Componentes principales del control electromagntico

Relevador
Definicin
El elemento bsico de un automatismo cableado es el relevador o, en su versin
industrial el contactor. El relevador es un elemento electromagntico-, puede
definirse como el componente que, al recibir una determinada excitacin elctrica,
acta de intermediario para alimentar o controlar un determinado equipo o circuito
elctrico.
El relevador se compone bsicamente de una bobina, un conjunto magntico y
contactos, como se muestra en la figura 1.

Figura 1. Aspecto fsico de un relevador.

Funcionamiento
Cuando se alimenta la bobina con una tensin, esta hace bascular el conjunto
magntico consiguiendo que los contactos cambien de posicin, es decir, los
contactos que estaban abiertos se cierren y los que estaban cerrados se abran. En
la figura 2 se puede apreciar un esquema elctrico de un relevador, en la cual se
observa la alimentacin de la bobina y los contactos que, en reposo (sin energizar
la bobina), estn cerrados y abiertos y que al energizar la bobina estos cambiaran
de posicin.

Figura 2. Esquema interno de un relevador.

Contactor
Se emplean en las instalaciones industriales, su principal aplicacin es activar y
desactivar motores elctricos, su funcionamiento est basado en el relevador
aunque incorpora un bloque de contactos asociado (contactos principales o de
potencia). Estos dispositivos se dimensionan para poder soportar una mayor
corriente, pues son los contactos principales los que se encargan de interrumpir o
permitir el paso de corriente hacia el receptor. En la figura 3 se muestra un
ejemplo de contactor de la marca OMRON.

Figura 3. Contactor marca OMRON.

Numeracin de los contactos

Para saber si un contacto se encuentra abierto o cerrado en un contactor, se
emplea la normalizacin por numeracin, como se muestra en la figura 4.

Figura 4. Numeracin de los contactos de un contactor segn la normatividad europea.

 Los contactos cerrados se enumeran como 1 y 2.
Los contactos abiertos como 3 y 4.
La enumeracin de apertura y cierre sern las unidades en los contactos.
Las decenas sern el nmero de contacto. As, por ejemplo, en un contactor
con dos contactos abiertos y dos contactos cerrados, la numeracin
quedara de la siguiente forma:

13 14 para el primer contacto abierto

23 24 para el segundo contacto abierto
31 32 para el primer contacto cerrado
41 42 para el segundo contacto cerrado
Esto es, la cifra de las decenas indica el nmero de contacto (1, 2, 3, etc.) y
las unidades indican si el contacto es abierto o cerrado.

Ejemplo de aplicacin del relevador

Encendido de una lmpara mediante un relevador (encendido simple)
Se conecta una bobina K1 dentro de un circuito alimentado a una tensin de red
(220 VCA o 24 VCD, dependiendo de la tensin de alimentacin de la bobina) tal
como se muestra en la figura 5.

Figura 5. Encendido de una lmpara mediante un relevador.

Al actuar sobre e pulsador M la bobina es excitada con la tensin de alimentacin

del circuito, de modo que el contacto normalmente abierto (NA) dependiente de
esta bobina cambia de posicin haciendo que la lmpara H1 se energice.
 Encendido de una lmpara mediante un relevador (encendido con enclave)
Se puede observar que el circuito de la figura 5 no es til para esta aplicacin, ya
que alguien tendra que permanecer pulsando el botn M para que la lmpara
continuara encendida. Esto se soluciona mediante un contacto de enclavamiento.
Si se coloca un contacto NA de K1 en paralelo al botn M, (figura 6) cuando se
energice la bobina este contacto quede como puente y aunque se deje de
accionar M el circuito se mantendr energizado. Con lo cual para desenergizar el
circuito es necesario aadir un nuevo botn normalmente cerrado (NC).

Figura 6. Encendido de una lmpara con enclave.

Tipos de relevador
Relevador de proteccin
Su funcin principal es la rpida remocin del servicio cuando algn elemento
(lnea, transformador), del sistema sufre un cortocircuito. Tambin se encarga de
dar la orden de desconexin de un circuito cuando en este se presenta una
operacin anormal, (frecuencia, sobretensin, sobre corriente, etc.). Las
protecciones del sistema trabajan en asocio con interruptores que desconectan el
equipo despus de recibir la orden del relevador. Los relevadores de proteccin
son identificados por nmero dependiendo de la funcin que lleven cabo, tal como
se muestra en la tabla 1.
Tabla 1. Nomenclatura de relevadores de proteccin.

Numero Funcin de proteccin que Numero

de cdigo debe cumplir el relevador de cdigo
ANSI ANSI
25 Rel de sincronismos 59 Interruptor
26 Proteccin de temperatura 59N Mxima tensin residual
27 Proteccin de mnima 64 Rel de falla a tierra
tensin
32P Mxima potencia activa 67N Mxima corriente de tierra
 direccional direccional
32G /40 Mxima potencia reactiva 81M Mxima frecuencia
direccional
46 Mxima componente 81m Mnima frecuencia
inversa
50 -Control de temperatura 87 Diferencial
51 Mxima intensidad de fase L89L Seleccionador con carga
instantnea
51N Mxima intensidad de fase 89S Seleccionador
52 Mxima intensidad de tierra 89T Seleccionador de puesta
a tierra
Relevador temporizador
Relevador temporizador o simplemente relevador de tiempo o contador de tiempo,
es el trmino usado para denotar cualquier rel con la capacidad para realizar
operaciones de conmutacin con la manipulacin del tiempo.
Puede ser un dispositivo desarrollado especficamente para esta aplicacin o
simplemente un mdulo auxiliar, cuando se combina con rel o su base lleva la
misma funcionalidad. Las principales funciones de este tipo son rels retraso en su
funcionamiento y deenergizing retraso, generacin de pulso (tambin se llama
cclico o abrir y cerrar) entre muchos otros. Sin embargo, actualmente existe una
tendencia al uso de temporizadores capaces de realizar mltiples funciones en
diferentes escalas e intervalos de tiempo.
El mecanismo de rel temporizador encarga de la conmutacin de un mecanismo
de transmisin (estado slido o electromecnico), Este mecanismo puede ser
jugado por un sistema electromecnico, con la electrnica convencional o
mediante un sistema de microprocesador.
Cuando el rel es alimentado por una fuente de energa, se cambiar el estado de
tus contactos despus de cierto perodo de tiempo en el selector o programacin.
Puede funcionar de dos maneras:
Ondellay: Cuando se acciona la bobina de un temporizador de retardo de rel (o
en el caso de las entradas de los modelos de estado slido), los contactos
cambian su estado despus de un previo de determinado tiempo.
Offdelay: Cuando se energiza la bobina o la entrada de un rel temporizador de
retardo de apagado, los contactos inmediatamente cambian su estado y despus
de un tiempo pre determinado retorno a la posicin original. En la figura 7 se
muestran algunos ejemplos de relevadores temporizadores.
 Figura 7. Relevadores temporizadores.

Relevadores de estado solido

Un rel de estado slido es un circuito hbrido, normalmente compuesto por un
opto-acoplador que asla la entrada y detecta el cruce por cero, de la corriente de
lnea, y un TRIAC o dispositivo similar que acta de interruptor de potencia, en la
figura 8 se muestran algunos ejemplos de relevadores de estado slido. Su
nombre se debe al parecido que tiene este con un rel electromecnico. Son
usados generalmente en aplicaciones donde se presenta un uso continuo del rel,
su gran ventaja es no disponer de contactos fsicos, en un rel electromecnico,
esto generara un serio desgaste mecnico. Los rels de estado slido pueden
conmutar grandes cargas, por otra parte, permiten una velocidad de conmutacin
muy superior a la de los rels electromecnicos.

Figura 8. Relevadores de estado slido.

Relevadores auxiliares.
Los relevadores o contactores auxiliares, como tambin se denominan algunas
veces, son elementos similares a un contactor, pero con contactos solamente
auxiliares y se emplean para completar las protecciones y los circuitos
automticos de mando y control de motores elctricos, es decir, trabajan o
soportan pequeas corrientes.
Una forma sencilla de identificar un contactor auxiliar de uno de potencia, es
observar que todos sus contactos estn identificados con los nmeros dobles (13-
14, 21-22,31-32, etc.)
Los relevadores auxiliares suelen tener un tamao mucho ms reducido que el de
los contactores. En la figura 9a se pueden ver ejemplos de relevadores auxiliares,
mientras que en la figura 9b se muestra como estn constituidos los relevadores
auxiliares.

a)

b)

Figura 9. a) Ejemplos de relevadores auxiliares. b) Estructura de un relevador auxiliar

Relevadores trmicos
Dispositivo cuya funcin es la proteccin de circuitos y receptores contra
corrientes de sobrecarga (sobreintensidad), que supera la intensidad nominal de
operacin.
Sobreintensidad. Se define como toda corriente superior a un valor asignado. En
los conductores, el valor asignado es la corriente admisible.
Las caractersticas principales de un relevador trmico estn definidas por:
Intensidad nominal
Contactos auxiliares accionados
Forma constructiva
Campo o zona de reglaje (intensidad de corriente)
Este tipo de relevador est constituido bsicamente por un bimetal (figura 10a),
donde cada uno de los metales por los que est constituido tienen un coeficiente
de dilatacin diferente. Cuando el bimetal se calienta, este se curva, por el efecto
de la diferencia de dilatacin en los dos metales (figura 10b).

Bimetlico en frio
Bimetlico al aumentar la temperatura

Figura 10 a) Bimetlico, b) Efecto de dilatacin por calentamiento.

Esta aplicacin de curvatura por calor, se emplea en los relevadores trmicos al

envolver el bimetal con un aislante y rodearlo con un conductor, el cual, en
condiciones normales de operacin, mantiene su temperatura, pero si se supera el
imite de corriente de sobrecarga este incrementa su temperatura y por
transferencia de calor hace que el bimetal se deforme. Al deformarse el bimetal, se
genera un cambio de posicin de los contactos auxiliares, que estn acoplados
mecnicamente al bimetal, del relevador trmico (figura 11).
Metal 2

Bloque de empuje
Metal 1

Bimetlico Desactivado Activado

Figura 11. Funcionamiento del relevador trmico.

La representacin del relevador trmico va en funcin de su aplicacin, en la figura
12 se presenta la representacin simblica del relevador trmico, tanto en el
circuito de fuerza o potencia, como en el circuito de control.

Circuito de fuerza Circuito de control

Relevador trmico fsico

Figura 12. Representacin simblica de un relevador trmico.

Interruptores
Definicin
Los interruptores elctricos, son dispositivos que sirven para desviar u obstaculizar
el flujo de corriente elctrica, van desde un simple interruptor que apaga o
enciende una lmpara incandescente, hasta un complicado selector de
transferencia automtico de mltiples capas controlados por ordenadores.
Se definen como dispositivos capaces de conectar y desconectar circuitos y
receptores elctricos que puedan estar en vaco o con carga, ya que tienen el
poder de cierre y corte para los valores de tensin e intensidad asignada.
Poder de cierre. Se expresa por la intensidad de corriente que el interruptor es
capaz de establecer, bajo una tensin dada, en las condiciones prescritas de
empleo y funcionamiento.
Poder de corte. Se expresa por la intensidad de corriente que este dispositivo es
capaz de cortar, bajo una extensin de restablecimiento determinada y en las
condiciones prescritas de funcionamiento.
En la figura 13 se muestra la simbologa de los interruptores
 Figura 13. Simbologa de interruptores elctricos.

Competentes
Los materiales empleados para su fabricacin dependen de la vida til del
interruptor. Para la mayora de los interruptores domsticos se emplea una
aleacin de latn o aluminio para resistir la corrosin. Cuando se requiere una
prdida mnima se utiliza cobre puro debido a su alto factor de conductividad
elctrica. Para interruptores donde se requiera la mxima confiabilidad se utilizan
contactos de cobre, pero se aplica un bao con un metal ms resistente al xido
como el estao.
Los componentes de un interruptor son:
Actuantes, al accionarlos, abren o cierran un circuito
Pulsadores o momentneos, requiere un operador que mantenga la presin
sobre el actuante para que los contactos estn unidos
Cantidad de polos, es la cantidad de circuitos individuales que controla un
interruptor; esos circuitos pueden ser de diferente voltaje
Cantidad de vas, un interruptor tiene diferentes posiciones en cada una de
ellas realiza una accin diferente, p.ej. el de una sola va es el utilizado para
encender una lmpara, en una posicin est encendida en otra se apaga
Combinaciones
Tipos de interruptores
Interruptores Basculante
Cuentan con una palanca que opera como actuante. Debe ser movilizada hacia
una posicin determinada con el fin de que se observe una transformacin en el
estado del contacto
Interruptor de pulsador
Como su nombre lo refiere, esta clase de interruptor se conforma por un botn, el
cual debe ser pulsado o presionado con el objetivo es que el estado del contacto
sea modificado
 Interruptor rotativo
Dispone de un eje, el cual debe ser rotado hacia una postura especfica con el
propsito de que se observe un cambio en el estado del contacto
Interruptor termomagntico
Se refiere a 2 mtodos de resguardo. El interruptor es apagado automticamente
en caso de presentarse un cortocircuito. El segundo, hace referencia a la
desactivacin del interruptor cuando se produce una sobrecarga de corriente
elctrica.
Reed switch
Un interruptor ubicado en una cpsula de vidrio. Se activa cuando descubre un
campo magntico
Interruptor centrifugo
Es activado o desactivado cuando se expone a una fuerza de carcter centrfugo.
Interruptores de transferencia
Se basa en un traspaso de la carga de un circuito hacia otro cuando se presenta
una falla de energa.
Interruptor DIP
Constan de un conjunto de pequeos interruptores ligados entre s, constituyendo
una doble lnea de contactos.
Interruptores de mercurio
Est compuesto por una pequea dosis de mercurio ubicada en un conducto de
vidrio. Es empleado con el fin de hallar inclinacin
Interruptor diferencial o disyuntor
Se caracteriza por interrumpir la corriente elctrica cuando las personas se
encuentran en peligro por falta de aislamiento.
En la figura 14 se muestran algunos tipos de interruptores.
 Figura 14. Diferentes tipos de interruptores.

Fusibles
Los fusibles s son la parte ms sensible de un circuito elctrico. Si se sobrepasa la
intensidad nominal a que esta calibrado un fusible determinado, infaliblemente se
funde el hilo protector y el circuito queda abierto. Los fusibles estn divididos en
dos grandes grupos: fusibles de baja tensin (600 V o menos) y fusibles de alta
tensin (ms de 600 V).
Tipos de fusibles
Baja tensin
En la figura 15 se muestran tres tipos de fusibles. El tipo cartucho o contacto de
casquillo, mostrado en la figura 16a es til para las tensiones nominales entre 250
y 600 V en los tipos fijo y recambiable. El tipo fijo mostrado en el esquema
contiene polvo aislante (talco o un adecuado aislante orgnico) rodeando al
elemento fusible. En el caso de cortocircuito, el polvo tiene por misin:
1. Enfriar el metal vaporizado.
2. Absorber el vapor metlico condensado.
3. Extinguir el arco que pueda mantenerse en el vapor metlico conductor. La
presencia de este polvo es l que confiere al fusible su alto poder de ruptura
en el caso de cortocircuitos bruscos.
Si el vapor metlico conductor creado en el instante del cortocircuito mantuviera la
corriente del cortocircuito, no tan slo el motor quedara daado de forma
permanente, sino que el propio fusible podra explotar a causa de la corriente de
cortocircuito formada en el vapor. Por esta razn, el tipo fijo que contiene polvo es
preferido al tipo recambiable, el cual no lo lleva. Pero este ltimo posee la ventaja
de un coste reducido donde ocurran sobrecargas frecuentes y los fusibles deban
ser reemplazados a menudo.
La figura 15c muestra el tipo tapn fusible, el cual funciona a la tensin nominal de
125 V, estando disponible en el comercio para bajas corrientes nominales de hasta
30 A. Estos fusibles poseen una base roscada y estn proyectados para ser
utilizados en arrancadores reducidos o en cajas de interruptores de seguridad a
125 V, en motores de pequea corriente.
Por regla general, los fusibles protegen contra los cortocircuitos ms bien que
contra las sobrecargas. Con corrientes de aproximadamente 25 30 veces su
valor nominal, los elementos fusibles se fundirn en el espacio de un ciclo a (60
Hz) e interrumpirn el circuito en el prximo ciclo, aproximadamente en 1/30 de
segundo.

Figura 15. Tipos de fusibles de baja tensin.

Alta tensin
Por encima de los 600 V. se emplean fusibles especiales de alta tensin que
incluyen varios rganos para extinguir el arco que se podra mantener,
particularmente a alta tensin, cuando el elemento fusible se vaporiza a causa de
la corriente excesiva. Algunos de estos fusibles se utilizan particularmente junto a
interruptores o disyuntores baja capacidad de ruptura para aprovechar la ventaja
de baja capacidad de ruptura que poseen estos dispositivos.
Los tipos de fusibles de alta tensin ms comunes son
Los fusibles lquidos funcionan segn el principio de la accin de
desionizacin del vapor del agua producido por la reaccin entre el arco y el
cido brico lquido. Existen conectadores recambiables para estos
fusibles en los valores nominales de 7.5, 15, 23 y 34,5 KV, con poderes de
ruptura de hasta 0,45, 0,75. l y 1,2 millones de KVA, respectivamente.
Los fusibles de expulsin de alta tensin, ms pequeos, funcionan segn
el principio de la presin, creada por la formacin de vapores dentro del
tubo porta fusible, actuando un mecanismo disparador para expeler el vapor
y as extinguir el arco.
Los fusibles de material slido utilizan rganos de contacto de resorte.
unidos al elemento fusible, los cuales aumentan el entrehierro entre los
contactos cuando el fusible se funde, con lo que se extingue el arco.
Temporizadores

Arranque, paro y jogging versin 2

Descripcin
Se requiere realizar maniobras de arranque (tensin plena) y paro de un motor
trifsico de corriente alterna desde dos puntos de operacin (P1 y P2), las
maniobras a realizar se enuncian como sigue:
1. Desde P1, al presionar y soltar un botn pulsador normalmente abierto, al
que se denomina como botn arranque (BA), el motor se pone en
funcionamiento.
2. Si el motor est en funcionamiento y desde P1 se acciona un botn
pulsador, normalmente cerrado, al que se denomina botn de paro (BP), el
motor se detiene.
3. Si el motor est en funcionamiento y desde P2 se pulsa una sola vez un
botn normalmente abierto, que se denomina botn a pasos (BPas), el
motor se detiene.
4. Si el motor est detenido y desde P2 se presiona permanentemente BPas
el motor arranca y se mantienen en funcionamiento, no obstante, al soltar
BPas el motor se detiene.
5. Desde P1, al pulsar BA el motor vuelve funcionar de acuerdo al punto 1, a
no ser que se presente el punto 2 y 3.
Diseo de control y circuito de fuerza (Libreta)
Control electromagntico
En la figura 16a se muestra el diseo en papel del circuito de control, con
simbologa europea, que satisface a los puntos mencionados en la descripcin del
problema. Adems, el diseo tambin se representa con simbologa americana en
la figura 16b.
Al accionar el interruptor de seguridad tanto del circuito de control como el de
fuerza, es posible llevar a cabo la operacin del circuito de control.
Al pulsar el botn de arranque (BA), el circuito se cierra, y la bobina KA1 se
energiza, cuando esto sucede todos los contactos dependientes de ella cambian
de estado (abierto a cerrado o viceversa).
En el circuito existen dos contactos dependientes de KA1 por lo que, si se cierra el
contacto KA1 ahora la corriente puede circular a travs de l, por lo tanto, no
importa si BA se mantiene presionado o no. Este fenmeno se lleva a cabo tan
rpido que pareciera que es instantneo, pero no, primero se energiza la bobina,
luego cambian los contactos dependientes de ella y finalmente el circuito queda
enclavado.
Pero tambin se cierra el otro contacto de KA1 cuya funcin es permitir que la
bobina KM1 se energice, cuando esto pasa, cambian de estado sus contactos de
fuerza y auxiliares, y finalmente el motor M1 quede funcionando
permanentemente. Sin embargo, si se pulsa el botn de paro (BP) el circuito de
enclave se desenergiza y con ello el motor se detiene.
Cuando M1 est en funcionamiento y se pulsa el botn de pasos (BPas)
rpidamente: la bobina KA1 se desenergiza, sus contactos vuelven a su estado
inicial, por lo que no hay forma de que KM1 siga energizada y por ende M1 se
detiene. Sin embargo, si ahora BPas se presiona permanentemente, KM1 se
energiza por lo que M1 arranca y se mantienen funcionando a menos que BPas se
deje de presionar, esto es porque ahora la corriente tiene un solo camino.

a) b)

Figura 16. a) Circuito de control con simbologa europea, b) Circuito de control con simbologa
 Compuertas lgicas
En la figura 17 se muestra un esquema de la operacin del circuito de control, de
la figura 16, representado con compuertas lgicas. Las compuertas representan
los arreglos serie o paralelo de los componentes involucrados en el circuito de
control electromagntico, los estados iniciales de los elementos de entrada
(botones y contactos) se consideran como las seales de entrada para las
compuertas; donde normalmente cerrado se considera como un 1 lgico y
normalmente abierto como un 0 lgico.

and
or
and

and

Figura 17. Representacin del circuito de control mediante compuertas lgicas.

Algebra de Boole
En la figura 18 se muestra la representacin del circuito de control en algebra
booleana. Para llegar a esto, se parte del diagrama de compuertas lgicas
considerando ahora: como suma a la compuerta or, y como producto a la
compuerta and.

Figura 18. Representacin en algebra de Boole.

Circuito de fuerza
La figura 19a muestra el diseo del circuito de fuerza en simbologa europea,
mientras que en la figura 19b el diseo se muestra en simbologa americana.
 a) b)

Figura 19. Circuito de fuerza.

Diseo de circuito de control y fuerza (Automation Studio)

Con fines de saber si el circuito diseado en papel funciona correctamente, se
recurre a la herramienta de simulacin Automation Studio, en la cual se dibuja el
circuito de control en simbologa americana, tal como se muestra en la figura 20.

Figura 20. Diseo del circuito de control en Automation Studio.

La figura 21 muestra el diseo del circuito de fuerza en simbologa americana

mediante Automation Studio.
 Figura 21. Circuito de fuerza en Automation Studio.

Protocolos de prueba
Protocolos de simulacin
1. Se comprueba que al presionar el botn BA, el motor arranque y se
mantenga funcionando. (figura 22a).
 Figura 22. Protocolo de simulacin. a)

2. Se comprueba que el botn de paro funcione, es decir que al presionarlo el

motor se detenga (figura 22b).

3. Se arranca nuevamente el motor mediante BA y se comprueba que la

sobrecarga funcione (figura 22c).

Figura 22. Protocolo de simulacin. c)

4. Se arranca nuevamente el motor mediante BA y se pulsa una sola vez el
botn BPas, el motor debe detenerse. Si se mantiene presionado el botn
BPas, el motor debe mantenerse funcionando (figura 22d).

Figura 22. Protocolo de simulacin. b)

Figura 22. Protocolo de simulacin. d)

5. Si se deja de presionar el botn BPas, el motor debe detenerse.

4.2 protocolo s de pruebas en tablero de practica
5. hojas de campo (Descripcin corta y la imagen de la hoja de campo hacer
mencin de q se encuentran en el anexo A
6 ejercicio aplicado en tablero de practicas
6.a material y equipo
6b desarrollo
7 Resultados y observaciones
Automatismos industriales (Contenidos conceptuales y procedimentales); Sobles
Monz Ral, Editorial Nau Libres; pp 69-72

Automatismos elctricos, neumticos e hidrulicos; Cembranos Nistal Florencio

Jess; Editorial THOMPSON PARANINFO; pp 18,19, 37, 38
Automatismos industriales; Martn Castillo Juan Carlos, Pilar Mara; Editorial
EDITEX; pp 140
Comat Releco Rels, Temporizadores y automatizacin industrial; Informacin
tcnica: Qu es, y cmo funciona un temporizador rel, rel de tiempo?
Publicada en: 15 Abril 2013.