Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
monofsicos asincrnicos
NDICE
Introduccin ................................................................................................. 4
Generalidades ................................................................................................ 23
Componentes .................................................................................................. 26
Estructura ....................................................................................................... 26
Funcionamiento .............................................................................................. 27
MIMA con bobinado auxiliar y condensador de partida ........................... 28
Componentes .................................................................................................. 28
Estructura ........................................................................................................28
Funcionamiento ..............................................................................................29
Componentes .................................................................................................. 30
Estructura ....................................................................................................... 30
Funcionamiento .............................................................................................. 31
Bibliografa ......................................................................................................56
INTRODUCCIN
Este trabajo es un desarrollo explicativo del funcionamiento de los motores monofsicos de
induccin, y adems estos mismos son maquinas transformadoras estticas.
Nos referimos al motor asincrnico. Este es una maquina de corriente alterna, de la que
solamente una parte: el rotor o el estator, esta conectado a la red y la otra parte trabaja por
induccin, siendo la frecuencia de las fuerzas electromotrices inducidas proporcionalmente
al resbalamiento.
Por consiguiente la eleccin de un motor de cualquier tipo para una determinada instalacin
requiere el conocimiento de los conjuntos de caractersticas, las del motor y las de la
instalacin, algunas necesarias porque estn impuestas, y no pueden ser elegidas
arbitrariamente, otros en cambio pueden ser seleccionadas entre un conjunto de
posibilidades.
Los motores pueden ser de jaula de ardilla, o de rotor bobinado, los primeros en general se
prefieren por razones de simplicidad, solidez y costo. Sin embargo los motores de rotor
bobinado poseen caractersticas diferentes a las de un motor de rotor en jaula de ardilla que
los hacen ms eficientes en determinadas condiciones de trabajo. Por lo tanto, que era la
seleccin de un motor adecuado es necesario contar con la mayor cantidad de informacin
sobre diferentes tipos de motores y sus caractersticas de funcionamiento y as poder llevar
a cabo la seleccin de un motor que cubra las necesidades requeridas.
Fueron los primeros motores monofsicos usados en la industria y aun perduran. Un motor
fase partida es un motor de induccin monofsico con dos embobinados de. Estator, uno
principal (M) y otro auxiliar de arranque (A). Ambos bobinados se conectan en paralelo y la
tensin de la red se aplica a ambos. Estos dos embobinados estn separados por un espacio
de 90 grados elctricos a lo largo del estator, y el embobinado auxiliar est diseado para
desconectarse del circuito a una determinada velocidad mediante un interruptor centrifugo;
Adems, este embobinado est diseado para tener un cociente resistencia / reactancia
mayor que el embobinado principal, de tal manera que la corriente del embobinado auxiliar
adelante la corriente en el embobinado principal. Generalmente esta mayor relacin R / X
se logra al utilizar alambre de menor dimetro para el embobinado auxiliar. Se permite este
tipo de alambre all porque se usa slo para el arranque y por tanto no tiene que tomar
continuamente corriente plena.
Puesto que la corriente del embobinado auxiliar adelante la corriente del embobinado
principal, el campo magntico Ba alcanza su punto mximo antes que el campo magntico
principal Bm. Como Ba alcanza primero su punto mximo luego Bm, hay una rotacin neta
en el campo magntico, con direccin contraria al avance de las agujas del reloj. En otras
palabras, el embobinado auxiliar hace que uno de los campos magnticos del estator con
rotacin contraria sea mayor que el otro y suministre un momento de arranque neto al
motor.
La diferencia de fase es ms pequea de 90, que es la ideal, la inductancia de la bobina de
arranque es bastante pequea, as que durante el arranque existe un gran flujo de corriente
tpicamente de siete o diez veces la corriente acumulada. Una gran parte de esta energa se
consume en la bobina de arranque, as que para eliminar el peligro de sobrecalentamiento
es necesario desconectar la parte de arranque tan pronto como el motor es acelerado lo
suficiente, casi siempre al segundo mas o menos del arranque. Esto se hace normalmente
por un interruptor de centrifugado montado en la cubierta y que se opera mediante un
muelle de carga situado en el rotor.
En este caso el secundario en el motor esta representado por el bobinado del rotor que en
este caso (jaula de ardilla) es prcticamente un cortocircuito.
Los motores de fase partida tienen un moderado momento de arranque con una corriente de
arranque medianamente baja. Se utiliza en equipos que no necesitan momentos de arranque
muy altos, como ventiladores, secadores y bombas centrifugas; Se fabrican en potencias de
1/30 (25 W) a HP (373 W).
Sin embargo, aunque el motor este funcionando por debajo de su temperatura mxima, la
puesta en funcionamiento sobrecalienta el arranque. Si esto es imposible es mejor el uso de
un motor de arranque capacitivo (que se describe ms adelante) o dejar el motor en
funcionamiento continuo y efectuar las paradas y encendidos mediante un embrague.
Debido a que estos motores son optimizados al mximo para su uso con una impedancia
alta (es decir, ms vueltas) la fase del condensador reduce la capacidad total necesaria.
Cuando el motor alcanza su velocidad optima trabaja como un verdadero motor bifsico,
siendo ms silencioso y produciendo menos vibraciones que la mayora de los motores
monofsicos.
Como contrapartida, estos motores tienen un pobre momento de arranque, pocas veces
mayor que el momento total y la mayor parte de ellos una quinta parte del momento total.
Incluso para la operacin de arranque es necesario el uso del diseo de rotores con una
resistencia muy alta que resultan en frecuencias de deslizamiento muy altas de forma que la
velocidad del eje alcanza slo el 90% de la sincronizacin en vez del 95% alcanzando con
un rotor normal de baja resistencia.
Se ha desarrollado un motor monofsico que funciona con los devanados permanentes. Los
dos devanados tienen la misma seccin y tiene el mismo numero de espiras, es decir los dos
devanados son idnticos. Este motor no tiene centrifugo el motor arranca y funciona por la
particin de fase en cuadratura producido por dos devanados idnticos desfasados, este
motor tiene un par de arranque bajo, en el momento de arranque la corriente en la rama
capacitiva es pequea y el par de arranque es alrededor del 50% del par nominal.
Debido al campo magntico giratorio producido por devanados iguales cuyas corrientes
desfasan en casi 90 el par de funcionamiento es uniforme y el motor no presenta zumbidos
al igual que otros motores monofsicos. El valor del condensador se elige de forma que las
corrientes de marcha en ambos devanados son iguales y desfasados en 90. El conmutador
puede cambiar de posicin con cierto tiempo por lo tanto, los devanados funcionan
independientes y mediante el condensador en serie.
Estos se diferencian de los motores de divisin de fases en el hecho de que las bobinas de
encendido tienen ms vueltas (frecuentemente ms que el embobinado principal) y se
alimenta mediante condensadores en serie. El resultado de complicar mnimamente el
circuito es el de un mejor encendido. Los condensadores en serie son la causa de que la
corriente que se da en la bobina de arranque est atrasada respecto a la fase de la tensin
suministrada, escogiendo de forma correcta la bobina y el condensador, podemos aproximar
en gran manera la diferencia de fase ideal de 90.
El momento inicial es ahora dos o tres veces mayor que el momento total con una corriente
inicial cuyos valores estn comprendidos entre cuatro y seis veces la corriente normal. Para
conseguir este funcionamiento se necesitan valores altos de la capacidad, usualmente unos
50HZ o ms por caballo de potencia a 240V 50 HZ y s6bre unas cuatro veces superior para
115V 60HZ. El nico tipo de condensador que puede proveer esta capacidad s dicho
tensin con un tamao y coste aceptable es el condensador electrnico. Este es una
variedad de condensadores donde la carga se almacena en capas en forma de nodos
aislados, extremadamente finas y formadas electrnicamente por aluminio puro. Un
electrodo del condensador est formado por la capa de aluminio, el otro es un liquido
conductor que est en contacto con la pelcula en forma de nodo. Esto nos da la gran
capacidad necesaria en un volumen muy pequeo, pero desafortunadamente producen
pequeas aunque significantes prdidas, que incrementan de forma muy espectacular la
temperatura interna cuando circulan corrientes alternas muy altas. Esto no es de gran
importancia cuando se utiliza nicamente como motor de arranque (en la mayor parte de los
motores si se les da un mal uso, se quemara primero el embobinado de arranque que el
condensador), pero no se utilizan en un circuito de uso permanente.
Tanto los motores de divisin de fase como los de arranque capacitivo pueden cambiar de
sentido de giro intercambiando las conexiones en el embobinado de arranque, o
intercambiando las conexiones de la bobina principal. Sin embargo, esto es factible slo
cuando se realiza en el reposo, una vez el motor ha alcanzado su velocidad de
funcionamiento las bobinas de arranque se desconectan por el interruptor de fuerza
centrifuga y el intercambio de las conexiones no produce ningn efecto en el sentido de
giro del motor.
La figura - A Muestra el giro hacia la derecha
El campo del motor asincrnico, se produce por induccin desde el estator y el flujo del
rotor permanece normal mientras se aplique tensin al estator desde una fuente exterior. Si
esta es eliminada bruscamente, como en el caso de que se produzca un cortocircuito en el
sistema, el flujo en el rotor no puede variar instantneamente. Teniendo en cuenta esto y
que el motor se mantiene en movimiento por inercia, se deduce que en los arrollamientos
del estator se generar una tensin que har circular una corriente de cortocircuito por la
falla, hasta que el flujo del rotor caiga a cero.
MOTOR ASINCRNICO
Evidentemente no tiene hacer girar a los polos exteriores con la intencin de hacer girar a
un motor y al exterior explicacin ha sido una nueva aproximacin.
Supongamos ahora que en lugar de obligar a girar a los polos, se genera los polos aplicando
corriente elctrica alterna como se muestra en la figura.
Se observa que hay cuatro polos magnticos cuyos valores y sentidos de flujo magntico se
alteran y se genera un efecto algo similar a obligar a girar a los polos externos.
Ntese adems que los cuatro polos pueden formarse de acuerdo a la figura a) o de acuerdo
a b). El segundo caso ser ms comn que el primero.
La variacin del sentido y la magnitud de tensin aplicada a las bobinas de los polos
(aplicada al estator), originan una variacin de flujo que a su vez origina la operacin de
corriente inducidas en el motor. La variacin de flujo tendr una frecuencia (fs) y el girara a
una velocidad con una frecuencia (f) cercana, pero no igual a Fs. Si se carga el motor
obligndolo a realizar algn trabajo, la velocidad del motor disminuir, aumentara la
corriente en el motor adems aumentara la corriente en el bobinado de la parte fija o estator.
Es raro que las barras de la jaula se malogren por el exceso de corriente, siendo ms comn
que el bobinado del estator sea el que hay que reparar o rebobinar cuando el motor se
queme
Generalidades
Estos motores tambin presentan una gran desventaja: puesto que hay una sola fase en el
bobinado del estator, el campo magntico de este motor no gira; en cambio, pulsa, al
principio con gran intensidad que va disminuyendo luego, pero permaneciendo en la misma
direccin. Como no hay campo magntico giratorio en el estator, un motor de induccin no
tiene momento de arranque.
Sin embargo, una vez que comienza a girar el rotor se producir en este un momento
inducido. Existen dos teoras bsicas que explican por que se produce momento en el rotor
cuando este comienza a girar. La teora del doble campo giratorio de los motores de
induccin monofsicos y la teora de campo cruzado de dicho motores. Ambas explicadas a
continuacin.
Bsicamente, esta teora sostiene que un campo magntico pulsante y estacionario puede
descomponerse en dos campos magnticos giratorios de igual magnitud pero que giran en
direcciones opuestas. El motor responde separadamente a cada campo magntico, y el
momento neto de la maquina ser la suma de los momentos correspondientes a cada uno de
los dos campos magnticos.
Que a la velocidad cero no tendr momento neto, y lo cual explica el par que este tipo de
motor no tiene momento de arranque.
Por otra parte, en un motor monofsico los campos magnticos tanto de avance como de
inversin estn presentes y ambos son producidos por la misma corriente.
Las tensiones del rotor producen un flujo de corriente en el mismo, pero debido a la alta
reactancia del rotor la corriente atrasa a la tensin en cerca de 90. Como el rotor esta
girando casi a la velocidad sincrnica, este retardo de tiempo de 90 en la corriente produce
una desviacin angular de casi 90 entr el plano de la tensin mxima del rotor y el plano
de la corriente mxima.
El campo magntico del rotor es, por tanto, un poco menor que el campo magntico del
estator debido a las perdidas del rotor, pero difieren en casi 90 tanto en espacio como en
tiempo.
CENTRIFUGO
Componentes
Un motor de fase partida esta compuesto por dos bobinados de estator, el bobinado
principal y el auxiliar (o de arranque). Los cuales estn separados por un espacio de 90
elctricos. El bobinado auxiliar esta construido con alambre de menor dimetro que el
bobinado principal, con la finalidad de que este posea un mayor cociente resistencia /
reactancia de manera tal que la corriente de ste adelante a la del bobinado principal.
Se utiliza este tipo de alambre ya que este bobinado solo acta en el arranque del motor y
por lo tanto no tiene que tomar continuamente corriente plena.
Adems este motor posee un dispositivo que desconectara el bobinado auxiliar cuando el
motor haya alcanzado una velocidad determinada el cual se denomina interruptor
centrifugo.
Estructura
Como los motores monofsicos de induccin no arrancan por si solos se disponen medios
auxiliares para obtener un par suficiente. Uno de los sistemas consiste en dividir la fase por
medio de la combinacin de la autoinduccin, la resistencia y la capacidad.
En los motores de induccin monofsicos con devanado auxiliar, los devanados estatricos
se componen de dos devanados desplazados en 90 uno de otro: el devanado principal (de
marcha) y el auxiliar (arranque). Los cuales estn conectados en serie entre s.
Existen diversos tipos de motores monofsicos con devanado auxiliar, que se diferencian
segn la forma de obtencin del desfase entre las corrientes de los dos devanados. El
devanado de auxiliar tiene menos espiras y esta construido con un conductor de menor
seccin que el devanado principal. El devanado auxiliar, por consiguiente, presentara una
resistencia elevada y una reactancia reducida. Inversamente, el devanado principal
(conductor de mayor seccin y mayor numero de espiras) presentara una resistencia
reducida y una reactancia elevada.
Funcionamiento
Cuando el rotor acelera genera su propia Fem. De rotacin (teora del campo transversal) y
tiende a producir un par resultante en virtud de su propia rotacin en un sentido particular
(teora del campo giratorio). El par desarrollado por el campo principal pulsatorio
(producido por el devanado principal) supera al desarrollo por ambos devanados a un valor
del deslizamiento de alrededor del 15%. Asimismo, es evidente, que la corriente sola
producira menos perdida ya que se eliminaran las perdidas del devanado auxiliar. Por
estas dos razones se utiliza un interruptor centrfugo (normalmente cerrado en reposo) que
se accione a un deslizamiento de alrededor de un 25% (par mximo como motor
monofsico), con lo que el motor alcanza su deslizamiento nominal (aproximadamente el
5% o menos segn la carga aplicada) como motor monofsico en virtud de su propio campo
transversal.
Componentes
conjunto estator
condensador de arranque
ventilador
interruptor estacionario
bloque de terminales
cubierta de ventilador
Estructura
Funcionamiento
En el motor de arranque por condensador el desfase entre las corrientes de los devanados se
logra, como ya lo mencionamos, conectando un condensador en serie con el devanado
auxiliar. El comportamiento de rgimen del motor depender de la capacidad de dicho
condensador: cuanto mayor sea la capacidad mayor ser tambin el par de arranque.
No obstante, si la capacidad es muy grande circular por el devanado una corriente de gran
intensidad que provocar un calentamiento excesivo. Por tanto, la capacidad no deber ser
demasiado grande. Se recomienda que durante el funcionamiento el condensador de
rgimen deber absorber una potencia reactiva de 1 Kva. Por cada Kw. de potencia de
motor. Sin embargo, esto provocar por lado, que el motor presenta un par de arranque
reducido.
Los motores de arranque por condensador son ms costosos que los de fase partida, y se
utiliza en equipos donde es absolutamente necesario un alto momento de torsin de
arranque. Estos motores tienen aplicacin habitual en compresores, bombas,
acondicionadores de aire, y otros equipos que deben arrancar bajo carga.
Componentes
Los componentes de este tipo de motor solo varan de los del motor de fase partida con
bobinado auxiliar y condensador de arranque, en que este motor posee adems un
condensador de menor valor que permanece conectado al bobinado auxiliar despus del
arranque, y no posee interruptor de arranque estacionario.
Estructura
Los motores de condensador partida permanente son ms sencillos que los de arranque por
condensador, ya que no necesitan interruptores de arranque. A cargas normales, son ms
eficientes y tiene mayor factor de potencia y un momento de torsin mas uniforme que los
motores de induccin monofsicos comunes.
Una desventaja en este tipo de motores es que poseen un menor momento de arranque que
los motores de arranque por condensador, ya que al condensador debe tener un valor
adecuado para equilibrar las corrientes de los bobinados auxiliares y principal en
condiciones normales de carga. Puesto que la corriente de arranque es mucho mayor que la
de carga normal, un condensador adecuado ayuda mucho en el balance de las fases con
carga normal en condiciones de arranque.
Funcionamiento
Debido a que ste motor continuamente como un motor de fase partida permanente, no se
precisa interruptor centrifugo. El motor arranca y funciona gracias a la particin de fase de
cuadratura producida por dos devanados idnticos desfasados temporal y especialmente.
Como resultado, este motor no posee el elevado par de marcha producido tanto en el motor
de arranque por resistencias, como de arranque por condensador. Adems, el condensador
utilizado en el motor de fase partida permanente con condensador de un solo valor se
proyecte para servicio continuo y es del tipio de aceite. El valor del condensador se
determina en funcin de una marcha ptima en lugar de por su caracterstica de arranque.
En el momento del arranque, la corriente en la rama capacitiva es muy pequea. El
resultado es que el motor de fase partida permanente con condensador de un solo valor (a
diferencia del motor de arranque por condensador) tiene un par de arranque muy pobre, de
alrededor del 50% al 100% del par nominal.
MIMA DE REPULSIN
Clasificacin: de un modo general estos motores pueden ser clasificados en tres distintos
tipos: 1, motores de repulsin como tal; 2, motores de repulsin solo en arranque; 3,
motores de repulsin e induccin. En razn de su caracterstica comn se les conoce
tambin con el nombre de motores monofsicos de rotor bobinado, y estn definidos en los
siguientes trminos.
Motor de repulsin
Es un motor monofsico cuyo rotor lleva, adems del arrollamiento propio de un motor de
repulsin, otro de jaula de ardilla. Este tipo funciona simultneamente como motor de
repulsin y como motor de induccin, y su caracterstica de velocidad puede ser variable o
constante.
3- Dos escudos provistos de los cojinetes donde se apoya el eje del inducido.
4- Escobillas del carbn encajadas en sendos porta escobillas, qu al rozar las delgas del
colector permiten la circulacin de corriente por el inducido.
5- Porta escobillas, montadas sobre el escudo o sobre el eje rotrico, segn el tipo del
motor.
Estos motores monofsicos, que se fabrican con potencias comprendida entre y 10 cv,
poseen un par de arranque elevado y una caracterstica de velocidad constante. Se utilizan
en frigorficos, compresores, bombas t otras aplicaciones en las que se requiere un par
elevado.
Existen dos modalidades constructivas diferentes, segn que las escobillas permanezcan o
no en contacto con las delgas del colector. En variantes con escobillas separables, estas se
separan automticamente del colector cuando el motor a alcanzado aproximadamente el
75% de su plena velocidad de rgimen. El colector suele ser normalmente del tipo radial.
En la variante con escobillas no separables stas como su nombre lo indica, permanecen
siempre en contacto con el colector. El colector suele ser en tal caso de tipo axial por lo que
respecta al resto del funcionamiento ambas variantes son absolutamente idnticas.
Para conseguir que un motor de induccin monofsico de induccin pueda arrancar con un
par elevado, se bobina un arrollamiento estatrico a la red, la corriente que circula por l
engendra un flujo magntico, y este induce a su vez una tensin en el arrollamiento
rotrico. Como dicho arrollamiento queda cerrado por las escobillas, circula corriente a su
vez, la cual origina otro flujo magntico. Los polos magnticos creados en el estator y en el
rotor son del mismo signo, y por tanto dan lugar a un par de repulsin; de ah el nombre que
recibe estos motores.
Este tipo de motor posee un colector axial, y las escobillas se apoyan sobre la superficie
longitudinal de las delgas.
El mecanismo centrfugo ms corrientemente empleado en tal caso consiste en una serie de
segmentos de cobre, sostenidos por un muelle circular que los une. El conjunto va dispuesto
en el hueco central del colector, de forma que, por efecto de la fuerza centrfuga, los
segmentos pongan en cortocircuito las delgas del colector cuando el motor alcanza una
velocidad predeterminada. Cuando se para el motor, los segmentos vuelven a su posicin
inicial, accionando por el muelle circular y dejan de establecer contacto con el colector.
Mientras ms delgas de hallan en cortocircuito el motor funciona como uno de induccin.
Existen diversos tipos de mecanismos centrfugos aptos para este motor, pero su principio
de funcionamiento es bsicamente el mismo. En este tipo de motores, una vez alcanzada la
velocidad que hace entrar en accin el mecanismo centrfugo ya no circula corriente alguna
por las escobillas, a pesar de permanecer en contacto con l colector. El numero de
escobillas varia en funcin del numero de polos del motor. As, un motor tetrapolar suele
llevar cuatro escobillas, sin embargo, pueden ser suficientes dos si el arrollamiento del
inducido es ondulado o el colector lleva conexiones equipotenciales. Esta condicin se
cumple para todos los motores e repulsin, sea cual fuera el numero de polos o de
escobillas de los mismos.
MIMA UNIVERSAL
A grandes rasgos el motor universal es o son maquinas que trabajan tanto con DC como con
AC son semejantes a los motores serie DC, tiene su misma caracterstica velocidad - torque,
y se fabrica con potencias desde 0.01 HP hasta 2 HP. Se utilizan principalmente para
impulsar electrodomsticos pequeos y herramientas porttiles, como: maquinas de cocer,
aspiradoras, batidoras, taladros, sierra, etc.
Sus principales ventajas con su alto torque de arranque y su amplio rango de velocidad de
trabajo, en mucho casos superior a los 10.000 r.p.m
Quizs el enfoque ms sencillo utilizado para diseo un motor que funcione con una fuente
de potencia de CA monofsica consiste en tomar una maquina de CC ponerla en marcha
con un suministro de CA
Este tipo de diseo solo resulta practica para el motor de CC serie, puesto que la corriente
inducida y la corriente de campo de la maquina debe invertirse exactamente al mismo
tiempo. Para los motores de CC en derivacin, altsima inductancia de campo tiende a
retardar la inversin de la corriente de campo y por ende a reducir de manera inconveniente
el momento inducido promedio del motor. Para que un motor de CC funcione
efectivamente con CA, sus polos de campo y el marco del estator debe estar completamente
laminados. Si no lo estuvieran, las perdidas de ncleo serian enormes. Al estar laminados
los polos y el estator, el motor se llama generalmente motor universal por cuanto ste puede
marchar a partir de una fuente bien sea de CA como CC.
Cuando el motor est funcionando con una fuente de CA, la conmutacin ser mucho ms
pobre que con una fuente de CC el chispeo extra en las escobillas se deben a las tensiones
que inducen accin transformadora en las escobillas y en algunos ambientes pueden ser una
fuente de interferencia para las frecuencias radiales.
2- Adems, la tensin cresta de un sistema de CA es raz de dos veces su valor rms y por
esto la saturacin magntica podra ocurrir cerca de la corriente cresta de la maquina. Esta
saturacin podra disminuir notablemente el valor del flujo rms del motor para determinado
nivel de corriente, teniendo a reducir el momento inducido de la maquina. Se debe tener
presente que una disminucin del flujo aumenta la velocidad de una maquina de corriente
continua, por lo cual este efecto puede compensar principalmente la disminucin de
velocidad ocasionada por el primer efecto.
La invencin est relacionada con la electrotecnia, y en especfico con los motores con polo
sombreado o pantalleado, la misma puede ser utilizado en la industria de la construccin de
pequeos motores monofsicos (ventiladores, extractores, etc.).
Son conocidos los motores asincrnicos monofsicos con polo sombreado en los cuales
entre los polos prximos se colocan un puente electromagntico, para de esa forma lograr
un entre hierro uniforme entre estator y rotor con lo que se logra una disminucin dela
prdidas provocadas por las armnicas superiores en el rotor. La ejecucin tecnolgica de
los motores de este tipo es no factible y acelera considerablemente el gasto de instrumentos
en el estampado de las laminas.
Adems con esta construccin, no se logra una altura completamente uniforme del entre
hierro, ya que en la zona en que est colocado el anillo cortocircuitado sta aumenta en
varias veces.
Todos los motores descritos anteriormente hacen uso de una bobina encendida de mltiples
vueltas. El motor de polo sombreado se diferencia en que la bobina de encendido forma
parte del circuito en todo instante y adquiere la forma de dos lazos de cobre que rodean
parte de cada polo de arranque. Estas partes sombreados del campo producido por el polo
del arranque principal y la comente inducida en el lazo hacen que el campo generado por
esta parte sombreada atrase el campo principal. La variacin en la fase es menor que la
ideal de 90 y el mdulo del campo sombreado considerablemente menor que el campo
principal. Debido a esto el momento inicial es muy pequeo, tpicamente es slo la mitad
del momento total.
Bajo la ptica de su uso, e motor de polo sombreado es de uso muy extendido debido a su
simplicidad, su bajo coste y su idoneidad para usos en baja potencia. La potencia de salida
oscila entre 1 y 50 W (0.001 a 0.07 HP) y para estos valores tan bajos de potencia requerida
la eficiencia es raramente un problema. Sin embargo, debido a sus grandes perdidas, este
tipo de motores trabajan siempre a altas temperaturas, incluso sin realizar ningn tipo de
esfuerzo.
El estator por lo general es de polos salientes, esta formado por un paquete de chapas con
zapata polar, alrededor de la zapata se junta los bobinados de campo. El rotor es de tipo
jaula de ardilla. Los escudos son de fierro fundido.
.-Construccin general y principio del motor con espiras de sombra
En los motores de polos rasgados la direccin de rotacin sta determinada por la posicin
de los anillos rasgados, el rotor siempre gira hacia el lado ms en punta de los polos. La
nica forma de hacer que un motor de polos rasgados gire al revs es demostrarlo y
volverlo a montar, pero intercambiando esta vez los extremos del rotor. Esto no es
normalmente dificultoso, tan slo se han de cambiar de posicin un par de clavijas.
Un motor paso a paso es un tipo especial de motor sincrnico diseado para rotar un
determinado numero de grados por cada pulso elctrico que recibe por su unidad de control.
Los pasos habituales son 7.5 o 15 por pulso. Estos motores se usan en muchos sistemas
de control, puesto que la posicin de un eje o de otra pieza mecnica puede controlarse de
modo preciso mediante ellos.
Un estator trifsico bipolar con rotor de imn permanente. Si se aplica una tensin de CC a
la fase (a) del estator sin aplicar ninguna tensin a las fases (b), (c) entonces en el rotor se
inducir un momento de induccin lo que hace alinearse con el campo magntico (bs), del
estator.
Supongamos que se apaga la fase (a) y que se aplica en la fase (c) una tensin continua
negativo. El nuevo campo magntico del estator (a) gira 60 con respecto al campo
magntico previo, y el rotor del motor lo limita. Continuando este modelo, es posible
construir una tabla que muestra la funcin del estator en funcin de la tensin aplicada al
rotor. Si la tensin producida por la unidad de control cambia con cada pulso de entrada,
entonces el motor paso a paso avanzara 60 con cada pulso de entrada.
Es fcil construir un motor paso a paso con intervalo de paso mejor mediante el aumento
del numero de polos del motor la cantidad de grados mecnicos que corresponde a
determinada cantidad de grados elctricos en cada paso de la tabla corresponde a 60
elctricos, la cantidad de grados mecnicos movidos por paso disminuye al aumentar el
numero de polos. Por ejemplo si el motor paso a paso tiene 8 polos, entonces el ngulo
mecnico del eje del motor cambiara a 15 por paso.
La velocidad de un motor paso a paso puede relacionarse con la cantidad de pulsos que han
en su unidad de control por unidad de tiempo hay una ecuaciones que da el ngulo
mecnico de un motor paso a paso en funcin del ngulo elctrico. Los dos lados de esta
ecuacin estn diferenciados con respecto al tiempo, entonces tenemos una relacin entre
las velocidades elctrica y mecnica de rotacin del motor.
Hay dos tipos de motores bsicos Paso a paso, que solo difieren en la disposicin de rotor:
el de imn permanente y el de reluctancia. El primero tiene un rotor de imn permanente,
mientras el segundo tiene un rotor ferromagntico que no es un imn permanente. (El rotor
antes descrito es el del tipo reluctancia). En general, el motor paso a paso de imn
permanente puede producir mayor momento de torsin que el de tipo reluctancia, puesto
que el de imn permanente tiene momento de torsin tanto del campo magntico del rotor
como de los efectos de reluctancia.
Esto puede generalizarse con el fin de aplicar a todos los motores paso a paso,
independientes del numero de fases de los embobinados de estator. En general si un estator
tiene n fases, se requieren dos n pulsos por revolucin elctrica en tal motor. Por
consiguiente, la relacin entre la velocidad del motor y rpm y l numero de pulsos por
minuto es: nm=1/np*n pulsos.
Los motores paso a paso se utiliza frecuentemente en sistemas de control y posicin porque
el computador que efecta el control puede saber la velocidad y la posicin exactas del
motor paso a paso sin necesitar informacin de retorno del eje del motor.
Los motores paso a paso son ideal para la construccin de mecanismos en donde se
requieran movimientos muy precisos. La caracterstica principal de estos motores, es l
hecho es de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso
puede variar desde 90 hasta pequeos movimientos de tan solo 1.8, para completar un
giro completo de 360.
Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o totalmente
libre. Si una o ms de sus bobinas esta energizada, el motor estar enclavados en la
posicin correspondiente y por el contrario quedara completamente libre si no circula
corriente por sus bobinas.
Principio de funcionamiento
Bsicamente estos motores estn construidos normalmente por un rotor sobre el que van
aplicados distintas imgenes permanentes y por un cierto numero de bobinas en su estator.
Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la conmutacin (o
excitacin de las bobinas) deben ser externamente manejadas por un controlador.
Bipolar: estos tienen generalmente cuatro cables de salida. Necesitan ciertos trucos para ser
controlados, debido a que requieren del cambio de direccin del flujo de corriente a travs
de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.
Como se dijo anteriormente, estos motores necesitan la inversin de la corriente que circula
en sus bobinas en una secuencia determinada, cada inversin de la polaridad provoca el
movimiento del eje en un paso, cuyo sentido esta determinado por la secuencia seguida.
A continuacin veremos la tabla con la secuencia necesaria para controlar motores paso a
paso del tipo bipolares.
PASO TERMINALES
ABCD
+V - V + V - V
+V - V - V + V
-V + V - V + V
-V + V + V - V
Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores, las cuales se detallan a
continuacin. Todo las secuencias comienzan nuevamente por el paso uno, una vez
alcanzado el peso final (4u 8) para revertir el sentido de giro, simplemente se debe ejecutar
las secuencias en modo inverso.
Secuencia normal
Esta es la secuencia mas usada y la que generalmente recomienda el fabricante. Con esta
secuencia el motor avanza un paso por ves y debido a que siempre hay al menos dos
bobinas activadas, se obtienen un alto torque de paso y de retencin.
2 off on on off
3 off off on on
4 on off off on
2- Tambin puede utilizarse generadores calibrados (de rendimiento conocido) para medir
los rendimientos relativos de los mtodos monofsicos de potencia fraccional. Este mtodo
tambin emplea carga directa.
5- A veces se utiliza un freno de prony en el punto (1) anterior en lugar del generador
dinamomtrico con una palanca de par y escala para leer los HP de salida por carga directa.
arranque.
Los motores de fase partida tienen un par de arranque moderado con una corriente de
arranque relativamente baja. Se emplean en aplicaciones que no requieren pare de arranque
muy elevados.
Tambin como cualquier transformador con un ncleo de hierro, el flujo en la mquina est
relacionado con la tensin aplicada E1. En la figura a) - 4 la fuerza magnetomotriz - versus
- la curva de flujo (curva de magnetizacin) de la mquina se coteja con una curva similar
de un transformador de potencia. Observe que la pendiente de la curva del flujo versus
fuerza magnetomotriz del motor de induccin es mucho menos pronunciada que la curva de
un buen transformador. Esto sucede, porque existe un entrehierro en el motor de induccin,
que aumenta enormemente la reluctancia de la trayectoria del flujo y por tanto debilita el
acoplamiento entre los embobinados primario y secundario. Cuanto ms alta la reluctancia
causada por el entrehierro, se necesita una corriente de magnetizacin ms alta para lograr
un nivel de flujo determinado. Por tanto, la reactancia de magnetizacin en el circuito
equivalente Xm tendr un valor mucho menor (o la susceptancia Bm tendr un valor mucho
mayor que el que correspondera a un transformador corriente.
La tensin primaria interna del estator E1 se acopla con el secundario Er por medio de un
transformador ideal con una relacin de espiras Aef. La relacin de espiras efectiva Aef es
bastante fcil de determinar para un motor de rotor devanado; es bsicamente la relacin
del numero de conductores por fase del estator, con el numero de conductores por fase en el
rotor, modificada por cualesquiera diferencias de factores de paso y de distribucin.
Las impedancias del primario y la corriente de magnetizacin del motor de induccin son
muy parecidas a los componentes correspondientes del circuito equivalente de un
transformador. El circuito equivalente de un motor de induccin se diferencia del circuito
equivalente de un transformador, primera, en los efectos que tiene la frecuencia variable del
rotor sobre la tensin Er y las impedancias Rr y jXr., del mismo.
CONCLUCIONES
Con el paso del tiempo se han ido desarrollando diversas tcnicas orientadas a solucionar
estos problemas. Dando paso a los motores monofsicos que hemos conocido en este
trabajo.
Las aplicaciones de los motores monofsicos hoy son muy amplias, puesto que cada
sistema esta diseado con caractersticas especificas, sin embargo cada una de las diferentes
configuraciones tienen ventajas y desventajas tanto una con respecto de otra, como cada
una con respecto a la instalacin misma donde ser ubicada.
Los diferentes motores que hemos conocido han hecho posible el desarrollo de nuevas
maquinas, herramientas y aparatos, tanto para su aplicacin industrial o domestica.
Cada sistema de los estudiantes tienen como objetivo principal introducir alguna mejora a
los motores ya existentes, estos cambios consisten en: mejorar el par de arranque, el factor
de potencia, la disipacin de calor a travs del mismo motor (en el caso de los motores que
presentan altas resistencias) , evitar corrientes excesivas en el momento del arranque y
evitar que las reactancias (inductiva o capacitiva) influyan negativamente en la instalacin
que los rodea.
Tambin se han desarrollado motores pequeos (micro motores) que pueden ser utilizados
en pequeas maquinas herramientas (taladros, sierras circulares y otras), y otros que se
utilizan en aparatos domsticos (bombas de agua de maquinas lavadoras, hornos giratorios
y otros electro domsticos).
BIBLIOGRAFA
Stephen J . Chapman
Gustavo Gilli
Pruebas de funcionamiento
Historial de un motor de c. a.
Una vez terminadas las operaciones de bobinado, y cuando las circunstancias lo permitan,
se deben realizar, al motor reparado, todas las pruebas y mediciones posibles. En nuestro
caso, las mediciones que se realicen reforzarn los conceptos de las medidas elctricas
estudiados en electrotecnia.
En la medida de intensidad de las tres fases del motor en un sistema trifsico, la suma de
intensidades debe ser cero, si el sistema est equilibrado, ya que la suma de las intensidades
que salen:
lu + lv +lw = 0
En la siguiente figura se indica la medicin de las tres fases y los sentidos de las
intensidades.
En ambos sistemas, se pueden dar las circunstancias con neutro o sin neutro.
En un sistema trifsico equilibrado, con neutro y sin neutro, las potencias activas de las
fases son iguales; por lo tanto, con la medicin de una fase tendremos la potencia del
circuito:
P1 = P2 = P3
Tanto para la conexin estrella como para la conexin tringulo, lo potencia de una fase
ser:
P1 = P2 = P3 = Uf If cos
P = 3 Uf If cos
UL
Uf = -------
"3
Por lo tanto:
UL
"3
P1 = P2 = P3 = If If cos
P = 3 Uf If cos
IL
If = ------
"3
IL
"3
Las resistencias R2 y R3 que constituyen el neutro artificial debern ser del mismo valor
que la resistencia interna del vatmetro.
En un sistema trifsico con neutro, los tres vatmetros conectarn los finales de la bobina
voltimtrica en el hilo nutro.
Mtodo Arn
La conexin Arn, o de los dos vatmetros, se efecta como se indica en la siguiente figura.
Siempre que el factor de potencia (cos ) de la carga sea mayor de 0.5 la potencia trifsica es
igual a la suma de la lectura de los dos vatmetros.
P = W1 + W2
Es el mtodo que se utiliza normalmente para un sistema de tres hilos, en nuestro caso en
particular, es decir, para motores trifsicos a plena carga (cos > 0.5), es el mtodo ideal.
La medida de la potencia reactiva se puede hacer por dos mtodos diferentes utilizando
vatmetros de potencia activa:
Mtodo Arn
Donde:
Siendo:
Mtodo Righi
Utiliza tres vatmetros de potencia activa, conectados como se indica en la siguiente figura.
W1 - W2 + 2 W3
Q = ------------------------
"3
Medida de resistencia hmica (R) e inductivas (XL) de cada fase
La resistencia (R), tambin llamada resistencia efectiva, origina una corriente inductiva
mnima al ser recorrida por la corriente alterna, que en la mayora de los casos no se tiene
en cuenta.
R = ------
Cos = ------
S
Por ser una potencia hmica, el valor del factor de potencia deber ser la unidad.
Una bobina, adems de originar una resistencia inductiva cuando se conecta en una fuente
de alimentacin alterna, tiene adems una resistencia hmica.
Z = ----- = " R + XL
Donde:
La potencia aparente (S) ser la que resulte del producto de los valores obtenidos en el
ampermetro y el voltmetro:
S = U I = " P + PQ
Cos = -----
Por lo tanto:
PQ
Sen = ------
XL = Z sen
nS P
f = -----------
60
Donde:
f = frecuencia en Hz
f 60
ns = ---------
La velocidad del rotor siempre ser menor que la velocidad del campo giratorio del estator,
ya que si alcanzaran la misma, no se produciran cortes de lneas de fuerza y, por lo tanto,
no existira movimiento relativo entre ambos.
S% = ----------- 100
nS
S = nS - n
Donde:
n,= velocidad del campo giratorio (velocidad de sincronismo) n = velocidad del rotor
Cos = ------
El cos tambin se puede medir directamente y sin interrumpir el circuito con la tenaza
fasmetrica, preparada con un conmutador de polaridad para la desviaciones negativas de la
aguja.
Medida de aislamiento
El aislamiento es uno de los factores ms importantes para que la mquina pueda estar en
perfecto estado de funcionamiento.
Para ello, se recurre a la medida de resistencia de aislamiento y al ensayo dielctrico o
rigidez dielctrica.
Generalmente, estas mediciones se realizan entre coda uno de los circuitos elctricos y
masa, y entre coda uno de los circuitos elctricos, que deben estar aislados entre si.
Donde:
El ensayo de rigidez dielctrica se puede definir como la prueba que se le realiza al aislante
hasta el instante de perforacin, aplicndole una determinada tensin.
El aparato que se utiliza para este tipo de ensayo es el medidor de rigidez dielctrica
(chispmetro). Este aparato dispone de una alta tensin en sus puntas.
Se debe someter a tensin a cada uno de los bobinados y masa, y a los propios bobinados
aislados entre si. El ensayo debe comenzar aplicando una baja tensin, que se ha de
aumentar progresivamente hasta llegar a la tensin eficaz de ensayo.
La tensin eficaz de ensayo (U,ns) ser de 1 000 voltios ms dos veces la tensin nominal
del bobinado; como mnimo ser de 1 500 V.
El comprobador posee en la parte delantera tres led (uno por cada fase) que se encendern
cuando exista una correcta conexin, y un disco que deber6 girar en sentido de las agujas
del reloj.
Cuando el disco gire en sentido contrario a las agujas del reloj, se debern cambiar dos
fases, lo que indicar6 que la conexin es correcta y que LI, L2 y L3 estos identificadas para
la correcta conexin del motor.
Control de la velocidad en los motores de c.a. con un rotor en cortocircuito
F 60
N = --------
Esta conexin permite que un motor trifsico funcione, conectado en estrella o en triangulo,
mediante un condensador permanente, que no se debe confundir con el de arranque de un
motor monofsico. La potencia que el motor puede alcanzar con esta adaptacin es de dos
tercios de la potencia total del motor conectado en un sistema trifsico. En muchos casos,
este resultado permite utilizar permanentemente un motor trifsico en una red monofsica.
No obstante, las pruebas realizadas en algunas industrias del sector hacen que se utilice una
capacidad de 50 nF por Kw. o 70 por CV, y a una tensin de trabajo de 220 V.
En un generador de corriente continua, se estudio que la fem que genera es alterna hasta
llegar al colector; eso nos demuestra que la generaci6n de corriente alterna es ms fcil de
conseguir, puesto que no existe colector.
La construccin de un alternador es semejante a la de un generador de corriente continua,
aunque salvando diferencias fundamentales.
Anillos rozantes
Bobinados
Al igual que las maquinas de corriente continua se determinan por sus caractersticas, las
maquinas de corriente al terna tambin se determinan por sus curvas caractersticas.
Caractersticas de vaci
La curva de vaci de un alternador se determina por la variacin de la corriente de
excitacin cuando el generador gira a su velocidad nominal y originando la propia tensin.
Caracterstica exterior
Esta aplicacin no requiere arranque en carga y no sufre variaciones bruscas; por lo tanto,
no hay ningn inconveniente en utilizar el motor sncrono.
La corriente absorbida por un motor sncrono en vaco es del orden de un dcimo de la
intensidad a plena carga; en cambio, en un motor asncrono, la intensidad en vaco para la
misma carga es de un tercio de la intensidad de carga.
El motor sncrono tiene algunos inconvenientes, como, por ejemplo, no poder arrancar con
carga; se deber arrancar en vaco y aplicarle carga una vez alcanzada la velocidad de
sincronismo.
Los ensayos en carga do los motores asncronos son difciles de realizar, sobre todo cuando
la potencia de la maquina es elevada, ya que requieren mtodos para absolver y disipar esas
grandes potencias.
Se trata de sustituir las pruebas en carga por otras en vaco y en cortocircuito, donde el
consumo solo cubre para determinar y predecir el comportamiento de la maquina en
servicio normal.
Ensayo en vaco
Para llevar el ensayo en vaci, se seguir el esquema de la Figura de mas abajo. Hacer
funcionar el motor trifsico a una tensin y frecuencia nominales, sin cargo en el eje, nos
permite conocer la intensidad de vaco (Is) que el motor toma de la red y las potencias
activa (P0) y reactiva (Q0) correspondientes a este funcionamiento.
Nos interesa calcular la reactancia total en vaco (X0) y las perdidas mecnicas (Pm). Si
representamos mediante (U) la tensin entre fases, el ngulo de desfase en vaco se
obtendr a partir de la potencia activa o de la potencia reactiva por las expresiones:
La potencia activa (P0) y la reactiva (Q0) se obtendrn por el mtodo Amin, que, como
hemos visto, nos do la potencia con dos vatmetros en redes equilibradas, coma se puede
apreciar en la Figura de ms abajo, segn las siguientes ecuaciones:
La impedancia en vaco se calcula por fase del motor trifsico, conectado el bobinado en
estrella; la expresin ser:
Si deducimos de la potencia en vaco (Pe) las perdidas por efecto Joule del estator,
obtendremos como valor de la potencia perdida del motor la suma de las perdidas en el hie-
rro y las perdidas mecnicas, en las que se incluyen las de rozamiento y ventilacin:
Donde Iof es la corriente de vaco por Fase; la resistencia del bobinado primario (R1) se
determinara midiendo directamente con un ohmimetro o por medio de un puente de
resistencias; la medicin ser la temperatura de rgimen del motor.
Realizando el ensayo en vaco del motor con distintas tensiones, como por ejemplo 0,2 U,y
1,1 U., es fcil determinar por separado las perdidas mecnicas y las del hierro, si Uo es la
tensin nominal y se mide cada valor de la tensin aplicada a la potencia absorbida y a la
intensidad.
En la Figura de ms abajo, se puede apreciar como las tensiones aplicadas en el eje de
abscisas y la suma de las perdidas mecnicas y las del hierro, dada en la expresin anterior
situadas en el eje de coordenadas, nos definen lo curva.
La curva indica quo las perdidas mecnicas sari constates y las perdidas en el hierro son
proporcionales al cuadrado de la tensin. Si tomamos el cuadrado de las tensiones en el eje
de abscisas en vez de la tensin (U), los puntos se halaran sensiblemente sobre una recta, y
su interseccin con el eje de ordenadas quedara mejor definida.
El arranque de los motores asncronos depende del tipo de rotor que tenga; el de jaula de
ardilla, sencillo, absorbe en
Las intensidades elevadas en el arranque producen una elevada cada de tensin en la lnea
elctrica, perjudicando a los usuarios. Por ello, est prohibido el arranque directo en
motores de cierta potencia; se deben emplear sistemas de arranque que reduzcan la
intensidad en el mismo.
- Arranque estrella-triangulo.
Superado el inconveniente del arranque, estos motores son los de construccin ms sencilla,
robustos y econmicos, especialmente los de jaula de ardilla. Estos motores son las
mquinas utilizadas en la industria debido a si diversa aplicacin.
La necesidad es patente en motores de pequea potencia, que, por su uso no suelen superar
1CV.
En los motores monofsicos, el flujo se crea por una sola corriente que recorre el bobinado
del estator. El flujo que crea el motor monofsico es de direccin constante, pero variable.
Para hacer girar el motor, es necesario un dispositivo especfico para el arranque.
Este tipo de motores est construido por un bobinado principal, o de trabajo, y un bobinado
auxiliar, con un desfase entre ellos de 80 a 85 por la diferencia de inductancias.
El par de arranque de este tipo de motor es moderado, 1.75 veces el par motor nominal, lo
que hace que se utilice en mquinas de poca carga en el arranque, como extractores,
bombas centrifugas, etc. En la Figura 10.28, se puede ver el esquema del motor de fase
partida.
Motor de condensador.
El motor monofsico con condensador es similar al anterior, pero con un condensador
conectado enserie al bobinado auxiliar de arranque que mejora el par de arranque, llegando
a conseguir uno de 3.5 veces el par nominal. En la Figura 10.29, se puede ver el esquema
del motor monofsico de fase partida con condensador
En los motores de estator de polos salientes y rotor de jaula de ardilla, el arranque se realiza
por las bobinas polares que se encuentran en el estator y mediante la espira en cortocircuito
colocada en una ranura longitudinal situada en el mismo polo saliente de estator.
Motor universal.
El motor universal puede conectarse tanto en corriente continua como en corriente alterna,
y mantiene sus caractersticas de funcionamiento, como la velocidad, el par motor, etc.,
con escasas alteraciones.