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4.1 EQUILIBRE DANS LE PLAN

Le but du prsent chapitre est de dterminer dans quelles conditions un systme de

forces coplanaires appliqu un corps est en quilibre !
En vertu du principe d'quilibre selon lequel "un systme de forces est en quilibre si,
appliqu un corps, il ne modifie pas l'tat de repos ou de mouvement de ce corps", il faut et
il suffit que les diffrentes forces du systme (forces proprement dites et moments) se
dtruisent mutuellement, que l'effet du systme sur le corps soit nul. Cela signifie donc,
compte tenu de la technique de la rduction d'un systme de forces, que les lments de
rduction du torseur rsultant R et MO doivent tre nuls.

EQUATIONS D'EQUILIBRE

Compte tenu de ce qui prcde, les conditions d'quilibre ncessaires et suffisantes, dans
le plan, par rapport un point de rfrence quelconque O, sont :
R = 0 et MO = 0
Si l'on traduit ces conditions vectorielles en quations analytiques, dans un systme d'axes
(x,y) dont on prend l'origine O comme point de rduction, on obtient :
par R = 0 : Rx = Fix = 0 et Ry = Fiy = 0 avec i = 1, ..., n et
par MO = 0 : MOk = MO(Fi) + Mj = 0 avec i = 1, ..., n et j = 1, ..., m .
Ce sont les quations d'quilibre dans le plan, qui, d'ailleurs, peuvent s'crire plus simplement
:
Fx = 0 (1)
Fy = 0 (2)
MO = 0 (3)
Les deux premires quations contrlent qu'aucune translation ne peut se produire selon
chacun des axes x, y du plan et s'appellent de ce fait quations d'quilibre de translation.
La troisime quation contrle qu'aucune rotation ne peut se produire autour du point O, c'est
dire autour d'un axe z, perpendiculaire au plan des forces et dont O est le point de perce
dans ce plan, c'est l'quation d'quilibre de rotation.
Il y en a donc trois, linairement indpendantes, chacune d'elles gouvernant l'un des trois
degrs de libert possibles d'un corps dans le plan. Toute quation supplmentaire ( MD = 0
par rapport un autre point D par exemple) est redondante, car elle sera combinaison linaire
des prcdentes.
En fait, on peut montrer que les quations d'quilibre en translation peuvent se formuler dans
des axes de directions quelconques et que l'quation d'quilibre de rotation peut s'exprimer par
rapport un point quelconque A du plan. Elle s'crira de manire condense MA = 0.
Notons que le sens conventionnel positif des axes n'est mme plus indispensable,
puisqu'exprimer l'quilibre dans un sens ou dans l'autre fournit le mme rsultat; il suffit de se
tenir aux sens choisis positifs au dpart.

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Exemple : y

0,5m 1,4142P
+ D
1m
45 x
H
A C B
1m 4m

VA VB
Fx = 0 : H P = 0 (1)
Fy = 0 : VA + VB P = 0 (2)
MA = 0 : P.1 + VB.5 = 0 (3)
Si on y ajoute lquation : MD = 0: H.1 VA.0,5 P.0,5 P.1 + VB.4,5 = 0
on constate quelle est combinaison linaire des trois prcdentes : (1) 0,5.(2) + (3) !

En plus de la forme classique des quations d'quilibre vue ci-dessus :

MA = 0; Fx = 0; Fy = 0 (1),
existent deux autres formes dont on peut montrer aisment l'quivalence laide dun
raisonnement simple avec les lments de rduction. Il s'agit de :
MA = 0 ; MB = 0 ; Fx = 0 (2),
avec x, un axe quelconque mais non perpendiculaire AB !

et MA = 0 ; MB = 0 ; MC = 0 (3), avec A, B, C, trois points non aligns !

y

R R C R
C
B B
B

A A A A
x

Chaque forme contenant une quation en rotation ( MA = 0), le systme de forces agissant
sur le corps ne peut donc se rduire un couple rsultant. Il reste donc annuler la rsultante
R, ce qui assurera l'quilibre :
- c'est vident avec les deuxime et troisime quations de translation de la forme
classique(1);
- dans les deux autres formes (2) et (3), l'quation de rotation MB = 0 impose la
rsultante R d'avoir AB comme ligne d'action;
- dans la deuxime forme, si x n'est pas normal AB, la troisime quation annulera R et
dans la troisime forme, si C n'est pas sur la droite AB, la troisime quation Mc = 0 en
fera de mme.

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Exemples :
y

0,5m 1,4142P
+ D
1m
45 x
H
A C B
1m 4m

VA VB
MA = 0 : P.1 + VB.5 = 0 (1)
MB = 0 : VA.5 + P.4 = 0 (2)
Fy = 0 : VA + VB P = 0 (3)
Cette dernire quation nest pas judicieuse car laxe y est perpendiculaire la direction AB !
Elle donnera 0 = 0 la fin des calculs !
MA = 0 : P.1 + VB.5 = 0 (1)
MB = 0 : VA.5 + P.4 = 0 (2)
MC = 0 : VA 1 + VB.4 = 0 (3)
Cette dernire quation nest pas judicieuse car les trois points A, B, et C sont sur une mme
ligne ! Elle donnera 0 = 0 la fin des calculs !

Il est intressant de souligner que les quations d'quilibre en rotation sont souvent plus
puissantes que celles en translation. Il est souvent judicieux, lorsque cest possible, de choisir
les points autour desquels on va crire les quations de rotation, sur la ligne d'action d'une
force inconnue ou l'intersection des supports de plusieurs forces inconnues, de manire
simplifier ces quations en y liminant ces forces.

Cas particuliers de lquilibre dans le plan

Pice soumise deux forces :

Ces deux forces doivent obligatoirement tre gales, opposes, et
colinaires, sinon la somme des moments par rapport au point
dapplication dune des forces ne sera pas nulle !

Pice soumise trois forces

Ces trois forces doivent avoir une rsultante nulle et tre
concourantes, sinon la somme des moments par rapport au point de
convergence de deux de ces forces ne serait pas nulle !

Remarque : dans les deux cas prcdents, la forme de la pice peut tre quelconque mais son
poids doit tre ngligeable !

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APPUIS, BLOCAGES ET REACTIONS

Un solide rigide astreint se mouvoir dans le plan possde trois degrs de libert (3
DDL) qui sont deux translations et une rotation (u, v et ).
On appelle liaison, toute restriction d'ordre gomtrique impose au dplacement d'un point
du corps (par exemple bloquer un point en translation dans une direction bien
dtermine).Imposer une liaison de translation un point, c'est l'astreindre se mouvoir selon
une autre direction fixe, ce qui revient dire que le point concern a perdu un degr de
libert (1 DDL) ou qu'il est bloqu dans une direction. Imposer une liaison de rotation un
point, c'est supprimer sa facult de rotation, c'est le bloquer en rotation.
Ces liaisons avec le monde extrieur ou blocages ont pour but premier d'empcher tout
mouvement d'ensemble du corps dans le plan; les points o sont assurs ces blocages sont les
appuis et les forces qui y naissent de manire obliger les points respecter les conditions
imposes sont appeles les ractions d'appui.
Pour faire apparatre les ractions d'appui, cest--dire les extrioriser, il faudra couper la
structure au droit de ses appuis pour la dtacher, passer en revue les degrs de libert bloqus
de tous les points appuys et appliquer le principe selon lequel chaque blocage fait natre
une raction d'appui qui y est associe.
En pratique, les appuis sont raliss l'aide de dispositifs spciaux. Pour les calculs, on
idalise ces dispositifs en les remplaant par des modles simplifis dont voici les trois
principaux :

Lappui rouleau :
L'appui rouleau cas a), b) c), impose un seul blocage en translation, laissant libres les autres
degrs de libert; il est identique lattache par un cble (d) ou un contact ponctuel sans
frottement (e).
La raction d'appui associe est une force de grandeur inconnue, mais de direction connue,
normale au plan de roulement ou de glissement puisqu'on nglige le frottement.
Ce type d'appui n'introduit donc qu'une inconnue :

a) b) c)

d) e)

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Remarques : - dans les cas a), b) et c), l'appui ne peut se soulever malgr sa reprsentation qui
pourrait le laisser croire;
- dans le cas e), seule une force de traction peut se dvelopper dans le cble.

L'articulation (ou rotule) :

L'articulation s'oppose toute translation du point d'appui mais laisse au corps, si on nglige
les frottements, la libre rotation; il bloque donc les deux degrs de libert de translation.
La raction d'appui associe est une force d'intensit et de direction inconnues, mais passant
par le centre de l'articulation, dont la dtermination complte ncessite la connaissance de ses
deux composantes.
Ce type d'appui introduit donc deux inconnues.

ou

ou ou

Une articulation peut aussi tre utilise pour attacher deux corps de manire laborer un
systme plus complexe. Dans ce cas, la connaissance de l'action (ou de la raction) d'un corps
sur l'autre travers l'articulation rclame aussi la recherche de deux composantes inconnues.

L'encastrement :
L'encastrement ralise le blocage de tous les degrs de libert du point d'appui, tant en
translation qu'en rotation; il impose donc trois blocages dans le plan, ce qui produit une
raction d'appui d'intensit et de direction inconnues (ou dont les deux composantes sont
inconnues) et un moment d'encastrement d'intensit inconnue.
Ce type d'appui introduit donc trois inconnues :

Conclusion :
Il faudra au moins trois blocages pour immobiliser un corps simple dans le plan !

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La barre bi-articule
Une barre bi-articule (cest--dire attache ses deux extrmits au moyen d'articulations),
appele aussi bielle, dont le poids propre est ngligeable et qui n'est sollicite par aucune
charge entre ses extrmits, ne peut tre soumise qu' un effort de traction ou de compression
selon son axe. En effet, son quilibre n'est possible que si les forces d'extrmit sont gales et
directement opposes, leur ligne d'action concidant avec l'axe de la barre.

Si on se sert d'une telle barre pour attacher un corps au monde extrieur, la raction d'appui,
au point de liaison, aura ncessairement la direction de l'axe de la barre et seule sa grandeur
sera inconnue. La bielle joue donc le mme rle que l'appui rouleau.

ou

Autres modes de liaison

D'autres modes de liaison que les trois types d'appuis classiques vus ci-dessus peuvent tre
imagins et raliss; dans chaque cas, le dnombrement et le type de degrs de libert bloqus
dans ces modes de liaison, permettra d'extrioriser les ractions d'appui associes. Voici
quelques exemples :

collier troit glissant sans axe glissant sans frottement Axe dans un palier rigide
frottement sur une tige dans une boutonnire sans frottement

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Exemple dune colonne encastre dans une fondation

Mortier de
scellement

Fondation

Exemple dun appui articul dune poutre sur une colonne

Bloc noprne
frett

Tige filete Colonne

Rotation
par
crasement

Exemple dun appui glissant dune poutre sur une colonne

Plaque inox

Couche
de teflon Colonne
Bloc noprne
frett

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SCHEMAS RENDUS LIBRES

SCHEMA RENDU LIBRE (SRL) D'UN CORPS SIMPLE

En statique, l'criture des quations d'quilibre a usuellement pour but de calculer les
ractions d'appui (ou forces indirectement appliques) qui constituent les inconnues courantes
de tous les problmes. Pour ce faire, il faut extrioriser ces forces de liaison.
Considrons un support en forme dquerre fix un mur et soumis une charge P donne :
P

B
a

Au point A, l'articulation introduit une raction de composantes HA et VA inconnues et au

point B, l'appui rouleau introduit une raction horizontale HB inconnue seule. Pour
dterminer les quantits HA, VA et HB, on exprimera que le systme de forces, constitu par la
force applique P et les forces indirectement appliques HA, VA et HB qui traduisent l'action
du monde extrieur sur le support, est en quilibre ( ou plus simplement que le support est en
quilibre).
Pour ce faire, reprsentons le schma rendu libre du support, c'est--dire un dessin
schmatique du corps dont on veut exprimer l'quilibre, libr de toutes ses liaisons avec le
monde extrieur et sur lequel figurent toutes les forces directement appliques (qui font partie
des donnes du problme) et toutes les forces indirectement appliques (qui sont les ractions
inconnues du monde extrieur sur le corps)
Dans notre exemple, on obtient le schma suivant, o on a reprsent les forces inconnues HA,
VA et HB avec un sens arbitrairement choisi :

P
y
HA

VA
+
HB
x

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Ecrivons ensuite les trois quations dquilibre (forme classique par exemple), en choisissant
des axes dont l'orientation n'est priori aucunement lie celle des forces inconnues :
MA = 0 donne : P.a + HB.h = 0 do HB = P.a / h
Fx = 0 donne : HA + HB = 0 do HA = HB = P.a / h
Fy = 0 donne : P + VA = 0 do VA = P
Dans ces rsultats, si le signe d'une inconnue est :
positif, alors son sens suppos sur le schma est correct (cas de HA et VA);
ngatif, alors son sens rel est l'inverse de celui suppos (cas de et HB).
On se gardera de changer le sens de HB sur le schma rendu libre dj effectu mais on peut,
bien entendu, en refaire un autre avec les grandeurs et les sens rels des forces !
On conclut donc que le mur vertical (le monde extrieur) exerce sur le portique :
- au point A, une force verticale dirige vers le haut et une force horizontale dirige
vers la droite;
- au point B, une force horizontale dirige vers la gauche.

ISOSTATICITE D'UN CORPS SIMPLE

Dans l'exemple prcdent, on a pu dterminer les ractions d'appui l'aide des trois
quations d'quilibre dans le plan car ces ractions n'impliquaient que trois inconnues (un
systme de trois quations trois inconnues a toujours une solution).
Un solide ayant trois degrs de libert dans le plan, il suffit que ses appuis, ou liaisons avec le
monde extrieur, fournissent trois blocages pour l'immobiliser compltement. Dans ce cas, les
forces de liaison associes, ou ractions d'appui, pourront tre dtermines par les trois
quations d'quilibre de la statique et on dira que le corps est extrieurement isostatique.
D'une manire gnrale, on dit d'une structure qu'elle est extrieurement isostatique lorsqu'on
peut dterminer les ractions d'appui l'aide des seules quations de la statique.
Dans le cas contraire, lorsque le nombre de blocages est suprieur au nombre strictement
ncessaire de trois dans le plan, on dira que la structure est extrieurement hyperstatique.
Le nombre de ractions d'appui inconnues, diminu du nombre d'quations d'quilibre
fournira le degr d'hyperstaticit h.

structure isostatique

structures hyperstatiques

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Mcanisme ou corps insuffisemment li

On appelle mcanisme, ou corps insuffisamment li, une structure qui n'est pas
compltement immobilise par ses appuis, parfois mme en dpit de trois blocages.
Exemples :

Rotation autour de A Dplacement horizontal

On peut, nanmoins, faire le calcul statique d'un mcanisme, condition que le cas de charge
le laisse immobile et que le nombre dinconnues soit gal au nombre dquations efficaces
car dans ce type de cas, lquation associe au degr de libert du mcanisme, est une identit
0 = 0!

Dans lexemple prcdent, le calcul des ractions dappui est possible car la charge verticale
ne mettra pas la poutre en mouvement et il ny a que 2 inconnues pour les 2 quations
dquilibre efficaces, puisque Fx = 0 donne 0 = 0 !

SCHEMA RENDU LIBRE (SRL) D'UN CORPS COMPOSE

On ralise souvent des systmes forms de plusieurs lments ou corps simples,

assembls les uns aux autres par des dispositifs semblables aux appuis. On les appelle des
corps (ou structures) composs et les dispositifs qui les relient, des organes de liaison.
Prenons comme exemple le portique de toiture ci-dessous :
C

D E

A B

Si on suppose que le portique est attach la structure infrieure laide dune articulation et
dun appui rouleau, les composantes de ractions aux points A et B seront HA, VA et VB.
Si on dsire les connatre, il suffira dexprimer que le portique est en quilibre en faisant le
schma rendu libre, de lensemble, comme indiqu ci-aprs.

Statique applique DEH 04 page 32

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HA
VA VB

L'action exerce en C par une partie (AC par exemple) du portique sur l'autre (CB) n'apparat
pas dans le schma. Pour l'ensemble du portique, cette action est un effort intrieur.
Si on dsire connatre l'action transmise en C, ainsi d'ailleurs que l'effort dans le cble DE, il
faudra isoler un morceau de portique, soit la partie AC par exemple, et faire son schma rendu
libre ! Ceci ncessite de faire une coupure dans les organes de liaison des deux parties du
portique, savoir l'articulation C et le cble DE.
Or, au droit d'un organe de liaison, les points de contact des deux parties assembles ne
peuvent se dplacer librement les uns par rapport aux autres, certaines composantes de
dplacement relatif sont bloques, il existe des liaisons. Les forces de liaison associes sont,
cette fois, des efforts intrieurs d'une partie sur l'autre, qu'il faudra extrioriser si on opre des
coupures ces endroits.
Ainsi, l'articulation C bloquant les composantes de translation suivant des directions priori
quelconques (donc horizontale et verticale par exemple), les forces extriorises qu'exerce la
partie BC sur la partie AC au droit de C seront une force verticale YC et une force horizontale
XC de sens arbitrairement choisis.
De mme, le cble ne pouvant tre le sige que d'un effort de traction selon son axe, il s'en
suivra donc une force horizontale S sur le schma rendu libre.
On peut aussi faire le schma rendu libre de la partie de droite BC du portique. On devra
videmment mettre en C et E des forces intrieures extriorises gales mais de sens
contraires celles arbitrairement choisies sur le premier schma en vertu du principe de
l'action et de la raction.

YC YC

XC XC
P

S S

HA
S S
VA VB

Les ractions d'appui HA, VA et VB ayant t obtenues par l'criture des quations d'quilibre
sur base du schma rendu libre de l'ensemble du portique, ces mmes quations, appliques
l'un ou l'autre des schmas partiels, fourniront les efforts intrieurs inconnus S, XC et YC.

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Comme auparavant, si une inconnue est trouve positive la suite des calculs, elle a le sens
suppos sur le schma; si elle est trouve ngative, elle a le sens contraire.

ISOSTATICITE D'UN CORPS COMPOSE

Soit deux corps simples de forme quelconque (I et II), relis entre eux et au monde
extrieur par des articulations et soumis des forces quelconques :

I II

B
A
En faisant le schma rendu libre de l'ensemble, quatre composantes de ractions d'appui
inconnues apparaissent (XA, YA, XB, YB) qui ne pourront tre calcules l'aide des trois
quations d'quilibre du plan.

I II
XA XB

YA YB
Ce systme n'est pas pour autant hyperstatique.
En effet, disloquons cette structure compose par des coupes au droit des organes de liaison,
isolons chacune des parties et faisons les deux schmas rendus libres en respectant le principe
de l'action et de la raction aux points de liaison intrieure.
CY

CX

CX II
I
XA CY XB

YA YB

En analysant les schmas rendus libres des corps I et II isols, on dnombre six inconnues :
XA, YA, CX, CY, XB, YB (4 ractions d'appui et 2 forces de liaison intrieures).
Or chacun des deux corps isols permet d'crire trois quations d'quilibre, soit six au total.
En conclusion, on obtient un systme de six quations six inconnues (chacune des quations
ne contenant pas, d'ailleurs, toutes les inconnues) dont la rsolution permettra d'obtenir les
ractions d'appui et les efforts intrieurs en C. Le systme est donc isostatique.

Statique applique DEH 04 page 34

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Une autre manire de rsoudre le problme consiste utiliser le schma rendu libre de
l'ensemble (I + II) et crire les trois quations d'quilibre global.
Ensuite, on peut y adjoindre les trois quations d'un des deux corps isols (soit I, soit II).
Avec un peu d'astuce, on peut obtenir des quations trs simples permettant de trouver
rapidement certaines des inconnues. Par exemple, MB = 0 sur l'ensemble et MC = 0
sur le corps I permettent de trouver directement XA et YA.
Ce dont il faut tre bien conscient, cest que les trois quations dquilibre de lensemble
sont, en fait, la somme des trois quations dquilibre de chaque morceau ! On sen
convaincra facilement en les crivant sur un exemple !
Pour s'assurer de l'isostaticit d'une structure compose, il faut donc isoler chaque corps
simple par des coupes au droit des liaisons et, si on dsigne par :
n, le nombre total d'quations d'quilibre (trois par fragment) que l'on peut crire pour tous les
fragments (sans compter les trois quations de l'ensemble);
r, le nombre de composantes de ractions d'appui inconnues;
l, le nombre de forces extriorises aux liaisons intrieures;
alors, - le systme sera isostatique, si n = r + l ;
- le systme sera hyperstatique, si n < r + l (il y a trop d'inconnues);
- le systme sera un mcanisme, si n > r + l (les appuis et liaisons sont insuffisants).
Remarque : il s'agit nouveau d'isostaticit extrieure, il faut encore vrifier que chaque
fragment est en soi isostatique (c'est l'isostaticit intrieure).

Exemple dun arc trois articulations :

P P
H H

XA XB
r=4
l=2 YA YB
n=6 XA + XB + H = 0 (1)
YA + YB P = 0 (2)
Eq. Moments en C (3)

XC XC
P
H
YC YC

XA XB

YA XA + XC = 0 (4) XB + H XC = 0 (7) YB
YA + YC P = 0 (5) YB YC = 0 (8)
Eq. Moments en C (6) Eq. Moments en C (9)

Remarque.: on peut aisment constater que (4)+(7)=(1), que (5)+(8)=(2), et que (6)+(9)=(3) !

Statique applique DEH 04 page 35

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LIAISONS MULTIPLES

Il y a liaisons multiples lorsque plus de deux corps sont assembls par la mme
articulation ( deux barres et une poulie ; deux barres et un cble ; trois barres ; ) ou lorsque
plusieurs barres ou cbles convergent au mme appui.
Dans le cas dune liaison simple, en faisant le SRL de larticulation, on voit aisment que les
efforts agissant sur un des corps doivent tre gaux et opposs ceux agissant sur lautre. Il
suffit donc de les reprsenter tels quels sur les SRL des pices directement, ce qui rend inutile
le schma de larticulation :

X1 X1 X1

Y1 Y1
Y1

Par contre, dans le cas dune liaison multiple, le problme nest plus aussi simple, car il y a
plus de deux paires defforts qui interviennent. Il faudra alors faire le SRL de larticulation
pour obtenir deux relations supplmentaires reliant ces efforts :

X2

P P Y2 Y3
Y2 X3
X1 X2 X1 + Px = X2 + X3
Y1 = Py + Y2 + Y3
Y3 X3
X1 Y1

Y1

X1
Y1 Y2
Y1 X X1
Y2 X2 X = X1 + X2
Y = Y1 + Y2
X2
Y
X
X et Y sont les ractions
Y de lappui

Remarque : si larticulation est soude sur lune des barres, elle fait alors partie de celle-ci
et il faut en tenir compte sur les SRL !
Y2 Y1
P P

X1 X2 X1

Y1 Y2 X2

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