UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

BANCO DE PRUEBA DE MQUINAS ROTATIVAS

CC

Curso:
Laboratorio de Mquinas Elctricas Rotativas
(ML-253)
Integrantes:
Silva Alegre Claudio Jurgen 20142083H
Paucar Chariarse Abelardo Jos 20140201C
Flores Arteaga Ivan David 20132596B
Misari Rosales Julio Anthony 20132606H
Bonilla Caldern Victor Hugo 20110172E
Profesor:
Ing. Emilio Asuncin Marcelo Barreto

11 de abril de 2017
 NDICE

I. FUNDAMENTO TERICO...........................................................................3
II. DESCRIPCIN DE LOS EQUIPOS...............................................................9
III. CALCULOS Y RESULTADOS:...................................................................14
IV. OBSERVACIONES................................................................................... 17
V. CONCLUSIONES...................................................................................... 17
VI. BIBLIOGRAFA....................................................................................... 18

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 I. FUNDAMENTO TERICO

1.1. MOTOR DC. Un motor de corriente directa es una mquina elctrica de

tipo conmutador, transforma una energa elctrica de entrada en una energa
mecnica de salida. Esencialmente consiste en un dnamo trabajando en
rgimen inverso, lo que est de acuerdo con el principio de reciprocidad
electromagntica formulado por Faraday y Lenz. El torque electromagntico
producido, se debe a las fuerzas que se crean en las bobinas portadoras de
corriente inmersas en un campo magntico constante.

1.2. PARTES DE UN MOTOR DC. Los componentes principales en los motores

de corriente directa son:
a) Devanado de campo: Bobina alimentada por DC arrollada en el estator.
Crea el campo magntico.
b) Devanado de armadura: Bobinas arrolladas en la armadura, unidas
elctricamente a la fuente mediante el sistema escobillas colector.
c) Rotor: Parte rotatoria de la mquina (armadura) acoplada al eje mecnico.
Est hecha de hierro.
d) Yugo: Parte fija que sirve como soporte hecha de hierro donde se arrolla el
devanado de campo y los interpolos en caso existiesen.
e) Escobillas: Medio para unir elctricamente los conductores mviles y la
fuente de alimentacin.

3
f) Colector de delgas: Ubicadas en los extremos de los devanados inducidos.
Permiten el paso de la corriente a estas mediante las escobillas.
e) Carcasa: Abraza a rotor y estator. Da soporte a la mquina y la aisla del
medio exterior.

1.3. CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMIENTO. Los diferentes motores de

corriente directa se clasifican de acuerdo con el tipo de excitacin, de forma
anloga a la que se haca con los generadores, y as se tienen: motores con
excitacin independiente, serie, derivacin y compuesta. En cada caso el par
electromagntico viene determinado por:

Estos motores presentan una ventaja respecto a los motores AC, debido a su
posibilidad de regulacin de velocidad. Si se incluye la resistencia del inducido
y escobillas se tiene:

La expresin de la fuerza contra electromotriz viene dada por:

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La expresin analtica de la velocidad en funcin del torque de carga:

Esta ecuacin indica la posibilidad de regular la velocidad de un motor DC a

base de controlar las siguientes variables:
a) El flujo por polo producido por la corriente de excitacin. Al disminuir el flujo
aumenta la velocidad de rotacin, y de ah el peligro de poner en marcha el
motor sin conectar la excitacin, ya que dar lugar a un embalamiento del
motor limitada nicamente por el magnetismo remanente de los polos.
b) La tensin de alimentacin V, aplicada al motor. Al disminuir/ aumentar la
tensin de alimentacin se reduce/ aumenta la velocidad. Este sistema de
control solamente puede aplicarse al motor con excitacin independiente, ya
que tiene separado sus circuitos de excitacin e inducido.
c) La resistencia del circuito del inducido, lo que se consigue conectando en
serie con este devanado una resistencia o restato variable. Al aumentar/
disminuir la resistencia del inducido, la velocidad disminuye/ aumenta. Este
sistema es vlido en los motores con excitacin independiente o derivacin. El
par del motor aumenta si se disminuye el flujo, esta disminucin est
compensada con creces con el aumento de la corriente del inducido. Como
consecuencia del aumento del par motor se produce una elevacin de la
velocidad de la mquina.

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1.4. MOTOR DC CON EXCITACIN DERIVACIN.
La fuente de alimentacin V es aplicada al devanado inducido y al inductor. La
velocidad del eje vara poco con respecto a la carga segn la figura b. Es til
en aplicaciones donde se requiera velocidad casi constante.

1.5. MOTOR DC CON EXCITACIN SERIE.

El motor serie tiene el devanado de campo en serie con el inducido, la corriente
de carga y de campo son las mismas. Su peculiaridad es que puede soportar

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elevadas sobrecargas, aumentando con ello solo moderadamente la corriente.
Al disminuir el par resistente el motor reduce lentamente su consumo de
corriente, aunque su velocidad se eleva rpidamente. Sus propiedades valiosas
lo hacen adecuado para la traccin elctrica, trenes, tranvas, trolebuses, etc.

1.6. MOTOR DC CON EXCITACIN COMPUESTA.

El esquema de conexiones puede ser en derivacin corta o larga, segn la
aplicacin; tambin pueden ser aditivo o diferencial, segn los flujos. La
corriente del devanado derivacin es constante, mientras que la intensidad del
arrollamiento serie aumenta con la carga; de esta forma se obtiene un flujo por
polo que aumenta tambin con la carga.

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II. DESCRIPCIN DE LOS EQUIPOS

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BANCO ACTIVO DE PRUEBAS MOTOR ASINCRONO TRIFASICO

N de pedido SO3636 6U N
Tensin Nominal 230 Voltios Tensin 400/230 Voltios
Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente 0.66/1.5 Amp.
Corriente Arranque 9 Amperios Conexin Y /
Torque Mximo 10 N m Frecuencia 60 Hz.
Potencia Aparente 800 VA Potencia 0.27 KW
Rgimen de servicio S1 Tensin excitacin 220 Voltios
RPM max. 4000 Corriente excitacin 0.25 Amp.
Grado de proteccin IP20 RPM 1500 1800
AMPLIFICADOR INTERGRADO Grado proteccin IP55
Tensin de pico 600 Voltios Norma VDE 0530
Tensin RMS 400 Voltios Termostato 120 C
Corriente pico 10 Amperios Factor de potencia 0.7
Corriente RMS 7 Amperios MOTOR TIPO ROTOR BOBINADO

ITEM DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y CANT.

EQUIPOS
1 Manguito de acoplamiento 01
2 Cubierta de acoplamiento 01

9
 3 Interruptor de 04 polos 01
4 Conmutador D Y 01
5 Fuente de corriente alterna regulable ADECUADA 01
6 Multmetro analgico/digital, FP, KW, KVARS. 02
7 Multmetro digital FLUKE 01
8 Unidad condensadora 01
9 Conectores de seguridad 04
10 Juego de cables de 4 mm 25

Presentaremos algunas descripciones:

Manguito de acoplamiento: Consiste una pieza cilndrica hueca que mantiene
los ejes unidos debido a la presin que ejercen unos tornillos.

Cubierta de acoplamiento:
Cubierta de metal, insertable, con proteccin contra contacto con el
acoplamiento giratorio de dos mquinas acopladas

Material: chapa de acero negra, achaflanada, con conector de funciones

Dimensiones: 140 x 75 x 80mm (hxbxp)

Peso: 0,1kg

Interruptor de 4 polos:

10
Multimetro Analogico

Multmetro Digital FLUKE

Fotos de la experiencia:

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DATASHEET DEL VDC2450S

12
13
 III. CALCULOS Y RESULTADOS:

PRUEBA EN VACO

Tabla 01. Datos obtenidos de la prueba de vaco

V (V) I (A) w (RPM)

1.26 0.7765 65
2.58 0.7791 281
3.24 0.7815 400
4.14 0.855 504
5.04 0.946 734
6.06 0.98 924
7.20 1.027 1131
8.10 1.056 1300
9.12 1.0715 1486
10.02 1.123 1658

f(x) =
R = 0
V vs I (vaco)
12.00

10.00

8.00

V (V) 6.00

4.00

2.00

0.00
0 2 4 6 8 10 12

I (A)

Grfica 01. V vs I (vaco)

Valores obtenidos a partir de la curva obtenida:
E= 0.372 V

R= 0.964

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 V vs w (vaco)
12.00

10.00
f(x) = 0.01x + 1.09
8.00 R = 1

V (V) 6.00

4.00

2.00

0.00
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

w (RPM)

Grfica 02. V vs w (vaco)

PRUEBA CON CARGA

V= 6 V
Brazo =35 cm
T =dpeso ( N ) =distancia delbrazo ( m )masa de la pesa ( kg )9.81

Tabla 02. Datos obtenidos de la prueba con carga

I (A) w (RPM) peso T (N.m)

(kg)
1.14 913 2 6.867
1.85 893 3 10.3005
5.00 839 4 13.734
5.57 560 5 17.1675

15
 T vs w
20
f(x) = - 0x^2 + 0.3x - 79.44
R = 0.98
15

T (N.m) 10

0
500 550 600 650 700 750 800 850 900 950

w (RPM)

Grfica 03. T vs w

T vs I
20
18
16
f(x) = 1.91x + 5.54
14
R = 0.91
12
T (N.m) 10
8
6
4
2
0
0 1 2 3 4 5 6

I (A)

Grfica 03. T vs I

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IV. OBSERVACIONES

En esta experiencia se observ que el manual no especificaba el

funcionamiento completo del mdulo de pruebas del motor DC.
Se not que los datos obtenidos de I , W en la experiencia en vaco
era muy distintas a las estipuladas en el manual.
De la grfica V vs I en la prueba de vaco se observa los parmetros
guardan una relacin lineal.
De la grfica V vs W en la prueba de vaco se observa los parmetros
guardan una relacin lineal.
En la prueba con carga se observ que a medida que se aumentaba la
carga la corriente era mayor, por consiguiente el torque era mayor, pero
las rpm disminua, pero no de una forma lineal.

V. CONCLUSIONES

La gua de laboratorio esta improvisada, de modo que no brinda la

informacin precisa de la manipulacin del mdulo o equipo, esta
informacin es necesaria para la correcta manipulacin del equipo pues
una mala manipulacin puede malograr el equipo que de pasa es bien
costoso. Adems no brinda un objetivo claro de lo que se busca en la
experiencia y las pruebas que deben hacer.
El motivo por el cual los datos del manual no coincide con los datos
encontrados, adems que la tensin a la cual arranca el motor son
distintos se debe a que existe friccin entre el eje del motor y las
pastillas de cuero empleadas para accionar el freno ocasionando
disipacin de energa.
La razn por lo cual la relacin V vs I es lineal es porque se est

trabajando en vaco de modo que la resistencia del motor es la misma ya

que no se adiciona carga.
En la prueba con carga aumenta la corriente debido a que la carga
aumenta, debido a que el motor necesita consumir ms corriente para
poder cubrir esa carga dicho de otro modo consume mayor potencia,
pero como consecuencia de ello el rotor gira ms lento(disminuye sus
rpm)

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VI. BIBLIOGRAFA

GUA DE LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS

Ing. Emilio Asuncin Marcelo Barreto

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