FUNCIN DE LOS ELEMENTOS QUE CONFORMAN EL CARRO

SEGUIDOR DE LNEA.
Servomotor.
Es un dispositivo pequeo que tiene un eje de rendimiento controlado. Este
puede ser llevado a posiciones angulares especficas al enviar una seal
codificada. Con tal de que una seal codificada exista en la lnea de entrada,
el servo mantendr la posicin angular del engranaje. Cuando la seala
codificada cambia, la posicin angular de los piones cambia. En la prctica.
Los servomotores son pequeos, tienen internamente una circuitera de
control y son sumamente poderosos para su tamao. En la figura 7.3 se
muestra la composicin de un servomotor.

Motorreductores.
Los y motorreductores mecnicos de velocidad como el que se puede
apreciar en la figura 7.4, es capaz de cambiar y combinar velocidades de
giro en un reloj de pulsera, cambiar velocidades en un automvil. Un
motorreductor tiene un motor acoplado directamente un tren de engranes
que realiza la funcin de reducir o aumentar las revoluciones del motor en
su salida.

Transistores.
Un transistor es un componente que tiene, bsicamente, dos funciones:
Como interruptor habilita o deshabilita el flujo de seales elctricas a
partir de una pequea seal de mando.
Funciona como un elemento amplificador de seales.

Resistores.
La resistencia elctrica de un objeto es una medida de su oposicin al paso
de la corriente. Una resistencia ideal es un elemento pasivo que disipa la
energa en forma de calor segn la ley de Joule.
Fuente de energa.
El robot obtiene la energa que necesita para su funcionamiento de
bateras. El peso, capacidad de descarga y duracin son factores a tener en
cuenta a la hora de escoger un modelo o tamao, utilizamos una pila de 9V.

Ruedas.
Las ruedas del robot son movidas por los motores. Normalmente se usan
ruedas de materiales anti-deslizantes para asegurar buena traccin. Su
tamao es otro factor a tener en cuenta a la hora de armar el robot.
Rueda loca.
Para finalizar el morro del robot seguidor de lnea, necesitaremos dotarle de
movimiento libre en el morro, para ello instalaremos una rueda loca.

Sensor.
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o
qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en
variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser, por
ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin,
inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento,
pH.
Aprovechando la propiedad fsica de la reflexin, el diodo emite una luz
infrarroja dirigida hacia el suelo, y el fototransistor recibe los fotones
generados por la reflexin que se produce sobre el suelo
Circuito integrado L293B.
Es un chip que incluye en su interior las tres unidades funcionales de una
computadora: CPU, Memoria y Unidades de E/S, con los que se puede
realizar el manejo de dos motores. En este caso el manejo ser
bidireccional, con frenado rpido y con posibilidad de implementar
fcilmente el control de velocidad. Se eligi este operacional por su buen
funcionamiento y, adems, porque puede ser alimentado por una sola
fuente.

Regulador de voltaje (Lm7805).

Es un dispositivo electrnico que tiene la capacidad de regular voltaje
positivo de 5V a 1A de corriente, eso disminuye la posibilidad de daar
nuestro circuito debido a oscilaciones en los niveles de tensin, bsicamente
es un dispositivo que cuenta con 3 pines.
Tensin de entrada
Masa
Tensin de salida

Trigger Schmitt CI-40106.

Que se encargan de conformar las seales den sensor a niveles lgicos ms
estables.

Diodos 1N4007.
El 1N4007 es fundamentalmente utilizado como rectificador para fuentes
que funcionen a frecuencias (50/60 Hz), porque es un diodo lento - Admite
una corriente directa media de 1 Amper, y soporta una tensin de pico
inversa de 700 volts. Adems s e utiliza principalmente para convertir la
corriente alterna en directa.