Tabla de contenido

1. NEUMTICA............................................................................................................................................. 3
2. SISTEMA NEUMTICO Y UNIDADES FSICAS. .......................................................................................... 3
2.1. APLICACIN DE LA NEUMTICA ...................................................................................................... 3
2.2. PRINCIPIOS FSICOS ......................................................................................................................... 4
2.3. ELEMENTOS DE MEDICIN.............................................................................................................. 4
2.4. LEYES DE LOS GASES. ....................................................................................................................... 5
2.4.1. LEY DE BOYLE MARIOTTE ........................................................................................................ 5
2.4.2. LEY DE GAY LUSSAC ................................................................................................................. 5
2.5. HUMEDAD DEL AIRE ........................................................................................................................ 6
2.5.1. HUMEDAD RELATIVA ............................................................................................................... 7
2.5.2. PUNTO DE ROCO .................................................................................................................... 7
2.6. UNIDAD DE PRESIN ....................................................................................................................... 7
2.7. PRESIN Y CAUDAL ......................................................................................................................... 8
3. NECESIDADES BSICAS PARA EL SISTEMA NEUMTICO Y DISPOSICIN DE LA TUBERA ....................... 9
3.1. SISTEMA BSICO.............................................................................................................................. 9
3.1.1. SISTEMA DE PRODUCCIN DE AIRE ESTNDAR. ..................................................................... 9
3.2. SELECCIN DE LA TUBERA PARA EL SISTEMA NEUMTICO .........................................................10
3.2.1. SISTEMA DE CIRCUITO CERRADO EN LA DISPOSICIN DE LA TUBERA.................................10
3.2.2. CADA DE PRESIN EN LA LNEA NEUMTICA ......................................................................11
3.3. CAPACIDAD NOMINAL DE PRESIN PARA LOS MATERIALES DE TUBOS.......................................13
3.4. AJUSTES DE TUBERAS ...................................................................................................................14
3.5. PRDIDA DE PRESIN EN LA LNEA NEUMTICA ..........................................................................14
3.6. ACCESORIOS PARA LNEAS ............................................................................................................15
4. COMPRESORES DE AIRE. .......................................................................................................................15
4.1. TIPOS DE COMPRESORES DE AIRE .................................................................................................15
4.2. CLASIFICACIN DE LOS COMPRESORES ........................................................................................15
4.3. TIPOS DE COMPRESORES DE AIRE DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO ............................................16
4.3.1. COMPRESORES ALTERNATIVOS.............................................................................................16
4.3.2. COMPRESORES DE DOBLE TORNILLO ....................................................................................17
4.4. TANQUE DE COMPRESIN ............................................................................................................17
4.5. ACCESORIOS PARA COMPRESORES DE AIRE .................................................................................17
4.5.1. DEPOSITO DE AIRE COMPRIMIDO. ........................................................................................17
4.5.2. Seleccin del tamao del depsito de aire comprimido .......................................................18
4.5.3. FILTRO DE AIRE ......................................................................................................................18
4.5.4. REGULADOR DE PRESIN ......................................................................................................19
4.5.5. Lubricacin del aire comprimido ...........................................................................................20
4.5.5.1. Lubricadores proporcionales. ............................................................................................20
4.5.5.2. UNIDAD DE TRATAMIENTO DEL AIRE FRL .........................................................................21
5. ELEMENTOS ACTUADORES EN CIRCUITOS NEUMTICOS: CILINDROS Y MOTORES .............................23
5.1. CILINDROS NEUMTICOS: .............................................................................................................23
5.1.1. Cilindro de simple efecto.......................................................................................................23
5.1.2. Cilindro de doble efecto. .......................................................................................................25
5.1.3. Otros tipos de cilindros: ........................................................................................................26
5.1.4. Cilindro con amortiguacin: ..................................................................................................26
5.1.5. Cilindro de doble vstago: .....................................................................................................26
5.1.6. Cilindro sin vstago: ..............................................................................................................26
5.1.7. Cilindro oscilante: ..................................................................................................................27
5.2. MOTORES NEUMTICOS: ..............................................................................................................28
5.2.1. Motores rotativos de pistones: .............................................................................................28
5.2.2. Motores de paletas: ..............................................................................................................28
5.2.3. Motores de engranaje: ..........................................................................................................29
5.2.4. Motores de turbina: ..............................................................................................................29
1. NEUMTICA

Los trminos neumtico y Neumtica provienen de la palabra griega Pneuma, que significa aliento o
soplo. En su acepcin original, la Neumtica se ocupaba de la dinmica del aire y de los fenmenos ga-
seosos, pero la tcnica ha creado de ella un concepto propio, pues en Neumtica slo se habla de la apli-
cacin de la sobrepresin o de la depresin (vaco).

Las instalaciones neumticas son mquinas y aparatos que trabajan con aire
comprimido o con aire aspirado. La Neumtica abarca la totalidad de las aplica-
ciones de las instalaciones neumticas.

La mayora de las tcnicas neumticas se basan en el aprovechamiento de la energa de la sobrepresin,

previamente generada, respecto a la presin atmosfrica. El portador de la energa es el aire comprimido.
El trmino aire a presin empleado antes, slo se utiliza en la actualidad en casos aislados y relacionado
con otros conceptos; en la Neumtica, segn las normas, se dice exclusivamente aire comprimido.

Aire a presin = aire comprimido

En lo que concierne a las definiciones, smbolos y magnitudes fundamentales de
la Neumtica, se opt por el trmino aire comprimido y as es empleado en las
correspondientes hojas de normas DIN y en las normas VDI

La utilizacin prctica y correcta de los mandos neumticos presupone el conocimiento de los elementos
individuales y su funcionamiento, as como las posibilidades de su unin. Como todo en la tcnica, cada
elemento y cada mando neumtico tiene un lmite de aplicacin, lmite que en la Neumtica no siempre
puede definirse correctamente, por depender, en general, de muchos factores. La capacidad de inventiva
del investigador aislado para construir su mando especial, viene ayudada en mucho por la misma Neum-
tica, debido a que con pocos medios auxiliares es posible hacer el montaje provisional de un mando neu-
mtico.

Los elementos neumticos son mdulos o unidades normalizadas que pueden

emplearse siempre en sistemas de mandos sencillos o complejos. La funcin del
elemento determina la posicin del mismo dentro del sistema de mando: el di-
metro nominal (paso de aire libre) es el criterio de potencia.

2. SISTEMA NEUMTICO Y UNIDADES FSICAS.

2.1. APLICACIN DE LA NEUMTICA

Hoy en da se usa aire comprimido en todo el mbito de la vida industrial, empezando con gras neumti-
cas hasta la aplicacin de ese aire en el sistema de frenado de los automviles, los vagones de ferrocarril,
las vagonetas, las impresoras, etc. De hecho, en estos das se encuentra que se aplica de manera extensa
en todos los campos. Pero, por qu?
La respuesta encuentra su fundamento en algunas de las caractersticas bsicas que hacen de la aplica-
cin de la neumtica ms ventajosa y que sea excepcionalmente adecuada en su manejo. Las caractersti-
cas siguientes son notables:
1. Amplia disponibilidad del aire.
2. Compresibilidad del aire.
3. Facilidad para transportar el aire en recipientes a presin, contenedores y tubos largos.
4. Caractersticas del medio de ser a prueba de incendio.
5. Construccin sencilla de los elementos neumticos y facilidad en su manejo.
6. Alto grado de facilidad de control de la presin, velocidad y fuerza.
7. Posibilidad de un fcil, pero razonablemente confiable, control a distancia.
8. Mantenimiento ms fcil.
9. Caractersticas del medio de ser a prueba de explosin.
 10. Costo comparativamente ms bajo en relacin con otros sistemas.

En comparacin con el sistema hidrulico, el sistema neumtico tiene mejores ventajas de operacin,
pero hasta ahora no puede reemplazar a aqul, por lo que se refiere al requisito de potencia y de exacti-
tud de las operaciones. En zonas de riesgos, es probable que el aire sea un mejor medio de proporcionar
energa que el sistema elctrico, el hidrulico y el de vapor. Por el momento, es posible que no sea nece-
sario abundar ms sobre la multitud de ventajas que pueden lograrse de la aplicacin de la energa neu-
mtica en las plantas y sistemas de produccin, excepto lo que ya se ha mencionado.

2.2. PRINCIPIOS FSICOS

Aire. La Tierra est rodeada por aire hasta una altura de aproximadamente 1.600 km, desde la parte supe-
rior del suelo. Se sabe que el aire ms cercano al suelo es ms denso, en tanto que, al subir, la densidad
del aire empieza a disminuir. Esta capa gaseosa de aire alrededor de la Tierra se conoce como atmsfera.
El aire es invisible, incoloro, inodoro y sin sabor. Los principales constituyentes del aire, en volumen, son
78% de nitrgeno, 21% de oxgeno y 1% de bixido de carbono y otros gases, incluyendo cierta cantidad
de vapor de agua. Aunque se encuentra que todos estos componentes del aire conservan sus propiedades
particulares, para todos los fines prcticos; ese aire, que es una mezcla de varios elementos qumicos,
cumple con las leyes de los gases, precisamente como cualquier otro gas perfecto o ideal.

2.3. ELEMENTOS DE MEDICIN

La presin atmosfrica se mide por medio de un barmetro de tubo en U, en tanto que para medir la pre-
sin en una mquina-herramienta o un recipiente de aire, se usa un manmetro de tubo de Bourdon. En
pocas ms recientes, han surgido las herramientas y manmetros digitales para medir la presin. En
realidad, la presin indicada en el manmetro es una sobre la presin atmosfrica, la cual tambin se
denomina presin baromtrica y se suma a la presin manomtrica para obtener la presin absoluta. Para
la mayor parte de los clculos de ingeniera relacionados con la presin, tiene que usarse el valor absoluto
de la presin y, por consiguiente, es esencial que los lectores comprendan la diferencia entre presin ab-
soluta y manomtrica, como se ilustra en la figura 1-1.

Figura 1 Concepto de presin manomtrica y presiones absolutas. (Nota: La presin atmosfrica no es exactamente de 1 bar. Es
1,013 bar al nivel normal del mar.)

En la figura 1, la presin atmosfrica se toma (lo que se indica por la lnea punteada) como 1.0 bar. La
presin hacia arriba de esta recta es la indicada por el manmetro. Por consiguiente, la presin en el pun-
to Z es 1 bar (man); es decir, debe leerse como presin manomtrica de 1 bar. Para hallar la presin abso-
luta en este punto, el clculo se realiza del modo siguiente:
Presin absoluta = presin manomtrica + presin atmosfrica
 (.) = (.) +

2.4. LEYES DE LOS GASES.

Ya se ha expresado que, aun cuando el aire es una mezcla de varios gases, se comporta como un gas per-
fecto o ideal, con una desviacin muy insignificante respecto de ste. Como consecuencia, las dos leyes
de los gases conocidas como ley de Boyle Mariotte y ley de Charles se aplican por igual al aire. A continua-
cin se da una breve exposicin sobre estas dos leyes:

2.4.1.LEY DE BOYLE MARIOTTE

La ley de Boyle afirma que, si la temperatura permanece constante, la presin de una masa confinada de
gas variar inversamente con su volumen. Por consiguiente, si P es la presin absoluta de un gas y V es su
volumen entonces, segn la ley de Boyle (Figura 2)

Figura 2 Ley de Boyle:

P1 = presin inicial, P2 = presin final, V1 - volumen inicial, V2 =

volumen final, P1V1 = P2V2

Por lo tanto, se puede escribir que:

1 1 = 2 2 = 3 3 =
De donde, se puede ver que:
1 1
2 =
2
1 1
3 =
3
Si el volumen V1 = 1 m3 a una presin absoluta de 100 kPa (1 bar ABS) se comprime a temperatura cons-
tante a un volumen V2 = 0,5 m3, entonces:

_1_1 = _2_2
Por lo tanto:
1 1
2 =
2
es decir,

10013
2 = = 200 (2 )
0.53

Nuevamente, si el volumen V1 a 100 kPa se comprime a V3 = 0,2 m3, entonces la presin resultante:

10013
2 = = 500 (5 )
0.23

2.4.2.LEY DE GAY LUSSAC

A presin constante, el volumen ocupado por una masa dada de gas, es directamente proporcional a su
temperatura absoluta.
1 2 3
= = = .
1 2 3

Dichas transformaciones se denominan "isbaras" o "isobricas del gas", siendo su lnea representativa,
sobre el plano P V una lnea paralela a V.
Esto se comprende fcilmente, pues tanto ms se comprime un gas ms aumenta su temperatura.
El coeficiente de dilatacin de un gas viene dado por la frmula:
0
=
0
de donde:
= 0 (1+)
lo que permite calcular el volumen V ocupado por un gas de volumen inicial V0 cuando su temperatura se
ha elevado t K.

2.5. HUMEDAD DEL AIRE

El agua se encuentra en el aire en forma de vapor, y su cantidad depende de la temperatura. A medida

que aumenta la temperatura existe la posibilidad de que haya ms cantidad de vapor de agua. El lmite de
vapor de agua en el aire, a una temperatura determinada, se la conoce como saturacin.
La humedad absoluta se calcula as:
()
. =
(3 )

Figura 3: Puntos de condensacin para temperaturas de -30C a 80C

La grfica de la figura 1 nos permite conocer el nmero de gramos de agua por metro cbico para una
amplia gama de temperaturas, desde -30C hasta +80C. La lnea fina indica la cantidad de agua por metro
cbico estndar. Todo consumo de aire se expresa normalmente en volumen estndar, lo que hace inne-
cesario el clculo.
Para la gama de temperaturas de las aplicaciones neumticas, la tabla de la figura 2 proporciona los valo-
res exactos. La primera mitad se refiere a las temperaturas bajo cero, mientras que la parte inferior indica
las temperaturas sobre cero. La columna central muestra el contenido de un metro cbico estndar y la
Tabla 1 Saturacin del aire por agua (Punto de condensacin)

Temperatura C g/m 3 n(estndar) g/m 3 (atmosfrico)

-40 0,15 0,18

-35 0,25 0,29
-30 0,40 0,45
-25 0,64 0,70
-20 1,00 1,08
-15 1,52 1,61
-10 2,28 2,37
-5 3,36 3,42
0 4,98 4,98
5 6,99 6,86
10 9,86 9,51
15 13,76 13,04
20 18,99 17,69
25 25,94 23,76
30 35,12 31,64
35 47,19 41,83
40 63,03 54,108
de la derecha el contenido de un volumen de 1m3 a la temperatura dada.
El aire de la atmsfera contiene siempre un porcentaje de vapor de agua. La cantidad de humedad pre-
sente, depende de la humedad atmosfrica y de la temperatura.
La cantidad real de agua que puede ser retenida, depende por completo de la temperatura; 1m3 cbico
de aire comprimido es capaz de retener slo la misma cantidad de vapor de agua como un 1m 3 de aire a
presin atmosfrica.

2.5.1.HUMEDAD RELATIVA

A excepciones de condiciones atmosfricas extrema, como una repentina cada de la temperatura, el aire
atmosfrico no saturar nunca. El coeficiente de entre el contenido real de agua y el punto de condensa-
cin se llamada humedad relativa y se indica como porcentaje.

() = 100

Cuando el aire se comprime, su capacidad para contener humedad en forma de vapor es slo la de su
volumen reducido. Por lo tanto, a menos que la temperatura suba sustancialmente, el agua ser expul-
sada mediante condensacin.

2.5.2.PUNTO DE ROCO

Uno de los conceptos clsicos para sealar el grado de humedad de un aire comprimido o de un aire am-
biente es el punto de roco,
El punto de roco determina una temperatura t, a la cual el aire llegar al punto de saturacin; esto es, el
aire se convierte en aire saturado. No se producirn condensaciones si la temperatura del aire se mantie-
ne por encima del punto de roco. Si bien, un enfriamiento del aire por debajo de la temperatura de PR, el
vapor contenido en el aire comienza a condensar en forma de agua lquida.

2.6. UNIDAD DE PRESIN

Aunque el kg/cm2 todava se usa como unidad de presin, en realidad no es del todo correcto. Al ser el
kilogramo la unidad de masa, no debera usarse como unidad de fuerza (en tal caso, a menudo se escribe
kgf, para indicar que se trata del kilogramo fuerza). De acuerdo con el sistema SI de unidades, la unidad
de fuerza es el newton (N) y la de rea es el metro cuadrado (m2). Por lo tanto, la unidad de presin, se-
gn la definicin de sta, debe ser 1 N/m2.
1 N/m2 se llama 1 pascal (Pa) en el sistema SI.
Segn las normas ISO, 100.000 Pa = 1 bar, o sea, 100 KPa = 1 bar. En donde el bar se ha aceptado como
una unidad adicional de presin, para el uso industrial, en el sistema SI:
1 bar = 100 KPa = 100 KN/m2
1 bar = 1.000 mbar = 750 torr, 1 torr = 1 mm de Hg

2.7. PRESIN Y CAUDAL

La relacin ms importante que existe para los componentes neumticos es la que existe entre presin y
caudal.
Si no existe circulacin de aire, la presin en todos los puntos del sistema ser la misma, pero si existe
circulacin desde un punto hasta otro, querr decir que la presin en el primer punto es mayor que en el
segundo, es decir, existe una diferencia de presin. Esta diferencia de presin depende de tres factores:
de la presin inicial.
del caudal de aire que circula.
de la resistencia al flujo existente entre ambas zonas.
La resistencia a la circulacin de aire es un concepto que no tiene unidades propias (como el ohmio en la
electricidad) sino que en neumtica se usa el concepto opuesto, es decir, conceptos que reflejan la facili-
dad o aptitud de un elemento para que el aire circule a travs de l, el rea de orificio equivalente "S".
La seccin de orificio equivalente "S" se expresa en mm2 y representa el rea de un orificio sobre pared
delgada que crea la misma relacin entre presin y caudal que el elemento definido por l.
Estas relaciones son, en cierta manera, similares a la electricidad, donde "Diferencia de potencial = Resis-
tencia x Intensidad". Esto, trasladado de alguna forma a la neumtica, sera: "Cada de presin = Caudal x
rea efectiva", slo que, mientras que las unidades elctricas son directamente proporcionales, esta rela-
cin para el aire es bastante ms compleja y nunca ser simplemente proporcional.

En electricidad, una corriente de un amperio (1 A), crea sobre una resistencia de un ohmio (1) una ten-
sin de un voltio (1 V). Esto se cumple bien sea desde 100 V. a 99 V. o desde 4 V a 3 V. En cambio, una
cada de presin a travs del mismo objeto y con el mismo caudal, puede variar con la presin inicial y
tambin con la temperatura. Motivo?, la compresibilidad del aire.
Para definir uno de los cuatro datos interrelacionados que han sido mencionados, a partir de los otros
tres, necesitamos el diagrama que se muestra a continuacin:

Figura 4: Diagrama de relaciones entre Presin y Flujo para seccin de 1 mm2

El tringulo de la esquina inferior derecha marca el rango del flujo a velocidad "snica", cuando el caudal
de aire alcanza una velocidad prxima a la velocidad del sonido. En este caso, el caudal ya no se puede
incrementar independientemente de la diferencia de presin que puede existir entre la entrada y la sali-
da. Como puede verse, las curvas, en esta zona, caen verticalmente. Esto supone que el caudal no depen-
de de la diferencia de presin sino de la presin de entrada.

3. NECESIDADES BSICAS PARA EL SISTEMA NEUMTICO Y DISPOSICIN DE LA TUBERA

3.1. SISTEMA BSICO

En las industrias modernas, el sistema neumtico se usa como medio de mecanizacin y automatizacin
del lugar de trabajo, en donde una parte importante del trabajo manual y tedioso puede ser reforzado
mediante controles neumticos para lograr una produccin rpida y econmica.
La inversin promedio en este campo puede no ser demasiado alta, ya que los componentes del sistema
no son demasiado costosos y, asimismo, la automatizacin se podra efectuar en etapas. En seguida se
listan las necesidades del sistema bsico para la introduccin de la neumtica en una planta:
1. Planta de compresores. La planta de produccin en la que se usen herramientas neumticas,
etc., debe equiparse con la planta de aire comprimido de capacidad apropiada para satisfacer la
necesidad de este aire de los sistemas.
2. Tubera. Debe tirarse un sistema de tubera bien tendido para el aire comprimido, desde la plan-
ta de compresores hasta el punto de consumo de la energa neumtica en las diversas secciones
de la planta en donde se van a introducir dispositivos y sistemas neumticos.
3. Vlvulas de control. Se usan diversos tipos de vlvulas de control para regular, controlar y moni-
torear la energa neumtica, con el fin de controlar la direccin, la presin, el flujo, etctera.
4. Actuador neumtico. Se utilizan diversos tipos de cilindros y motores neumticos para realizar el
trabajo til para el cual se disea el sistema neumtico, como usar cilindros para el movimiento
lineal de plantillas, artefactos, alimentacin de materias primas, etctera.
5. Aparatos auxiliares. Es posible que deban usarse diversos tipos de equipo auxiliar en el sistema
neumtico, con el fin de lograr un mejor rendimiento, facilitar el control y obtener una mayor
confiabilidad.

3.1.1.SISTEMA DE PRODUCCIN DE AIRE ESTNDAR.

1. Compresor de aire: el aire aspirado a presin atmosfrica se comprime y entrega a presin ms

elevada al sistema neumtico. Se transforma as la energa mecnica en energa neumtica.
2. Motor elctrico: suministra la energa mecnica al compresor, transforma la energa elctrica en
energa mecnica.
3. Presostato: controla el motor elctrico detectando la presin del depsito. Se regula la presin
mxima a la que desconecta el motor y la presin mnima a la vuelve a arrancar el motor.
4. Vlvula anti-retorno: deja pasar aire comprimido del compresor al depsito e impide su retorno
cuando el compresor est parado.
5. Depsito o acumulador: almacena el aire comprimido. Su tamao est definido por la capacidad
del compresor. Cuanto ms grande sea su volumen, ms largos son los intervalos de funciona-
miento del compresor.
6. Manmetro: indica la presin del depsito.
7. Purga automtica: purga toda el agua que se condensa en el depsito sin necesidad de supervi-
sin.
8. Vlvula de seguridad: Expulsa el aire comprimido si la presin en el depsito sube por encima de
la presin permitida.
9. Secador de aire: enfra el aire comprimido hasta pocos grados por encima del punto de congela-
cin y condensa la mayor parte de la humedad del aire, lo que evita tener agua en el resto del
sistema.
 10. Filtro de lnea: al encontrarse en la tubera principal, este filtro debe tener una cada de presin
mnima y la capacidad de eliminar el aceite lubricante en suspensin. Sirve para mantener la l-
nea libre de polvo, agua y aceite.

3.2. SELECCIN DE LA TUBERA PARA EL SISTEMA NEUMTICO

En la mayor parte de las plantas, el compresor de aire se coloca a cierta distancia del taller principal y del
rea de instalaciones; es decir, del punto real de consumo, debido a razones del problema de ruido lleva-
do por el aire o relacionadas con la seguridad de la maquinaria y otros problemas de operacin, como la
transmisin de vibracin al dems equipo. El aire comprimido se almacena en un tanque de compresin,
del cual se lleva hacia el punto de consumo por medio de una tubera. Al tender la tubera neumtica para
el sistema, se debe tener suficiente cuidado y poner atencin en ver que la cada de presin, desde el
punto de generacin hasta el de consumo, permanezca tan baja como se pueda. Por razones econmicas,
siempre es mejor si la cada total de presin se limita a un valor mximo de 0.1 bar, o incluso menos. Al-
gunas de las normas internacionales prescriben un valor de 0.01 bar para una presin en la lnea de 6 bar
(man), debido a necesidades especficas de operacin.
Al seleccionar los tubos neumticos y otras instalaciones de la lnea de aire, se toman en cuenta los facto-
res siguientes:
1. Presin del aire en la lnea.
2. Gasto total a travs de la lnea.
3. Cada de presin admisible en la lnea.
4. Tipo del material del tubo y tipo de accesorios de la lnea.
5. Longitud y dimetro del tubo o de otras tuberas.
6. Medio ambiente de trabajo, etctera.

3.2.1.SISTEMA DE CIRCUITO CERRADO EN LA DISPOSICIN DE LA TUBERA

Al tender el sistema de tuberas del aire comprimido, el nico factor al que se le debe dar una importancia
primordial es el de reducir la cada en la presin en el extremo ms alejado de la tubera. Esto es muy
importante para el uso econmico global del aire comprimido. Con el fin de lograrlo, es esencial que se
use el tipo de tubera de circuito cerrado, como se ilustra en la figura 6, y debe descartarse, tanto como se
pueda, la disposicin de la tubera en largas distancias rectas. Se deben utilizar un nmero mnimo de
codos en la lnea para mantener lo ms bajas que se puedan las prdidas debidas a la friccin.
Otro factor que a menudo plantea problemas de mantenimiento es librarse del agua acumulada en la
tubera. Para esto, es esencial que la tubera (en especial si se debe tirar una tubera ms larga) tenga un
gradiente de 6 a 10 mm por metro. En cada punto de desviacin de la lnea, deben colocarse colectores
adecuados para el agua. En la figura 7, se pueden observar varios puntos de extraccin de la tubera prin-
cipal de un sistema neumtico. La lnea principal horizontal se encuentra sobre el muro con una pendien-
te. Las lneas de alimentacin se toman de la parte superior de la tubera, a travs de codos. En cada ra-
mal se usan varias vlvulas de cierre para que acten como aisladoras. El tubo vertical se tira hacia abajo

Figura 6: Disposicin del tipo de circuito cerrado para la lnea de aire: 1. Compre-
sor de aire, 2. Tanque de compresin, 3. Vlvula de conexin y desconexin, 4.
Unidad de filtro-lubricador-regulador.

Figura 5: Esquema de una instalacin de distribucin de aire comprimido con tubera de derivacin. La
inclusin de un acumulador intermedio o de un depsito en una instalacin neumtica depende de los
consumidores, siendo slo necesaria en caso de precisarse grandes caudales de aire en un tiempo peque-
o (consumo peridico a impulsos).

hasta el suelo para separar el agua a travs de un separador ex profeso.

3.2.2.CADA DE PRESIN EN LA LNEA NEUMTICA

Debido a la friccin del flujo en el interior de la tubera y a otras prdidas y resistencias, siempre existe
una cada en la presin del aire saliente. Los ingenieros han aplicado diversas frmulas empricas para
calcular la cada de presin. En seguida se da una frmula muy comn:

1.6103 1.85
=
5 1
En donde P = cada en la presin, en Pa
L = longitud de la tubera, en m
Q = volumen del aire libre, en m3/s
d = dimetro interior del tubo, en m
P1 = presin absoluta del aire a la entrada del tubo, en Pa

Sin embargo, en la prctica industrial, es posible que no sea necesario usar las frmulas antes dadas, ya
que se ha encontrado ms fcil averiguar la cada de presin y seleccionar el dimetro apropiado de tubo
a partir de diversos nomogramas que se usan con esta finalidad. En la figura 8 se muestra uno de esos
nomogramas.

Figura 7: Nomograma para la cada de presin.

Ejemplo:
Se suministra aire a un sistema neumtico desde una distancia de 400 m. El sistema de la tubera est
ajustado con diversos accesorios; por ejemplo, 8 vlvulas de compuerta, 20 manguitos acodados y cua-
tro T de tamao predeterminado del dimetro interior del tubo de 100 mm. Si el gasto de aire a travs
de la tubera es de 1 000 m3/h a 8 bar (ABS) determnese la cada de presin.
Para resolver este problema con la ayuda del nomograma, tiene que determinarse la longitud equivalente
de los accesorios de la tubera, lo cual se puede hacer al consultar la tabla 2. Esta ltima longitud se debe
sumar a la longitud dada del tubo.
 Tabla 2: Resistencia de circulacin de dispositivos y codos de tubos transformada en longitud equivalente
de tubera

Por lo tanto, longitud dada del tubo = 400 m

Longitud equivalente de ocho vlvulas de compuerta = 8 x 1.5 = 12 m
Longitud equivalente de 20 manguitos acodados = 20 x 7 = 140 m
Longitud equivalente de cuatro T = 4 x 10 = 40 m
Total = 592 m
Por tanto, la longitud equivalente calculada de tubo es 592 m
Gasto de aire, Q = 1 000 m3/h
Presin de trabajo = 8 bar (abs)
La primera escala del nomograma representa la longitud total de tubo en m, incluyendo la longitud equi-
valente de los accesorios, segn se determin con base en la tabla 1. La escala siguiente representa el
gasto de aire en m3/h. El punto correspondiente a 472 m, en la escala de la longitud (A), se une mediante
una recta con el punto correspondiente a 1 000 m3/h, en la escala del gasto (B), y la recta AB se prolonga
hasta encontrar el eje 1 en el punto C. La escala que sigue al eje 1 representa el tamao nominal del di-
metro interior del tubo, y el punto correspondiente a 100 mm de esta escala (D) se une con el C del eje 1.
La recta que une C con D se prolonga hasta el eje 2, hasta encontrarlo en E. Ahora se une el punto E con el
punto correspondiente a 8 bar (abs) de la escala de la presin, en F, y FE se prolonga hasta encontrar la
escala de la cada de presin en G. La lectura en este punto es alrededor de 0.095 bar, que es la cada de
presin calculada.

3.3. CAPACIDAD NOMINAL DE PRESIN PARA LOS MATERIALES DE TUBOS

Debido a la aplicacin a baja presin de la neumtica, este concepto puede no ser un criterio muy impor-
tante para la seleccin de los tubos del sistema de aire comprimido. Pero el mecnico de mantenimiento
debe tener una idea del rango de presiones para todos estos materiales. En la tabla 3, a continuacin, se
Tabla 3: Presiones nominales de los materiales para tubos.
da el rango de presiones tolerables para algunos tipos comunes de tuberas.
Idea acerca de la instalacin: Al instalar un sistema neumtico, no se debe olvidar la colocacin de un
filtro adecuado entre las lneas principales y el circuito.
Con esto se garantizar que toda el agua y cualquier otra materia extraa indeseable sern separadas en
esta etapa. Con ello se evitar que los cilindros y las vlvulas de control del sistema resulten daadas por
la presencia de partculas extraas transportadas por el aire.
Buen sistema de tuberas: Al instalar las tuberas, considrense los siguientes puntos, para facilitar el
servicio a la lnea:
1. Vase que las lneas principales de aire sean accesibles desde todos los lados (para facilitar la ins-
peccin).
2. Si es posible, no se empotren las lneas en obras de ladrillo o en
ductos angostos.
3. A los tendidos horizontales de la lnea de aire se le debe dar una
pendiente del uno al dos por ciento, en la direccin del flujo.
4. La lnea principal de aire no se debe terminar en un punto en
donde se tenga una ramificacin adicional de las lneas hacia pun-
tos de consumo. Se debe colocar una trampa de agua en el ex-
tremo de cada ramal.
5. Los ramales siempre deben arrancarse desde la parte superior de Figura 8: Ramificacin de lneas
la lnea principal, como se ilustra en la figura 9. neumticas.

3.4. AJUSTES DE TUBERAS

Para aplicaciones generales, se prefieren: i) accesorio para tubo acampanado o accesorio abocinado, ii)
accesorio del tipo de compresin o accesorio de casquillo y iii) conectores y acoplamientos rpidos. Gene-
ralmente, estos tipos de accesorios se usan en los sistemas neumticos hasta tubos de 10 mm (3/4) de
dimetro. Si se usan tubos estndar y especiales fabricados de materiales dctiles, las conexiones de los
componentes acoplados se producen mediante el uso de un collar sobre la que se aprieta con firmeza una
tuerca, para tener un buen agarre del tubo. El sellado se efecta por el ajuste de los extremos de los tu-
bos en el casquillo.

Figura: 1
(a)
(a) Tuerca de compresin con tubo abocinado.

(b) Conexin de compresin con casquillo:

1. Tubo metlico, 2. Tuerca de apretadura, 3. Unin de cubo, 4. (b)

Casquillo

(c) Ajustes tpicos de tubos

(c)

3.5. PRDIDA DE PRESIN EN LA LNEA NEUMTICA

Al probar un sistema neumtico respecto a la prdida de presin, tnganse presentes

los lmites siguientes:
1. La prdida mxima de presin para el dimetro pequeo del tubo debe ser menor de 0.05 bar
respecto de la presin aplicada de 6 bar.
 2. Para el dimetro grande del tubo, la cada mxima de presin debe ser menor de 0.1 bar respecto
de la presin aplicada de 6 bar.

3.6. ACCESORIOS PARA LNEAS

En seguida se da una lista de diversos elementos que se usan en las lneas de los sistemas de tuberas a
presin:
1. Uniones 2. Codos reductores de unin
3. Semiuniones 4. Codos machos
5. Uniones de reduccin 6. Vlvula de conexin y desconexin
7. Tapones abocinados 8. Sujetadores para mangueras
9. Tapones para tubo 10. Mnsulas
11. Adaptadores 12. Unidad FRL
13. Conectores 14. Manmetro
15. Reductores abocinados 16. Curvas cortas
17. Tes 18. Curvas largas
19. Tes reductoras 20. Vlvulas de compuerta
21. Distribuidor 22. Niple, etctera
23. Codos de unin

4. COMPRESORES DE AIRE.

Aunque no se encuentra directamente conectado al sistema neumtico, el compresor de aire desempea

un papel vital en el rendimiento global del sistema. En la industria se usan diversos tipos de compresores
de aire; pero los de desplazamiento positivo son los ms populares. Los compresores de desplazamiento
positivo se clasifican como del tipo rotatorio, por ejemplo, compresores del tipo de espirales, de lbulos,
de paletas y de desplazamiento positivo (como el compresor de aire de pistn). En ciertas aplicaciones, es
esencial que el aire comprimido no contenga aceite; esto se logra por medio del compresor de aire de
desplazamiento positivo del tipo de diafragma. El tanque de compresin es un equipo importante en la
familia del compresor. Con el fin de contar con una alimentacin ininterrumpida de aire comprimido, se
debe seleccionar un tanque del tamao ptimo. Tambin debe darse importancia a la condensacin de la
humedad, al seleccionar e instalar una planta de compresores.

4.1. TIPOS DE COMPRESORES DE AIRE

Existen dos tipos bsicos de compresores: 1) de desplazamiento positivo y 2) turbocompresor. La distin-

cin principal entre ellos se encuentra en el mtodo de transferencia de la energa y generacin de la
presin.

1) Los compresores de desplazamiento positivo trabajan sobre el principio de incrementar la presin

de un volumen definido de aire al reducir ese volumen en una cmara encerrada.
2) En el compresor dinmico (turbocompresor) se emplean paletas rotatorias o impulsores para im-
partir velocidad y presin al flujo de aire que se est manejando. La presin proviene de los efec-
tos dinmicos, como la fuerza centrfuga.

4.2. CLASIFICACIN DE LOS COMPRESORES

Existen muchas caractersticas geomtricas y de operacin de los compresores de aire, las que conducen
a diversos tipos de clasificacin de los mismos. Dependiendo de las diversas caractersticas, la clasificacin
se puede hacer de varias maneras:

1. Como compresores de simple o de doble accin, por su nmero de etapas; a saber, una, dos, tres
o mltiples etapas.
2. Segn la disposicin de los cilindros con relacin al cigeal (es decir, cilindros en posicin verti-
cal, en lnea, horizontal, en V, radial, etctera.)
 3. Por la disposicin geomtrica o de los cilindros usada para obtener las etapas del compresor; a
saber, vertical, horizontal, en V, etctera.
4. Por la manera de impulsar el compresor o por el motor primario, como impulsados por motor
disel, por motor elctrico, por turbina de gas, etctera.
5. Por la condicin del aire comprimido; a saber, contaminado con aceite lubricante o sin aceite.
6. Por la condicin del montaje o su calidad de porttil; a saber, compresor porttil, compresor esta-
cionario o compresor montado en patines.
7. Por el medio de enfriamiento aplicado; a saber, enfriado por aire, enfriado por agua, compresor
de lquido inyectado, etctera.

Invariablemente, los compresores de aire se especifican en trminos de su capacidad de entrega de aire

libre y de la presin del aire comprimido en el punto final de descarga. En este punto, resultara pertinen-
te definir los compresores de aire de simple y de doble efecto.

De simple efecto: La compresin se lleva a efecto en el espacio a uno de los lados del pistn, con una ca-
rrera de compresin por etapa para cada revolucin del cigeal. (Figura 10)

De doble efecto: En este caso, la compresin se realiza sobre las dos caras del pistn, dando lugar a dos
carreras de compresin por cada rotacin de la manivela y del cigeal. Por consiguiente, con este tipo de
disposicin, se podra usar cada cilindro como un compresor de etapas mltiples, si el aire comprimido de
uno de los lados se alimenta al otro lado del pistn.

Figura 9 Compresor de doble efecto. Figura 10 Compresor de simple efecto.

4.3. TIPOS DE COMPRESORES DE AIRE DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

Los compresores de desplazamiento positivo incluyen mquinas de desplazamiento positivo , como las de
pistn y de diafragma, y mquinas rotatorias del tipo de paletas, de engrane, de espirales y de lbulos. En
estas mquinas, la elevacin de la presin requiere un pequeo o ningn espacio libre ms algn mtodo
de lubricacin y, por lo tanto, el gas comprimido puede quedar sujeto a contaminacin por parte del
lubricante. Sin embargo, algunos compresores especiales del tipo de desplazamiento positivo o de
paletas con anillos del
pistn o paletas de carbn estn diseadas para funcionar sin aceite lubricante.

4.3.1.COMPRESORES ALTERNATIVOS

Los compresores alternativos son mquinas de desplazamiento positivo en las cuales sucesivas cantidades
de gas quedan atrapadas dentro de un espacio cerrado y, mediante un pistn, se eleva su presin hasta
que se llega a un valor de la misma que consigue abrir las vlvulas de descarga.

El elemento bsico de compresin de los compresores alternativos consiste en un solo cilindro en el que
una sla cara del pistn es la que acta sobre el gas (simple efecto).

Existen unidades en las que la compresin se lleva a cabo con las dos caras del pistn (doble accin),
actuando de la misma forma que si tuvieramos dos elementos bsicos de simple efecto trabajando en
paralelo dentro de una misma carcasa.
 4.3.2.COMPRESORES DE DOBLE TORNILLO

Est integrado por dos engranajes helicoidales, o tornillos, en contacto que giran en sentido contrario.
Uno de ellos, el motriz, posee lbulos, el otro tornillo (hembra) es desplazado por el primero y presenta
en su lateral canales que se corresponden con los pasos del tornillo motriz (macho). El refrigerante proce-
dente del evaporador queda atrapado en los espacios existentes entre los dientes del tornillo hembra,
dando vueltas con l y comprimindose a medida que avanza hacia la salida, ya que el volumen disponible
entre las ranuras que dejan los tornillos va disminuyendo gradualmente.

El rotor macho acoplado al motor elctrico tiene de 4 a 5 lbulos, mientras que el rotor hembra suele
poseer 6 7 cavidades.

Figura 11 Compresor de tornillos.

4.4. TANQUE DE COMPRESIN

Un tanque de compresin es una necesidad con todos los compresores de desplazamiento positivo y, en
muchos casos, resulta conveniente con los otros tipos de compresores. Elimina las pulsaciones en el flujo
producido por una mquina de desplazamiento positivo, proporciona capacidad de almacenamiento de
reserva y ayuda a enfriar el aire y, de este modo, a condensar parte de su humedad. El tanque de compre-
sin debe ser al menos suficientemente grande como para contener todo el aire entregado por el com-
presor en un minuto. Este tamao se puede calcular como se indica a continuacin (sin considerar la efi-
ciencia volumtrica y para un compresor de entrega constante):
Pag 63

( 2)

= = =

[ ( 2 ) + 1]


= , 1 , .

4.5. ACCESORIOS PARA COMPRESORES DE AIRE

4.5.1.DEPOSITO DE AIRE COMPRIMIDO.

Un depsito de aire comprimido que es un acumulador a presin construido en chapa de acero soldada,
montado horizontalmente o verticalmente, directamente despus del refrigerador final para recibir el aire
comprimido amortiguando as las oscilaciones en el caudal de aire, a medida que se consume.
Sus funciones principales son las de almacenar una cantidad suficiente de aire para satisfacer las deman-
das que superen la capacidad del compresor y minimizar la carga y descarga frecuentes del compresor; sin
embargo, suministrar tambin un enfriamiento adicional para precipitar el aceite y la humedad que llegan
del refrigerador, antes de que el aire sea distribuido. A este respecto, colocar en el depsito de aire en un
lugar fresco, representa una ventaja.
El depsito debe estar provisto de vlvulas de seguridad, manmetro, purga automtica y tapas de ins-
peccin para la comprobacin o limpieza del interior.
 4.5.2.Seleccin del tamao del depsito de aire comprimido

El tamao de los depsitos de aire se selecciona segn la salida del compresor, el tamao del sistema y el
hecho de que la demanda sea relativamente constante o variable.
Los compresores con accionamiento elctrico en plantas industriales, las que suministran una red, nor-
malmente se conectan y desconectan enter una presin mnima y mxima. Este control se llama " auto-
mtico". Para ello, es necesario un volumen mnimo del depsito de aire para evitar que la conexin y
desconexin sean demasiado frecuentes.
Para el clculo del volumen puede emplearse la siguiente frmula:

0.25
0 = ( ) 103
(1 2 )
Dnde:
P1= Presin mxima en el interior del tanque.
P2= Perecan mnima en el interior del tanque.
Qn= Caudal suministrado por el compresor en m3/h.
Z= Conexiones/desconexiones por hora del compresor.
V0= Volumen nominal del tanque con P0=1,013 bar.

4.5.3.FILTRO DE AIRE

Los filtros de aire se usan en un sistema neumtico para realizar las siguientes funciones principales:

1. Impedir la entrada de contaminantes slidos al sistema.

2. Condensar y extraer el vapor de agua que se encuentre presente en el aire que pasa por l.
3. Retener todas las partculas con tamao inferior a una miera que puedan plantear un pro-
blema, en los componentes del sistema.

El componente principal del filtro es su cartucho, mostrado en la figura 4.2(a), el cual se fabrica principal-
mente de latn o bronce sinterizados, pero tambin se usan otros materiales. El espesor del cartucho
sinterizado ayuda a proporcionar un paso aleatorio en zigzag para que el aire fluya, lo cual, a su vez, ase-
gurar la retencin de las partculas slidas en ese cartucho. El vapor de agua se condensa en el interior
del filtro y se recoge en el fondo del tazn del mismo, el cual est fabricado en su mayor parte de material
plstico transparente para facilitar la visibilidad. Tambin es posible separar del aire la mayor parte de las
partculas extraas ms grandes y recogerlas en el fondo del tazn. Las partculas extraas ms finas res-
tantes se mueven junto con el aire y pasan a travs del cartucho, y stas son retenidas de acuerdo con el
tamao de poro del filtro suministrado segn las necesidades de filtracin del sistema. En el fondo del

Figura 12 Diagrama esquemtico del filtro en el sistema de la lnea de

aire: 1. Cuerpo, 2. Placa de gua, 3. Cartucho filtrante, 4. Tazn de plstico,
5. Vlvula para drenar el agua, 6. Retn del tazn, 7. Desviador.
tazn del filtro se tiene una vlvula de conexin y desconexin para drenaje, la cual podra abrirse en
forma manual para extraer el agua y otras partculas slidas acumuladas. Se debe tener cuidado en ver
que el filtro no se obstruya de manera excesiva, en cuyo caso se tendr en el sistema una cada excesiva e
indeseable en la presin del aire.

4.5.4.REGULADOR DE PRESIN

En la figura 13 se muestra la construccin interna de un regulador de presin de un sistema neumtico. La

funcin principal de esta vlvula es regular la presin entrante al sistema, de modo que pueda fluir la pre-
sin deseada del aire en una condicin estable. La vlvula tiene un cuerpo metlico (2) con dos aberturas:
primaria y secundaria. La regulacin de la presin se logra al abrir la vlvula de disco con movimiento ver-
tical (5) en una cantidad medida que sea proporcionada con el nivel deseado de la presin que debe lo-
grarse. Esto se logra por medio de un tomillo ajustable (1). El tomillo de ajuste mover el diafragma (4)
hacia arriba y, de este modo, har que no se asiente el disco, creando en consecuencia una abertura para
dejar que el aire fluya del lado primario al secundario. La abertura de la vlvula y, por consiguiente, la
presin del aire que fluye a travs de ella sern directamente proporcionales a la compresin del resorte
(3) que se encuentra debajo del diafragma. Entre mayor sea la compresin del resorte, mayor ser la
magnitud de la abertura y, como consecuencia, mayor ser la presin, y viceversa. De modo que, en la

Figura 13 Regulador de presin.

prctica real, el regulador de presin tan slo es una vlvula reductora de la presin y tiene una aplicacin
inmensa en los circuitos neumticos, para garantizar el nivel deseado de la presin en las diversas partes
del sistema. En muchos casos, la vlvula tiene dos agujeros de desfogue, a travs de los cuales se deja salir
el aire comprimido hacia la atmsfera, en el caso de que la presin secundaria se eleve hasta un nivel no
deseable para el sistema. En la mayor parte de los casos, una vez que se fija la presin, no debe modificar-
se la presin del tomillo y se aprieta la tuerca de seguridad para asegurar un flujo ininterrumpido de aire a
la presin deseada, dentro de lmites seguros. El resorte (6) que se encuentra al otro lado del disco ayuda
al actuar como un dispositivo amortiguador necesario para estabilizar la presin. Antes de seleccionar un
regulador deben determinarse la presin nominal de admisin y el rango controlado corriente abajo, as
como la capacidad del flujo. El tamao de la lumbrera debe acoplarse con el tamao de la tubera. Otras
consideraciones son el tiempo requerido de respuesta, la capacidad de alivio y el tipo de ajuste.
 4.5.5.Lubricacin del aire comprimido

En la actualidad, la lubricacin no es una necesidad para un componente neumtico moderno, puesto que
todo, estn pre-lubricados para toda su vida.
Su duracin y rendimiento para que pasen por completo los requisitos de la moderna maquinaria, con
procesos donde se requiere un gran nmero de ciclos.
La ventaja de los sistemas no ubicado son muchas, mencionaremos alguna:
Ahorro elenco todo el equipo de lubricacin, aceite de lubricacin y de mantenimiento de los ni-
veles de aceite.
Es ms limpio. Los temas son ms higinicos y esto es especialmente importante en la industria
alimenticia y farmacutica.
La atmsfera queda limpia de aceite, para un ambiente de trabajo ms saben seguro.
Algunos equipos, debido a que las condiciones de trabajo son extremas, requieren lubricacin, y de la
forma, se aumenta la vida til de los mismos.
Para asegurarse de que estn continuamente lubricador, se aade cierta cantidad de aceite al aire com-
primido por medio de un lubricador.

4.5.5.1. Lubricadores proporcionales.

En un lubricador proporcional se crear una cada de presin entre la entrada en la salida, directamente
proporcional al caudal unitario y se hace subir el aceite del vaso al visualizador de goteo.

Figura 14 Lubricador de aceite: 1. Aceite, 2. Tazn de plstico,

3. Tubo de captacin del aceite, 4. Anillo en O ("O-ring"), 5,
Vlvula limitadora de la capacidad, 6, Cuerpo del lubricador, 7.
Tubo de goteo del aceite, 8. Cpula de alimentacin visible

Los lubricadores del tipo de niebla son los mejores cuando la trayectoria del flujo corriente abajo es recta
y corta. Los lubricadores del tipo de neblina se usan cuando el aceite se debe llevar a, travs de distancias
ms largas o a travs de una trayectoria con obstrucciones. La cantidad de aceite que gotea hacia la cpu-
la de visin se puede controlar mediante una vlvula de aguja. La cantidad de aceite que est siendo suc-
cionado hacia el Venturi se puede dosificar al hacer variar el rea de ste. Esto se logra al colocar un disco
cargado mediante un resorte, el cual se abre de acuerdo con la presin de admisin.
 4.5.5.2. UNIDAD DE TRATAMIENTO DEL AIRE FRL

La unidad FRL es una solucin a medida para optimizar el caudal y el tratamiento del aire. Con una cons-
truccin modular que garantiza una perfecta estanqueidad, las unidades pueden ser personalizadas de
forma segura dimensionndolas de acuerdo a las necesidades y aplicaciones o mediante el ajuste de la
presin y la lubricacin. Aplicaciones: Filtrado de calidad, regulacin y lubricacin de los circuitos de aire
comprimido desde una red compartida.
Constituyen unidades indispensables para el correcto funcionamiento de los sistemas neumticos y para
prolongar la vida til de los componentes. Se instalan en la lnea de alimentacin de un circuito, suminis-
trando aire libre de humedad e impurezas, lubricado y regulado a la presin requerida, es decir en las
ptimas condiciones de utilizacin.
Los conjuntos FRL poseen en suma todas las caractersticas funcionales y constructivas de cada uno de los
elementos que los constituyen. A continuacin se describen las principales funciones:
A. Filtros
Son elementos necesarios en toda instalacin neumtica correctamente concebida, an cuando se
haya hecho tratamiento del aire a la salida del compresor o del depsito. ste no impedir la llega-
da a los puntos de consumo de partculas de xido ni de pequeas cantidades de condensado pro-
venientes de las redes de distribucin. El aire de red ingresa al filtro dirigindose luego hacia la par-
te inferior, encontrando un deflector en forma de turbina que modifica la forma de la corriente ha-
cindola rotar. Esta rotacin separa por centrifugado las partculas ms pesadas: gotas de agua,
emulsin agua - aceite, cascarillas de xido, etc.
Desprovisto de las impurezas ms gruesas, el aire avanza hacia la salida pasando obligatoriamente
por un filtro sinterizado o de fibras sintticas, capaz de retener las partculas slidas no precipitadas
en el filtro ciclnico. Se disponen de variados rangos de filtracin, expresados en micrones.
B. Reguladores de presin
Un regulador de presin, instalado en la lnea despus de filtrar el aire, cumple las siguientes fun-
ciones:
1) Evitar las pulsaciones provenientes del compresor.
2) Mantener una presin constante e independiente de la presin de la lnea y del consumo.
3) Evitar un excesivo consumo por utilizar presiones de operacin mayores que las necesarias
para los equipos.
4) Independizar los distintos equipos instalados.
Su funcionamiento se basa en el equilibrio de fuerzas sobre una membrana o pistn, que soporta
sobre su parte superior la tensin de un resorte, la que puede variarse a voluntad por la accin de
un tornillo de accionamiento manual mediante una perilla. En su parte inferior la membrana sopor-
ta directamente la presin de salida. Desequilibrando el sistema por aumento voluntario de la ten-
sin del resorte, la membrana descender ligeramente abriendo la entrada de aire a presin. Esta
introduccin de aire permanecer hasta que se restablezca el equilibrio perdido, con una presin
resultante ligeramente mayor.
C. Lubricadores
La lubricacin de los componentes neumticos evita el prematuro deterioro de los mismos, provo-
cado por la friccin y la corrosin, aumentando notablemente su vida til, reduciendo los costos de
mantenimiento, tiempos de reparacin y repuestos. Para lubricar componentes y herramientas
neumticas, el mtodo ms difundido es dosificar lubricante en el aire que acciona el sistema, ato-
mizndolo y formando una microniebla que es arrastrada por el flujo de aire, cubriendo las superfi-
cies internas de los componentes con una fina capa de aceite.
El aire que ingresa a la unidad es obligado a pasar a travs de un dispositivo que produce una leve
cada de presin, provocando el ascenso del aceite desde el vaso por un tubo hasta el dosificador
de lubricante, pudindose regular as el goteo. Cada gota de aceite se atomizar en el aire que lo
llevar a los distintos elementos que estn conectados a este lubricador. Utilizar siempre el tipo de
aceite recomendado para garantizar un ptimo rendimiento de la unidad.
Figura 15 Unidad FR+L (Filtrado, Regulado y Lubricado.
5. ELEMENTOS ACTUADORES EN CIRCUITOS NEUMTICOS: CILINDROS Y MOTORES

Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la energa comunicada al aire
por el compresor en energa til. Tienen a cargo la conversin de la energa neumtica disponible
en energa mecnica disponible; toda actividad visible en una maquina es realizada por estos ele-
mentos, por lo que deben figurar entre los primeros componentes a considerar en diseo de una
mquina. Se dividen en dos grupos: elementos alternativos o cilindros y elementos rotativos o mo-
tores.

5.1. CILINDROS NEUMTICOS:

Estos son actuadores del tipo lineal, y constan de: un cabezal posterior y otro anterior que presenta
un agujero para permitir que el vstago se deslice a travs del cabezal anterior. La parte mvil del
cilindro est conformado por el mbolo o pistn y el vstago, que es la parte visible del elemento
mvil. La cmara posterior no presenta problemas, pero en la anterior existe el agujero de salida
del vstago, por lo que es necesario equipar esta zona con los respectivos y adecuados sellos o jun-
tas.
En palabras simples los cilindros constituyen los brazos de trabajo de los sistemas neumticos, que
provocan un desplazamiento til lineal. Se clasifican en dos grupos, segn el nmero de recorridos
por ciclo en los que se realiza trabajo til: cilindros de simple efecto y cilindros de doble efecto.

5.1.1.CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.

Los cilindros de simple efecto solo dispone de una toma de aire comprimido, por tanto, solo se pro-
duce desplazamiento til en un sentido, pues el aire comprimido acta solo en una de las cmaras
que delimita el embolo en el interior del cilindro. La recuperacin se puede llevar a cabo mediante
una fuerza interna (muelle) o una fuerza externa (carga).

Figura 16 Smbolos representativos

Suelen ser de dimetros pequeos y carreras cortas, y se suelen emplear para trabajos tales como
sujecin, expulsin, alimentacin en sistemas automatizados, etc. Su diseo constructivo puede ser
muy variado pero se pueden clasificar en cilindros de membrana para carreras extremadamente
cortas y cilindros de mbolo, que son los ms utilizados.
En un cilindro de simple efecto la fuerza que el aire comprimido aplica al embolo viene dada por la
expresin:

F terica = S . p F real = S . p F muelle F roz = . ( S . p F muelle )

Siendo S la seccin del embolo en contacto con el aire comprimido, p la presin manomtrica del
aire comprimido, Froz la fuerza de rozamiento, Fmuelle la fuerza del muelle y el rendimiento del
cilindro.

5.1.2.CILINDRO DE DOBLE EFECTO.

Los cilindros de doble efecto disponen de dos tomas de aire comprimido situadas a ambos lados del
embolo. Son los cilindros ms utilizados y pueden realizar carrera de trabajo en ambos sentidos.
Presentan las siguientes ventajas respecto los cilindros de simple efecto: su carrera no esta tan limi-
tada, el retorno no depende de la carga ni de elemento mecnico alguno, su rgimen de funciona-
miento se puede ajustar con mayor precisin.

En un cilindro de doble efecto la fuerza que el aire comprimido aplica al embolo en la carrera de
avance viene dada por la expresin:

Siendo Fav la fuerza aplicada al embolo en el avance, Sav la seccin del embolo en contacto con el
aire comprimido, p la presin manomtrica del aire comprimido, Froz la fuerza de rozamiento, D el
diametro del embolo y el rendimiento del cilindro.
En un cilindro de doble efecto la fuerza que el aire comprimido aplica al embolo en la carrera de re-
torno viene dada por la expresin:

Siendo Fre la fuerza aplicada al embolo en el retroceso, Sre la seccin del embolo menos la del vs-
tago, p la presin manomtrica del aire comprimido, Froz la fuerza de rozamiento, D el dimetro
del embolo y d el dimetro del vstago.
El consumo de aire de un cilindro de doble efecto se calcula teniendo en cuenta el volumen de aire
que el embolo desplaza en el avance ms el que desplaza en el retroceso:
Siendo V el volumen de aire consumido durante un ciclo en las condiciones de trabajo, Vav el volu-
men de aire consumido en el avance en las condiciones de trabajo, Vre el volumen de aire consu-
mido en el retroceso en las condiciones de trabajo, D el dimetro del embolo, d el dimetro del vs-
tago y L la carrera.

5.1.3.OTROS TIPOS DE CILINDROS:

Adems de los cilindros bsicos anteriores, existen otros que pueden resultar prcticos en ciertas
aplicaciones:

5.1.4.CILINDRO CON AMORTIGUACIN:

En los casos anteriores el embolo en movimiento parara cuando llegue al extremo, chocando con la
tapa del cilindro. En ocasiones, se pueden alcanzar velocidades tales que, en este choque se pue-
dan daar elementos del cilindro. Tambin puede pasar que no nos interese un frenado del vstago
en seco. Para solucionar ambas situaciones se precisa que la ltima parte del recorrido se realice de
forma suave para que el frenado no sea brusco. El cilindro con amortiguacin permite este tipo de
funcionamiento. Algunos se basan en amortiguacin externa mediante muelles o amortiguadores
hidrulicos; otros se basan en amortiguacin interna por medio de un colchn de aire cuando el
embolo llega al final de su carrera.

5.1.5.CILINDRO DE DOBLE VSTAGO:

Este cilindro dispone de dos vstagos, uno a cada lado del cilindro, lo que permitir trabajar a am-
bos lados del cilindro.

5.1.6.CILINDRO SIN VSTAGO:

Cuando no se dispone de mucho espacio, la utilizacin de un cilindro como los anteriores es un

problema, puesto que para conseguir un desplazamiento til de x, se necesita ocupar un espacio de
2x, correspondiente al cilindro ms el vstago una vez fuera.
Para solucionar este problema existen cilindros sin vstago, en los cuales el desplazamiento se pro-
duce sobre la camisa del cilindro.

5.1.7.CILINDRO OSCILANTE:

El movimiento horizontal del pistn se transforma en movimiento giratorio. El pistn lleva crema-
llera, transmitiendo el movimiento a un pin, el cual puede ampliar el recorrido.
 5.2. MOTORES NEUMTICOS:

Provocan un desplazamiento til giratorio. Los motores neumticos permiten una rpida inversin
de giro, una velocidad de giro superior a 500.000 rpm y se pueden sobrecargar sin problemas hasta
provocar su parada. Se emplean especialmente cuando resulte difcil el mantenimiento de motores
elctricos como por ejemplo, ambientes de flagrantes, corrosivos, de elevadas temperaturas o
cuando las condiciones de trabajo sean exigentes como arranques y paros casi instantneos, fuer-
tes sobrecargas, variaciones bruscas de velocidad, etc.
El smbolo de los motores neumticos es similar al de los compresores, pero en este caso el tringu-
lo, que indica el sentido de movimiento del fluido, va al revs. Podemos considerar cinco tipos de
motores:

Segn su forma constructiva, existen cuatro tipos fundamentales de motores neumticas:

5.2.1.MOTORES ROTATIVOS DE PISTONES:

Estn constituidos por un cierto nmero de cilindros de simple efecto, unidos por medio de bielas a
un eje principal en forma de cigeal. Mediante una vlvula de distribucin de tipo rotativo se in-
troduce el aire comprimido de forma secuencial en los pistones, garantizando asa la rotacin del
eje principal. La velocidad mxima de este motor ronda las 5000 rpm.

5.2.2.MOTORES DE PALETAS:
Es la versin en motor del generador de paletas. Su velocidad de giro puede alcanzar las 10.000
rpm.
 5.2.3.MOTORES DE ENGRANAJE:

El aire comprimido hace girar dos engranajes; uno girara en vaco y sobre el otro ser sobre el que
coloquemos la carga.

5.2.4.MOTORES DE TURBINA:

El aire comprimido acta sobre los alabes, que estn dotadas de una geometra especial para pro-
vocar el giro del eje. Su velocidad de giro alcanza las 500.000 rpm, como en el caso del torno de los
dentistas.
6. VLVULAS DISTRIBUIDORAS.

Para representar las funciones de las vlvulas distribuidoras se utilizan smbolos que indican el nmero de
posiciones y de vas de la vlvula y su funcionamiento. El nmero de posiciones viene representado por el
nmero de cuadrados yuxtapuestos (o casillas) en cuyo interior se dibuja el esquema de funcionamiento,
siendo las lneas el nmero de tuberas o de conductos, cuya unin se representa mediante un punto.
Las conexiones (entradas y salidas de la vlvula) se representan por medio de trazos externos unidos al
cuadrado o casilla. La casilla indica la posicin de reposo de la vlvula distribuidora, es decir, la posicin
que ocupa cuando la vlvula no est excitada. La posicin inicial es la que toma la vlvula cuando se esta-
blece la presin o bien la conexin de la tensin elctrica y es la posicin por medio de la cual comienza el
programa preestablecido.
La figura representa estos smbolos bsicos segn la norma DIN-ISO 1219.
7. FUNCIONES DE LAS VLVULAS

Una vlvula de control direccional determinar el paso de aire. En su vas abriendo, cerrando poco cam-
biando sus conexiones internas.
Las vlvulas se definen en trminos de nmeros de vas, nmero de posiciones, su posicin normal (no
activada) y mtodo de activacin.
Los primeros dos puntos se expresan normalmente con los trminos 5/2, 3/2, 2/2, etc. La primera cifra la
indica el nmero de vas (excluidos los orificios del piloto) Mientras que la segunda se refiere al nmero
de posiciones.
Las funciones principales son las que se ven en la figura anterior.

7.1. MONOESTABLE Y BIESTABLE.

Las vlvulas de retorno por resorte son mono estable. Tienen un una posicin preferencial definida, a la
cual vuelve automticamente cuando desaparece la seal en sentido contrario.
Una vlvula biestable uno tiene una posicin preferencial y permanece en cualquier posicin hasta que se
activa una de las dos seales de impulso.

7.2. TIPOS DE VLVULAS

Los momento dos principales de construccin son los de asiento y de corredera, con una junta metlica o
elstica.
Vlvulas de control direccional

Vlvulas de asiento Junta elstica

Vlvulas de
corredera
Vlvula de
Vlvulas rotativas
corredera
Vlvulas de
Junta metlica
correderas planas

7.3. VLVULAS DE ASIENTO

En una vlvula de asiento el fluido de controlado por un disco un obturador que se eleva en ngulo recto
con respecto a su asiento, con una junta elstica.
Las vlvulas de vstago vertical pueden ser vlvulas de dos o tres vas.