MAPA DE KARNAUGH EN ELECTRO NEUMATICA:

Mapa de Karnaugh en Electro neumtica

Mapa de Karnaugh en Electro
neumtica
Hola, despus de un tiempo de ausentarme de mi blog vengo con este interesante tema, utilizacin
de los mapas de karnaugh para circuitos electro neumticos. Comenzamos.

INTRODUCCIN
El mapa de karnaugh es una herramienta utilizada en la simplificacin se circuitos lgicos que
utilizan el lgebra booleana.

El circuito lgico se plantea en una tabla de verdad bidimensional, en donde los nmeros de las
cuadriculas es igual a 2N donde N = Variables. Las variables comnmente son las seales de
salida, si lo comparamos con un PLC, que tiene seales de entrada (pulsadores, sensores, etc) y
seales de salida (Motores, electrovlvulas, rels, etc), las variables en mapas de karnaugh seran
las seales de salida.

Por ejemplo si se tiene 3 variables, entonces el nmero de cuadriculas seria 23= 8, la tabla
quedara de esta forma:

En las cuadriculas van los 0 y los 1, donde 0 es el valor falso y 1 el valor verdadero.
Pongamos un ejemplo cualquiera utilizando el mismo nmero de cuadriculas

Agrupndolo en un grupo, la ecuacin seria:

Ahora con respecto a electroneumtica, la lgica del mapa de karnaugh se respeta, a excepcin de
que en vez de poner 0 y 1 los valores verdaderos se representan mediante un vector recto, el
cual representa la direccin a la cual va ir el cilindro neumtico. Recuerden que como ya estamos
hablando de electroneumtica, las variables seria:

Y a su vez:

Pero cabe resaltar que si se forman 3 grupos entonces el N de rels elctricos serian 1.5, y este
resultado se redondea a 2.

Pero como se forman los grupos?

Los grupos es la asociacin de un conjunto de letras que estn dentro de una secuencia
determinada, esta asociacin se realiza de tal manera, que ninguna de las letras se repita entre s.

Ejemplo:
Secuencia: A+B+B-A-. Aqu tenemos a dos grupos: 1 grupo A+B+, 2 grupo B-A-

Nota: El signo + significa que el vstago sale del cilindro, y el -que el vstago regresa al cilindro.

Mapas de Karnaugh en circuito Electroneumtico

Ahora para formar un circuito electroneumtico con mapas de Karnauhg tenemos que tener en
cuenta 3 elementos: La secuencia, el mapa de Karnaugh y las ecuaciones que se obtiene al
realizar el mapa.
Tomando la secuencia anterior, el nmero de rels elctricos seria 1, eso quiere decir que: el
nmero de variables seria 3 y las cuadriculas 8. Con estos datos ya podemos formar nuestro Mapa
de Karnaugh.
Segn la secuencia, esta es la forma ordenado en la que los vectores deben de salir:
1. Al ser presionado el Pulsador S, da inicio a la secuencia saliendo el cilindro A, el cual se
dirige de A0 hacia A1.
2. Al activarse A1 permite que salga el cilindro B, el cual se dirige de B0 hacia B1.
3. Al activarse B1 permite que se active el rel X, el cual se dirige de X0 hacia X1.
4. Al activarse X1 permite que entre el cilindro B, el cual se dirige de B1 hacia B0.
5. Al activarse B0 permite que entre el cilindro A, el cual se dirige de A1 hacia A0.
6. Al activarse A0 permite que se desactive el rel X, el cual se dirige de X1 hacia X0.

Una vez hecho el mapa se deben de realizar las ecuaciones las cuales, se realizan para cada paso
de la secuencia, o sea una ecuacin para A+, otra para B+ y asi sucesivamente. Las ecuaciones
serian:
Para la simplificacin de la ecuacin A+ = SX0A0B0 se elimino los elementos de color
rojo, ya que por defecto al inicio de la secuencia, los cilindros A y B van estar retrados y por eso
estos sensores se encontraran activado.

Otro ejemplo: para la simplificacin de la ecuacin B- = X1A1B1 , se elimino los

elementos de color rojo porque, el elemento que influye directamente para que
el cilindro B vuelva a su posicin inicial es la activacin del rel X, que en la
ecuacin anterior se activo y los elementos eliminados por defectos de las
ecuaciones anteriores ya se encontraban activos.

Esto quiere decir que, los elementos que se escriben en las ecuaciones son
aquellos, que en una ecuacin atrs hayan sido activos, ejemplo en la ecuacin
simplificada A- = B0X1 , para que entre el cilindro A, se tuvo que activar B0 , el
cual se activo en la ecuacin anterior cuando el cilindro B volvi a su posicin
inicial. Observar la explicacin de los vectores en el mapa de Karnaugh.

Circuito Electroneumtico
Teniendo ya los 3 elementos (Secuencia, mapa y ecuaciones), podemos realizar nuestro circuito
electroneumtico. Del lado izquierdo (Circuito sin Simplificacin) se observa un circuito que se
realizo sin la utilizacin del mapa de Karnaugh o sea empricamente. Del lado derecho (Circuito
Simplificado) tenemos al circuito que se obtiene como resultado de haber utilizado mapa de
Karnaugh
 Circuito 1.1 (izquierda). Circuito 1.2 (derecha)

Viendo las imgenes nos damos cuenta que desarrollando este circuito electroneumtico utilizando
mapa de karnaugh, solo utilizamos 1 rel y 3 contactos, a diferencia del otro circuito realizado
empricamente en el cual se utilizo 2 rels y 5 contacto. Aparte se observa que el circuito 1.2 tiene
un diseoi mas simple que el del circuito 1.1. Ademas cuanto ms practiquemos este tipo de
circuito mucho ms rpido lo desarrollaremos.

MAPA DE KARNAUGH EJERCICIO 1

Hola despus de un tiempo vengo con un ejercicio, que tal vez a muchos se nos va hacer
conocido. Sin ms comencemos.
Nota: Previamente tienes que haber ledo la publicacin Mapa de Karnaugh

Ejercicio: Marcado o estampado de piezas.

Descripcin de Proceso:
Las piezas se posicionan en una torre, y estas caen por gravedad hacia donde est el cilindro A, el
cual va a realizar la funcin de alimentar y fijar las piezas(A+), para que el cilindro B, el cual realiza
el marcado, salga y marque a la pieza (B+). Luego de marcar la pieza el cilindro B se retrae (B-), y
luego lo hace tambin el cilindro A (A-). Por ltimo el cilindro C, quien tiene la funcin de expulsin
de las piezas, se expande (C+) para botar las piezas hacia el siguiente proceso, una vez hecho
esto se retrae (C-). Todos los cilindros son biestables, al igual que las electrovlvulas las cuales
son 4/2 (4 vas, 2 posiciones)

Nota: Para este ejercicio solo nos vamos a basar en las funciones de los cilindros neumticos, en
el siguiente ejercicio que lo publicare la siguiente semana, aadiremos los sensores y tambin una
doble salida del cilindro B, para un mejor estampado.

En la publicacin anterior dijimos que la formacin de grupos, se hace

agrupando a las letras de tal manera de que en ellos no se repita la misma
letra. Para refrescar la memoria entra a Mapa de karnaugh
CIRCUITO ELECTRONEUMATICO
Mostraremos el circuito realizado con mapa de Karnaugh y otro son este mtodo.

Circuito realizado con Mapa de Karnaugh

Este circuito fue creado de acuerdo a las ecuaciones. Vemos que B1 est en serie con el contacto
NC X y el sensor NC C1 est en serie con el contacto NA X. Pero para ahorrar contactos
podemos enlazar los sensores B1 y C1 con contacto ya existentes, de esta forma.
Circuito realizado sin Mapa de Karnaugh
CONCLUSIN
Con el mtodo de Karnaugh, hemos ahorrado 2 reles y 3 contactos. Tambin el mtodo de
desarrollo es mucho mas fcil, en comparacin cuando unos lo quiere hacer de manera emprica.

Espero que les haya servido, no olviden comentar y darle un " me gusta", la prxima semana
vuelvo con el mismo ejemplo pero le aumentaremos los sensores y que el cilindro B salga dos
veces para un mejor estampado.
PROYECTO DE APLICACIN DE AUTOMATIZACIN BSICA

Esquema de estacin automatizada

Mi proyecto de automatizacin bsica consiste en una planta en la que se realiza un producto a partir de
otros dos (A Y B), mezclndolos, posteriormente se rellenan los envases y se les pone la tapa.

Layout con dimensiones de conjunto

En esta imagen se muestra un esquema sencillo en 2D en el que se aprecia el funcionamiento de la

mquina, as como todos los componentes del sistema.