Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
ANDRS DE VANDELVIRA
El presente documento pretende dar una introduccin a la electricidad al alumnado del CFGS
de INA, a fin de permitirle abordar de manera ms especfica diversos contenidos del mdulo
de Sistemas Automticos de Produccin
ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA
NDICE
1. LA CORRIENTE ELCTRICA. .................................... 4
2. MATERI ALES ELCTRICOS Y SIMBOLOGA ................ 6
3. SMIL HIDRULICO ................................................. 6
4. CORRIENTE CONTINU A Y ALTERNA. ......................... 8
4.1. Corriente Continua. .............................................................. 8
4.2. Corriente alterna. ................................................................ 8
1. LA CORRIENTE ELCTRICA.
De todas las formas de energa que utilizamos hoy en da, la energa elctrica es la
ms verstil, cmoda y limpia en su consumo, aunque no en su
produccin. La corriente elctrica es fcil de manejar y se puede
transportar de un lugar a otro fcilmente por medio de conductores
elctricos. No obstante, si en algo destaca la energa elctrica, respecto a
otras, es en la facilidad con que se transforma. Existen mltiples
ejemplos de la transformacin de energa elctrica en la vida cotidiana,
entre las que destacan:
Transformacin en energa calorfica a travs de un radiador elctrico.
Transformacin en luz (radiacin) a travs de una lmpara.
Transformacin en energa mecnica por medio de los motores.
Transformacin en ondas sonoras por medio de los altavoces.
etc..
Fue Edison quin descubri en 1879 la lmpara incandescente, lo que
supuso un cambio trascendental de la vida social. Pero, qu es la
electricidad?.
La materia est formada por tomos, los cuales a su
- -
vez estn constituidos por un ncleo, con protones - -
(partculas de carga positiva) y neutrones (partculas sin
+
+ +
-
carga), y la corteza donde estn los electrones (partculas - + +
+
+
+ +
+ +
+ +
de carga negativa) girando en rbitas alrededor del ncleo. - + + + + -
+ +
+ + +
G
-
+
Como es sabido, con el interruptor elctrico abierto (posicin que tiene en la figura
anterior) no circula corriente y la lmpara est apagada. Todos los materiales de los que est
constituido el circuito, estn constituidos por tomos y cada uno de ellos tiene electrones en
sus rbitas.
- - - - - -
- - - - - -
- - - -
- +
+ +
- +
+ +
- + -
+ +
- + +
+
+
+ + - + +
+
+
+ + - + +
+
+
+ +
+ + + + + +
+ + + + + +
- + + + + - - + + + + - - + + + + -
+ + + + + +
+ + + + + + + + +
- - - - - -
- - - - - -
- - -
- - -
El electrn del ltimo tomo terminar en el terminal negativo del generador, con lo que
podemos enunciar una propiedad de los circuitos elctricos: Toda la corriente que sale del
polo positivo de un generador (alternador, batera, dinamo, fuente de alimentacin etc)
llega al polo negativo del generador de donde parti
3. SMIL HIDRULICO
En la siguiente pgina se describen las similitudes existentes entre un circuito
hidrulico y uno elctrico, las cuales, resultan de gran utilidad, para entender como se
relacionan las magnitudes elctricas fundamentales.
Diferencia de altura
Turbina * Vlvulas * Interruptores
* Caudal de agua * Corriente elctrica.
* Tamao de la turbina (A mayor tamao * Resistencia del filamento de la lmpara.
mayor es la dificultad para moverla).
DEPSITO INFERIOR
INTERRUPTOR
+ -
PILA O BATERA
ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE TECNOLOGA
y corriente alterna.
La corriente continua es aquella cuyos valores instantneos a lo largo del tiempo son
de la misma magnitud. Suele estar suministrado por pilas, bateras, dinamos, fuentes de
deseadas, y en el mejor de los casos no funcionaran. Piensa por un momento en una radio,
un juguete, una cmara de fotos etc.., y seguro que caes en la cuenta que las pilas o fuentes
corriente alterna.
La forma de la onda
reproduce idnticamente en
1
La corriente alterna senoidal es aquella cuyos valores absolutos instantneos
son proporcionales a los que toma una funcin matemtica denominada seno
entre 0 y 360.
fundamentales:
Frecuencia.
Perodo
Valor instantaneo.
Valor mximo.
Valor eficaz.
Valor medio.
de frecuencia es el hertzio (Hz), que equivale a un ciclo por segundo (c.p.s). Se representa por
la letra f.
Perodo.- Es el tiempo necesario para que una seal alterna se repita. (ver figura).
1 1
T= f =
f T
cada instante.
valor de cresta.
En las seales alternas senoidales, el valor mximo coincide, en valor absoluto, con el
valor mnimo. A cualquiera de estos valores se les designa tambin con el nombre de valor de
pico.
alternas, para poder operar con ellas, pues con l se obtiene matemticamente el mismo
t 0 +T
1
A= f
2
(t ) dt
T t0
Fsicamente, el valor eficaz de una corriente alterna es aqul que produce los mismos
efectos calorficos, a travs de una resistencia, que una corriente continua del mismo valor.
El valor eficaz de una corriente alterna senoidal es igual al valor de pico dividido entre
V
I=
donde: R
R= Resistencia en Ohmios []
corriente de agua) como el caudal o flujo de electrones que pasan por un determinado
elemento elctrico.
6.LEYES DE KIRCHOFF.
6.1. 1 LEY DE KIRCHOFF O LEY DE LOS NUDOS.
En los circuitos elctricos hay que aadir, a la Ley de Ohm, las formulas de las
Para entender las leyes de Kirchoff primero vamos a definir algunos trminos:
Nudo.- Es el punto de la red en que hay unin elctrica entre tres o ms conductores.
Lazo - Es la parte del circuito que puede recorrerse sin pasar dos veces por el mismo punto, y
volviendo siempre al punto de partida. Una malla es un caso particular de un lazo en el cual no
I1 + I 2 + I4 + I5 + = I3
B.- Para indicar la d.d.p. en bornes de un elemento del circuito, dibujaremos una flecha bajo el
Ejemplo: I
G H
V3
V3 es la tensin que medira un voltmetro conectado a los extremos del receptor
(bornes G y H), estando el polo positivo del voltmetro en el borne G (Punto por donde entra la
Nudo M : I = I1 + I 2
Nudo N: I1 = I 3 + I 5
Nudo O: I1 + I 3 = I 4
Nudo P: I4 + I5 = I
V1 + V4 + V6 V = 0
V 2 + V 3 + V4 + V6 V = 0
V 3 + V4 V5 = 0
V + V1 + V 2 + V 3 = 0
V = V1 + V2 + V3
La frmula nos indica que la suma de las cadas de tensin en los receptores es
igual a la tensin de alimentacin del circuito.
A efectos de clculos, los circuitos elctricos se suelen simplificar por otros ms
sencillos, pero cuyo comportamiento global es idntico al circuito sin simplificar.
En nuestro caso, vamos a calcular el valor que tendra una sola resistencia equivalente
(Req) que sustituya a las tres que estn conectadas en serie en el circuito que nos ocupa. En
definitiva nuestro circuito a efectos de clculo sera equivalente al de la siguiente figura:
A R1 R2 R3 B A Req B
V1 V2 V3
+ - + -
V V
V = V1 + V 2 + V 3
I * Re q = R1 * I + R 2 * I + R 3 * I
I * Re q = I * ( R1 + R 2 + R 3 )
Re q = R1 + R 2 + R 3
Con carcter general:
Re q = R1 + R2 + R3 + ..... + Rn
V1
I2 R2
A B
V2
I3 R3
V3
I
+ -
tendremos: I = I1 + I 2 + I 3
De la misma forma que en el circuito en serie, seguidamente vamos a calcular el valor
que tendra una resistencia equivalente que sustituya a todas las que estn conectadas en
paralelo entre los nudos A y B.
V + V1 = 0 ; V = V1
V + V2 = 0 ; V = V2
V + V3 = 0 ; V = V3
V = V1 = V 2 = V 3
As aplicando la ley de Ohm a la frmula anterior, y sustituyendo se obtiene:
V V V V 1 1 1 1
= + + V* = V * + +
Re q R1 R2 R3 Re q R
1 R 2 R 3
1
Re q =
1 1 1
+ +
R1 R2 R3
Con carcter general:
1
Re q =
1 1 1 1
+ + + ......... +
R1 R2 R3 Rn
Es decir, en un circuito en paralelo la resistencia equivalente de varias
resistencias tendr el valor resultante de la inversa de la suma de las inversas del
valor de cada una de ellas
NOTA: La resistencia equivalente de un circuito en paralelo siempre es menor que el valor ms
pequeo de las resistencias que lo componen
9. POTENCIA ELCTRICA.
La potencia elctrica (P) es la cantidad de trabajo o energa desarrollada por
unidad de tiempo.
Energa V * I * t
P= = =V *I ; P =V *I
Tiempo t
donde:
P= Potencia en vatios (W)
V= Tensin o diferencia de potencial en voltios (V)
I= Intensidad de la corriente en amperios (A)
J. Garrigs I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA 15
ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA
NOTA: Si tomamos una lmpara incandescente estndar de las que utilizamos en casa, nos
suelen dar los siguientes datos: Tensin de alimentacin (generalmente 220/230V), Potencia
(Por ejemplo: 100 W), Esto significa que si alimentamos la lmpara a 220 V la lmpara
consumir 100 W y dar una iluminacin proporcional a la potencia consumida. Crees qu la
lmpara consumira tambin 100 W si le aplicramos una tensin de 110 V?, acaso, consumira
50 W? , o ninguna de las otras dos. Para dar respuesta a esta pregunta ten en cuenta que la nica
magnitud elctrica que se puede considerar que no vara es la resistencia.
Clculo de potencias
Resistencias en serie P1=V1.I
P2=V2.I
P3=V3.I
Pg=Vg.I
Resistencia
equivalente Clculo de tensiones
V1=I.R1
V2=I.R2
V3=I.R3
I
Clculo de I
Ley de Ohm V
V
Req I=
V=I.R R
V1 V2 V3
I
-
+
V = 12 V
J. Garrigs I.E.S. ANDRS DE VANDELVIRA 16
ELECTRICIDAD DEPARTAMENTO DE INA
V1 V2 V3
Req = R1 + R2 + R3 = 3 + 2 + 4 = 9 Req= 9
Req= 9
V 12
V = IR I= = = 1,33 A
R 9 I
PT = V * I = 12 * 1,33 = 15,96 W
-
+
V = 12 V
3) Clculo de las tensiones a que se encuentran los receptores:
V1 V2 V3
I
-
+
V = 12 V
V1 = I R1 = 1,33 3 = 3,99
V 2 = I R 2 = 1,33 2 = 2,66
V 3 = I . R 3 = 1,33 4 = 5,32
Pg = V g I = 12 1,33 = 15,96 W
pudindose comprobar que la potencia suministrada por la pila debe consumirse en todos los
receptores:
Pg = PR1 + PR 2 + PR 3 = 5,31 + 3,54 + 7,08 = 15,93 15,96 W
Clculo de potencias
Resistencias en P1=V1.I
paralelo
P2=V2.I
P3=V3.I
Pg=Vg.I
Resistencia
equivalente Clculo de corrientes
I1=V/R1
V I2=V/R2
I3=V/R3
I
Clculo de I
Ley de Ohm V
V Req I=
V=I.R R
A I2 R2= 4 B
R3= 2
I3
V
I
-
+
V = 12 V
R2 Req
R3
1 1 1 1 1 1 1 13 12
= + + = + + = R eq = = 0,923
Req R1 R 2 R 3 3 2 4 12 13
I
V 12
V = IR I= = = 13 A
R 0,923
pT = V * I = 12 * 13 = 156 W
-
+
V = 12 V
3) Calculo de las corrientes que atraviesan a cada receptor
Sabemos que cada uno de los receptores se encuentran a la misma tensin siendo sta
la que proporciona el generador o pila.
Por tanto:
V = V1 = V2 = V3 = 12 V
siendo las intensidades que pasan por cada receptor:
V1 V 12
I1 = = = =4A
R1 R1 3
V2 V 12
I2 = = = =6A
R R2 2
V3 V 12
I3 = = = =3A
R3 R3 4
I = I 1 + I 2 + I 3 = 4 + 6 + 3 = 13 A
P1 = V I 1 = 12 4 = 48 W
P2 = V I 2 = 12 6 = 72 W
P3 = V I 3 = 12 3 = 36 W
pudindose comprobar que la potencia suministrada por la pila debe consumirse en todos los
receptores:
En este tipo de circuitos nos encontraremos receptores que estn conectados en serie y
otros que estn conectados en paralelo.
Por tanto el procedimiento ser simplificar los receptores que estn en paralelo
(obtenindose su equivalente) y aquellos que estn en serie (obtenindose su equivalente
tambin), y por ltimo, se obtiene el circuito elemental (pila o generador, interruptor y receptor
cuya resistencia sea la equivalente a la de todos los receptores del circuito original)
Problema Tipo
R2= 30
I1
Dado un generador (pila) conectado a una
asociacin de receptores en mixto (paralelo y serie, de
R1= 2 R3= 6
los cuales conocemos o podemos conocer su resistencia A I2 B
elctrica), se suele pedir: V1
R4=20
Intensidad de corriente elctrica (I) que recorre el I3
circuito. I V2
Intensidad de corriente elctrica que atraviesa a cada
receptor (I1,I2,I3,I4) -
+
Tensin a que estn los bornes de cada receptor.
Potencia que consume cada receptor V = 90 V
Potencia que suministra el generador (pila)
PROCEDIMIENTO DE CLCULO
Clculo de
Resistencias en intensidades
paralelo
I1=VBC/R1
Resistencia V I2=VBC./R2
equivalente Ig=VBC./R3
Resistencias en A B C Clculo de tensiones
serie
Resistencia VAB=IR1
equivalente
VBC=IREQ
I
Clculo de I
V
Ley de Ohm V
Req I=
V=I.R
R
R2= 30
I1
R1= 2 R3= 6
A I2 B
V1
R4=20
I3
I V2
-
+
V = 90 V
R3= 6 R2,3,4
A B
R4=20
1 1
R 2,3,4 = = =4 R 2 , 3 ,4 = 4
1 1 1 1 1 1
+ + + +
R 2 R 3 R4 30 6 20
R1= 2 R2,3,4 = 4
I V1 V2
-
+
V = 90 V
En el circuito anterior se observa que R1 y R2,3,4 estn conectadas en serie, por lo que
Req = R1 + R 2 = 2 + 4 = 6
Req= 6
+
V = 90 V
V 90
V = IR I= = = 15 A
R 6
PT = V * I = 90 * 15 = 1350 W
3) Clculo de las tensiones en los bornes de las resistencias del circuito serie intermedio, R1 y
R2,3,4
R1= 2 R2,3,4 = 4
I V1 V2
-
+
V = 90 V
Este clculo se puede realizar por que conocemos la intensidad que atraviesa a estas
resistencias y tambin el valor en ohmios de stas. Por tanto aplicaremos la ley de Ohm, que nos
dice que si conocemos la intensidad que atraviesa un receptor y la resistencia del mismo
podemos conocer la tensin en bornes de este receptor a travs de la siguiente expresin:
V = I*R
As pues:
V1 = R1 * I = 2 * 15 = 30 V
V 2 = R 2 * I = 4 * 15 = 60 V
Observacin: Se debe cumplir este reparto , tal que la tensin de la fuente debe ser igual a la
suma de las tensiones de las resistencias en serie:
90 V = 30 + 60
Observacin: Los receptores que estn en paralelo se encuentran a la misma tensin que la
resistencia equivalente de ellas, y por tanto lo que se ha calculado en este apartado es la
tensin en bornes de todos los receptores que estn en paralelo.
R2= 30
I1
R1= 2 R3= 6
A I2 B
V1
R4=20
I3
I V2
-
+
V = 90 V
Partimos ahora del circuito original; en este circuito conocemos ya las tensiones a las
que se encuentran todos los receptores y tambin sus resistencias. Por tanto aplicando la ley de
Ohm a cada receptor podremos obtener las intensidades que atraviesan a todos los receptores.
V 2 60
I1 = = =2A
R 2 30
V 2 60
I2 = = = 10 A
R3 6
V 2 60
I3 = = =3A
R4 20
Observacin: La suma de las intensidades que se van por las ramas en paralelo debe ser igual
a la intensidad total que suministra la fuente de alimentacin (los amperios no se pierden en
el camino y por tanto los amperios que salen del borne + de la fuente deben llegar al borne
de la misma; todos, no se pierde ni uno!). Se debe verificar la 1 Ley de Kirchoff
Es decir:
I = I1 + I 2 + I 3
15 = 2 + 10 + 3
5) Clculo de potencias consumidas por los receptores y suministrada por el generador.
Esta es otra magnitud que podemos calcular en este circuito a travs de varias
expresiones matemticas, pero todas ellas son derivadas de la ley de Ohm.
PR1 = V1 I = 30 * 15 = 450 W
PR 2 = V 2 I 1 = 60 * 2 = 120 W
PR 3 = V 2 I 2 = 60 * 10 = 600 W
p R 4 = V 2 I 3 = 60 * 3 = 180 W
SUMANDO= 1350 W
una determinada potencia a transportar nos interesa que la intensidad sea tan baja como sea
posible para evitar las prdidas por efecto Joule. As pues, si la potencia a transportar es grande
lo ideal sera subir mucho la tensin para obtener una corriente baja.
Una vez que queda claro que para una misma potencia elctrica a transportar cuanto
mayor sea la tensin menor ser la corriente. En la actualidad en Espaa, las lneas de alta
tensin de corriente alterna estn sometidas a una tensin de 400.000 voltios, tensin que
lgicamente no es utilizable a nivel de viviendas o industrias, es por ello que se va
transformando en las cercanas de los centros de consumo a valores utilizables ( los 230 V o 400
V en la industria), mediante el empleo de transformadores que en la actualidad tienen
rendimientos cercanos a 99,9%. Dado que los transformadores son mquinas que funcionan por
induccin electromagntica y por tanto con corriente alterna, y no con continua, y al no existir
en la actualidad mtodos tan sencillos y baratos para transformar los valores de tensin en
corriente continua, como se hace en corriente alterna, es por lo que en la actualidad se utiliza la
corriente alterna, puesto que de transportar grandes potencias desde los lugares de generacin a
los de consumo, a la tensin de utilizacin de los receptores, implicara grandes valores de
intensidad y por tanto enormes prdidas de energa por efecto Joule.
Al punto de
Puesta a Tierra
Anillo de conductor de 2
cobre desnudo de 35 mm
Soldadura aluminotrmica.
Conductor aislado
El sistema de proteccin trmico est formado por una lmina bimetlica, a travs de la cual
pasa la corriente del circuito. Cuando est sobrecargado durante un determinado tiempo, el
calor desarrollado en el bimetal hace que ste se deforme y provoque la desconexin.
El sistema de proteccin magntico est compuesto por una bobina, a travs de la cual pasa
la corriente del circuito. Cuando se produce una sobreintensidad, la bobina acta creando un
campo magntico en el arrollamiento del interruptor que, al atraer un ncleo magntico, produce
el disparo del interruptor.
permitir, entre las corrientes entrantes y salientes sin abrir el circuito al que protege.
A la mxima corriente que puede atravesar el diferencial de forma ininterrumpida sin
que el calor generado pueda daar alguno de los elementos del dispositivo se denomina
intensidad nominal o asignada.
Si por un contacto
accidental se provoca una
Intensidad de la corriente
Resistencia del sujeto
Diferencia de potencial.
Tiempo de contacto.
Trayecto.
Todos estos valores y efectos se ven aumentados o disminuidos por el tiempo que dura el
paso de la corriente elctrica.
Los valores mximos de intensidad y tiempo se pueden relacionar de la siguiente forma:
1.- Para duraciones inferiores a 150 ms, no hay riesgo, siempre que la intensidad de defecto
no supere los 300 mA.
2.- Para duraciones largas superiores a 150 ms, no hay riesgo siempre que la intensidad no
supere los 30 mA (de ah, la necesidad de utilizar diferenciales de alta sensibilidad en las
viviendas).
As la resistencia del cuerpo humano puede variar de 1000 ohmios para la piel mojada a
10000 ohmios para la piel seca.
Otro factores a considerar en la resistencia que la corriente encuentra al atravesar el
cuerpo humano son:
La piel.- En cuanto a que un piel seca de un adulto tendr un resistencia mucho mayor que
la de un bebe.
Vestiduras y calzados.- Segn estn secos o mojados y en cuanto a la naturaleza y espesor
de la suela.
Estado de animo.- Pues est demostrado que la resistencia elctrica del organismo baja con
las enfermedades, fatiga, cansancio etc..
Atencin.- Se sabe que soportamos ms una descarga elctrica si la esperamos que si ocurre
de manera imprevista.
que pasar por una fase del movimiento del corazn que dura poqusimo, unas veinte milsimas
de segundo.
El tiempo de contacto es pues un factor fundamental a considerar en el riesgo y lesiones que
produce la corriente elctrica, de forma que a mayor duracin mayores sern las lesiones que
produce, creciendo estas ltimas de manera exponencial para un mismo valor de la corriente.
15.5.TRAYECTO.
La corriente atraviesa el organismo desde su entrada a su salida por el camino ms
corto.
Si el corazn est intercalado en este camino, la posibilidad de fibrilacin y parada
cardiaca es mxima.
Ahora bien el comportamiento de estos receptores en corriente alterna dista del que
tienen en corriente continua.
Para el estudio del comportamiento de los receptores en c.a. nos centraremos aqu en la
respuesta a funciones de carcter senoidal.
desfase entre la tensin y la corriente, y por tanto su factor de potencia (cos ) es igual a la
unidad.
Por convenio se adopta escribir las variables de corriente alterna en minscula.
i
u
Ecuacin temporal :
u = R*i
u = 2 * U * cos ( t + )
i = 2 * I * cos ( t + )
U0 = 2 *U U = Valor eficaz de la tensin
I0 = 2 * I I = Valor eficaz de de la corriente
P = V * I = (R * I) * I = R * I 2
V V2
P =V * I =V * =
R R
La potencia absorbida por los receptores resistivos se denomina potencia activa y se
mide en vatios.
V
I=
XL
X L = L * = L * 2 * * f
siendo:
XL = Reactancia inductiva en Ohmios.
L = Coeficiente de autoinduccin henrios (H)
f = Frecuencia en Hertzios (Hz).
i L
uL
u = 2 * U * cos( t + u )
U
i = 2 * I * cos t + u = 2 * * cos t + u
2 L 2
Q L = V * I * sen = X L * I * I * 1 = X L * I 2
de la corriente, con respecto a la tensin aplicada, as pues, el factor de potencia ser cos = 0
1 1
XC = =
C * C * 2 * * f
siendo:
XC = Reactancia capacitiva en Ohmios
C = Capacidad en faradios. (F)
F = Frecuencia en Hertzios
u = 2 * U * cos( t + u )
i = 2 * I * cos t + u + = 2 * U * C * cos t + u +
2 2
Qc = X C * I 2
Z = R + j X = Z
donde:
R= Valor de la resistencia pura en Ohmios.
X = Reactancia en Ohmios.
Y = G + jB = Y
donde:
Y = Admitancia compleja en siemens [S]
G = Conductancia en siemens [S]
B = Susceptancia en siemens [S]
Z *Y = 1
Se verifican las siguientes relaciones entre la impedancia y admitancia:
Z = R2 + X 2 Y = G2 + B2
X B
= tg 1 = tg 1
R G
R = Z * cos G = Y * cos
X = Z * sen B = Y * sen
Como Z * Y = 1 se verifica :
1 G jB G B
R + jX = = 2 ; R= ; X =
G + jB G + B 2 G + B2
2
G + B2
2
de donde se deduce :
1 1
Z= = puesto que Z * e j =
Y Y * e j
Considerando las distintas relaciones de los elementos pasivos podemos confeccionar
una tabla resumen de la impedancia y admitancia y ngulos de desfase para cada uno de ellos:
IMMITANCIA COMPLEJA
Z R X Y Y G B
Receptor Z
RESISTENCIA 1 1 1
R 0 R 0 0 0
R R R R
BOBINA j 1 1
j L L 90 0 L 90 0
L L L
CONDENSADOR j 1 1
90 0 j C C 90 0 C
C C C
2
Hendrik W .Bode. <<Nework Analysis and Feedback Amplifier Desing>>
R L C
i(t)
uR uL uC
+
e(t) u (t)
1 1
U = R + j L + * I = R + j L * I
j C C
1
Z = R + j ( X L + X C ) = R + j L
C
Obsrvese que las reactancias inductiva (XL) y capacitiva (XC) son de signo opuesto,
siendo la reactancia total del circuito:
X=XL+XC
La reactancia del circuito ser positiva si la impedancia del circuito tiene carcter
inductivo, es decir si
1
L>
C
1
Mdulo Z= R 2 + L
C
1
L
C
Argumento = tg 1
R
e( t ) = u( t ) = 2 * U * sen ( t + u )
U U U U
I= = = u = I i
Z Z Z
E
que tiene como expresin real : i ( t ) = 2* sen ( t + u )
Z
En un circuito en serie, la impedancia compleja total es, como sabemos, la suma de la
impedancia de cada uno de los elementos. No ofrece pues dificultad determinar las ecuaciones
correspondientes al caso de un nmero cualquiera de elementos en serie.
Dado que es ms sencillo de operar sumando admitancias que con la inversa de las
inversas de las impedancias de cada uno de los elementos del circuito R, L, C, optamos por
trabajar con admitancias; en todo caso, el resultado sera el mismo de trabajar con impedancias.
iR iC iL
i(t) u (t) C L
R
1 1
I = G + j C + * U = G + j C *U = Y *U
j L L
Y = (G + j ( BC + B L ))
las susceptancias BC y BL son de signo opuesto, siendo la susceptancia total la resultante de:
B=BC+BL
ser positiva si BC es mayor que BL, dicindose entonces que la admitancia tiene carcter
capacitivo, cumplindose:
1
C >
L
en este caso la tensin la va en retraso de fase respecto de la intensidad, o lo que es lo
1
C <
L
en este caso la tensin va en adelanto de fase a la intensidad, o lo que el lo mismo, la
1
Mdulo Y = G 2 + C
L
1
C
L
Argumento = tg 1
G
En resumen, a la excitacin senoidal:
i ( t ) = 2 * I * sen ( t + i )
por:
I I
U= = i
Y Y
* sen( t + i )
I
que tiene por expresin real: u( t ) = 2*
Y
R L C
i(t)
uR uL uC
+
e(t) u (t)
X=XL+ XC > 0
1
o sea L>
C
La intensidad va retrasada un ngulo respecto UC = jX C I
U = UR + UL + UC U=Z* I
U L = jXL I
I
UR = R*I
As mismo, vemos que el anterior triangulo de
tensiones no es ms que el tringulo de impedancias multiplicadas por la intensidad compleja.
1
-j X C = - j
C
Z
j XL = j L
X=XL+ XC > 0
1
o sea L<
C
U L = jX L I
UR = R*I I
UC = jX CI
U=Z* I
X=XL+ XC = 0
o sea
1
L=
C
U L = jX L I
UC = jX CI
U = UR = R*I I
iR iC iL
i(t) u (t) C L
R
1
o sea. C >
L
I L = jBL U
I=Y* U
IC = jBC U
U
I R = G*U
I = I R + IC + IL
y que construido el diagrama de admitancias, basta multiplicar todos sus lados por I para
obtener el diagrama de tensiones de la figura anterior.
1
-j B L = - j
L
Y
j BC = j C
= BC + BL < 0
1
por tanto: C <
L
I C = jBC U
I R = G*U U
I L = jBL U
I=Y* U
1
Por lo tanto: C =
L
correspondindose con el diagrama vectorial siguiente:
IC = jBC U
I L = jBL U
I = I R = G*U U
dw
p( t ) =
dt
de donde deducimos:
t t t
dw = p( t )dt ; dw = p( t )dt;
to to
w ( t ) = w ( to) + p( t )dt
to
20.2.1. Resistencia
de donde
cos 2 A + sen 2 A = 1
dado que: cos 2 A sen 2 A = cos 2 A
2 sen 2 A = 1 cos 2 A
podemos expresar la potencia instantnea tambin de la forma:
p = U * I * (1 cos 2 t )
2UI
u
i
Energa
t
Sustituyendo en la expresin de la energa: w ( t ) = w ( to) + p(t )dt
to
t t
w ( t ) = w (0) + U * I * (1 cos 2 t ) dt = w (0) + U * I * (1 cos 2 t ) dt
0 0
continuo.
(t)
20.2.2. Bobina
L di
i u = L*
dt
u
si la expresin temporal de la corriente que atraviesa la bobina es
tenemos:
d (I 0 * sen ( t + i )
u = L* ; u = L * I 0 * * cos ( t + i )
dt
como U 0 = L * * I 0 y cos = sen ( + 90)
u = U 0 * sen ( t + i + 90 )
respecto a la intensidad
Potencia instantanea
intensidad instantneas.
cero.
U*=*L*2=U2/*L
T T
1 U*I
Potencia activa P =
T 0U * I * sen 2 t dt =
T * 2* 0
sen 2 t * 2 * dt =
T
U*I U*I 2
T * 2 * * ( cos 2 t ) = T * 2 * * cos 2 * T * T cos 2 * * 0 =
0
U*I
Potencia activa P = * (1 1) = 0
T * 2*
U2
amplitud: U * I = * L* I 2 =
*L
Energa
t t
* [ cos 2 t ]0t
U*I 1 U * L* I
w( t ) = U * I * sen 2 t dt =
2 sen 2 t * 2 dt =
2
*
L
o 0
w( t ) = L * I 2 * (1 cos 2 t )
1
2
Concluyendo finalmente que la energa almacenada en una bobian en forma de campo
magntico est dada por la expresin :
L * I 2 * (1 cos 2 t )
1
w( t ) = w (o) +
2
la energa vara senoidalmente, con frecuencia doble de la de
20.2.3. Condensador
i C du
i =C*
u dt
Si la expresin temporal de la tensin en un condensador
anterior y derivando:
i =C*
d
(U 0 * sen t + u ) = C U 0 * cos t ;
dt
U0
i= * sen t + u + = I 0 * sen t + u +
1 2 2
C *
Por lo tanto la intensidad en un condensador alimentado
tensin.
Potencia instantnea
U*=*L*U2=I2/*C
i
t
De la expresin, de la
intensidad instantneas.
cero.
I2
amplitud: U * I = *C * I2 =
*C
De forma similar al clculo de la potencia activa de una bobina
intensidad, tienen igual signo, por lo que p>0 . Esto significa que la
Energa
t t
* [ cos 2 t ]0
U*I 1 U *C * I
w ( t ) = U * I * sen 2 t dt = sen 2 t * 2 dt = *
t
o
2 0 2 C
C * U 2 * (1 cos 2 t )
1
w(t ) =
2
Concluyendo finalmente que la energa almacenada en una bobian en forma de campo
elctrico est dada por la expresin :
w ( t ) = w (o ) + C * U 2 * (1 cos 2 t )
1
2
R* I=U*cos =Ua
Z* I=U
XL X
Z*I =U jXI = jUsen = jUr
Z
XL-XC
R * I = U * cos = U a
R
TRINGULO DE IMPEDANCIAS
continuacin:
Z*I2 =U *I = S
jXI 2 = jUIsen = jQ
R * I 2 = U * I * cos = P
activa:
P=R*I =U*I*cos =P
2
Q= U*I*sen =X*I
2
reactivo [Var]
2
Z*I =U*I=S
relaciones:
P Q Q
S= P2 + Q2 cos = sen = tag =
S S P
se cumple que:
S = P + jQ = U * I * (cos + jsen ) = U * I * e j
S = U * I* donde I * representa la conjugada de la intensidad.
y de ah :
S = I2 *Z
S = U 2 *Y
Se debe tener que el numero complejo que representa a la
susceptancia.
BC BL
Y *U = I
jBU = jIsen = jIr
Y
j ( BC + B L )
G * U = I * cos = I a
G
TRINGULO DE ADMITANCIAS
Y *U 2 = U * I = S
jBU 2 = jUIsen = jQ
G * U 2 = U * I * cos = P
Siendo nmeros recprocos la impedancia y la admitancia de
G * U = I * cos = I * cos = I a
B * U = I * sen = I * sen = I r
G * U 2 = U * I * cos = U * I * cos = P
B * U 2 = U * I * sen = U * I * sen = Q
I r = B * U
Q = B * U 2
Obsrvese que los tringulos de tensiones, intensidades y
U 2 = U a2 + U r2 I 2 = I a2 + I r2
Demostracin
del mismo:
U = 0
En un circuito de corriente alterna senoidal las intensidades
I =0
De igual forma tambin se verifica esto ltimo para la
intensidades conjugadas:
I *
=0
U 1
n * In = 0
U n *In = 0 n n n n
Sn = 0 (Pn + jQ n ) = 0 Pn + Q n = 0
1
U n * I * n = Sn 1 1 1 1
n n
Pn = 0
1
Q 1
n =0
21. CIRCUITOS
SENOIDALES TRIFSICOS.
21.1. INTRODUCCIN
= B ds =B * S * cos t
S
d
= (B * S * cos t ) = B * S * * sen t
d
e=
dt dt
que responde a la forma general:
e( t ) = Em * sen t
donde se ha denominado Em al producto B * S * . La expresin
anterior representa la forma instantnea (dependiente del tiempo)
engendrada en la bobina y cuya evolucin con el tiempo, es como ya
sabemos, senoidal.
v aa ' ( t ) = 2 * V * cos t
v bb' ( t ) = 2 * V * cos ( t 120 )
v cc' ( t ) = 2 * V * cos ( t 240 ) = 2 * V * cos ( t + 120 )
Vcc'
V aa ' = V 0
12
0
V bb' = V 120
120
Vbb'
Vcc' Vbb'
12 12
0 0
120
120
Vaa' Vaa'
OBSERBADOR OBSERBADOR
0 0
12 12
Vbb' Vcc'
SECUENCIA DIRECTA SECUENCIA INVERSA
u t i l i z a r p a r a a l i m e n t a r s e n d a s i m p e d a n c i a s d e c a r g a : Z a , Z b , Zc .
Ia
a
+
Vaa' Za
a' Ia,Ib,Ic
c'
Vcc' b' Zc
Vbb'
+ + b
c Ib Zb
Ic
Vcc'
Ic
Vaa'
Ib OBSERBADOR
Ia
Vbb'
SECUENCIA DIRECTA CON CARCTER INDUCTIVO
U1=U 0
a' a
+
U2=U -120
b' b
+
U3=U 120
c' c
+
a Ia
U1=U 0
a' a
+
+
UaN Uab
U2=U -120
b
N b'
+
a
UcN c'
N b'
+ +
U3=U 120
Uca
c' c c b Ib
+
UbN
Ubc
Ic
U ab = U aN U bN
U bc = U bN U cN
U ca = U cN U aN
-UaN
UcN Ic Uab
Uca -UbN
U aN
Ib
UbN Ia
Ubc
-UcN
U1=U 0
a' a
+
U2=U -120
b' b
+
U3=U 120
c' c
+
se obtiene la denominada conexin tringulo uniendo el final de la
primera fuente con el principio de la segunda, el final de la segunda
con el principio de la tercera y el final de la tercera con el principio
de la primera, tal y como se puede apreciar en las siguientes
figuras:
Ia
U1=U 0 c' a
a' a
Uab
+
Ica +
Uaa'
Ucc'
U2=U -120
+
b' b
+
a'
c
Ibc + Iab Uca
b' b Ib
U3=U 120 Ubb'
c' c Ubc
+
Ic
U ab = U aa '
U bc = U bb'
U ca = U cc '
21.4. CONCEPTOS EN LOS SISTEMAS TRIFSICOS
En un sistema n-fsico de fuentes de tensin puede utilizarse
para suministrar alimentacin elctrica a n cargas. En la prctica no
es usual la conexin de forma independiente de las cargas tal y
como muestra la figura siguiente, puesto que este sistema de
conexin requiere de seis conductores. La conexin de las cargas
en estrella o tringulo permite reducir el nmero de conductores,
Ia
a
+
Vaa' Za
a' Ia,Ib,Ic
c'
Vcc' b' Zc
Vbb'
+ + b
c Ib Zb
Ic
a Ia a
Zga
+
UaN Uab Za
Uga
IN
UcN
+ N Ugb + Zc N Zb
Zgb
Ugc Uca
c b Ib c b
Zgc UbN
Ubc
Ic
GENERADOR
RECEPTOR
a Ia a
Zga
+
UaN Uab Za
Uga
IN
UcN
+ N Ugb
+ Zb N Zc
Zgb
Ugc Uca
c b Ib b c
Zgc UbN
Ubc
Ic
GENERADOR
RECEPTOR
a Ia a
Zga
Iab
+
UaN Uab
Uga Za Zc
UcN Ugb
+ N + Ica
Zgb
Ugc Uca Zb
c b Ib b Ibc
Zgc UbN c
Ubc
Ic
GENERADOR
RECEPTOR
a Ia a
+
Uga Zgc Iab
Uab
Za Zc
Zga Ugc
+
Ica
Ugb Zgb Uca Zb
c
+
b Ib b Ibc c
Ubc
Ic
GENERADOR
RECEPTOR
Conexin TRINGULO-ESTRELLA
a Ia a
+
Uga Zgc
Uab Za
Zga Ugc
+
Zb N Zc
Ugb Zgb Uca
c
+
b Ib b c
Ubc
Ic
GENERADOR
RECEPTOR
ZL1 Ia
a a
Zga
Iab
+
UaN Ua'b' Uab
Uga Uca Za Zc
UcN Ugb
+ N + Ica
Zgb
Ugc Uc'a' ZL2 Uca Zb
c b Ib Ibc
Zgc UbN c
b
Ub'c' Ubc
ZL3 Ic
GENERADOR
RECEPTOR
Y 1 * U A1 + Y 2 * U A 2 + ............. + Y n * U An
U AB =
Y 1 + Y 2 + ....... + Y n
Z1
Z2
A1
U
A2
U
Z3
A U A3 B
UA
n
Zn
U AB
Uca
Za 12
Uab 0
120
Uab
OBSERBADOR
n 0
Zc Zb 12
Uca
b c
Ubc
Ubc
SECUENCIA DIRECTA
1
*0+
1
* U ab +
1
(
* U ca ) Z
1
*0+
1
Z
* U ab +
Z
1
(
* U ca )
U an = Za Zb Zc = =
1 1 1 1 1 1
+ + + +
Za Zb Zc Z Z Z
1 3
1
Z
[U ab (
+ U ca )] U ab 1 120 U ab 1 + 1 60
1+ j
2
2
= = = * U ab = U ab =
3 3 3 3
Z
3
j 3
2 2 3 30
U ab = U ab =
1
30 U ab
=
3 3 3
1 Uca
U an = 30 * U ab
3 30 Uc N
1
U bn = 30 * U bc
3 Uab
1 30
U cn = 30 * U ca Ub N
3 Ua N
30
Ubc
1 1
U bn = U ab + U an = U ab + 30 * U ab = 1 + 30 * U ab =
3 3
1 1 1 1 1
= 1 + j * U ab = j * U ab = 150 * U ab =
2 2 3 2 2 3 3
1 1
= 150 * 1 120 U bc = 30 * U bc
3 3
Uab
Uan 30 Ubn
I a = I ab - I ca
I b = I bc - I ab
I c = I ca - I bc
Ia + Ib + Ic = 0
NOTA: Es coincidencia el
Uca
que Ib coincida con el eje
horizontal en la figura. Ibc
Ica
30 Ia
Ib Uab
30 Ibc Iab
Iab
30
Ia Ica
Ubc
U ab U bc U ca
I ab = ; I bc = ; I ca =
Z Z Z
3
I L = 2 * I F * cos 30 = 2 * I F * = 3 * IF
Iab 2
Iab
30
120
IL por tanto en secuencia directa se cumple que:
Ia Ica
IF
1
I ab = 30 * I a
3
1
I bc = 30 * I b
3
1
I ca = 30 * I c
3
Ia
Ica 30 Iab
30 Ibc Ib
Ic
Ic Ibc Ib 30
Ica
Iab
30
Ia
SECUENCIA DIRECTA
SECUENCIA INVERSA