Leyes constitutivas para los medios geolgicos

Una parte central del establecimiento de un tratamiento numrico de un problema fsico es la

descripcin de las relaciones entre las cantidades fsicas tales como la deformacin, la tensin y el
tiempo. Estas se llaman relaciones constitutivas, y este captulo describe las que se han utilizado
con mayor amplitud y xito en los enfoques numricos de los problemas geotcnicos.
Empezaremos por considerar algunos conceptos fundamentales que se aplican a cualquier
material.

Revisin
Revisin de la tensin

La figura 2-1 muestra un elemento de un cuerpo continuo grande. Las fuerzas se transmiten a
travs de cada una de las seis caras del elemento, y se pueden describir en trminos del tensor de
tensin
Figura 2-1 Convencin de signo de esfuerzo, tensin positivo

Cada componente de la tensin representa una fuerza que acta en una direccin de coordenada
especfica sobre un rea unitaria orientada de una manera particular. As es la fuerza en la
direccin x positiva que acta sobre un rea unitaria cuya normal hacia afuera est en la direccin
y positiva. Los trminos , , son esfuerzos normales, y el resto son esfuerzos de
cizallamiento.

La convencin de signos de la figura 2-1 es la usual para la mecnica de continuo, en la que las
tensiones son positivas cuando los sentidos de la fuerza y el exterior normal a la cara sobre la que
acta la fuerza son ambos positivos o ambos negativos. Esto hace que la tensin sea positiva.
Debido a que la compresin es ms comn que la tensin en problemas geotcnicos, la
convencin geotcnica usual es hacer la compresin positiva. Si se usa esa convencin, tiene
sentido invertir todo el sistema, como se muestra en la Fig. 2-2. En este libro se utilizan ambas
convenciones de acuerdo con las demandas de los problemas tratados, pero la convencin se
identifica dnde puede surgir confusin.

Figura 2-2 Convencin de signo de esfuerzo, compresin positiva

La presin en un fluido es un caso especial del tensor de tensin. Si p es la magnitud de la presin,

el tensor de tensin correspondiente es:

Cuando se estn utilizando presiones de poros, tensiones totales y esfuerzos efectivos, es

importante mantener clara la convencin de signos. Un enfoque es usar la misma convencin para
todas las tensiones; Es decir, las tensiones normales y las presiones de los poros son tanto
positivas en tensin como positivas en compresin. Alguna gente ha utilizado una convencin
mezclada con las presiones de poro positivas en la compresin y tensiones normales positivas en
la tensin, pero esto puede llevar a la confusin considerable. El lector de la literatura tcnica
debe estar atento a la convencin de signos. Si se utiliza la misma convencin de signos para la
tensin total y para la presin de poro, la tensin efectiva [] ser entonces:

La figura 2-3 muestra dos sistemas de coordenadas, x, y, z y a, b, c. Los cosenos directores son los
cosenos de los ngulos entre pares de direcciones de coordenadas. Pueden denotarse por las
etiquetas de coordenadas entre parntesis; As, (y, a) es el coseno entre la direccin y y la
direccin a. Un punto con coordenadas (x, y, z) en un sistema tendr coordenadas (a, b, c) en el
otro sistema, definido por:
Figura 2-3 Rotacin de coordenadas y definicin de cosenos directores

La matriz 3x3 en la ecuacin 2-5 se denomina matriz de rotacin de transformacin []. Cualquier
vector {} escrito en el sistema x, y, z puede transformarse en { } en el sistema a, b, c por:
{ } = []{} (2-6)

El esfuerzo [] en el sistema x, y, z puede transformarse en { } en el sistema a, b, c por:

[ ] = [] [][] (2.7)

De la teora de las matrices se puede encontrar un conjunto de rotaciones de coordenadas en la

ecuacin (2-7) que dar una tensin que slo tiene los trminos diagonales o normales:

Los trminos diagonales se llaman las tensiones principales. Son las soluciones de la ecuacin

Donde
stos se llaman, respectivamente, los invariantes primero, segundo y tercero de la tensin. Dado
que las tensiones principales son cantidades fsicas independientes de la eleccin de ejes de
coordenadas, las invariantes tambin deben ser independientes de la eleccin de ejes y, por lo
tanto, son invariantes bajo las rotaciones de coordenadas como la descrita por la ecuacin (2-7)

El esfuerzo normal medio se llama esfuerzo octadrico normal , y tambin es invariante:

El esfuerzo desviador se define entonces como:

La tensin desviadora tambin tiene valores principales e invariantes, que son identificados por 1 ,
2 , 3 . Por analoga con la ecuacin (2-9), las tensiones principales son soluciones a la ecuacin:

Debe sealarse que 1 = 0 y 2 tiene el signo opuesto al de 2 . A continuacin se pueden derivar las
siguientes relaciones tiles:
Si las coordenadas estn indicadas por los subndices 1, 2 y 3 en lugar de x, y, y z, los invariantes
pueden expresarse simplemente por

Cuando las direcciones de las tres tensiones principales se toman como coordenadas, es fcil
determinar que los planos que tienen normales exteriores formando ngulos iguales con estos tres
ejes deben tener la tensin normal octadrica que acta sobre ellos como tensin normal.
Hay ocho tales planos, como se muestra en la figura. 2-4; De ah el nombre de tensin octadrica.
La tensin de cizallamiento resultante que acta sobre un plano octadrico se denomina tensin
de cizallamiento octadrico . Su magnitud se encuentra de

Revisin de deformacin

La deformacin de un cuerpo se describe por el desplazamiento

Si los desplazamientos son u, v y w en las direcciones x, y y z, respectivamente, los componentes

de deformacin son:
Las mismas ecuaciones se pueden expresar ms compactamente usando una notacin del
subndice en la cual 1 , 2 , 3 son los desplazamientos en las direcciones 1 , 2 y 3
respectivamente. La deformacin es entonces

El significado fsico de los componentes de la deformacin se ilustra en la figura. 2-5. Las tres
primeras son las deformaciones normales, y las tres ltimas son deformaciones cortantes. Se
observar que hay dos definiciones de deformacin por cizalladura, los y los . Las primeras se
denominan deformaciones de ingeniera. Son ms tiles para el trabajo experimental, pero se
utilizan en muchas aplicaciones numricas tambin. Estas ltimas se denominan deformaciones de
esfuerzo tensorial, y son ms tiles para derivaciones tericas en las que es importante mantener
los componentes claramente distinguidos. De la figura 2-5 se puede ver que la definicin de
ingeniera de la deformacin por cizallamiento incluye cierta rotacin, pero la definicin tensorial
describe una deformacin pura. No hay necesidad de confusin derivada de la existencia de dos
definiciones de esfuerzo cortante, siempre y cuando se tenga cuidado de identificar qu definicin
se est utilizando.
Figura 2-5 Deformaciones de esfuerzo tensorial y de ingeniera

La razn para definir una deformacin tensorial es que el conjunto completo de las deformaciones
se convierte entonces en un tensor:

Este tensor obedece todas las leyes de transformacin descritas en la seccin anterior para la
tensin. Tiene invariantes, valores principales, y as sucesivamente. La deformacin se puede
separar en un componente normal octadrico
Y una deviatoric: Un componente de tensin en un sistema que consta de tensiones principales
desiguales.

Si el volumen de un elemento pequeo es V, la deformacin volumtrica se define por

La deformacin volumtrica es una cantidad importante, y debe recordarse que la deformacin

volumtrica es tres veces la deformacin octadrica

Un comentario sobre las grandes deformaciones y desplazamientos

Las secciones precedentes son vlidas slo cuando los desplazamientos son tales que el cuerpo
experimenta deformaciones y rotaciones infinitesimalmente pequeas. Como esto ocurre casi
siempre en los problemas geotcnicos, las teoras infinitesimales son adecuadas. Si las rotaciones
finitas o las deformaciones finitas estn presentes, hay que considerarlas y las definiciones de
esfuerzo y deformacin se vuelven mucho ms complicadas.

Esfuerzo y deformacin en un plano

Muchos problemas importantes requieren slo los esfuerzos y deformaciones en un plano, por
ejemplo el plano xy. As, aunque puede existir, y son cero y pueden ser ignorados. El
problema de encontrar tensiones principales se reduce a uno que implica tres componentes ,
y .

Figura 2-6 Muestra los dos conjuntos de ejes de coordenadas xy y ab. La matriz de rotacin [] se
reduce a
Las tensiones principales se vuelven

El esfuerzo cortante mximo es

El diagrama de Mohr es una representacin conveniente del estado esfuerzo bidimensional.

Existen muchas versiones; la ms comn en ingeniera geotcnica se ilustra en la figura 2-7. Se
asume la compresin positiva. Debe observarse que las convenciones para los signos de
deformacin por cizalla son diferentes entre el diagrama de Mohr y la mecnica del continuo. En el
diagrama de Mohr, las tensiones de cizallamiento positivas causan momentos en el cuerpo
esforzado en sentido contrario a las agujas del reloj. As, las caras a y b tienen esfuerzos de
cizallamiento negativos y c y d positivas en el crculo de Mohr. Todos estos tienen estreses de
cizallamiento positivas segn la convencin de compresin positiva en mecnica de continuo. Esta
diferencia no suele causar dificultad, pero la confusin puede ocurrir si uno no recuerda este
hecho. Exactamente se puede hacer el mismo anlisis bidimensional para la deformacin. Las
deformacios principales son
Figura 2-7 Circulo de Mohr

Y la mxima deformacin por cizallamiento es

Si no se producen desplazamientos fuera del plano, el material se encuentra en un estado de

deformacin plana. Si no hay fuerzas fuera del plano, hay tensin plana.

2-2 Comportamiento de esfuerzo-deformacin

La Figura 2-8 ilustra varios tipos de curvas de esfuerzo-deformacin que podran resultar de una
prueba de compresin en una muestra cilndrica. La figura 2-8a muestra una curva de carga
idntica a la curva de descarga. Todas las deformaciones se recuperan cuando se retira la carga.
Este es el comportamiento elstico. Si la relacin es lineal, como en la figura 2-8b, el material es
linealmente elstico. Cuando algunas de deformacioness no se recuperan al descargar (figura 2-
8c), las deformaciones no recuperadas se denominan deformaciones plsticas y el material exhibe
comportamiento plstico. La figura 2-8d muestra el comportamiento plstico rgido, en el que no
existen tensiones elsticas o recuperables.

Figura 2-8 Tipos de comportamiento tensin-deformacin: (a) no linealmente elstico; (b)

linealmente elstico, (c) no elstico, o plstico; (d) rgido, perfectamente plstico, (e)
elastoplstico: (1) perfectamente plstico, (2) endurecimiento por deformacin, (3)
ablandamiento de la tensin; (F) fluencia viscolstica en tensin constante; (G) relajacin
viscoelstica a tensin constante

Por lo general, hay algunas deformaciones recuperables y algunas irrecuperables (Figura 2-8e), lo
que lleva a un comportamiento elastoplsico. En el ejemplo de la figura 2-8e hay tres tipos de
comportamiento linealmente elastoplstico, que se distinguen por el comportamiento despus de
que los esfuerzos han alcanzado el lmite de elasticidad. La curva 1 es un caso perfectamente
plstico; la tensin de fluencia no se ve afectada por deformaciones en el intervalo plstico. La
curva 2 es un caso de endurecimiento por deformacin, y la curva 3 es un caso de ablandamiento
de deformacin. Todos los casos anteriores implican esfuerzos y deformaciones que se producen
simultneamente. Los materiales viscosos y viscolsticos tienen deformaciones que se desarrollan
mientras la carga es constante (figura 2-8f) o tensiones que disminuyen mientras la deformacin
permanece constante (figura. 2-8g). Los materiales viscolsticos lineales tienen una relacin lineal
entre el esfuerzo y la deformacin en un momento dado. En otras palabras, si se aplica una carga
durante un tiempo t, se desarrolla alguna deformacin, y si se aplica dos veces la carga durante el
mismo tiempo t, se desarrolla la tensin dos veces. Casi nunca existe una relacin lineal entre el
esfuerzo y la deformacin por un lado y el tiempo por el otro.

Linealmente elstico

Las relaciones bsicas entre esfuerzo y la deformacin, sobre las cuales se basan muchos de los
otros, son las de elasticidad lineal. Para la mayora de los propsitos numricos, es ms til escribir
las tensiones y las deformaciones como vectores:

(A menudo, las tensiones normales , y se indican con un solo subndice como , ,

, y el esfuerzo de cizalla , , se denotan como , , respectivamente)

(Aqu los componentes de la deformacin normal se denota a menudo utilizando slo uno de los
subndices como , , y los componentes de la deformacin por cizalla se indican por
, , )

Cuando se aplican condiciones planas, estos vectores pueden reducirse a

Dado que hay 6 componentes independientes de esfuerzo y 6 de deformacin, se necesitan 36

coeficientes para relacionarlos linealmente de la manera ms general. Sin embargo, al considerar
la energa almacenada en un cuerpo elstico linealmente deformado, se puede demostrar que los
coeficientes deben proceder de una matriz simtrica. El trmino relativo, digamos, con
debe ser el mismo que el que relaciona con . Esta simetra de la relacin tensin-
deformacin reduce el nmero de trminos independientes a 21. La relacin puede expresarse en
forma de matriz

donde

El nmero de trminos independientes se reduce considerablemente considerando los planos o

ejes de isotropa en el material. En ingeniera geotcnica, los dos tipos ms utilizados son la
isotropa completa y la anisotropa cruzada. La anisotropa cruzada se aplica cuando hay algn
plano (generalmente horizontal) en el que todas las relaciones tensin-deformacin son
isotrpicas; Es decir, no hace diferencia de cmo se eligen los ejes dentro del plano: las constantes
elsticas son las mismas. Las constantes elsticas para esfuerzos y deformaciones fuera del plano
son diferentes. La matriz [] resultante tiene cinco constantes independientes. Si el eje z es
normal al plano de isotropa, la matriz se convierte en

La isotropa total existe cuando los ejes se pueden elegir arbitrariamente sin efecto sobre las
constantes elsticas. La matriz [] tiene slo dos trminos independientes y se convierte en

Las constantes se pueden expresar en trminos de varios parmetros diferentes. Las ms comunes
son las siguientes:
 1. Modulo de Young E :Esto relaciona la deformacin axial con el esfuerzo axial en una
prueba simple de tensin o compresin

2. El coeficiente de Poisson :Esto relaciona la deformacin axial con la deformacin

transversal normal en una prueba simple de tensin o compresin

3. Mdulo de corte G :Esto relaciona el esfuerzo cortante con la deformacin por

cizallamiento

4. mdulo volumtrico K :Esto relaciona la tensin volumtrica con el esfuerzo medio o

octadrico

5. Constantes de Lame , :stos relacionan los esfuerzos y deformaciones como sigue

(Con ecuaciones similares para y ) y

(Con ecuaciones similares para )

6. Mdulo restringido M: Esto relaciona la deformacin axial con la tensin axial cuando las
otras dos deformaciones axiales se mantienen a cero:

Las siguientes relaciones existen entre estas constantes:

La relacin esfuerzo-deformacin puede expresarse de varias maneras, pero la ms til

 y

Para condiciones de deformacin plana 1,2,3 son todas cero, de modo que la relacin esfuerzo-
deformacin se convierte en

con
n

y
Estas relaciones tambin pueden escribirse en forma inversa:

donde

La relacin anitrpica cruzada de la ecuacin (2-39) tambin puede expresarse en trminos de una
matriz de esfuerzos-deformaciones []. La situacin usual requiere que el plano xy de la isotropa
sea horizontal y que el eje z de la direccin anisotrpica sea vertical. Los trminos de [] son
entonces

Todos los dems trminos son cero. y se pueden interpretar como los mdulos de Young
para cargar en el plano horizontal o en el eje vertical, respectivamente. La relacin de Poisson que
relaciona la carga a lo largo de un eje horizontal con las deformaciones a lo largo del otro eje
horizontal es . La relacin entre las deformaciones extensional en el plano horizontal y las
cargas verticales o entre las deformaciones verticales extensional y las cargas horizontales se
controla por la otra relacin de Poisson o . Estos no son independientes entre s debido a
la simetra de las matrices [] y []. La quinta constante relaciona las tensiones de
cizallamiento fuera del plano horizontal con las deformaciones de cizallamiento fuera del plano
horizontal.

Drnevich ha sugerido procedimientos experimentales para obtener los trminos de la matriz

[] para materiales anistropos cruzados. Utilizando la notacin de mdulo restringido y mdulo
de corte de la ecuacin (2-50b), propone expresar los cinco trminos independientes con
cantidades medidas

La ltima expresin es slo aproximadamente correcta porque se requieren cinco mediciones

independientes para obtener las cinco constantes. Una mejor medida puede ser , donde
es el coeficiente de la presin lateral de la tierra en reposo.

Los trminos en la matriz [] anisotrpica tambin se pueden encontrar invirtiendo la matriz []

para dar

donde