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UNIVERSIDAD SAN PEDRO

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL ANALISIS ESTRUCTURAL I

EL ANALISIS MATRICIAL

El empleo de la notacin matricial presenta dos ventajas en el clculo

de estructuras. Desde el punto de vista terico, permite utilizar
mtodos de clculo de una forma compacta, precisa y al mismo
tiempo, completamente general. Esto facilita el tratamiento de la
teora de estructuras como unidad, sin que los principios
fundamentales se vean oscurecidos por operaciones de clculo. Por
un lado, o diferencias fsicas entre estructuras, por otro lado. Desde el
punto de vista prctico, proporciona un sistema apropiado de anlisis
de las estructuras y determina una base muy conveniente para el
desarrollo de programas computadores.

En contraste con estas ventajas, debe admitirse que los mtodos

matriciales se caracterizan por una gran cantidad de clculo
sistemtico, y su valor de clculo prctico de estructuras se basa en
la adecuacin de los computadores para llevar a cabo el trabajo
numrico. Se desprende de esto que el principal campo de aplicacin
eta en el clculo de grandes y complejas estructuras, en las que los
mtodos manuales tradicionales requieran una dosis excesiva de
esfuerzo. En problemas simples, en los que los mtodos existentes
son plenamente satisfactorios, no se gana mucho con un tratamiento
matricial.

EL OBJETIVO DE LOS METODOS MATRICIALES

Excepto en algunas estructuras simples, los valores de los esfuerzos

internos y movimientos de los nudos, no pueden hallarse
exclusivamente sustituyendo nmeros en formulas algebraicas
conocidas.

Se requieren clculos ms complejos, y en muchos casos el ingeniero

se encuentra con una amplia gama de posibles procedimientos. La
eleccin del mtodo a seguir esta normalmente condicionada, en
parte, por el grado de aproximacin requerido, y, en parte, por su
prctica y sus referencias. Cuando compara mtodos que son
igualmente precisos, la eleccin suele basarse en dos
consideraciones: el trabajo numrico que lleva consigo y la facilidad
con que puedan detectarse y rectificarse los posibles errores.

En general, dar preferencia a un mtodo en el que pueda hacer uso

de la experiencia adquirida en el anlisis de estructuras semejantes,
especialmente si dicho mtodo le permite usar juicio de ingeniero
para efectuar aproximaciones y reducir pasos intermedios.
Otro factor que puede guiar la eleccin, es la preferencia de muchos
ingenieros por emplear cantidades que presentan un significado fsico
directo. Este es uno de los atractivos de mtodos tales como los de
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distribucin de momentos (iterativos); a lo largo de todo clculo, el

ingeniero siente que est llevando a cabo un proceso que tiene una
realidad fsica. En tales mtodos los errores pueden a menudo
detectarse, mas por aplicacin del sentido comn que por estricto
criterio matemtico, ya que los nmeros representan trminos cuyas
magnitudes son conocidas, al menos aproximadamente por el
ingeniero.

Todas estas consideraciones estn basadas en el supuesto que todo el

trabajo, incluyendo el anlisis numrico, es realizado por el propio
ingeniero- normalmente una persona con conocimientos del
comportamiento estructural, pero sin demasiado gusto por el proceso
meramente numrico o matemtico. Sin embargo se utiliza un
computador para llevar a cabo dicho trabajo numrico, los criterios
por los cuales un mtodo debe juzgarse si es bueno o malo deben
ser revisados.

La cuestin ahora no es decidir si a un ser humano le resultara el

clculo tedioso, sino si el mtodo es adecuado para ser fcilmente
adaptado a una mquina. Si esto ltimo sucede, entonces el mtodo
es bueno, aunque el nmero total de total d operaciones realizadas
sea considerablemente superior al de otro mtodo de menor facilidad
de mecanizar.

De esto se deduce que el desarrollo de los mtodos de clculo de

estructuras en los que el trabajo numrico puede ser realizado
convenientemente en un computador, lleva a procedimientos a la vez
sistemticos y generales. El objetivo es, no disminuir el nmero total
de operaciones aritmticas, sino conseguir mtodos que puedan
aplicarse a procedimientos numricos tpicos para los cuales ya
existen rutinas en los computadores. Ara llevar a cabo estos fines, los
conceptos de algebra matricial son extremadamente tiles.

EL INGENIERO, EL ANALISIS MATRICIAL Y EL COMPUTADOR

En la actualidad, el ingeniero que se dedique al diseo de estructuras,

debe estar familiarizado con los mtodos del anlisis matricial de
estructuras, porque constituyen una herramienta poderosa de
anlisis.
Al mismo tiempo debe estudiar el uso correcto de esta forma
automtica de anlisis. El resultado de un anlisis por computador es
solo tan bueno como los datos y el modelo de los cuales se parte.
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METODO DE LAS FLEXIBILIDADES

l. - INTRODUCCION.

El mtodo de las flexibilidades (llamado tambin de las fuerzas) es

bsicamente la superposicin de desplazamientos en trminos de
estructuras estticamente determinadas. Las fuerzas o momentos
que son las incgnitas. Se determinan a partir de desplazamientos
conocidos con base en las ecuaciones de compatibilidad de
deformaciones, que son aquellas ecuaciones que garantizan los
desplazamientos finales como compatibles con las condiciones de
apoyo originales de la estructura.
La viga mostrada en la figura 1, es hiperesttica en primer grado, ya
que hay 3 reacciones verticales y slo se pueden usar dos ecuaciones
de esttica para resolverla.

Aplicando la definicin del mtodo de las flexibilidades para

resolverlas, se escoger como incgnita la reaccin vertical en el
apoyo central, lo cual nos lleva a considerar una estructura isosttica
que llamaremos estructura primaria (fig. 2).
Dado que en la viga original la flecha en el apoyo central debe ser
nula, lo cual implica considerar que la flecha debida a las cargas en
ese punto deber ser igual y de sentido contrario a la flecha debida a
la reaccin:
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La ecuacin BP + BX = 0 , es una ecuacin de compatibilidad de

desplazamientos, porque garantiza el desplazamiento final como
compatible con las condiciones de apoyo originales de la estructura.

De la ecuacin de compatibilidad se calcula el valor de la incgnita y

el resto de la estructura podr resolverse aplicando las ecuaciones de
Esttica.

Para una estructura con n redundantes, los desplazamientos debern

ser calculados para ( n + 1 ) sistemas de cargas:

a) Un anlisis para el sistema de cargas y

b) n anlisis para efectos de cada redundante.

La satisfaccin de compatibilidad involucra un conjunto de n

ecuaciones lineales, donde cada ecuacin expresa una condicin del
desplazamiento final de la estructura cargada.

Cualquiera de las componentes de los desplazamientos para la

estructura primaria son medida de la flexibilidad de la estructura, es
decir, que la estructura es ms flexible cuanto mayores sean los
valores de los desplazamientos.

II.- SOLUCION PARTICULAR Y COMPLEMENTARIA

Como se mencion en la Introduccin, en el mtodo de las

flexibilidades, la solucin de una estructura hiperesttica se logra
mediante la superposicin de desplazamientos de estructuras
isostticas, que se les puede llamar estructuras primarias.
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La estructura primaria no es nica ya que depende de la seleccin

que se haga de las incgnitas o redundantes y la mejor de ellas ser
la que involucre el mnimo de trabajo numrico. Para obtener la
estructura primaria, se hace la supresin de apoyos, o la
transformacin de un tipo de apoyo en otro ms simple, o por una
ruptura de la elstica de la estructura, que puede ser angular, lateral
o longitudinal.
Para aclarar lo anterior, veamos la estructura siguiente. (fig. 3)

Es una estructura hiperesttica en tercer grado y dependiendo de la

seleccin de incgnitas, podra haber entre otras, las siguientes
estructuras primarias:

Se hace notar que las condiciones que tienen estas estructuras

primarias o cualesquiera otras deben ser estabilidad e isostaticidad.
Se le llamar solucin particular a la estructura primaria sobre la que
actan las fuerzas externas y solucin complementaria a la estructura
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primaria sobre la cual actan cada una de las redundantes o

incgnitas.

III.- CLCULO DE LAS FLEXIBILIDADES

Para ilustrar el clculo de las flexibilidades y la formulacin de las

ecuaciones de compatibilidad, se resolver la estructura siguiente:

De acuerdo con la estructura primaria, las incgnitas sern las

reacciones vertical y horizontal en D y el momento en D.

Por lo tanto, la estructura real se podr descomponer en la suma de

las siguientes estructuras primarias con los efectos indicados en la
fig. 6.

La base de la compatibilidad en la estructura real ser que el

desplazamiento vertical, horizontal y el giro en D son nulos.
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La representacin grfica de dichos desplazamientos se muestra a

continuacin Fig. 7:

El primer subndice indica la correspondencia con el grado de libertad

y el segundo la causa que provoca el desplazamiento. Por ejemplo, f23
indica el desplazamiento horizontal debido al momento que es la
causa 3.

Las ecuaciones de compatibilidad se escribirn como sigue:

a) El desplazamiento vertical en D es nulo:

1P + (f11) (X1) + (f12) (X2) + (f13) (X3) = 0

b) El desplazamiento horizontal en D es nulo:

2P + (f21) (X1) + (f22) (X2) + (f23) (X3) = 0

c) El giro en D es nulo:

3P + (f31) (X1) + (f32) (X2) + (f33) (X3) = 0

Del sistema anterior de ecuaciones lineales, se obtendr el valor de

las incgnitas X1, X2 y X3. Si alguno de los valores obtenidos resulta
con signo negativo, significa que acta en direccin contraria a la
supuesta.

Es conveniente definir el efecto de las fuerzas redundantes de la

estructura primaria en trminos de los desplazamientos producidos
por fuerzas (o causas) unitarias correspondientes a las redundantes.

Por ejemplo, fij corresponde al grado de libertad i debido a una causa

(fuerza o momento) unitaria aplicada en j. A es te valor fij se le llama
coeficiente de flexibilidad.
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Los coeficientes de flexibilidad, son entonces desplazamientos

debidos a causas unitarias y dependen de la geometra y propiedades
elsticas de la estructura primaria y son independientes del sistema
de cargas real de la estructura real.

As, por ejemplo, en la estructura anterior f11 y f12 son coeficientes

de flexibilidad lineales y f13 es un coeficiente de flexibilidad angular.
(fig. 7)

Expresando el sistema de ecuaciones del ejemplo resuelto en forma

matricial:

[ ][ ][ ]
1 P f 11 f 12 f 13 X 1
2 P + f 21 f 22 f 23 X 2 =0
3 P f 31 f 32 f 33 X 3

Los coeficientes de flexibilidad as arreglados forman la matriz de

flexibilidades, la cual es siempre simtrica, debido al teorema
recproco de Maxwell-Betti y es una matriz cuadrada cuya diagonal
principal es siempre positiva, Los coeficientes de flexibilidad pueden
obtenerse por cualquier mtodo; sin embargo el ms recomendable
es el de trabajos virtuales.

Por ejemplo, para obtener el valor de f23 sera: (Fig. 8) el

desplazamiento horizontal debido al momento unitario.

m 2 m3
f 23= dx
EI
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mi mj
En forma general: fij= dx
EI

La integral anterior se resuelve rpidamente para los casos ms

comunes mediante el uso de tablas. La secuencia de clculo, para la
aplicacin del mtodo de las flexibilidades, puede resumirse como
sigue:

1) Determinar el grado de hiperestaticidad n de la estructura.

2) Seleccionar las n incgnitas o redundantes y por lo tanto la
estructura primaria correspondiente.
3) Resolver las n + 1 estructuras, calculando los desplazamientos
debidos a las cargas y a cada una de las redundantes.
4) Plantear las n ecuaciones de compatibilidad de desplazamientos y
resolver el sistema, obteniendo as el valor de cada una de las
incgnitas.
5) Obtencin de los diagramas de elementos mecnicos.

Ejemplo:

Hallar las reacciones en el prtico mostrado.

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SOLUCIN:

1. Grado de hiperestaticidad:

g = r + 3b 3n + e
g = 6 + 9 12 + 0
g=3

2. Incgnitas (redundantes) :

Redundantes: X1, X2, X3

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3. Calculando los momentos Reales y Virtuales

Tramo Long. M m1 m2 m3
1-2 0<x< 0 x 0 1
3
2-3 0<x< -5x x+3 0 1
3
3-4 0<x< X 2 6 x 1
15
8 2
4-5 0<x< 5x-47 6-x 8 1
8

4. Ecuaciones de Compatibilidad:

10+ 11 X 1 + 12 X 2 + 13 X 3=0

20 + 21 X 1+ 22 X 2+ 23 X 3=0

30 + 31 X 1+ 32 X 2+ 33 X 3=0
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l
MiMj
Recordando : ij =
0 EI
11939 2720 2663
10 = 20= 30 =
6 EI EI 6 EI

1304 320 82
11= 12 = 13=
3 EI EI EI

320 2408 96
10 = 2 2= 23 =
EI 3 EI EI

82 96 22
31= 32= 33 =
EI EI EI

[ ][ ] [ ]
1304 11939
320 82
3 X1 6
2048 X 2 = 2720
320 96
3 X3 2663
82 96 22 6

[ ][ ][ ]
1
1304 11939
320 82
X1 3 6
X2 = 2048 2720
320 96
X3 3 2663
82 96 22 6

X1 = 3.65 X2 = 3.48 X3 = -8.38

5. Finalmente se calculan las reacciones restantes con las

ecuaciones de la esttica.
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Fv=0
Rv + 3.48 = 8
Rv = 4.52 T

Fh=0
3.65 + Rh = 5
Rh = 1.35 T

M 1=0
M5 5x5 3.48x8 +3.65 x
2+8.38 x 32
M5 = 5.16-M

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

APUNTES DE ANLISIS ESTRUCTURAL I

Jos Luis Camba C.
Francisco Chacn G.
Francisco Prez A.
Universidad nacional autnoma de Mxico - Facultad de
ingeniera - Divisin de ingeniera civil, topogrfica y geodsica.
Departamento de estructuras.

ANLISIS ESTRUCTURAL MTODO MATRICIAL

Mg. Ing. Genaro Delgado Contreras
Editorial EDICIVIL S.R.Ltda Lima - Per
Segunda edicin Mayo del 2013

APUNTES DEL CURSO DE ANLISIS ESTRUCTURAL I

Gianfranco Ottazzi Pasino
Pontifica Universidad Catlica del Per Facultad de Ciencias e
Ingeniera Departamento de Ingeniera Seccin Ingeniera
Civil
Ao: 2012