Universidad Autnoma de Manizales

Departamento de Ciencias Computacionales

Tecnologa

Curso de apoyo a la formacin

ASIGNATURA Sistemas Embebidos

CDIGO 109104

NMERO DE CRDITOS 3

HORAS PRESENCIALES 3

PERIODO ACADMICO 2017-01

DOCENTE Santiago Murillo Rendn

PRESENTACIN Y JUSTIFICACIN

El microcontrolador, surge de la idea de integrar circuitos de alta densidad para realizar secuencias
programadas que sean capaces de adaptarse a diferentes tareas. El uso de los microcontroladores ha
reducido significativamente el tamao y costo de los computadores y sistemas de control. Adems, gracias a
su versatilidad, los diseadores y fabricantes, los emplean rutinariamente en una multitud de aplicaciones
industriales e informticas, como regulacin, automatismos, electrodomsticos, automviles, controlador de
perifricos de computadores, imagen y sonido, edificios inteligentes, etc.

Con lo anterior se puede decir que la actualidad tecnolgica exige, a los ingenieros o tecnlogos del rea de
electrnica o informtica, reconocer al microcontrolador como un elemento primordial para el diseo de
sistemas de control, conocer su estructura y funcionamiento, poseer criterios para la eleccin del
microcontrolador apropiado, y disponer de elementos para el diseo e implementacin de sistemas con
microcontroladores enfocados a la solucin de problemas.

OBJETIVOS GENERALES Y ESPECFICOS

Conceptuales
Reconocer la evolucin histrica de los microcontroladores.

Pgina 1 de 4
Distinguir algunos dispositivos y mdulos de los microcontroladores (ALU, conversores A/D y D/A, memorias,
osciladores).
Evaluar y comprender el funcionamiento de los mdulos fundamentales que componen el microcontrolador
(interfaces E/S, memoria, CPU).
Seleccionar el microcontrolador adecuado considerando diversos factores: econmicos, requerimientos y
condiciones.
Describir las arquitecturas Von Neumann y Harvard.
Analizar el camino de Datos y de Control en microcontroladores de amplio uso.
Interpretar las instrucciones del lenguaje ensamblador.
Aplicar diferentes modos de direccionamiento.
Desarrollar una metodologa para el diseo electrnico basado en microcontroladores.
Procedimentales:
Utilizar un Ambiente de Desarrollo Integrado para la edicin, programacin, depuracin y ensamblaje de
instrucciones.
Utilizar programas computacionales para simular dispositivos microcontrolados.
Construir un sistema de desarrollo para un microcontrolador.
Disear y realizar implementaciones sencillas para la evaluacin del sistema de desarrollo y el
microcontrolador (contadores, circuitos combinacionales y secuenciales).
Proponer un proyecto final en el que se empleen diversas herramientas y dispositivos perifricos atendiendo
a la solucin de un problema planteado.
Desarrollar aplicaciones empleando la plataforma de desarrollo Arduino.
De Formacin Integral:
Incentivar al trabajo en grupo mediante el diseo e implementacin de un proyecto basado en
microcontroladores.
Promover el trabajo individual mediante el uso de herramientas computacionales para el manejo de la
programacin y depuracin de microcontroladores.
Fomentar el uso del idioma ingls a travs de lecturas relacionadas.
Desarrollo de procesos comunicativos y creativos: estrategias de diseo e investigacin, discurso,
presentacin y redaccin de artculos de investigacin.

CONTENIDOS

1. Generalidades y componentes del microcontrolador

Resea histrica: fabricantes y familias.
Estructura general del microcontrolador.
Diagrama de conexiones
Elementos y dispositivos relacionados: osciladores, ALU, conversores A/D y D/A, y memorias
Repertorio de Instrucciones: aritmticas y lgicas.
Sistemas de Desarrollo.
Ensamblador, simulador y quemador.
Caractersticas de las familias de microcontroladores.
Arquitectura Harvard y Von Neumann.
2. Memoria y registros de control
Lectura y escritura de memorias.
Interrupciones.
3. Implementacin de sistemas con microcontroladores
Estructura electrnica de los puertos E/S.
Conexin de perifricos: proteccin y condiciones de operacin.
Elementos de diseo basado en microcontroladores.
4. Temporizadores
Tipos y caractersticas generales.
Estructura interna y funcionamiento del Timer.
Registros asociados al Timer.

Pgina 2 de 4
5. Mdulos de Captura, Comparacin y PWM
Introduccin a los mdulos CCP.
Modo Captura. Modo Comparacin.
Modo de Modulacin por Ancho de Pulso (PWM).
6. Conversores A/D
Caractersticas de conversores A/D.
Registros de trabajo.
Estructura interna del conversor A/D.
Registros asociados.
7. Mdulos de Comunicaciones
Modo SPI.
Mdulo MSSP en modo I2C.
Conceptos fundamentales sobre el bus I2C.
Direccionamiento de mdulos.
Diagrama de Tiempos.
a. Comunicacin serie RS-232.
8. IoT.

METODOLOGA

Clase Magistral: Para suministrar la informacin ms importante, resolver las dudas ms comunes y motivar
a los estudiantes a la investigacin y desarrollo de proyectos alrededor de la temtica del curso.
Tutoras: Para complementar las sesiones de la clase magistral, resolviendo las dudas particulares, de forma
personalizada y/o en grupos.
Talleres: Se plantearn talleres asociados a las temticas desarrolladas para hacer un seguimiento continuo
de los temas y preparar el examen posterior.
Lectura dirigida: Se sugerirn lecturas relacionadas con el fin de hacer la clase ms dinmica y
complementar los temas tratados.
Parciales: Los compondrn preguntas de anlisis de relaciones, de falsedad y de opcin mltiple de nica y
mltiple respuesta. Tambin problemas de diseo partiendo de una situacin problema.
Prcticas: Desarrollo de proyectos con la asesora del docente para comprobar y aplicar los conceptos
tericos tratados en la solucin de problemas.
Exposiciones: Los estudiantes realizarn exposiciones sobre aplicaciones de algunas de las temticas
contempladas en el programa, para resaltar el estado del arte sobre temas de inters.

EVALUACIN

% %
CORTE TIPO DE EVALUACIN CRITERIOS DE EVALUACIN
PARCIAL TOTAL
Parciales por tema Suficiencia en el nmero de respuestas realizadas 40%
Prcticas Funcionamiento en las implementaciones 40%
PRIMERO Informes y/o Talleres Entrega Oportuna y suficiencia en la realizacin 20% 30%
Parciales por tema Suficiencia en el nmero de respuestas realizadas 40%
Prcticas Funcionamiento en las implementaciones 40%
SEGUNDO Informes y/o Talleres Entrega Oportuna y suficiencia en la realizacin 20% 35%

TERCERO Parcial Final Suficiencia en el nmero de respuestas realizadas 20%

Proyecto final Funcionamiento acorde a las especificaciones 25%
35%

Pgina 3 de 4
 Diseo acorde a las especificaciones 25%
Sustentacin del proyecto Dominio de los conocimientos de la materia aplicados 30%
a la presentacin de su proyecto

Nota: Las actividades deben entregarse por la plataforma UAM virtual. Tareas
extemporneas se implican penalizacin en la nota, una dcima por cada da de
retraso. Trabajos individuales a menos que se aclare la forma de trabajo.
BIBLIOGRAFA

[1] Curso prctico sobre microcontroladores: teora, programacin, diseo, prcticas y proyectos
completos. Castano Welgos, Juan Andrs 621.381 5 C177c.
[2] Arduino Curso Prctico de Formacin. Oscar Torrente Artero. Alfaomega. 2013.
[3] Microprocesadores y microcontroladores aplicados a la industria. Torres Portero, Manuel
001.640.4 T677
[4] Microcontroladores PIC. Diseo practico de aplicaciones. Angulo Usategui, Jos Mara 629.895
A538
[5] Design with microcontrollers. Peatman, John B. 621.398 1 P317
[6] Introduccin a los microcontroladores: hardware, software y aplicaciones. Gonzlez Vsquez, Jos
Adolfo 629.895 G659
[7] Curso avanzado de microcontroladores PIC. Duque C., Edison 621.381 5 D868.
[8] Arduino CookBook. Michael Margolis. O'Reilly Media. 2014
[9] https://123d.circuits.io/

Pgina 4 de 4