Nome: Patrick

Rampanelli

Turma:_____________________________

Data:______________________________

EXERCCIOS

1. O que um mecanismo?

2. O que so cadeias cinemticas?

Um conjunto de elos e juntas interconectadas de uma maenira que
possibilite um movimento de sada controlado em resposta a um
movimento de entrada fornecido.

3. Diferencie cadeia cinemtica aberta de cadeia cinemtica

fechada.

4. Defina pares cinemticos.

So qualquer forma de conexo entre duas peas que permita
movimento relativo entre elas, sendo tambm conhecidas como
juntas.

5. Como so classificados os mecanismos?

A classificao dos Mecanismos feita pelo tipo de transformao de
movimento, sendo que existem 262 classes distintas.

6. Quantas Classes de Movimento existem?

262 classes distintas.
7. Quais as 12 principais Classes de Movimento dos
Mecanismos?
Atuadores Lineares, ajuste fino, hesitao, pausa e parada,
posicionamento, catraca, contadores, Osciladores, Retorno Rpido,
Reversveis, Acoplamento, Geradores de Curvas e Geradores de Retas

8. Cite 2 exemplos de Atuadores Lineares.

Cilindro Hidrulico e Pinho-Cremalheira

9. Cite 2 Exemplos de Ajuste Fino.

Fuso-porca e engrenagens

10. Cite 1 exemplo de Hesitao, Pausa e Parada.

Came-seguidor

11. O Mecanismo Biela-Manivela pode ser classificado em

mais de uma classe, cite3.
Geradores de curva, osciladores e retorno rpido.
12. Qual a classificao dos Mecanismos abaixo quanto ao
tipo de movimento?

a) b) c)

A)Biela-Manivela/Gerador de curvas B)Gerador de Reta

C)Acoplamento

d) e) f)

d)Ajuste fino E) Gerador de curvas F)Hesitao,

pausa e parada

13. Qual a definio de corpo rgido? Cite 3 exemplos.

Corpo que no sofre deformao em nenhuma das suas direes, tais
como, engrenagem, polia e cilindro.

14. O que deve ser levado em considerao para a sntese

de um mecanismo?
 O tipo do mecnismo dada sua aplicao, os corpos necessrios para
obter o GDL esperado e o dimensionamento dos corpos so alguns
desses fatores.

15. Caso seja necessrio transformar um movimento

continuo em um movimento intermitente, qual classe de
movimento devo escolher?
Pode-se empregar o mecanismo de biela-manivela ou ainda came-
seguidor.

16. Com os valores dados, primeiramente verifique se

possivel montar um mecanismo de 4 barras atravs da Lei de
Reuleaux. Aps isto diga se este um Mecanismo de Grashof
atravs da Lei de Grashof.
a) L1= 150 mm, L2 = 30 mm, L3 = 80 mm, L4 = 120 mm

Reuleax: Grashof: Maior+Menor <=Interm 1 +

Interm 2
L2 + L3 + L4 >= L1 -> 30+80+120>=150 OK 150+30 <=
80+120 Ok!
L2 + L3 - L4 <= L1 -> 30+80-120<=150 OK
L2 + L1 + L4 >= L3 -> 30+150+120>=80 OK
L2 + L1 - L4 <= L3 -> 30+150-120<=80 OK

b) L1 = 50 mm, L2 = 80 mm, L3 = 60 mm, L4 = 70 mm

c) L1 = 100 mm, L2 = 20 mm, L3 = 4 mm, L4= 120 mm
d) L1 = 200 mm, L2 = 30 mm, L3 =40 mm, L4 = 30 mm
e) L1 = 160 mm, L2 = 40 mm, L3= 80 mm, L4 = 40 mm
f) L1 = 160 mm, L2 = 60 mm, L3 = 160 mm, L4 = 60 mm

17. Qual o objetivo do Mecanismo Toggle? Como ele

classificado quanto a sua complexidade? Cite uma aplicao
para ele.
O Toggle tem por objetivo sobrepujar grandes resistncias com a
aplicao de pequenas foras, sendo considerado um mecanismo
complexo.
Aplicaes: Prensas Travas de Portas