial
2
d y dy
a2 2
+ a1 +a0 y=0
dx dx

En un intervalo I. Se define como solucin general de la ecuacin


diferencial en el intervalo I
a la siguiente expresin:

x
y=C 1 Y 1 ( x )+C 2 Y 2

donde c1; c2 son constantes arbitrarias.

Ejemplo.-La ecuacin diferencial y''4 y'4 y 0 , tiene dos soluciones


linealmente
Independientes y1( x ) e2 x, y2 ( x ) xe2 xpues

Para todo valor de x . Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin


diferencial es

Y c1 e2 xc2 xe2 x

INGENIERIA CIVIL Pgina 7


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

OBTENCIN DE LA SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL


LINEAL DE SEGUNDO ORDEN HOMOGNEA

dy
+ay =0, es lineal de primer
Sabemos que la ecuacin diferencial dx

orden con
P(x) a y Q(x) 0 , luego su solucin es:
y ceax.

Por similitud, se puede probar que y emx es una solucin de la


ecuacin diferencial:

a2 y ' ' +a 1 y ' ' + a0 y =0

En efecto:

Para lograr nuestro objetivo, el cual es probar que y em x es una


solucin de la diferencial anterior, debemos probar que existe el
numero m.

INGENIERIA CIVIL Pgina 8


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

Derivando dos veces se tiene y' m emx, y'' m2emx, as sustituyendo en


la ecuacin
Diferencial se tiene :

a2m2 emx a1memxa0emx 0

Luego:
emx ( a2m2a1m a0) 0 como emx0 xR entonces la nica manera que la
funcin exponencial satisfaga a la ecuacin diferencial es eligiendo ha
m de modo que sea una
raz de la ecuacin cuadrtica:

a2m2a1m a00

llamada ecuacin caracterstica.

Analizaremos tres casos segn la ecuacin caracterstica tenga races


reales y diferentes, races reales e iguales o races complejas
conjugadas.

Caso 1.- Races reales y diferentes

m1 m2
Si las races son y con m1 m2 , entonces y1 em1xy y2 e m2x
son soluciones linealmente independientes, por lo tanto, la solucin
general es

y c1em1 xc2em2x
Ejemplo.- Hallar la solucin general de 2 y''5 y'3 y 0

Solucin
2
La ecuacin caracterstica es 2 m 5 m3=0 (2m 1)(m 3) 0
1 1
m 1= m2=3 m 1=
2 3 por lo tanto la solucin general es:

y=c1 ex/ 2+ c 2 x e3 x

Caso 2.- Races reales e iguales

En este caso las races son de multiplicidad 2 es decir m1 = m2 ,


entonces
mx
y 1=e

INGENIERIA CIVIL Pgina 9


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

y 2=x emx

Son soluciones linealmente independientes, por lo tanto, la solucin


general es

y=c1 e mx +c 2 x e mx

Ejemplo.- Hallar la solucin general de 4 y''4 y'y 0


2
Solucin.-La ecuacin caracterstica es 4 m2 4 m+1=0 (2 m1)
0
1
m=
2

Por lo tanto la solucin general es:

y=c1 e x/ 2 +c 2 x e x/ 2

Caso 3.- Races complejas y conjugadas.

Supongamos que m= +i es una solucin de la ecuacin


caracterstica, por tanto
m= i es la otra raz, donde a es la parte real y b la parte
imaginaria, como
e ix=cosx +i senx

( +i ) x ( i ) x
Entonces la solucin general es: y=c1 e + c2 e de donde:

y=e x ( c1 cos x +c 2 sin x )

Ejemplo.- Hallar la solucin general de y ''4 y '7 y 0


Solucin
2 4 1628
La ecuacin caracterstica es m + 4 m+7=0 m=
2

3 i

INGENIERIA CIVIL Pgina 10


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

m 1=2+ 3 i m 2=2 3 i , o sea que 2 y 3 por lo tanto; la


solucin general es :

c 1 cos 3 x +c 2 sin 3 x
y=e2 x

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE 2 do ORDEN NO


HOMOGENEA CON COEFICIENTES CONSTANTES

Como vimos en la seccin anterior, una ecuacin diferencial lineal de


2do orden tiene la siguiente forma:

d2 y dy
a2 2
+ a1 +a0 y=F ( x) ..(1)
dx dx

Donde F(x) es continua en algn intervalo [a,b] y a2,a1,a0 son constantes con
a2. En el presente trabajo nos enfocaremos para el caso F(x) , es
decir solucionaremos una EDO lineal de 2do orden no homognea.
Para este caso ser conveniente usar los smbolo s, D , D2 para
indicar las operaciones, de tomar la primera y segunda derivada. As ,
dy d2 y
Dy es lo mismo que dx , D y es lo mismo que
2
dx 2 . Los smbolos

D , D2 se llaman operadores debido a que ellos definen una


operacin a ser desarrollada. En forma similar XD2 es un operador para
denotar la operacin de tomar la segunda derivada y luego
multiplicar por x. Con esta simbologa puede (1) escribirse

a2D2y + a1Dy + a0y= F(x). (2)

(a2D2 + a1D + a0) y= F(x). (3)

INGENIERIA CIVIL Pgina 11


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

En la cual se entiende que cada termino en los parntesis est


operando sobre y los resultados se suman. Si escribimos por
brevedad

D)=a2 D2+ a1 D + a0.. (4)

la ecuacin (3) se podr escribir convenientemente como ( D ) y =F

Ejemplo.-

-La ecuacin diferencial ( D ) y =F , donde F = x+ sen( e x )

-La ecuacin diferencial ( D ) y =F , donde F=4 e x cos ( x ) y

( x D22 D+3 x 2 ) es una manera de abreviada de escribir:

d2 y dy 2 x
x 2
2 +3 x y =4 e cos ( x )
dx dx

OPERADOR ANULADOR

Del clculo diferencial se sabe que se puede derivar varias veces un


polinomio hasta que la derivada n-ensima sea 0 a partir de algn
entero n.

Sea y=f(x)una funcin que tiene al menos n derivada. Si

( anDn + an-1Dn-1++a1D1 + a0) f(x)=0

Entonces se dice que el operador diferencial anDn + an-1Dn-1++a1D1 + a0


anula a f.

SE DESTACAN LOS SIGUIENTES OPERADORES ANULADORES:

INGENIERIA CIVIL Pgina 12


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

El operador diferencial Dn anula a cada una de las siguientes


funciones
1, x, x2,, x n-1. Por lo tanto anula a cualquier combinacin lineal de
stas funciones

y c0+ c1 x c2x2++cnx n-1

EJEMPLO

a) D(2)= 0
b) D6(x5)= 0
c) D5(x4-3x + 2x + 1)= 0

El operador diferencial (D-n anula a cada una de las funciones

ex , xex, , xn-1 ex
y por lo tanto anula a cualquier combinacin lineal de las mismas :

EJEMPLO

a) (D-3) e3X

b) (D-1)(ex- 3xex)

Para este caso tenemos que:

(D-1)(ex) y (D-1)2 (xex)

Aqu solamente colocaremos el operador: (D-1)2 debido a que este


operador contiene 2 veces al operador (D-1) y por lo tanto, tambin
anula a ex

c) Obtener un operador diferencial que anule a e-3x +xex .

(D+3)(ex) y (D-1)2 (xex)

El producto de los operadores ( D+3 ) ( D1)2 anular la combinacin


lineal dada.

( D+3 ) ( D1 )2 ( e3 x + x e x ) = ( D+3 ) [ ( D1 )2 e3 x + ( D1 )2 x e x ]

INGENIERIA CIVIL Pgina 13


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

3 x
= ( D+3 ) [16 e + 0]

3 x
= 16 ( D+3 ) e =0

Operador anulador asociado con polinomios caractersticos de races


complejas: El operador diferencial:

anula a cada una de las funciones

EJEMPLO.- Encontrar el operador anulador para e 2 x (sen 3 xcos 3 x )

Solucin:

La expresin e 2 x (sen 3 xcos 3 x ) se puede escribir como

e 2 x sen 3 xe 2 x cos 3 x . Aplicando el operador anulador a cada trmino se


tiene:

( D 24 D+13 ) e 2 x cos 3 x =0 y ( D 24 D+13 ) e 2 x sen 3 x

Esto nos quiere decir que solamente el operador y ( D24 D+13 ) ser
suficiente para considerarlo como nico operador anulador de toda la
expresin e 2 x ( sen 3 xcos 3 x ) .

Ejemplo
Un operador diferencial que anula a 7x +6 sen 3 x es D 2 ( D 2+ 9 D )

Demostracin:
2
Como D ( 7x )=0 y ( D2 +9 ) sen 3 x =0 entonces D 2 ( D 2+ 9 D ) anular
la combinacin dada.

RESUMEN

1.- El Operador anulador es un operador lineal.


2.- El operador anulador de una suma de funciones es la
multiplicacin de los polinomios en D.

INGENIERIA CIVIL Pgina 14


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

Definicin1:
Una funcin y p (x) que no contiene parmetros arbitrarios y que satisface
2
d y dy
a la ecuacin diferencial a2 2
+ a1 +a0 y=F (x) , se le llama solucin
dx dx

particular.

Ejemplo
y' '
Una solucin particular de
y'' + + 4 y=cos(2 x) es y p=sen ( 2 x ) , ya que
2

2 cos ( 2 x )
y '' p=4 sen ( 2 x ) , por lo tanto, -4sen(2x)+ +4 sen ( 2 x )=cos ( 2 x )
2

Definicin2:

yp
Sea una solucin dada de la ecuacin diferencial linoal no
homognea de segundo orden en un intervalo I y sea
Y c =C 1 Y 1 ( x ) +C 2 Y 2 ( x ) la solucin general de la ecuacin homognea

asociada en el intervalo I. La solucin general de la ecuacin lineal no


homognea de segundo orden en un intervalo I se define como:

Y c =C 1 Y 1 ( x ) +C 2 Y 2 ( x )+Y P (x )

Ejemplo:
La ecuacin y+4y+4y=1 tiene como solucin general a
2 x 2 x 1
Y c =C 1 e +C 2 x e +
4

OBTENCIN DE LA SOLUCIN GENERAL DE LA ECUACIN


DIFERENCIAL LINEAL DE SEGUNDO ORDEN NO HOMOGNEA

Recordemos que la solucin general de la ecuacin diferencial es


a2 y ' ' +a 1 y ' + a0 y=F ( x) es Y c =C 1 Y 1 ( x ) +C 2 Y 2 ( x )+Y P (x ) , en donde

Y c =C 1 Y 1 ( x ) +C 2 Y 2 ( x ) a se le llama solucin complementaria y es la

solucin general de la ecuacin diferencial homognea; y


YP es la

solucin particular. Como ya sabemos hallar


Yc , solo nos queda conocer

como calcular
YP .

INGENIERIA CIVIL Pgina 15


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

YP
Clculo de la solucin particular

Para determinar una solucin particular de a2 y ' ' +a 1 y ' + a0 y=F ( x) ,


seguiremos el siguiente procedimiento.

a2 ,
1.- Dividir la ecuacin por para convertirla en
a1 ' a0 F ( x)
y '' + y + y=
a2 a2 a2

2.-Hallar la solucin complementaria Y c =C 1 Y 1 ( x ) +C 2 Y 2 ( x )

3.-Usar el operador anulador para la funcin F(x) , aqu es donde se


aplicara el mtodo de los coeficientes indeterminados.
4.-Si no es posible hallar un operador anulador para F(x), entonces
hallamos el Wronskiano w( y 1 ( x ) , y 2 (x )

' y 2 f ( x) F (x)
5.- Hallar u 1 ( x )= ,donde f(x)=
w ( y 1 , y 2) a2

y 1 f (x)
u' 2 ( x )=
w ( y 1 , y 2)

' '
6.-Determinar u1 ( x )= u 1 ( x )dx y u2 ( x )= u 2 ( x )dx

7.- La solucin particular ser de la forma Y p=u 1(x ) y 1 ( x )+u 2 ( x)Y 2 ( x )

Nota: Recordar que el Wronskiano W( f 1 ( x ) , f 2 (x) se define de la


siguiente forma

W( f1 ( x ), f2 ( x ))= | f 1 (x)
'
f 2 (x)
'
f ( x ) f 2( x )
1
| 0

En determinante W f 1 ( x ) , f 2 ( x) es llamado Wroskiano de f 1 ( x ) , f 2 (x)

INGENIERIA CIVIL Pgina 16


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Ley de Hooke

La fuerza F de restitucin, opuesta a la direccin del alargamiento s a


la cual se encuentra sometido un resorte est dada por F=ks donde k
es una constante de proporcionalidad que depende de cada resorte y
s es la elongacin.

La fuerza neta F est dada por la segunda ley de Newton F = ma,


donde

a =x(t) luego mx(t)=(s+x)k+mg=kx+mgks=ks

El signo negativo significa que la fuerza de restitucin acta en


direccin opuesta al

x + (k / m)x = 0

ECUACIN DEL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

x + 2 x =0

CIRCUITOS R L C CONECTADOS EN SERIE

INGENIERIA CIVIL Pgina 17


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

Entonces la cada de voltaje a travs de la resistencia, la inductancia


y la capacitancia estn dada por:

Aplicando la segunda Ley de Kirchhoff, la suma de las cada de voltaje


es igual al voltaje E(t) suministrado al circuito, esto es

L(di/dt)+ iR+(1/C)q=E(t)

RECORDANDO QUE I = dq/dt

EJERCICIOS PROPUESTOS

1.- Resuelva la ecuacin diferencial


'' '
4 y +4 y +17 y=0

Con las condiciones iniciales y(0)=-1 e y(0)=2

INGENIERIA CIVIL Pgina 18


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

SOL:

La ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial dada es:


4 m2 + 4 m+ 17=0

1 1
La cual tiene como races
m 1= + 2i y
m 2= 2 i , Por lo tanto, la
2 2

solucin de la EDO dada es y=ex/2 (c1 cos 2 x+ c 2 sen 2 x ) .Aplicando la

condicin y(0)=1, se observa que y=e0 ( c 1 cos 0+c 2 sen 0 ) =1 de lo cual se

tiene
c 1=1 . Derivamos

x
y=e 2 (cos 2 x+ c 2 sen 2 x ) y despus usando y(0)=2, se obtiene

1 3
2 c 2+ =2 o
c 2=
2 4 , por tanto, la solucin de problema es:

x
2 3
y=e (cos 2 x+ sen 2 x)
4

2.- Resolver la ecuacin diferencial

y '' +6 y ' +9 y=0

Con las condiciones inciales dadas y(0)=2 e y(0)=1

SOL:

La ecuacin caracterstica

m2+ 6 m+ 9=0

(m+3)2=0

Tiene dos races iguales, m=-3. As pues, la solucin general viene dada por

y=c1 e3 x + c 2 x e3 x (Sol general)

INGENIERIA CIVIL Pgina 19


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

Ahora bien, como y=2 en x=0, tenemos

2=c1 ( 1 )+ c 2 ( 0 ) ( 1 )=c1

Adems, al ser y = 1 en x = 0, se sigue que

y ' =3 c1 e3 x +c 2 (3 x e3 x + e3 x )

1=3 ( 2 )( 1 ) +c 2 [3 ( 0 ) ( 1 ) +1 ]

7=c 2

En consecuencia, la solucin pedida es:

y=2 e3 x +7 x e3 x (Solucin particular)

3.-Resolver la siguiente ecuacin diferencial

y '' +6 y ' +12 y =0

SOL:

La ecuacin caracterstica es
2
m + 6 m+12=0

6 3648
m=
2

6 12

2

3 3 i

Por tanto, =3 y = 3 , luego la solucin general es:

y ' =c 1 e3 x cos 3+c 2 e3 x sen 3 x

4. Solucionar la siguiente ecuacin diferencial.

INGENIERIA CIVIL Pgina 20


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

y '' 5 y ' =0 Donde y ( 0 )=0 ; y '(0)=2

Solucin:

La ecuacin caracterstica es: r 25 r =0

Cuya solucin es: r=0 v r=5

Entonces la solucin general es: y ( x )=C1 +C 2 e 5 x

Como y ( 0 )=1 esto implica que C1 =1 . Hora utilicemos la segunda

5x 2
condicin y ' (0)=C 2 e y de esto se tiene que
C2 =
5 . Por lo

tanto, la solucin particular es:

2
y ( x )=1+ e5 x
5

5.- resolver la siguiente ecuacin diferencial.

2 y' ' 6 y ' + 9 y =0

Sujeta a las siguientes condiciones: y (2 )=5 e 6 ; y ' ( 2 )=e 6

Solucin:

La ecuacin caracterstica es: 2 m2 6 m+ 9=0

(6 ) (6 ) 4 (2)9
2

Cuya solucin es: m=


2(2)

2 2
m= i
3 3

Entonces la solucin general es:

C
3
2
x 3 3
e ( 1 cos x+C 2 sen x )
2 2
y ( x )=

INGENIERIA CIVIL Pgina 21


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

Ahora, si utilizamos la primera condicin tenemos:

C
3
e ( 1cos 3 +C 2 sen 3 ) 5 e6 =e 3 C 1(1)
y ( 2 )=

3
C 1=5 e

Ahora, utilicemos la segunda condicin:

C
3 3
3 x 3 3 x
2 3 2 3
e ( 1 cos x+C 2 sen x )+ e 2 (
2
sen x + C 2 cos x )
2 2 2 3 2 3 2
y ' ( x )=

3 3 15 2 13 3
y ' ( 2 )= e 3 [(1 ) ] e3 [C 2 ] = e 6 e3 C C 2= e
2 2 2 3 2 2

Luego, la solucin particular es:


3
x
3 3 13 3 3
y ( x )=e 2 (5 e cos x + e sen x)
2 2 2

EJEMPLO.- Encontrar el operador anulador para e 2 x (sin 3 xcos 3 x)

Solucin

2x
La expresin e (sin 3 xcos 3 x) se puede escribir como
2x 2x
e sin 3 xe cos 3 x aplicando el operador anulador a cada termino se
tiene:

INGENIERIA CIVIL Pgina 22


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

( D 24 D+13 ) e 2 x cos 3 x =0 y ( D 24 D+13 ) e 2 x sen 3 x=0

2
Esto nos quiere decir que solamente el operador D 4 D+13 ser
suficiente para considerarlo como nico operador anulador de toda la

expresin e 2 x (sin 3 xcos 3 x) .

EJEMPLO

Un operador diferencial que anula a 7x +6 sen 3 x es D 2 ( D 2+ 9)

Demostracin

2 2
Como D 2 ( 7x )=0 y ( D2 +9 ) sen 3 x =0 entonces D ( D +9) anulara la

combinacin dada.

Resumen:

1.- El operador anulador es un operador lineal.

2.-El operador anulador de una suma de funciones es la multiplicacin de los


polinomios en D.

Definicin.- Una funcin y p (x) que no contiene parmetros arbitrarios y


que satisface a la ecuacin diferencial

d2 y dy
a2 2
+ a1 +a0 y=F ( x) , se llama solucin particular.
dx dx

INGENIERIA CIVIL Pgina 23


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

EJEMPLO:

} + {{y} ^ {}} over {2} +4y=cos(2x)


Una solucin particular de y

es

} =-4sen left (2x right ) ,


y p=sen ( 2 x ) , ya que
por lo tanto,
yp

2 cos ( 2 x )
4 sen ( 2 x ) +4 sen ( 2 x )=cos ( 2 x)
2

Sea
yp una solucin dada de la ecuacin diferencial lineal no homognea

de segundo orden en un intervalo I y sea y c =c 1 y 1 ( x )+ c 2 y 2 ( x) la solucin


general de la ecuacin homognea asociada en el intervalo I. La solucin
general de la ecuacin lineal no homognea de segundo orden en un
intervalo I se define como

y=c1 y 1 ( x ) +c 2 y 2 ( x )+ y p (x)

} +4 {y} ^ {} +4y=1
EJEMPLO.- la ecuacin y

tiene como solucin general a

2 x 2 x 1
Y =c1 e + c2 x e +
4

INGENIERIA CIVIL Pgina 24


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

Recordemos que la solucin general de la ecuacin diferencial


} + {a} rsub {1} {y} ^ {`} + {a} rsub {0} y=F(x)

es y=c1 y 1 ( x ) +c 2 y 2 ( x )+ y p ( x)
a2 y

, en donde a Y c =c 1 y 1 ( x )+ c 2 y 2 ( x )

Se le llama solucin complementaria y es la solucin general de la ecuacin

diferencial homognea; y
yp es la solucin particular. Como ya sabemos

hallar
Y c , solo nos queda conocer como calcular yp .

Aplicaciones de Sistema: Masa Resorte


Amortiguador

1.- Una masa de 8 lb se une a un resorte cuya constante es 2lb/ ft . El


medio presenta una resistencia al movimiento numricamente igual a la
velocidad instantnea. Si la pesa se suelta de un punto a 1 ft arriba de la

posicin de equilibrio con una velocidad de 8 ft /s hacia abajo determina la


ecuacin del movimiento.
Solucin

Dados; w=8 lb; g=32 ft /s tenemos que:


8 1
m slug .
32 4

dy
Y considerando que la fuerza retardadora es dt , la ecuacin diferencial
que describe el movimiento es:

1 d 2 y dy
2y 0
4 dt 2 dt

1
A continuacin dividiendo la ecuacin anterior entre 4 , la ecuacin

diferencial toma la forma:

INGENIERIA CIVIL Pgina 25


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

d 2 y dy
2y 0
dt 2 dt

Con la ecuacin caracterstica:


r 2 4r 8 0

Cuyas races obtenidas aplicando la frmula general son:

r1 2 2i
r2 2 2i

Nota que la ecuacin anterior corresponde a la forma:

r 2 2 r w2 0

Y que las races de la ecuacin dada tienen la forma:

r 2 w2
En donde:
w

Que corresponde a un movimiento subamortiguado, por tanto la solucin


general es:
y t e 2t c1 cos 2t c2 sen 2t

A continuacin considerando las condiciones iniciales:

y 0 1
y' 0 8

Vemos que:
1 e0 c1 cos 0 c2 sen 0
c1 1

Y ahora dado que:


y ' t 2e 2t c1 cos 2t c2 cos 2t c1 sen2t+c2 sen2t

Tenemos:
8 2e 2 0 cos 0 c2 cos 0 1 sen 0 c2 sen 0

Es decir:
2 2 c2 8
2 c2 6
c2 3

INGENIERIA CIVIL Pgina 26


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

De esta forma, la ecuacin del movimiento es:

y t e 2 t cos 2t 3e 2t sen 2t

2.- Una masa de 2 kg esta unida a un resorte cuya constante es 32 N /m

y todo el sistema se sumerge en un lquido que imparte una fuerza de


amortiguamiento numricamente igual a 20 veces la velocidad instantnea.
Frmula la ecuacin del movimiento, si el contra peso se suelta partiendo
del reposo 1 m debajo de la posicin de equilibrio.

Solucin

Dado que, la ecuacin que describe el movimiento es:

d2y dy
m 2
c Ky 0
dt dt

Considerando que:
m 2kg c 20 k 32 N / m

Sustituyendo en la ecuacin anterior, tenemos:


d2y dy
2 2
20 32 y 0
dt dt

O sea:
d2y dy
2
10 16 y 0
dt dt

Siendo la ecuacin caracterstica:


r 2 10r 16 0

Que factorizando tiene la forma:


r 8 r 2 0

Por tanto:
r1 2
r2 8

Nota que en la ecuacin caracterstica:


2 10
w2 16

Cuya solucin corresponde al caso en el que >w , caracterstica de un


movimiento sobreamortiguado.

Por lo que la solucin general tiene la forma:


y t c1e 2t c2 e 8t

INGENIERIA CIVIL Pgina 27


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

y 0 1
A continuacin consideramos la condicin inicial

Es decir:
1 c1e0 c2 e0

O sea:
c1 c2 1

Derivando y (t) :
y ' t 2c1 e 2t 8c2 e 8t

Y aplicando y ' ( 0 )=0 , tenemos:


2c1 8c2 0

Nota que hemos formado dos ecuaciones cuyas incgnitas son C1 y C2


.Resolviendo en forma simultnea dichas ecuaciones:

1 Por el mtodo de reduccin:

1) 2C1 2 C2 2
2) 2 C1 8C2 0
6C2 2
2 1
C2
6 3

Por tanto:

1
C1 1
3

4
C1
3

Por lo que la ecuacin del movimiento es:

4 1
y t e 2 t e 8 t
3 3

3.- Cuando una masa de 1 kg se cuelga de un resorte cuya constante es


16 N /m ; llega a la posicin de equilibrio. A partir de t 0 se aplica al

INGENIERIA CIVIL Pgina 28


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

2 t
sistema una fuerza f ( t )=34 e cos 4 t . Deduce la ecuacin del movimiento
cuando no hay amortiguamiento.

Solucin

La ecuacin diferencial que modela el sistema es:

d2y dy
m 2
c Ky f t
dt dt

Por lo que, considerando los datos del problema tenemos:

d2y
16 y 34e 2t cos 4t
dt 2

Siendo la ecuacin caracterstica:

r 2 16 0

Con races:

r 4i

Nota que en la ecuacin caracterstica:

2 0
w2 16

Que corresponde al caso <w , para un movimiento subamortiguado.

De esta forma, vemos que la solucin complementaria es:

yc C1 cos 4t C2 sen 4t

INGENIERIA CIVIL Pgina 29


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

Ahora bien, de acuerdo a la forma de f (t) , se propone como solucin


particular:

y p Ae 2t cos 4t Be 2t sen 4t

A continuacin derivamos la expresin anterior:

y ' p (4 B 2 A)e 2t cos 4t ( 4 A 2 B)e 2t sen4t


y '' p (12 A 16 B)e 2t cos 4t (16 A 12 B)e 2 t sen4t

Y sustituimos en la ecuacin diferencia para calcular los valores de A y B por


el mtodo de coeficientes indeterminados:

(12 A 16 B )e 2 t cos 4t (16 A 12 B)e 2t sen4t 16( Ae 2t cos 4t Be 2 t sen 4t ) 34e 2 t cos 4t

Es decir:

(12 A 16 B)e2t cos 4t (4 A 16 B)e 2t cos 4t (16 A 4 B)e 2t sen4t 34e 2t cos 4t

Y ahora igualando coeficientes:

1) 4 A 16 B 34
2) 16 A 4 B 0

Por el mtodo de reduccin, multiplicando la ecuacin 2) por 4) y sumndola


con la ecuacin 1) tenemos:

68 A 34

O sea:

1
A
2

A continuacin, sustituyendo el valor de A en la ecuacin 2) obtenemos:

INGENIERIA CIVIL Pgina 30


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

B 2

Por tanto la solucin particular tiene la forma:

1 2 t
yp e cos 4t 2e 2 t sen 4t
2

Y la solucin general es:

1
yc C1 cos 4t C2 sen4t e 2t cos 4t 2e 2t sen4t
2

En seguida considerando y ( 0 )=0 , tenemos:

1
C1 0
2
1
C1
2

Y aplicando y ( 0 )=0

y '(t ) 4C2 cos 4t 9e 2t cos 4t 4 Asen4t 2e 2t sen4t

Vemos que:

4C2 9 0
9
C2
4

De tal forma que la ecuacin del movimiento es:

1 9 1
y (t ) cos 4t sen 4t e 2t cos 4t 2e 2t cos 4t
2 4 2

INGENIERIA CIVIL Pgina 31


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

1
4.- Se cuelga de un resorte una masa de
slug , con lo cual el resorte se
4

alarga 6 pulgadas de su longitud natural. La masa se pone en movimiento


ft
de la posicin de equilibrio con una velocidad inicial de
4 en direccin
s

hacia arriba. Determina el movimiento resultante de la masa, si la fuerza


debida a la resistencia del aire e 2 y ' s.

Solucin

Dado que la ecuacin diferencial que modela el movimiento tiene la forma:

d2y dy
m 2
ky c 0
dt dt

Y considerando los datos que se tienen en el enunciado:

1
m
4

1
s=6 Pulgadas =
ft
2

c 2

Adems:

1
w 32 8lb
4

Y dado que F=ks tenemos:

INGENIERIA CIVIL Pgina 32


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

1 lb
8 k ; k=16
2 ft

Por lo tanto sustituyendo en la ecuacin que modela el movimiento:

1
y '' 2 y ' 16 y 0
4

y '' -8 y' + 64 y =0

Cuya ecuacin caracterstica es:

r 2 8r 64 0

Nota que la ecuacin anterior corresponde a la forma:

r 2 2 r w2 0

Y que las races de la ecuacin dada tienen la forma:

r 2 w2

Por tanto:

r1 4 4 3i
r2 4 4 3i

Que corresponden al caso en el que <w , para un movimiento


subamortiguado, de tal forma que la solucin general de la ecuacin se
puede expresar como:


y t e 4t C1 cos 4 3t C2 sen 4 3t

INGENIERIA CIVIL Pgina 33


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

Ahora bien, dado que:

y 0 0

Vemos que

C1 0

Y si ahora derivamos y (t) , tenemos:

y ' t 4C1e 4t cos 4 3t 4C2 3e 4t cos 4 3t C1e 4t 3sen4 3t C2e 4t sen 4 3t

De manera que al aplicar la condicin y ( 0 )=4 , obtenemos:

4C1 4 3C2 4

De donde

3
C2
3

Finalmente la solucin de la ecuacin diferencial dada es:

3 4t
y t e sen 4 3t
3

5.- Sistema masa-resorte. Un sistema masa-resorte est caracterizado por


los siguientes valores: masa m = 0,2; constante del resorte k = 80;
constante de amortiguamiento h = 2. Si se aplica una excitacin F(t) =
2cos30t, obtener el estado estacionario de la respuesta, expresndolo en la
forma x(t) = Acos(t - ).

INGENIERIA CIVIL Pgina 34


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

Solucin

El cuerpo se mueve bajo la accin de 3 fuerzas: F, la del resorte y la del


amortiguador. La del resorte es proporcional y de signo contrario al
desplazamiento, mientras que la de amortiguacin es proporcional y de
signo contrario a la velocidad. En otras palabras:

Por otro lado, y segn la segunda ley de Newton, esta sumatoria debe ser
igual a la masa por la aceleracin. Si adems tenemos en cuenta que la
velocidad y la aceleracin son la derivada primera y segunda de la posicin,
tendremos:

Esta ltima es una EDO de 2 orden a coeficientes constantes, no


homognea. Para resolverla, primero encaramos el problema homogneo.
Planteando la ecuacin caracterstica y resolviendo tenemos:

Ahora buscaremos una solucin particular del problema no homogneo.


Vemos que la funcin excitacin es cosenoidal, y por ende usaremos como
funcin de prueba una combinacin lineal de senos y cosenos.

INGENIERIA CIVIL Pgina 35


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

De modo que la solucin general del problema no homogneo ser:

En el estado estacionario, para tiempos muy grandes, los dos primeros


trminos tienden a 0 y podemos escribir:

La manera normal de expresar un movimiento oscilatorio de este tipo es de


la forma x(t) = Acos(t - ). Si aplicamos la identidad trigonomtrica del
coseno de una suma, tendremos:

De modo que finalmente podemos escribir:

xest = 0,01716cos(30t - 2,6)

INGENIERIA CIVIL Pgina 36


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

Ntese que A, la amplitud del movimiento, es siempre un valor positivo. Por


eso elegimos un tal que su coseno fuera negativo, de modo que al
despejar A nos diera un nmero positivo.

6.- Una masa de 1 kilogramo sujeta a un resorte con una constante k = 9


m/seg se suelta del reposo 1 metro debajo de la posicin de equilibrio del
sistema masa resorte, y empieza a vibrar. Despus de /2 segundos, la
masa es golpeada hacia arriba por un martillo que ejerce un impulso de 3
Newtons.

a) Determine una funcin que defina la posicin y de la masa en cualquier


instante

t.

b) Halle la posicin de la masa en los tiempos t= /4 segundos y t=


segundos.

2
d y dy
m 2 +C ky=f (t )
dt dt

Como no hay amortiguador C=0;

En t = /2 segundos hay un impulso hacia arriba de 3 Newtons, por lo tanto


hay una perturbacin

d2 y dy
f ( t )=m 2
+C ky , el signo negativo se debe a que tomamos el eje de
dt dt

referencia positivo hacia abajo.

La ecuacin diferencial que representa al sistema es:

d2 y
2
+ 9 ky=3 (t ) ,
dt 2

INGENIERIA CIVIL Pgina 37


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

Para resolver esta ecuacin diferencial aplicamos la transformada de


Laplace a ambos lados de la ecuacin:

L
[ d2 y
dt 2 ] [
+ 9 y =L 3 (t )
2 ] ;

x
s
2 2
s Y ( s )sy ( 0 ) y ( 0 )+ 9 y ( s )=3 e ;

La posicin inicial del sistema es y(0)=1 metro, y la velocidad inicial es


y(0)=0:
x
s
s 2 Y ( s )s+ 9 y ( s ) =3 e 2
;

s
x
s
( 2+9) y ( s ) =s3 e 2 ;

x x
s s
s3 e 2 s 3e 2
y ( s )= 2 = 2 2 ;
s +9 s + 9 s +9

[ ] [ ]
x x
s s
3e 2
[ ]
2
1 s 1 s 1 3 e
y (t )=L = L L ;
s 2+ 9 s2 +9 s 2 +9 s2 +9

y (t )=cos 3 tsen 3 t ( 2 ) u(t 2 ) ;

a)

{

cos 3t ; t<
2
y ( t )=

cos 3 tsen 3 t t
2 2 ( )
b)

y ( 4 )=cos ( 34 )= 2 2 m ;

INGENIERIA CIVIL Pgina 38


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III


y ( ) =cos ( 3 )sen 3 ( 2)=1 (1 )=0 m

7.-Un sistema vibratorio compuesto de un resorte de constante k = 4N/m,


un amortiguador de c = 6Ns/m, tiene adherido una bola metlica de 20
Newton de peso. Determine la forma en que vibra la masa si inicialmente
est en la posicin de equilibrio y sin velocidad inicial, y si desde el tiempo
t= 0 acta una fuerza perturbadora definida as:

100t ; t
y ( t )= {400100 t t

La ecuacin diferencial que representa al sistema es:

d2 y dy
m 2
+C + ky=f (t) ;
dt dt

Asumiendo que la gravedad es 10m/s2:

w 20
m= = =2 kg ;
g 10

d2 y dy
2 2
+6 + 4 y =f ( t) ;
dt dt

Antes de resolver la ecuacin diferencial aplicando la transformada de


Laplace, se recomienda expresar la funcin f (t) en trminos de funciones
escalones multiplicadas por las funciones que se encuentran en cada uno de
los intervalos mostrados en la regla de correspondencia:

f ( t )=100 tu ( t )100 tu ( t2 ) + ( 400100 t ) u ( t2 )( 400100 t ) u (t4) ;

f ( t )=100 tu ( t )100 ( t ) u ( t2 ) + ( 400 ) u ( t2 )100 tu ( t 2 )( 400 ) u ( t4 ) +100 tu(t4)

f ( t )=100 tu ( t )200 ( t ) u ( t2 ) + ( 400 ) u ( t2 )( 400 ) u ( t4 )+100 tu (t4 ) ;

f ( t )=100 tu ( t )200 ( t 2 ) u ( t 2 )+ 400 u (t2 )+ ( 400 ) u (t2 )( 400 ) u ( t4 ) +100 tu ( t4 ) u ( t4 )+ 400 u(t

INGENIERIA CIVIL Pgina 39


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

f ( t )=100 tu ( t )200 ( t 2 ) u ( t 2 )+100 (t 4)u(t4) ;

La ecuacin diferencial queda expresada de la siguiente forma:


2
d y dy
2 2
+6 + 4 y =100tu ( t ) 200 ( t2 ) u ( t2 ) +100(t4)u (t4 ) ;
dt dt

Ahora se puede proceder a resolver la ecuacin diferencial mediante la


transformada de Laplace:

[ ]
2
d y dy
L 2 2
+6 + 4 y =L [ 100 tu ( t )200 ( t2 ) u (t2 )+100 (t4) u(t4) ] ;
dt dt

[ ]
2
d y dy
L 2 2
+6 + 4 y =L [ 50 tu ( t )100 ( t 2 ) u (t 2 )+50 (t 4)u(t 4) ] ;
dt dt

La posicin inicial del sistema es y(0)=0 metro, y la velocidad inicial es


y(0)=0:

s
50 100 50
[ 2 y ( s )sy ( 0 ) y ( 0 ) +3 sy ( s ) 3 y ( 0 )+2 y ( s)]= 2 2 e2 x + 2 e4 x ;
s s s

50 100 2 x 50 4 x
s 2 y ( s ) +3 sy ( s ) +2 y (s)= 2 e + 2e
s2 s s ;

2 50 100 2 x 50 4 x
y ( s ) [s +3 s+2]= 2 e + 2e
s2 s s ;

50 100 2 x 50 4 x
y ( s )= 2 2
2 2 e + 2 2 e
s (s + 3 s+ 2) s (s + 3 s+ 2) s (s +3 s +2)

y 1=L1
[ 2
50
s ( s+2)(s+1) ] ;

Para encontrar y (t) 1, se procede a usar el teorema de la integral de la


transformada de Laplace:
t u

Si
L 1
[ 2
50
s ( s+2)(s +1) ]
=f ( t )
, entonces
L1
[ 2
50
]
= f ( ) ddu
s (s+2)(s +1) 0 0

INGENIERIA CIVIL Pgina 40


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

L1
[ 2
50
s (s+2)(s +1)
=L1
A
] [
+
B
( s+2) (s +1)
= L1
A ( s+ 1 )+ B(s+ 2)
( s+ 2)( s+1) ] [ ]
y ( t )= { A+2
A + B=0
B=50

Resolviendo el sistema de ecuaciones, se obtiene:

B = 501, A = -50;
t u t u
L1
[ 2
50
s (s+2)(s +1) 0 0 ]
= f ( ) ddu= f ( 50 e 502 ) ddu ;
0 0

[50u502 +25 ]du=50 et12.5 e2 t +25 t 37.5


t

;
0

Por lo tanto:
t 2 t
y 1 (t)=50 e 12.5 e +25 t37.5

y 2=L1
[ 2
100
s ( s+2)(s+1)
e2 s =2 L1 2
50
]
s (s+2)( s+1) [
e2 s
] ;

50 e
2 ( t2 )
((t4)12.5 e +25 (t2)37.5)u(t2)
y 2=2 L1 2
50
[
s (s +2)(s+ 1)
e2 s =2
;
]
50
2 ( t4 )
((t4)12.5 e +25(t4)37.5) u(t4 )
y 3 =2 L1 2
50
[
s (s+ 2)( s+1)
e4 s =
;
]
Ahora y(t) es:

y (t )= y1 ( t )+ y 2 ( t )+ y 2( t) ;

Se puede representar y(t) en como una funcin con regla de


correspondencia:

INGENIERIA CIVIL Pgina 41


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

{
50 et 12.5 e2t +25 t37.5 0 t< 2;
y (t )= 50 et ( 1+e 2 )12.5 e2 t ( 1+e 4 ) +75 t212.5 2 t <4 ;
2 4 2 t 4 8
50 e ( 1+ e + e )12.5 e ( 1+ e +e ) +100 t350t 4 ;
t

8.- Una masa de 5kg se sujeta a un resorte suspendido del techo y ocasiona
que el resorte se estire 2 metros al llegar al reposo en equilibrio. Se eleva
luego la masa 1 metro sobre el punto de equilibrio y se le aplica una
velocidad dirigida hacia arriba de 1/3 m/seg. Determine: a) La ecuacin del
movimiento armnico simple de la masa. b) La posicin del objeto en t = /4
segundos.

d2 y dy
m 2
+C ky=f (t )
dt dt

a) Como no hay amortiguador C=0, adems no existe fuerza perturbadora


que se aplique al sistema por lo tanto f(t)=0, la posicin inicial de la masa
es 1 metro sobre la posicin de equilibrio por lo tanto si tomamos el eje de
referencia positivo hacia arriba la posicin inicial de la masa ser 1 metro. Y
la velocidad es 1/3 m/seg.

d2 y
5 + ky=0 ;
dt 2

Se debe encontrar el valor de k:

Como la masa es 5kg y si se asume la gravedad 10m/seg2 , el peso ser de


50 Newton, al sujetar el resorte la masa se estira 2 metros, lo que me indica
de manera implcita la constante del resorte que se la puede calcular
mediante:

INGENIERIA CIVIL Pgina 42


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

F = kl, donde F es el peso del objeto y l la longitud del estiramiento.


Despejando k se obtiene k=25N/m.

Para resolver esta ecuacin diferencial aplicamos la transformada de


Laplace a ambos lados de la ecuacin:

L 5
[ d2 y
dt 2 ]
+25 y =L [ 0 ] ;

5 s 2 Y ( s )5 sy ( 0 )5 y ( 0 ) +25 y ( s ) =0 ;

La posicin inicial del sistema es y(0)=1 metro, y la velocidad inicial es


y(0)=1/3:

Reemplazando las condiciones se obtiene:

5 s 2 Y ( s )5 sy ( 0 )5 y ( 0 ) +25 y ( s ) =0

5s
5
( 2+25) y ( s )=5 s+
3 ;

s
1
( 2+5) y ( s )=s+
3 ;

s 1
y ( s )= +
(s +5) 3( s2 +5)
2

y (t )=L1
[ s
2
+
1
2
(s +5) 3(s +5)
=L1 2
s
(s +5)] [
L1
1
] [
3(s2 +5) ] ;

1
y (t )=cos 5 t sen 5(t ) ;
15

b)

La posicin del objeto en /4 segundos es:

y ( 4 )=cos 5 ( 4 ) 151 sen 5 ( 4 ) ;

INGENIERIA CIVIL Pgina 43


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

y ( 4 )= 22 151 22 = 22 (1 151 )= 2 2 ( 1615 )= 8152 ;

Aplicaciones de Circuitos Elctricos

1) Un circuito LRC con R=12 ohmios, L=1, C=0.01 faradios se conecta a una
batera que transmite un voltaje de 20 voltios. Si el interruptor esta
inicialmente apagado y se lo enciende despus de 10 segundos,
permaneciendo conectada por un lapso de 20 segundos y luego
desconectada definitivamente. Si inicialmente no hay carga en el
condensador y la corriente inicial es cero, determine:

a) La carga acumulada en el condensador en los tiempos t=5s, y t=20s.

b) La intensidad de corriente que atraviesa el circuito en los tiempos t=8s, y


t=40s.

LQ +RQ+ {1} over {C} Q=(t)=20u(t-10)-20u(t-30) ;

LQ ]+l[RQ]+l[ {1} over {C} Q]=l[(t)]


l ;

( 2+12 s+ 100)Q ( s )=20 [ e10 x e30 x


s

s ] ;

INGENIERIA CIVIL Pgina 44


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

s
s
s ( 2+12 s+100)
e30 x
s ( 2+12 s +100) ;

10 x
e

Q s =20
( )

A B
A s 2+12 As+ B s 2+Cs=1
s s2 +12 s +100 ;

1
A=
100 ;

1
A=
100 ;

1
A=
100 ;

1 /100 1 s +12
s
=
(
100 s 2+12 s+100 ) ;

s+ 6
( 2)+64
(s+6)2 +64
1 s+6 6
2
;
s (s+6) +64
1
[ (1
Q ( s )= e10 x
5
s+6
2
s (s +6) + 64
6
)
e30 x ( )
]
Q (t )=l 1 [ Q(s ) ]

Q ( t )=
1
5[( 3
4 )
1e6 ( t10) cos 8(t10) e6 ( t10) sen 8 (t10) U 10 ( t )
]
3
1
5 ( )
1e6 (t 30) cos 8(t30) e6 (t 30) sen 8(t30) U 30 (t ) ;
4

INGENIERIA CIVIL Pgina 45


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

Q (5 )=5 s

Q (5 )=0 Condensador descargado

Cuando t=20 s

1 1 3
Q (t )= e6 (t 10) cos 8 ( t10 ) e6 (t10 ) sen 8(t 10) ;
5 5 4

1 1 60 3 60
Q (20 )= e cos 80 e sen 80
5 5 4

1 1 3
Q (20 )= e60(0.110) e60 (0.993)
5 5 4

25
Q (20 )=2.08 x 10 coulombs

2) Un circuito LRC con R=150 ohmios, L=1 Henrio, C=0.0002 faradios en


t=0 se le aplica un voltaje que crece linealmente de 0 a 100 voltios, durante
10 segundos, para luego cesar por tiempo indefinido. Si inicialmente no hay
carga en el condensador y la corriente inicial es cero, determine:

a) La carga en cualquier instante de tiempo

b) La corriente del circuito en t=20s.

R=150 r Q(0)=0

L=1 H Q =0

C=2 x 104 F

INGENIERIA CIVIL Pgina 46


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

LQ+RQ+ {1} over {C} Q=V(t)

Q+150Q+5000Q=10t( {u} rsub {0} (t)- {u} rsub {10} (t))

Q+150Q+5000Q=10t {u} rsub {0} (t)-10t {u} rsub {10} (t)+100 {u} rsub {10} (t)- {100u} rsub {10} (t

Q+150Q+5000Q=10t {u} rsub {0} (t)-10(t-10) {u} rsub {10} (t)- {100u} rsub {10} (t)

Encontrando la transformada:
10 x 10 x
10 10 e 100 e
s 2 Q ( s ) sQ ( 0 )Q ( 0 ) +150 sQ ( s )150 Q ( 0 ) +5000 Q ( s )= 2
2
2
s s s

s
10 10 x 10 10 x 100
( 2+150 s +5000)Q ( s )= e e
s2 s2 s2

10 10 x 10 10 x 100
(s +50)(s +100)Q ( s )= e e
s2 s2 s2

10 100 e10 x 100 e10 x


Q ( s )=
s 2( s+ 50)( s+ 100) s 2 ( s+ 50 )( s+100 ) s2 ( s+ 50 )( s+100 )

10 A B c D
= 2+ + +
s ( s+50 ) ( s +100 ) s s s+50 s+100
2

1
A=
50

3
B=
50000

INGENIERIA CIVIL Pgina 47


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

1
C=
12500

1
D=
50000

{
1 A B c A=1/50
= 2+ + lasolucion B=1/25
s ( s+50 ) ( s +100 ) s s s+50
C=1 /50

10 s 10 s
Q ( s )=
1
50000 s 2[
100 3
+
4
+
1

e 100 3
s s +50 s+100 50000 s 2
+
] 4
+
1
s s+50 s +100

[
e
50 ] [ 1

4
+
1
s s+50 s+ 100 ]
;

1
Q ( t )= [ 100 t3+ 4 e50t e100 s ] 1 [ 100 ( t10 )3+ 4 e50 (t10) e100 (t 10 ) ] u10 ( t ) 1 [ 1e50( t
50000 50000 50

{
1
[ 100t 3+ 4 e50 te100 s ] ; t<10
50000
1
Q ( t )= [ 100 t3+4 e50 t e100s ] 1 [100 ( t10 ) 3+4 e50 (t 10)e100 ( t10) ]
50000 50000
1
[ 1e50( t10)e100 (t 10 ) ] ; t 10
50

Q(20segundos)=0

Q(t )
i ( t )=
t

{
1
[ 100200 e50 t +100 e100t ] ; t< 10
50000
1
[ 200 e50 t + 200 e50 (t 10 )+100 e100t 100 e100 (t 10) ]
Q (t )= 50000
1
[ 100 ( t10 )3+4 e50 (t 10)e100( t10) ]
50000
1
[ 100 e50(t10) 100 e100(t10) ] ; t 10
50

i(20segundos)=0

INGENIERIA CIVIL Pgina 48


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

3.-Circuito elctrico. Hallar la corriente que circula en un circuito serie RLC,


sabiendo que R = 120 , L = 10 H, C = 10-3 F si la fuerza electromotriz
viene dada por E(t) = 17sen2t V, y si la intensidad cumple las condiciones

i(0) = 0, . Hallar asimismo la corriente en estado estacionario.

Solucin

La intensidad es la derivada de la carga elctrica Q. Genricamente se


puede escribir para un circuito RLC:

sta es una tpica ecuacin de 2 orden a coeficientes constantes. Hallamos


primero la solucin general del problema homogneo y luego le sumamos
una solucin particular del problema no homogneo. Para lo primero
planteamos:

Para la solucin particular del problema no homogneo, podemos usar una


funcin de prueba:

INGENIERIA CIVIL Pgina 49


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

De modo que la solucin general del problema no homogneo es:

Introduciendo las condiciones iniciales es:

Similarmente,

Reuniendo los dos ltimos resultados, podemos escribir:

De modo que la corriente que circula por el circuito vendr dada por:

La corriente en estado estacionario vendr dada por los dos ltimos


trminos de esta expresin.

INGENIERIA CIVIL Pgina 50


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

4.-Determina la carga en el capacitor y la corriente en el circuito en serie

LRC si: L=1 h , R=100 ,C=0.0004 f , E ( t ) =50V , con las condiciones inicial

q ( 0 )=0 C sy I ( 0 ) =2 A .

Solucin

La ecuacin diferencial que modela este problema es:

dI 1
L RI q E t
dt c

Por lo que sustituyendo los datos del enunciado tenemos:

dI 1
100 I q 50
dt 0.0004

Pero como:

dq
I
dt
dI d 2 q

dt dt 2

La ecuacin se puede anotar como:

d 2q dq
2
100 2500q 50
dt dt

Dicha expresin, tiene como variable dependiente q( t) , y para resolverla


formulamos su ecuacin caracterstica y obtenemos sus races factorizando
o aplicando la frmula general:

INGENIERIA CIVIL Pgina 51


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

r 2 100r 2500 0
r 50 r 50 0
r1 r2 50

Por tanto, la solucin complementaria es:

qc C1e 50 t C2 te 50t

Proponemos para la parte no homognea

qp A

Con

q 'p 0
q '' p 0

Y sustituimos en la ecuacin diferencial:

2500 A 50
1
A
50

De manera que la solucin general tiene la forma:

1
q(t ) C1e 50t C2 te 50 t
50

A continuacin considerando la condicin q ( 0 )=0 , tenemos:

1
C1 0
50
1
C1
50

INGENIERIA CIVIL Pgina 52


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

Dado que q ( 0 ) =2 tenemos:

q '(t ) 50C2 te 50t 50C1e 50t C2e 50t

Por tanto:

C2 1 2
C2 1

De esta forma, la carga en el capacitor es:

1 50t 1
q (t ) e te 50t C
50 50

Y como:

dq d 1 50t 50 t
I t e te
dt dq 50

Tenemos que la corriente est dada por la ecuacin:

I ( t )=2 e50 t 50 te50t A

INGENIERIA CIVIL Pgina 53


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

CONCLUSIONES

Se cultivo con los saberes cmo desarrollar las


ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden.
Se logro aplicar las ecuaciones diferenciales ordinarias
de segundo orden a nuestra carrera.
Se desarrollo las diferentes aplicaciones de las
ecuaciones diferenciales de segundo orden.

INGENIERIA CIVIL Pgina 54


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
III

BIBLIOGRAFIA

http://www.google.com.pe/url?
sa=t&rct=j&q=&esrc=s&frm=1&source=web&cd=2&sqi
=2&ved=0CDQQFjAB&url=http%3A%2F
%2Fwww.unirioja.es%2Fcu%2Fjvarona%2Fdownloads
%2FLibroED.pdf&ei=PIi7UMqjGIm-
9QTk_YGICQ&usg=AFQjCNFQ_NpgkrQSuH3onGA2ijJd_KP0
Uw

http://www.google.com.pe/url?
sa=t&rct=j&q=&esrc=s&frm=1&source=web&cd=5&sqi
=2&ved=0CEcQFjAE&url=http%3A%2F
%2Frinconmatematico.com%2Falqua%2Fedo%2FEDO-
1_00.pdf&ei=PIi7UMqjGIm-
9QTk_YGICQ&usg=AFQjCNFfybw0TePeuF11fSBS05F-r7-
ZTw

http://matematicas.udea.edu.co/~jescobar/

http://ed21.webcindario.com/id373.htm

http://www.google.com.pe/url?
sa=t&rct=j&q=&esrc=s&frm=1&source=web&cd=9&sqi
=2&ved=0CF8QFjAI&url=http%3A%2F%2Fwww.ugr.es
%2F~jllopez%2Fejercicios-
resueltos.pdf&ei=PIi7UMqjGIm-
9QTk_YGICQ&usg=AFQjCNF8vq82bu0BwHO7qMkU5QSD6
189mw

INGENIERIA CIVIL Pgina 55

Вам также может понравиться