Aplicaciones del mecanismo biela-manivela a partir del ao 2000:
En los ltimos aos el mecanismo biela manivela ha ganado gran
popularidad en el sector energtico, ms precisamente en el de las energas renovables. Una de las aplicaciones ms novedosas de este mecanismo es su utilizacin en un prototipo seguidor de energa solar en los paneles solares fotovoltaicos, el cual fue desarrollado por un grupo de investigadores espaoles en el ao 2009, que presenta un novedoso diseo cinemtico basado en el mecanismo de biela- manivela acompaado de un accionamiento hidrulico. Este diseo puede llegar a conseguir aumentos en la captacin de la energa solar unos 30% mayores respecto a sistemas fotovoltaicos convencionales sin seguimiento. De esta forma se logra resolver uno de los principales problemas de los paneles solares fotovoltaicos: su alto coste en relacin a la cantidad de energa que producen. Asimismo, este diseo ha permitido, optimizar aspectos tales como la simplicidad, la fiabilidad de funcionamiento o el mantenimiento del sistema, entre otros. Los sistemas de seguimiento solar son dispositivos que actan orientando las clulas solares con el objeto de maximizar su captacin solar a lo largo del da. La aplicacin de un mecanismo biela-manivela a los sistemas de seguimiento garantiza el mximo aprovechamiento energtico de los paneles solares. Sin embargo el desarrollo de este proyecto estuvo condicionado a factores tales como el buen funcionamiento mecnico del seguidor y una buena estrategia de control que garantice que el sistema se encuentre siempre en posicin ptima. Errores en el funcionamiento del seguidor, bien por fallo mecnico del mismo o por fallo en el control de la posicin, habran reducido el rendimiento de la instalacin, lo que habra afectado el desempeo del sistema. Pese a ello la simplicidad y robustez mecnica aportados por el sistema biela-manivela son fundamentales para mejor el desempeo y eficiencia de los paneles solares.
Otra de las ms recientes aplicaciones del mecanismo biela-manivela
la encontramos en el campo del anlisis estructural. Un grupo de investigacin colombiano, GICAV (Grupo de Investigacin en Control Avanzado), desarrollaron entre finales de 2012 e inicios de 2013 una mesa vibratoria basada en el mecanismo biela-manivela, con el fin de evaluar el comportamiento antissmico de edificaciones y/o estructuras a escala. Teniendo en cuenta que el anlisis estructural se debe realizar con seales ssmicas patrn, la importancia de este diseo radica en el alto grado de repetitividad que arrojan los experimentos implementados a este sistema. La mesa vibratoria se basa en el mecanismo biela-manivela, que genera un desplazamiento lineal en sus dos ejes a partir de una rotacin angular de dos motores de induccin. Cada motor est acoplado al mecanismo mediante un sistema de poleas y cadenas, y su frecuencia de trabajo es controlado por variadores de velocidad. Debido a esto, al acoplar todos los dispositivos y mecanismos que constituyen la mesa en su totalidad, la obtencin de un modelo matemtico que describa el comportamiento dinmico de la mesa presentaba un alto grado de incertidumbre. Por lo que los investigadores se plantearon desarrollar un sistema de control adaptativo, que mejore la eficiencia de la mesa vibratoria y as obtener una alta repetitividad. Los resultados fueron bastante satisfactorios: la mesa vibratoria pesa aproximadamente 240 Kg, y puede soportar un peso adicional de 80Kg para aadir modelos a escala de edificios u otra estructura.