2017

INSTITUTO TECNOLGICO
DE CULIACN

DINMICA DE SISTEMAS: BLOQUE 1 TRABAJO 1

FABIAN FRANCO FLIX

| CULIACN, SINALOA A 8 DE MARZO DE 2017

DINMICA DE SISTEMAS UNIDAD 1

1. Una persona en un paracadas salta de un avin. Asuma que no hay viento y que el
paracadas provee amortiguamiento viscoso relativo a un marco de referencia fijo. El
paracadas tiene una masa relativamente pequea y un coeficiente de
amortiguamiento grande. La persona que salta tiene una masa relativamente
grande y un coeficiente de amortiguamiento pequeo. Las cuerdas que unen a la
persona con el paracadas se consideran elsticas. El efecto elstico de estas cuerdas se
representa a travs de una constante de resorte .La deformacin del mismo
paracadas tambin se incluye en .

a) Dibuje los diagramas de cuerpo libre y encuentre las ecuaciones diferenciales que
describen el movimiento de la persona y el paracadas. Tome como referencia la altura
del avin, de tal forma que el desplazamiento del paracadas y el desplazamiento de
la persona son ambos cero cuando t = 0. Considere la direccin positiva de los
desplazamientos hacia abajo.
( )

( )

()
( )
1
DINMICA DE SISTEMAS UNIDAD 1

+ ( ) + () = 0

= + +

1. = 10 + 40 40 + 9.8

( ) ( ) + () = 0

= + + +

2. = + + +

2
DINMICA DE SISTEMAS UNIDAD 1

b) Dibuje un diagrama en Simulink para representar las ecuaciones del sistema. Utilice los

siguientes valores de parmetros: = , = , = , =

, = .

Figura 1. Diagrama en SIMULINK de las ecuaciones del Sistema de la persona y el paracadas.

3
DINMICA DE SISTEMAS UNIDAD 1

c) Simule lo siguiente: La persona salta del avin y el paracadas abre. Considere t = 0 como
el instante cuando el paracadas abre. En ese instante las cuerdas no estn ni estiradas
ni flojas. En el instante t = 0, la persona y el paracadas est cayendo a una velocidad de
20 m/s .Simule los primeros 3 segundos despus que el paracadas abre. Grafique
Desplazamiento, velocidad y aceleracin de la persona y del paracadas. Igualmente
grafique la elongacin de las cuerdas del paracadas.

Figura 2.Comportamiento dinmico del paracadas. a) Se muestra la grfica de desplazamiento. b) Grfica de la velocidad. c)
Grfica de la aceleracin.

Figura 3. Comportamiento dinmico de la persona. . a) Se muestra la grfica de desplazamiento. b) Grfica de la velocidad. c)

Grfica de la aceleracin.

4
DINMICA DE SISTEMAS UNIDAD 1

En la parte superior se muestran los comportamientos de desplazamiento, velocidad y

aceleracin del paracadas y la persona (figura 2 y 3). En las grficas del desplazamiento se
muestra cmo va aumentando la magnitud de este debido a que permanece con una aceleracin
en la mayora del tiempo. Al igual que en la grfica desplazamiento, la magnitud de la velocidad
va aumentando, debido a que la magnitud de la aceleracin se mantiene siempre positiva en el
trayecto analizado. La grfica de la aceleracin muestra como la magnitud va disminuyendo
debido a la accin contraria al movimiento que llevan la persona y el paracadas.

Figura 4. Grfica de la elongacin de la cuerda entre el paracadas y la persona.

La figura 4 muestra el comportamiento de la elongacin de la cuerda entre la persona y el paracadas. El

primer cambio muestra como la cuerda se comprime aunque esto no se da como tal, y a partir de ah
surge el otro cambio donde la cuerda se comienza a estirar despus de los 2.5 s.

5
DINMICA DE SISTEMAS UNIDAD 1

2. Considere el siguiente sistema mecnico.

a) Dibuje los diagramas de cuerpo libre y escriba las ecuaciones diferenciales del
2sistema.
2 1 (1 2 )

2 2
(1 2 )

1 1
2

2 ()
(1 2 )
()
1 (1 2 ) 1 ()

2 2 2 2 + 1 (1 2 ) + (1 2 ) + 2 () = 0

1 2 2 2 1 1 1 2
2 = + +
2 2 2 2 2
1-. 2 = 41 42 42 + 21 + 9.8

1 (1 2 ) (1 2 ) 1 1 + 1 () + () = 0

1 2 1 1 1 2
2 = + + + () + 9.8
1 1 1 1

6
DINMICA DE SISTEMAS UNIDAD 1

1 = 41 + 42 21 + 22 + 9.8

b) Dibuje el diagrama en Simulink para representar el sistema. Utilice los siguientes

valores de parmetros = = , = , =

. () = .

Figura 5. Diagrama en SIMULINK para las ecuaciones del Sistema.

7
DINMICA DE SISTEMAS UNIDAD 1

c) En Simulink, grafique los desplazamientos para los primeros 5 segundos con

condiciones iniciales igual a cero.

Figura 6. Comportamiento dinmico del cuerpo M2. . a) Se muestra la grfica de desplazamiento. b) Grfica de la velocidad. c)
Grfica de la aceleracin.

Figura 7. Comportamiento dinmico del cuerpo M1. . a) Se muestra la grfica de desplazamiento. b) Grfica de la velocidad. c)
Grfica de la aceleracin.

Las grficas resultan ser producto de un movimiento tipo armnico y la seal de escaln que se
introduce al inicio del sistema, lo cual se puede apreciar ms claramente en la grfica de la
aceleracin.

8
DINMICA DE SISTEMAS UNIDAD 1

d) Repita los incisos b) y c) pero ahora considerando () = .

Diagrama en SIMULINK

Figura 8. Diagrama en SIMULINK de las ecuaciones que representan el Sistema.

9
DINMICA DE SISTEMAS UNIDAD 1

Grficas del sistema

Figura 9. Comportamiento dinmico del cuerpo M2. . a) Se muestra la grfica de desplazamiento. b) Grfica de la velocidad. c)
Grfica de la aceleracin.

Figura 10. Comportamiento dinmico del cuerpo M1. . a) Se muestra la grfica de desplazamiento. b) Grfica de la velocidad. c)
Grfica de la aceleracin.

Las grficas del cuerpo M1 y M2 muestran un movimiento armnico, tpico de un sistema

acomodado de esta manera. El sistema al no ser perturbado por fuerzas externas muestra la onda
pura de este tipo de movimiento.

10