Los principales puntos que se evalan a la hora de elegir los equipos de

carguo son los aspectos econmicos, tcnicos y operacionales.

PALAS DE CABLE
La pala de cable es uno de los equipos ms utilizados en faenas mineras a
cielo abierto debido a la productividad que puede alcanzar en las
operaciones de carga. Respondiendo a la tendencia de las empresas
mineras de mover una mayor cantidad de material (mineral y estril).
En general, las palas de cable son equipos de gran envergadura, que
alcanzan elevadas producciones, con costos unitarios bajos y una alta
disponibilidad mecnica.

Caractersticas de las palas de cable

En minera, la clasificacin de los equipos de carguo se basa principalmente
en la capacidad del balde, que se expresa en yardas o m3. En la
actualidad, la capacidad del balde puede sobrepasar las 60 yardas. Existen
dos tipos de palas de cable:

Las palas que cargan sobre otros equipos (camiones), que son las
ms utilizadas.
Palas que descargan directamente sobre el lugar de depsito.

VENTAJAS DE LA PALA DE CABLE

Pueden excavar a alturas entre los 10 y 20 m.
Pueden descargar a alturas entre los 6 y 12 m.
Poseen un sistema de traslacin sobre una oruga y su accionamiento
es elctrico.
La excavacin se realiza mediante la combinacin de dos
movimientos: elevacin y empuje.
Son mquinas pesadas y robustas, adecuadas para trabajar en
cualquier tipo de material.
Permiten el arranque directo de materiales compactos, aunque en
muchos casos se acondiciona el material a la carga mediante
tronadura.
Tienen alta fiabilidad, debido a un diseo ampliamente probado, con
buena disponibilidad y utilizacin efectiva.
Pueden remontar pendientes reducidas, pero no es aconsejable que
operen inclinadas debido a posibles problemas en el sistema de giro
de la mquina.
Presentan buena estabilidad y suavidad en la operacin.
Proporcionan una buena mezcla en direccin vertical, durante la
carga, debido a la manera de excavar, ya que la forma de movimiento
de la pala hacia el material es, primero, horizontal, penetrando la pila
de material tronado, y segundo, subiendo el balde en forma casi
vertical hasta lograr llenarlo.
Presentan buen rendimiento, incluso en malas condiciones de piso, ya
que operan sin desplazarse sobre l.
Ofrecen al operador una muy buena visibilidad durante la operacin,
adems de condiciones de alta seguridad.
 Tienen una larga vida til, estimada en ms de 60.000 horas de
operacin.

DESVANTAJAS DE LAS PALAS DE CABLE

No son adecuadas para cargas selectivas de material.

Presentan una reducida capacidad de excavacin (menos que las
orugas).
Requieren de un equipo auxiliar que constantemente mejore la pila de
material por cargar. Generalmente son tractores sobre orugas
(bulldozer) o ruedas.
Requieren operadores altamente calificados.
Pueden dificultar las labores, puesto que las mantenciones se realizan
en la misma faena minera.
Por su alto precio, slo son consideradas en proyectos de gran escala
y duracin.
Descripcin general del equipo

Las palas de cable tienen tres secciones principales que se

encuentran interrelacionadas:
Infraestructura
Las palas de cable tienen una infraestructura montada sobre dos carros de
orugas, lo que les permite posicionarse adecuadamente en los lugares de
trabajo, y trasladarse a baja velocidad. En este conjunto va instalado el
mecanismo de traslacin y direccin, aunque en algunos equipos el motor
correspondiente vaya montado en la plataforma superior. Todo el
equipamiento elctrico va por la infraestructura.
Superestructura
Sobre la infraestructura se instala la superestructura giratoria, que consiste
en una plataforma capaz de girar en 360 grados en ambos sentidos. La
superestructura est cubierta por un habitculo cerrado y presurizado, que
impide la entrada de polvo en los sistemas de accionamiento y control,
tanto de la funcin de carga como de la de giro montadas sobre ella.
En la parte delantera del habitculo se ubica el equipo frontal de excavacin
y la cabina del operador. En la trasera est el contrapeso.
Estructuras de operacin
La operacin de carga de una pala de cable se realiza mediante la
combinacin de dos funciones ejecutadas por dos mecanismos distintos:

Mecanismo de elevacin, que trabaja mediante el cable de elevacin,

que se enrolla en su correspondiente tambor.
 Mecanismo de empuje / retroceso, que se realiza por medio de un
mecanismo pin y cremallera instalado en la pluma o tambin
mediante cables y un tambor montados en la superestructura, todos
accionados por motores elctricos.
La descarga se realiza una vez que la superestructura ha girado hasta
situarse sobre la unidad de transporte (camin). En ese momento, un motor
elctrico ubicado en la pluma acciona, mediante un cable, el cerrojo de la
compuerta para descargar el material.

Sistemas y mecanismos de funcionamiento

Sistema elctrico
Alimentacin
La alimentacin a las palas de cable, en alta tensin, se realiza desde la red
trifsica de distribucin de la explotacin. La tensin de dicha red (15 a 45
kV) es muy superior a la utilizada normalmente por las excavadoras (3,3 a
7,2 kV), por lo que se necesita una transformacin intermedia que se hace
mediante una subestacin, normalmente mvil y situada en la propia faena
minera. El cable flexible que llega a la mquina por la parte trasera conduce
la corriente a la superestructura giratoria, donde se encuentra la mayora de
los mecanismos y todos los sistemas de mando y control.

Accionamiento elctrico
Cuando la electricidad se introdujo como fuente de energa por razones de
rendimiento y costo, su empleo se hizo en corriente continua. La utilizacin
de motores de corriente continua, en vez de alterna, se hizo porque el par
de salida por amperio consumido es mximo y su doble alimentacin
suministraba control y flexibilidad lo suficientemente buenos. La relacin
entre par (intensidad) y velocidad (tensin) de estos motores los haca
ideales para esta aplicacin.

Superestructura giratoria
En la plataforma de la superestructura van instalados todos los sistemas de
mando y control elctrico de los distintos mecanismos. En su parte
delantera estn implantados los apoyos de la pluma, el soporte y estructura
principal del equipo de excavacin y del bastidor en "A", que mantiene a la
pluma en posicin mediante los cables de suspensin.
Como estos apoyos son flexibles y la pluma puede ser elevada, para casos
de una elevacin descontrolada o de la aplicacin de excesivo empuje existe
un interruptor "fin de carrera" que impide que la pluma caiga sobre la
mquina.

Mecanismo de elevacin
La elevacin del balde de la pala se hace siempre mediante cables, por lo
que el mecanismo est compuesto por uno o dos motores elctricos y una
transmisin por engranajes que llegan hasta el tambor de enrollamiento,
controlando el balde de buena forma.
El mecanismo de elevacin lleva un freno de zapata, accionado por un
muelle, que permite mantener el balde elevado durante los
desplazamientos de la mquina. El freno se quita neumticamente para
trabajar desde la cabina del operador mediante el control elctrico.
Mecanismos de empuje y retroceso del balde
Existen diferentes mecanismos para accionar el empuje del balde.
Las palas marca Bucyrus transmiten al brazo los movimientos de empuje y
retroceso en la excavacin mediante cables. El mecanismo que los acciona
va situado en el centro del lado delantero de la superestructura.
Otro sistema consiste en un mecanismo de pin y cremallera, accionado
por un motor elctrico o hidrulico. Todo el conjunto va montado al aire
sobre la pluma, cerca de la guiadera, por lo que aumenta la inercia en el
giro de la mquina.

Mecanismo de giro
Permite el giro en 360 grados, en cualquiera de los dos sentidos, de toda la
superestructura respecto de la infraestructura apoyada sobre el suelo. El
movimiento parte de uno o ms motores, situados verticalmente en la
plataforma superior. La transmisin se realiza por medio de engranajes
rectos, cuyo ltimo eje atraviesa la superestructura.
Mecanismo de traslacin y direccin
Si bien para los equipos pequeos el mismo motor de elevacin sirve para
hacer la traslacin, los diseos modernos instalan motores independientes
de traslacin en la parte trasera de la infraestructura. Un motor nico, con
transmisin independiente para cada oruga, frenos y embragues de
mandbulas o discos, suministra las direcciones deseadas.
Infraestructura y bastidores de oruga
Consiste en una robusta estructura que soporta toda la mquina, montada
en dos bastidores de orugas sobre los que la pala realiza los
desplazamientos.
Sobre ella gira la superestructura encargada de ejecutar la carga y descarga
del balde, estando el eje de giro o pivote central alojado en el centro de la
infraestructura. Para ello, sta lleva en su parte superior la corona dentada
de giro y la pista inferior del crculo de rodillos.
Sistema neumtico
El aire comprimido que acciona los frenos y embragues se produce en un
grupo moto-compresor situado dentro de la cabina presurizada de la
plataforma giratoria. El motor es de corriente alterna a baja tensin.
Cables de accionamiento
Los cables de empuje y retroceso son independientes, pero poseen un
tambor de enrollamiento en comn, pues forman un conjunto accionado por
el mismo motor.
El ajuste o tensado del sistema se realiza sobre el de retroceso, mediante un
mecanismo en el brazo, una vez que el de empuje ha sido
convenientemente fijado. Ambos cables son del mismo dimetro y tienen
longitudes distintas.
La sustitucin de los cables de accionamiento es un factor importante en la
mantencin del equipo, por lo que se deben establecer frecuencias de
reemplazo, ya sea por horas trabajadas o toneladas cargadas. No obstante,
si por simple observacin se ve en mal estado, deben tomarse las medidas
pertinentes.
Balde
El balde se sita en el extremo del brazo y est unido a l mediante pernos
que permiten facilitar su reemplazo o modificar la inclinacin.
Montado sobre un brazo (empuje/retroceso), el balde es elevado por los
cables amarrados a l, que pasan por las poleas situadas en el extremo de
la pluma.
Respecto del brazo, ste transmite la fuerza de empuje necesaria para
penetrar en el material por cargar, para lo que se desliza en una guiadera
pivotante, permitiendo realizar cortes completos con distintos perfiles de
excavacin.

Por lo general, los baldes son robustos y pesados de acuerdo con las
exigencias del trabajo. Los aceros de alta resistencia utilizados poseen
pesos especficos de 1.500 kg/m3.
La geometra de diseo de baldes de los diferentes fabricantes puede variar
significativamente, por lo que es muy importante considerar los siguientes
cinco parmetros:
ngulo de ataque
ngulo de excavacin
Anchura de balde
Altura del balde
Profundidad del balde

PALA DE CABLE
Ciclo de la pala
Cuchareo, giro y descarga

1 camion = max 3 cucharadas

El rendimiento de la pala esta en funcin al angulo de giro, mientras mayor
sea el angulo mayor ser el ciclo de pala
Las palas son quipos montados sobre orugas que permiten posicionarse
adecuadamente en los tajos y trasladarse a otros a baja velocidad. Sobre las
orugas est instalado una superestructura giratoria consistente en una
plataforma capaz de girar 360 grados a ambos lados. En la parte frontal del
quipo se encuentra el equipo frontal de excavacin y la cabina del operador,
en laparte trasera se encuentra el contrapeso.
La capacidad de la cuchara esta en funcin ade la densidad del material
suelto y la longitud de la pluma
Estas palas no pueden realizar giros ni curvas por ser muy pesadas
Lo que se realiza es recorrer un tramo recto y ligeramente girar poco a poco
con un angulo
Para realizar una buena extraccin de material se debe efectuar bien la
voladura de los narcisos rocosos de no ser asi la pala cargara un material
con tamaos enormes y serias mas costoso para la planta que estar
realizando chancado
Las orugas permiten que el equipo pueda sostenerse bien en el suelo y
adems cuando las orugas son de mayor rea hace que el equipo pesado no
se hunda

PALA HIDRULICA
1. CONCEPTO
La pala hidrulica es una mquina que se utiliza tanto en faenas de
explotaciones mineras como en obras civiles. Los equipos ms pequeos se
usan para la apertura de zanjas, demolicin de estructuras, etctera.
Es una mquina autopropulsada, sobre orugas, con una estructura capaz de
girar al menos 360 (en un sentido y en otro, y de forma ininterrumpida)
que excava terrenos, o carga, eleva, gira y descarga materiales por la
accin de la cuchara, fijada a un conjunto formada por pluma y brazo o
balancn, sin que el chasis se desplace.
2. CARACTERISTICAS
Las palas hidrulicas que se utilizan en minera tienen las siguientes
caractersticas:
capacidad de balde: 7 m3
ciclos por hora: 138-156
factor de llenado: 85%
maxima produccin: 1.650 ton/hora
 Diseo compacto y peso relativamente reducido en relacin con la
capacidad de los baldes.
Gran movilidad y flexibilidad en la operacin, especialmente en la
versin disel, con velocidades de desplazamiento de 2,4 km/h.
Excelente posicionamiento de las mquinas gracias al accionamiento
independiente de las orugas.
Capacidad de remontar pendientes de hasta 80%, y posibilidad de
realizar la operacin continuada en pendientes de 60%.
Velocidades de rotacin elevadas, de 2,5 a 5 r.p.m., por lo que se
pueden lograr ciclos de carga pequeos.
Fuerzas de penetracin y excavacin elevadas, permitiendo la carga
directa de materiales compactos.
Versatilidad para orientar el balde en el frente de la excavacin, por lo
que son muy adecuadas para la explotacin selectiva.
Exigen poco espacio para operar, constituyendo el equipo ideal en la
excavacin en zanjas o espacios estrechos.
Presentan menor necesidad de empleo de mquinas auxiliares
respecto de una pala de cables.
Poseen una vida til media de 25.000 a 35.000 h, por lo que su uso
resulta muy atractivo en faenas medianas y pequeas.

3. COMPONENTES PRINCIPALES Y FUNCIONAMIENTO

Chasis y tren de rodaje

El chasis tiene como misin transmitir las cargas de la superestructura al
tren de rodaje. Los chasis para trenes de rodaje de orugas estn
constituidos por una estructura en forma de H que aloja en la parte central
la corona de giro y va apoyada y anclada en los carros de oruga. El sistema
de orugas est formado por los siguientes componentes:

Cadenas de tejas ensambladas por bulones y casquillos sellados.

Tensores de cadena.
Rodillos gua.
Ruedas gua.
Rueda motriz.

El sistema de traslacin mediante tren de rodaje responde a tres funciones:

otorgar una plataforma de trabajo estable: soportar los movimientos de la
mquina, permitiendo hacerla girar durante la traslacin, y aportar, al
conjunto del equipo, movilidad y capacidad para remontar pendientes.
 Chasis
El sistema de chasis de orugas presenta las siguientes ventajas en relacin
con el chasis neumtico:

Mayor traccin sobre el suelo.

Menor presin sobre el terreno.
Mayor estabilidad.
Menor radio de giro

Tren de rodaje
Superestructura
Es el conjunto formado por dos vigas cajn y una serie de mdulos
adosados, que deben absorber los esfuerzos transmitidos por el equipo de
trabajo en la excavacin y la aceleracin producida por el giro. La
superestructura est unida al chasis mediante la corona de giro, que es el
elemento de la pala que permite la rotacin de la superestructura respecto
del chasis inferior, que permanece fijo sobre el suelo.
Accionamiento
En el sistema hidrulico, los elementos ms importantes del circuito son el
depsito, las bombas, los distribuidores y receptores, motores o cilindros.
Cabina
Si bien la cabina tiene una influencia indirecta en el rendimiento de las
excavadoras, su funcionamiento es de gran importancia, por lo que deben
ser funcionales y confortables.
La posicin de la cabina suele estar en el lado izquierdo de la mquina, ya
que desde all el operador tiene mayor facilidad para posicionar
rpidamente el camin, al contactarse visualmente ambos operadores (el de
la pala y el del camin).

Una cabina est constituida por los siguientes elementos bsicos:

Dos palancas de mando, una de brazo y balde, otra de pluma y
mecanismo de giro.
Palanca de traslacin.
Consola que proporciona una informacin completa sobre la situacin
de la mquina.
Aislamiento de la cabina contra el ruido y vibraciones.
Asiento anatmico.

Equipo de trabajo
El equipo de trabajo est constituido por diferentes elementos, dependiendo
de si la forma de descarga es frontal o de retroexcavadora:

En sistemas frontales: El equipo de trabajo lo constituye la pluma y el

brazo con el balde en su extremo. La fuerza de penetracin se
consigue mediante uno o dos cilindros hidrulicos del brazo, y la
fuerza de excavacin por medio de otros dos cilindros en el balde. El
 movimiento vertical se realiza gracias al accionamiento hidrulico de
la pluma.
En sistema de retroexcavadora: El equipo de trabajo lo compone la
pluma, el brazo y el balde, articulados entre s y accionados mediante
sistemas hidrulicos.
Baldes
El diseo y forma del balde influyen en el grado de llenado del mismo y, por
lo tanto, en la produccin horaria del equipo. Los parmetros por tener en
cuenta en el diseo del balde son:

Relacin ancho / volumen del balde.

Distancia entre la punta de los dientes y la articulacin.
ngulos de vuelco y apertura.
Peso del balde.

Modelo: 6015/ 6015FS

Velocidad de desplazamiento:2,7 km/h
Amplitud fuerza de traccin: 652kN (66t = 146.520 lb)
Motor: Cat C18
Potencia Bruta: 522kW (700hp) 1.800 min-1
Rendimiento del motor SAE J1995.CatC18: 522kW (700hp)
Capacidad de balde:7 m3
Capacidad del tanque combustible: 1300 L
Velocidad de rotacin: 5.1RPM

MODELO: PC800-6 FS D
Velocidad de desplazamiento: 2,4 km/h
Capacidad de balde: 42.0
Motor: Komatsu SDA16V160E-2
Potencia Bruta:4.020
Capacidad Tanque combustible: 13900 L
Velocidad de rotacin: 2,7 RPM