SISTEMAS DE TRASLACIN

SISTEMA DE FRENOS

El sistema de frenos rene todos aquellos elementos, cuya misin es

proporcionar la capacidad de reducir progresivamente la velocidad del
vehculo, si es necesario la detencin total del mismo y mantenerlo
inmovilizado cuando est detenido, con lo que representa un elemento
fundamental en la seguridad.

Como el movimiento del vehculo se obtiene por medio de las ruedas, para
detenerlo basta con anular este movimiento, lo que se logra aplicando un
esfuerzo a las ruedas que las contenga en su giro; esto se realiza por
rozamiento de unas zapatas sobre un tambor, o de unas plaquetas
contra un disco, con lo cual se transforma la energa cintica en energa
calorfica que se irradia a la atmsfera.
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INSTALACIONES DE FRENOS

Segn las funciones y la aplicacin, las instalaciones de frenos se pueden

clasificar en:

Sistema de freno de servicio.- o freno principal, debe permitir al

conductor controlar el movimiento del vehculo, llegando a detenerlo se
fuera preciso de manera segura, rpida y eficaz, cualquiera que sean
las condiciones de velocidad y carga en las ruedas. Para ellos debe
reunir las cualidades de eficiencia, estabilidad y progresividad.

Un freno es eficaz cuando al activarlo se obtiene la detencin del

vehculo en un tiempo y distancia mnimos.
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La estabilidad de la frenada es buena cuando en el transcurso de

la misma el vehculo no se desva de su trayectoria.

Se dice que la frenada es progresiva, cuando se obtiene una

accin de frenado proporcional al esfuerzo realizado por el
conductor sobre el mando.

Sistema de freno de estacionamiento.- permite mantener el

vehculo es estado de reposo, incluso en calzadas inclinadas y
especialmente en ausencia del conductor.

Sistema de freno auxiliar.- le permite al conducto disminuir la

velocidad de un vehculo con efecto gradual, en caso de avera en la
instalacin del freno de servicio.
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Sistema de freno de servicio continuo.- conjunto de

componentes que le permiten al conductor reducir la velocidad,
prcticamente sin desgaste en los frenos de friccin, o recorrer una
larga pendiente con una velocidad casi constante.

Sistema de freno automtico.- conjunto de componentes que en

caso de una separacin voluntaria o accidental de los vehculos
componentes de un tren, efectan un frenado automtico del
remolque.

Sistema electrnico de frenos.- sistema de frenos cuyo control se

genera y se procesa como una seal elctrica en la transmisin de
control. Una seal elctrica de salida controla los componentes que
generan la fuerza de apriete.
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CONSTITUCIN DEL SISTEMA DE FRENOS:

El sistema de frenos se compone de:

(a) Instalacin de suministro de energa: o sistema de mando, es la

parte del sistema de frenos que transmite, regula y, eventualmente,
prepara la energa necesaria para el frenado. La fuente de energa
puede estar tanto fuera del vehculo, como tambin puede ser la fuerza
muscular de una persona.

(b) Dispositivos de accionamiento: partes de un sistema de frenos,

que inician y controlan el efecto de dicho sistema. La seal de control
puede ser transmitida dentro del dispositivo de accionamiento, por
ejemplo con medios mecnicos, neumticos, hidrulicos o elctricos,
para lo cual se puede utilizar energa externa o auxiliar.
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El dispositivo de accionamiento comienza en el componente sobre el

que se acta directamente la fuerza de accionamiento. Esto se
realiza:

Directamente con el pie o con la mano.

Mediante la intervencin indirecta del conductor o sin ninguna

intervencin (slo en remoques)

Mediante la modificacin de la presin o de la corriente elctrica

en una tubera o un cable de unin entre el vehculo tractor y el
remoque del vehculo, al accionar uno de los sistemas de frenos
del vehculo tractor, o bien en caso de avera.

Mediante la inercia de masas o el peso del vehculo o de uno de

sus componentes esenciales
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El dispositivo de accionamiento acaba donde la energa necesaria

para los frenos se distribuye, o bien, donde una parte de la energa
se bifurca para controlar la energa de frenado.

(c) Dispositivo de transmisin: Es la parte del sistema de frenos que

transmite la energa controlada por el dispositivo de accionamiento.
Comienza, por un lado, donde acaba el dispositivo de accionamiento o,
por otro lado, donde termina la instalacin de suministro de energa.
Finaliza en los componentes del sistema de frenos en los que se
generan fuerzas contrarias al movimiento del vehculo o a la tendencia
de su movimiento. Su modelo constructivo puede se mecnico,
hidrulico, neumtico, elctrico, o combinaciones de varios.

(d) Un freno propiamente dicho: Es la parte del sistema, en las que

se desarrollan las fuerzas que se oponen al movimiento del vehculo o
a la tendencia de su movimiento; pudiendo ser de diferentes tipos:
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De friccin: donde las fuerzas nacen del rozamiento entre dos

elementos, de los cuales, uno es solidario de una parte fija del
vehculo y el otro de la rueda.

Elctrico: donde las fuerzas se generan por la accin

electromagntica entre dos elementos en movimiento relativo, que
no rozan entre s.

De fluido: en los que las fuerzas se desarrollan por la accin de

un fluido que se encuentre entre dos elementos en movimiento
relativo.

(e) Equipo adicional del vehculo tractor para un remolque: Son

las partes de un vehculo tractor que estn diseadas para abastecer
energa y para controlar los sistemas de frenos de los remolques.
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TIPOS DE SISTEMAS DE FRENOS EN FUNCIN DE LA

INSTALACIN DE SUMINISTRO DE ENERGA:

Sistema de frenos con fuerza muscular: sistema en el que la

energa necesaria para generar la fuerza de frenado slo se origina en
la fuerza fsica del conductor del vehculo.

Sistema de frenos con fuerza auxiliar: sistema en el que la

energa necesaria para generar la fuerza de frenado se origina en la
fuerza fsica del conductor del vehculo y en una o ms instalaciones
de suministro de energa.

Sistema de frenos con fuerza externa: sistema en el que la

energa necesaria para generar la fuerza de frenado se origina en una
o ms instalaciones de suministro de energa, exceptuando la fuerza
fsica del conductor, sta slo sirve para controlar la instalacin.
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Sistema de freno automtico de remolques: sistema en el que

la energa necesaria para generar la fuerza de frenado se origina
bajando un componente del remolque, gracias a la fuerza de gravedad.

TIPOS DE SISTEMAS DE FRENO EN FUNCIN DE LA

ESTRUCTURA DEL DISPOSITIVO DE TRANSMISIN:

Sistema de frenos de circuito nico: el dispositivo de transmisin

es de circuito nico, cuando una avera tiene como consecuencia que
ya no pueda transmitir la energa para generar la fuerza de apriete.

Sistema de frenos de circuitos mltiples: el dispositivo de

transmisin es de circuito mltiples, cuando una avera en un circuito
tiene como consecuencia que todava se pueda transmitir, total o
parcialmente, la energa para genera la fuerza de apriete.
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TIPOS DE SISTEMAS DE FRENOS EN COMBINACIONES DE

VEHCULOS:

Sistemas de frenos de una sola conduccin: configuracin, en

la que los sistemas de frenos de cada uno de los vehculos estn
unidos entre s de tal forma que se utiliza una nica conduccin,
alternativamente, para el abastecimiento de energa o para el
accionamiento del sistema de frenos del remolque.

Sistema de frenos de dos o ms conducciones: configuracin,

en la que los sistemas de frenos de cada uno de los vehculos estn
unidos entre s de tal forma que el abastecimiento de energa y el
accionamiento de la instalacin de freno del remolque se hacen
simultneamente y por separado, a travs de varias conducciones.
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Sistema de frenos directo: combinacin de los sistemas de frenos

de los vehculos de un tren. Rene las siguientes caractersticas:

Desde su asiento el conductor puede activar, con un nica accin y

con un efecto gradual, un dispositivo de accionamiento en el
vehculo tractor directamente y un dispositivo de accionamiento en
el remolque indirectamente.

La energa necesaria para frenar cada uno de los vehculos de un

tren es proporcionada por la misma fuente de energa (que puede
ser la fuerza muscular del conductor)

Frenada de cada uno de los vehculos de un tren realizada al

mismo tiempo o retrasada un tiempo adecuado.
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Sistema de frenos parcialmente directo: combinacin de

sistemas de frenos de los vehculos de un tren. Rene las siguientes
caractersticas:

Desde su asiento el conductor puede activar, con un nica accin y

con un efecto gradual, un dispositivo de accionamiento en el
vehculo tractor directamente y un dispositivo de accionamiento en
el remolque indirectamente.

La energa necesaria para frenar cada uno de los vehculos de un

tren se obtiene, por lo menos, de dos fuentes de energa diferentes.

Frenada de cada uno de los vehculos de un tren realizada al

mismo tiempo o retrasada un tiempo adecuado.
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FUERZAS DE ROZAMIENTO EN LOS FRENOS

Para detener un vehculo que se encuentre en movimiento se utilizan los

frenos, bien sean de tambor o de disco, con lo que se logra el frenado
mediante el rozamiento de dos piezas: una fija y otra mvil.

En los frenos de tambor, cuando se aplican

las zapatas contra ste se obtiene un par de
frenado que se opone al movimiento del
tambor. Este par (C) es el resultado de la
aplicacin de una fuerza de rozamiento (F)
entre la zapata y el tambor, a una distancia d
del eje:


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El par de frenado (C), tambin es igual al producto de la fuerza de frenado

(R) por el radio (d) bajo la carga de la rueda, es decir:

    
Igualando estas dos expresiones, se tiene:



  ; 

De donde se puede deducir que: la fuerza de frenado debe tomar un
valor mximo igual al producto de la fuerza (R) por la relacin (d/d), es
decir, la fuerza de rozamiento (F) generada entre zapata y tambor, debe
ser igual al producto de la fuerza de adherencia (R) del neumtico con el
suelo, por la relacin (d/d). Como esta ltima suele tomar valores
prximos a 2, la fuerza de rozamiento (F) deber valer la mitad de la
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adherencia (R), que a su vez depende del peso adherente que carga sobre
ella en el frenado.
Para un fuerza (F) mayor que estos valores, se obtendra el bloqueo de la
rueda, lo que no es deseable en ningn caso.
La fuerza de rozamiento (F) se obtiene mediante la aplicacin de una
presin de la zapata contra el tambor, producindose el rozamiento entre
ambos. Llamando (Fm) a la fuerza de acoplamiento entre ambos, se
tiene:
    
siendo () el coeficiente de rozamiento entre la zapata y el tambor.
As pues, para obtener una fuerza de rozamiento elevada, es necesario:

Que la presin (Fm) sea importante (lo que puede lograrse con
facilidad por procedimientos hidrulicos)
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Que los materiales utilizados tengan un coeficiente de rozamiento

elevado, para el caso de forros de tejido moldeado que tiene como
base el amianto y tambores de fundicin, el coeficiente de rozamiento
entre ambos suele ser de 0,3.

En la accin de frenado, la energa cintica que posee el vehculo es

transformada en calor; cuando se frena bruscamente a una velocidad
elevada, la temperatura de superficie en el tambor alcanza rpidamente un
valor elevado (del orden de 400C) y en frenadas sucesivas aumenta
progresivamente.

En estas condiciones, el desgaste de las guarniciones se acenta

grandemente, una vez sobrepasada la llamada temperatura crtica, que se
sita sobre los 200C., por esta razn es muy importante la conveniente
refrigeracin de los sistemas de freno.
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REPARTO DE LA FUERZA DE FRENADO

Cuando es frenado un vehculo que se encuentra en movimiento, la fuerza

de inercia (I) aplicada a su centro de gravedad (G), forma con las fuerza
de frenado (F1) y (F2) un par que obliga a inclinarse hacia abajo al
vehculo en su parte delantera, mientras que en la trasera ocurre lo
contrario. Se puede decir, pues, que el peso del vehculo ha sido
transferido en parte al eje delantero, al mismo tiempo que el trasero se ha
trasladado.

Bajo el efecto del par I x h, el peso

transferido al eje delantero es tal,
que el par desarrollado P1 x l, en
que ha transformado I x h, es igual
a ste, luego puede decirse que:
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%&
"#  $  %  & ' "# 
$

sta expresin indica que: el peso P1 transferido al eje delantero es

tanto mayor cuanto ms lo sean la fuerza de inercia (que aumenta con la
velocidad y masa del vehculo) y la altura del centro de gravedad con
respecto al suelo y, tanto menor, cuanto mayor sea la distancia (l) entre
ejes.

El aumento del peso que carga sobre el eje delantero en las frenadas es
tenido muy en cuenta en los estudios para el desarrollo del sistema de
suspensin, dotndole de la rigidez necesaria para soportar estos
esfuerzos adicionales, sin sufrir roturas ni deformaciones. Del mismo
modo en el sistema de frenos debe ser aprovechada esta circunstancia
para aplicar a las ruedas delanteras una mayor fuerza de frenado, ya que
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como consecuencia de soportar un mayor peso en estas circunstancias,

crece la fuerza de adherencia con el suelo.

Todo lo contrario ocurre en las ruedas traseras, que al ser descargadas de

peso pierden adherencia y debe disminuirse la fuerza de frenado que a
ellas se aplique, para alejar el peligro del bloqueado de las mismas. Por
este motivo, en estas ruedas se instalan dispositivos que limitan la fuerza
de frenado aplicada a ellas con relacin al peso transferido al eje
delantero.

Por todo ello, la fuerza de frenado debe ser repartida entre los ejes con
relacin al peso soportado por los mismos, que depende de la distribucin
de los distintos mecanismos, como el motor, caja de velocidades, depsito
de combustible, etc., y de la transferencia de peso al frenar (dependiente
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fundamentalmente de la altura del centro de gravedad), peso total del

vehculo y distancia entre ejes.

En el diseo del automvil se disponen los mecanismos de manera que el

peso quede uniformemente repartido entre los dos ejes, para obtener una
gran eficacia de los frenos, que se dice es del 100%, cuando la fuerza total
de frenado es igual a peso del vehculo, lo que no ocurre en ningn caso,
pues para este supuesto, en circunstancias de disminucin de la
adherencia por mal estado de la carretera o los neumticos (nieve, barro,
lluvia, etc.), se producira el bloqueo de las ruedas con suma facilidad.

Se dice que un vehculo est dotado de un buen sistema de frenos,

cuando la eficacia es de un 85%. Si es menor del 50%, los frenos son
considerados insuficientes.
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El reparto de pesos entre los ejes de un vehculo depende esencialmente

de la implantacin en el mismo del grupo moto propulsor, por ser ste el
conjunto de ms peso. De esta manera, el peso total queda repartido entre
los ejes de la siguiente forma:

a) Para vehculos con motor delantero y propulsin trasera, sobre cada

eje descansa aproximadamente el 50% del peso total.

b) Para vehculos con motor y traccin delanteros, sobre este eje

descansa aproximadamente el 60% del peso total, y el 40% sobre el
eje trasero.

c) En los vehculos de motor y propulsin traseros, el reparto de pesos

es contrario al del caso anterior, es decir, sobre el eje trasero
descansa aproximadamente el 60% del peso total.
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En cuanto a la eficacia del frenado se refiere, conviene resaltar que las

fuerzas de frenado aplicadas a las dos ruedas de un mismo eje, deben ser
rigurosamente iguales, pues de lo contrario producen tirones hacia uno de
los lados, con la consiguiente inestabilidad del vehculo en las frenadas.

La influencia del frenado en las ruedas tambin se manifiesta en las

curvas. En ellas, junto a la fuerza de frenado aplicada a las ruedas,
aparece una fuerza trasversal consecuencia de la fuerza centrfuga, que
hace aumentar o disminuir la adherencia del neumtico con el suelo. En
funcin del peso transferido en la curva hacia las ruedas exteriores, las
cuales ganan adherencia, mientras la pierden las interiores.

Si en estas circunstancias se frena, puede llegarse a bloquear

prematuramente cualquiera de las ruedas interiores, en particular la
trasera, con el consiguiente derrapado del vehculo y prdida de
estabilidad.
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DISTANCIA DE PARADA

Se llama as al espacio recorrido por el vehculo desde que se accionan

los frenos hasta que se detiene completamente. La distancia de parada
depende de:

La presin que se ejerza sobre el pedal de freno (fuerza de frenado)

De la fuerza de adherencia del neumtico con el suelo
De la velocidad con que marcha el vehculo en el momento de frenar
De la fuerza y direccin del viento, etc.

Como algunos factores son variables y difciles de determinar, la distancia

exacta de parada no puede ser obtenida ms que por una medida directa,
sin embargo, puede ser calculada de manera ms o menos precisa.
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Una de las frmulas que pueden emplearse para el clculo, sin tener en
cuenta la fuerza del viento, suponiendo una buena adherencia del
neumtico con el suelo y ejerciendo la mxima presin sobre el pedal del
freno, es:
()

)*+,

En la que:
(d) es la distancia de parada en metros
(v) la velocidad en Km/h
(e) el porcentaje de eficacia de los frenos
254 es una constante para que las distancias vengan expresadas en
metros.
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Como puede apreciarse, la distancia de parada no depende para nada del

peso del vehculo, sino del cuadrado de la velocidad y de la eficacia de los
frenos. Por ello, la distancia de parada es igual para un vehculo pesado
que para un turismo, siempre que la velocidad y eficacia de los frenos
sean las mismas.

Empleando esta expresin matemtica puede obtenerse el grfico, que

representa las distancias de
parada que corresponden a un
vehculo marchado a distintas
velocidades, para diferentes
porcentajes de eficacia,
lgicamente estas distancias se
suponen vlidas siempre que
exista buena adherencia.
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La distancia de parada puede calcularse tambin mediante otras frmulas,

conociendo la deceleracin sufrida por el vehculo desde que se pisa el
pedal del freno hasta que se detiene completamente.

Se sabe que un cuerpo en movimiento posee una energa cintica mv2/2,

siendo (m) la masa del vehculo, que representa el cociente de dividir su
peso total por la aceleracin de la graveada, y (v) la velocidad del mismo
antes de pisar el pedal del freno. Para detenerlo hay que aplicar una
fuerza (F) que acte, en el espacio (d) que recorre el vehculo hasta
pararse, un trabajo igual a la energa cintica que tiene que absorber. As,
se puede escribir:
  ()
 (#)
)
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Como la fuerza (F) aplicada es constante, produce una deceleracin

tambin constante, que depende de la fuerza de frenado en la relacin:
(Fm x a), de donde se deduce que:


0


pudindose calcular la deceleracin conseguida en una accin de frenado

conociendo la fuerza aplicada y la masa del vehculo.

Si en la expresin (1) se sustituye (F), se tiene:

  ()
0
)
de donde se puede deducir que:
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  () ()
 
)  0 )0

Es decir, que la distancia de parada de un vehculo es directamente

proporcional al cuadrado de la velocidad, e inversamente proporcional al
duplo de la deceleracin, contando siempre con una buena adherencia del
neumtico al suelo.

En estas expresiones, la velocidad viene dada en m/s, el espacio en

metros, la masa en kilogramos y la aceleracin en m/s2.
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Tiempos y deceleracin durante el frenado hasta el estado de

reposo del vehculo.

t0: Comienzo del efecto de la

fuerza en el dispositivo de
accionamiento

t1: comienzo de la deceleracin

t1: fin del tiempo umbral
t2: deceleracin completamente
formada

t3: fin de deceleracin completa

t4: fin del frenado
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Tiempo de reaccin (antes del punto t0): es el lapso de tiempo desde

que se percibe la toma de la decisin hasta el comienzo de la activacin
del dispositivo de accionamiento.

Tiempo de respuesta (t0 t1): tiempo que transcurre desde el comienzo

del efecto de la fuerza sobre el dispositivo de accionamiento hasta el inicio
de la fuerza de frenado.

Tiempo umbral (t1 t1): tiempo que transcurre desde que se aplica la
fuerza de frenado hasta que se alcanza un valor determinado.

Tiempo de frenado activo (t1 t4): tiempo que transcurre desde la

aplicacin de la fuerza de frenado hasta su desaparicin. Si el vehculo se
detiene con la fuerza de apriete restante, entonces el comienzo del reposo
es el final del tiempo de frenado activo.
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Tiempo de frenado (t0 t4): tiempo que transcurre desde el comienzo del
efecto de la fuerza en el dispositivo de accionamiento hasta la
desaparicin de la fuerza de frenado. Si el vehculo se detiene con la
fuerza de apriete restante, entonces el comienzo del reposo representa el
final del tiempo de frenado.

Tiempo de respuesta y tiempo umbral: la suma de estos dos tiempos

sirve para juzgar el comportamiento en el tiempo del sistema de frenos
hasta alcanzar la capacidad total de frenado.