Introduction gnrale

De plus en plus, lnergie lectrique connat un vaste champ dapplication

dans tous les domaines Cette nergie est d'ordinaire disponible en alternatif. Or,
pour de nombreuses
applications, comme lalimentation des machines courant continu, le continu
est mieux adapt. De plus, le passage de la forme alternatif la forme continue
par des convertisseurs
dnergie lectrique est souvent ncessaire pour alimenter d'autres types de
convertisseurs [1]. Depuis plusieurs annes, les convertisseurs statiques
(redresseurs, onduleurs..) prolifrent tant dans les quipements industriels que
domestiques. Par exemple, ces dispositifs sont frquemment employs dans la
rgulation de vitesse de moteurs courant continu et alternatif [4].Lutilisation
de ces convertisseurs statiques dans les installations de conversion
dnergie lectrique a considrablement contribu amliorer les performances
et lefficacit de ces systmes ceci grce une fiabilit et des performances
accrues par rapport aux convertisseurs lectromcaniques classiques.
En revanche, ils ont particip dtriorer la qualit du courant et de la tension
des rseaux de distribution. En effet, ces systmes consomment des courants
non sinusodaux,
mme sils sont aliments par une tension sinusodale : ils se comportent comme
des
gnrateurs de courants harmoniques par lintermdiaire de limpdance de
court-circuit du rseau[2], les courants harmoniques dforment la tension de
celui-ci et engendre le dysfonctionnement des appareils prvus pour fonctionner
sur un rseau parfait. Plusieurs solutions sont prsentes dans la littrature pour
surmonter ces problmes de perturbations engendres par les convertisseurs
statiques, ces solutions consistaient tablir une technique de commande pour
un fonctionnement dsir de ces convertisseurs avec le moins de perturbations
possible, parmi ces solutions on trouve :

La MLI classique qui est une mthode bien connue, elle est base sur La
rgulation de la tension de sortie qui donne la rfrence du courant et les ordres
de commutation sont .
dtermins partir dune boucle de courant. Une autre mthode moins connue
est apparue dans ces dernires annes, dite la commande directe de puissance
DPC. Elle consiste slectionner un vecteur de commande partir dune table
de commutation, cette dernire est base sur lerreur de puissance P et Q .

Dans le premier chapitre nous tudions l'influence des harmoniques ainsi que les
perturbations induites par les convertisseurs branchs sur le rseau lectrique,
puis on termine le chapitre par donner des solutions pour dpolluer le rseau
lectrique.
Dans le deuxime chapitre, on prsente en premier lieu, une tude thorique sur les
redresseurs MLI

CHAPITRE 1

Pollution Harmonique des Rseaux Electriques

Causes et Remdes

Depuis les dernires dcennies, il y a une forte augmentation des

charges non-linaires connectes au rseau lectrique telles que
les : ordinateurs, tlcopieurs, lampes dcharge,fours
arc,chargeur de batterie, systmes de llectronique de puissance,
alimentations lectroniques.
au rseau lectrique telles que les : ordinateurs, tlcopieurs,
lampes dcharge,fours arc,chargeur de batterie, systmes de
llectronique de puissance, alimentations lectroniques.
Les consquences sur les systmes d'alimentation lectrique
deviennent proccupantes du fait de lutilisation croissante de ces
quipements, mais aussi de l'utilisation des composants de
l'lectronique dans presque toutes les charges lectriques. En effet,
une charge non-linaire impose au rseau un courant
discontinu, dform avec une amplitude trs importante et son
fondamental est dphas par rapport la tension du rseau.cette
 discontinut s'accompagne de deux inconvnients perturbant le
rseau d'alimentation:

La consommation de lnergie ractive.

Linjection sur le rseau de courants harmoniques.

Ce qui se traduit par un facteur de puissance trs faible de

linstallation globale

La prsence de ces harmoniques gnre des effets ngatifs sur la

quasi totalit des des composants du systme lectrique, en crant
de nouvelles contraintes dilectriques, thermiques et/ou mcaniques
ainsi que des perturbations lectromagntiques lectromagntiques
et acoustiques importantes.

Lobjectif de ce chapitre introductif est de prsenter une tude

non exhaustive sur la pollution harmonique dans le rseau lectrique
et les diffrents moyens de dpollution. Nous exposons dans un
premier temps les bases techniques et thoriques permettant
d'effectuer une tude des harmoniques et des gnrateurs tude des
harmoniques et des gnrateurs de grandeurs lectriques
harmoniques surtout celles produites par les redresseurs classiques
commutation naturelle. Pour cela, nous parlons de problmatique des
harmoniques, de leurs consquences et des limites tolres et
imposes par les normes internationales des perturbations. Nous
prsentons ensuite les diffrentes solutions possibles face la
problmatique des harmoniques dans les rseaux lectriques et nous
voquons aussi lutilit et le rle primordial de llectronique de
puissance dans la constitution et la mise en uvre des structures
modernes de compensations.

1.2. PROBLEMATIQUE DES HARMONIQUES:

La problmatique des harmoniques, galement appele pollution harmonique,
nest pas un phnomne nouveau. Nanmoins du fait que de plus en plus de
charges non-linaires se connectent au rseau, la problmatique des
harmoniques est devenue trs rpandue. Les charges non-linaires provoquent
une distorsion dans le courant, et donc dans la tension, ce qui peut entraner un
mauvais fonctionnement des dispositifs raccords au rseau. Do lintrt
dliminer ou repousser ces harmoniques vers les frquences les plus leves .
Un rcepteur dnergie est considr par le rseau lectrique comme une charge
perturbatrice sil absorbe des courants non sinusodaux ou des courants
dsquilibrs ou sil consomme de la puissance ractive. Les deux premiers types
de perturbations peuvent dformer ou dsquilibrer les tensions du rseau
lorsque limpdance de celui-ci nest pas ngligeable. Le troisime rduit la
capacit de production ou de transmission de la puissance active des
gnrateurs, des transformateurs et des lignes lectriques .

Les harmoniques de courant, une fois injects par des charges non-linaires,
se propagent travers le rseau lectrique en affectant la forme donde des
tensions aux diffrents points du rseau. Cette propagation nest limite que par
les bifurcations (points de division des courants) et les impdances du rseau
qui dpendent gnralement de la frquence des courants harmoniques. La
prsence des harmoniques de courant se rvle essentiellement travers leurs
effets sur la tension du rseau.

Un signal dform est la rsultante de la superposition des diffrents rangs

dharmoniques. figure 1.1

Figure 1.1. Exemple dun courant distordu et sa dcomposition en

composantes harmoniques de rang 1 (fondamental), 3, 5, 7 et 9.
Tableau 1.1. Vue d'ensemble sur les principaux phnomnes perturbateurs

Essentiellement, nous pourrons regrouper tous ces dfauts nfastes en quatre

possibilits distinctes de perturbations, soit :

- les fluctuations de la frquence 50/60 Hz : elles sont rares et ne sont

observes que lors de circonstances exceptionnelles, par exemple certains
dfauts graves du rseau, au niveau de la production ou du transport.

- les variations de lamplitude : ce sont des diminutions rapides et brusques

de plus de 10% de la valeur nominale, sur une ou plusieurs phases, pendant un
temps compris entre 10 ms et quelques secondes .
- La modification de la forme d'onde de la tension : c'est lorsque l'onde
est priodique, mais pas sinusodale et elle peut tre reprsente par un
ensemble de tensions sinusodales dont les frquences sont des multiples
entiers de la frquence fondamentale du rseau (50/60 Hz).
- La dissymtrie du systme triphas: que l'on appelle aussi dsquilibre.
C'est la situation o les trois tensions du systme triphas ne sont pas gales en
amplitude ou ne sont pas dphases de 120 les unes par rapport aux autres.
Afin de bien connatre et d'analyser les pollutions des rseaux lectriques en
basse tension et par consquent, trouver les meilleures mthodes de
dpollution, on dfinit deux types de perturbations, savoir : les perturbations
de tension comme les creux, les surtensions, les dsquilibres et les
harmoniques de tension qui trouvent gnralement leurs origines du rseau
lectrique lui-mme, mais parfois aussi de la charge et les perturbations de
courants comme les courants harmoniques, les courants dsquilibrs et la
puissance ractive qui sont gnralement mises par des charges non linaires
(perturbatrices).

1-3-Dfinition des harmoniques

La distorsion harmonique est une forme de pollution du rseau lectrique, susceptible de poser des
problmes si la somme des courants harmoniques est suprieure certaines valeurs limites .
En gnral, les harmoniques pris en compte dans un rseau lectrique sont suprieurs 100 HZ et
infrieur 2500 HZ, cest--dire des rangs 2 50.
analyse de Fourier a dmontr, que toute fonction priodique y(t) non sinusodale de frquence f peut
tre reprsente, selon la dcomposition harmonique sous la forme d'une somme de fonction
compose (figure 1.1)

D'un terme sinusodal la frquence f de valeur efficace . Ce terme est appel fondamontale.

Des termes sinusodaux dont les frquences sont gaux n fois la frquence du fondamental
et de valeurs efficaces . Ces frquences multiples du fondamental sont appeles harmoniques.

D'une ventuelle composante continue d'amplitude Y0.

Dans le cas o il y a des variations priodiques ou alatoires de la puissance

absorbe par certains rcepteurs, on notera quil existe dautres
composantes harmoniques :

Inter-harmoniques : Ce sont des composantes sinusodales dune grandeur

qui ne sont pas des frquences multiples entires de celle du fondamental :
130 Hz, 170 Hz, 220 Hz.
Infra-harmoniques : Ce sont des composantes sinusodales qui sont des
frquences infrieures celle du fondamental : 10 Hz, 20 Hz.
 Figure 1.1

1.2.3. Caractrisation des harmoniques : Pour chiffrer les

perturbations des harmoniques, nous allons dfinir, dans ce qui suit, quelques
paramtres et grandeurs Soient :
a) Taux Harmonique de Rang n Le taux harmonique (tension ou courant) est
dfini par le rapport entre lamplitude de la composante harmonique dordre n et
lamplitude de la composante du terme fo D'un terme sinusodal la frquence f
de valeur efficace . Ce terme est appel fondamental. Des termes sinusodaux
dont les frquences sont gaux n fois la frquence du fondamental et de
valeurs efficaces .
- Ces frquences multiples du fondamental sont appeles harmoniques. D'une
ventuelle composante continue d'amplitude Y0.n fondamental.

1.2.1. Notion des Charges

Les rcepteurs peuvent tre classs en deux familles principales :

les rcepteurs linaires (ou charges linaires) .

les rcepteurs non-linaires (ou charges non-linaires).

Une charge est dite linaire si, alimente par une tension sinusodale, elle
consomme un
courant sinusodal (rsistances, capacits et inductances). Cependant, le courant
et la tension
peuvent tre dphass (figure 1.2).
Une charge est dite non-linaire lorsque la relation entre la tension et le
courant nest plus linaire. Un tel rcepteur aliment par une tension sinusodale,
consomme un courant non-sinusodal. Typiquement, les charges utilisant
llectronique de puissance sont nonlinaires. Or, elles sont de plus en plus
nombreuses et leur part dans la consommation dlectricit ne cesse de crotre
(figure 1.3)

Figure 1.2. Charge linaire Figure 1.3. Charge non-linaire

(a). Gradateur de lumire ou de chauffage.

(b). Redresseur dalimentation dcoupage, par exemple: ordinateur,

lectromnager.

(c). Redresseur triphas avec condensateur en tte, ar exemple: variateur de

vitesse pour moteur asynchrone.
 (d). Redresseur triphas avec inductance de filtrage en ct continu, par
exemple: chargeur de batterie.

(e). Redresseur triphas avec inductance de lissage en ct alternatif, par

exemple: ASI de forte puissance.
Figure 1.4. Les principaux convertisseurs statiques qui absorbent des courants
non-sinusodaux

1.2.3.Dcomposition d'un Courant Distordu Priodique en

Srie de Fourier

Avec les charges non-linaires, les courants ne sont pas sinusodaux et peuvent
tre considrs comme la somme dun courant sinusodal de 50/60Hz appel
fondamental et dune srie de courants sinusodaux de frquences multiples de la
frquence fondamentale appels harmoniques. Le passage de ces courants
harmoniques dans les impdances du rseau lectrique peut entrainer des
tensions harmoniques aux points de raccordement et alors polluer les
consommateurs aliments par le mme rseau lectrique. Le courant alternatif
priodique dform absorb par une charge non-linaire peut tre dcompos en
srie de Fourier comme :

nt
()
bn sin ( nt ) +an cos
(1.1)

a
i(t)= 0 +
2 n=1

Avec:a0 ,an,bn sont les coefficients de Fourier.

 2
1
bn = i ( t ) sin ( nt ) d t
0

(1.2)

2
1
an a0 = i ( t ) d (t )
2 0

( 1.3)

2
1
i ( t ) cos ( nt ) d t
0 (

1.4)

Lexpression du courant dune charge non-linaire est :

n
nt+



i(t)= I n sin
n=1

O : n est un nombre entier.

n : est le dphasage de la composante harmonique linstant initial (t = 0). Dune

autre manire :

t +1
n
nt +
( 1.6)
()+ I n sin
n=2
sin

bn
I n= a2n +b 2n et n =Arc tan( )
an

(1.7)

Les harmoniques se distinguent par leur rang, de type pair ou impair. Les
harmonique de rang pair (2, 4, 6, 8), trs souvent ngligeables en milieu
industriel, sannulent en raison de la symtrie du signal. Ils nexistent quen
prsence dune composante continue. Par contre les harmoniques de rang
impair (3, 5, 7, 9) sont frquemment rencontrs sur le rseau lectrique.

Dans le cas o il y a des variations priodiques ou alatoires de la puissance absorbe

par certains rcepteurs, on notera quil existe dautres composantes harmoniques :

Dans le cas o il y a des variations priodiques ou alatoires de la puissance

absorbe par certains rcepteurs, on notera quil existe dautres
composantes harmoniques :

Inter-harmoniques : Ce sont des composantes sinusodales dune grandeur

qui ne sont pas des frquences multiples entires de celle du fondamental :
130 Hz, 170 Hz, 220 Hz.
Infra-harmoniques : Ce sont des composantes sinusodales qui sont des
frquences infrieures celle du fondamental : 10 Hz, 20 Hz.

1.2.4. Effets des Harmoniques sur le Rseau Electrique

La prsence dharmoniques de courant ou de tension conduit des effets

nfastes sur le rseau de distribution qui sont rsums par les points suivants :

Lchauffement des conducteurs, des cbles, des condensateurs et des

machines d aux pertes cuivre et fer supplmentaires .
Linterfrence avec les rseaux de tlcommunication, cause par le
couplage lectromagntique entre les rseaux lectriques et les rseaux
de tlcommunication qui peut induire dans ces derniers des bruits
importants .
Le dysfonctionnement de certains quipements lectriques comme les
dispositifs de commande et de rgulation. En prsence dharmoniques, le
courant et la tension peuvent

changer plusieurs fois de signe au cours dune demi-priode. Par

consquent, les quipements sensibles au passage par zro de ces
grandeurs lectriques sont perturbs .

Des phnomnes de rsonance. Les frquences de rsonance des circuits

forms par les inductances du transformateur et les capacits des cbles
sont normalement assez leves, mais celles-ci peuvent concider avec la
frquence dun harmonique. Dans ce cas, il y aura une amplification
importante qui peut dtruire les quipements raccords au rseau .
 La dgradation de la prcision des appareils de mesure Des perturbations
induites sur les lignes de communication, notamment de rayonnement
lectromagntique.

- rduction de la pollution harmonique :

Bien au-del des contraintes normatives, nous avons vu que la minimisation des perturbations
harmoniques au sein dun dispositif lectrique vite un surdimensionnement, permet une
augmentation de sa fiabilit, une rduction de sa fatigue mcanique et une discrtion acoustique

Pour pallier les problmes gnrs par les convertisseurs et notamment la

production dharmoniques, plusieurs solutions peuvent tre envisages : les solutions
traditionnelles reposent sur des composants passifs (inductances, condensateurs,
transformateurs) [SO-96], et les nouvelles solutions reposent sur des dispositifs actifs (filtres
actifs, redresseurs absorption sinusodale des courants) [SO-96] [SAN-03].

I.4.1. Transformateur secondaire zig-zag

Lutilisation dun couplage zig-zag au secondaire (figure I.1.2) permet dviter le transfert de
la composante homopolaire (harmonique de rang 3n, n entier naturel) au primaire. Elle est
bien adapte au cas de charges non linaires du type redresseurs de courant et gradateurs, dont
le contenu harmonique homopolaire est statistiquement trs lev [SO-96].

Figure I.1.2 : Transformateur Yz

I.4.2. Transformateur plusieurs secondaires :

Un autre exemple est lutilisation de transformateur ou autotransformateur avec
plusieurs
secondaires dphass. Le plus connu de ces montages, reprsent sur la figure
I.1.3, est le
redresseur constitu de deux ponts thyristors aliments par un transformateur
deux
secondaires dont lun est en toile et lautre en triangle. Ainsi, les deux ponts
sont aliments
par des systmes de tensions dcales de 30 entre elles. Cette approche est
base sur le fait
que le courant dentre de chaque pont est form de crneaux positifs de
largeurs 2/3 suivi
/3 plus loin de crneaux ngatifs de mme largeur [XU-94]. Sous la condition
que les
redresseurs fournissent des courants continus identiques, il y a recombinaison
des courants
harmoniques au primaire du transformateur : les harmoniques de rang 6n 1 (n
entier naturel
impair) sont limins. Les premiers harmoniques limins par lutilisation du pont
dodcaphas sont les harmoniques de rang 5 et 7 (n = 1) qui ont les amplitudes
les plus grades .
Les premiers harmoniques prsents sont le 11 et le 13. La forme du courant
rsultant
au primaire, reprsente sur la figure I.1.4, dont le contenu harmonique ne
comporte plus que
des harmoniques de rang 12n 1 (n entier naturel impair) est beaucoup plus
proche dune sinusode

que le courant obtenu avec un seul redresseur. Grce ce montage, on repousse le

rang du premier harmonique prsent sur le rseau, ce qui constitue une solution la rduction
du taux de distorsion harmonique.
Il est possible dtendre cette proprit : en augmentant le nombre de redresseurs et le nombre
de secondaires du transformateur avec des dphasages relatifs appropris, dautres
harmoniques de courant peuvent tre limins. Ainsi, lassociation de 3 redresseurs connects
avec des phases dcales deux deux de 20 donne un courant 18 niveaux. C'est--dire que
seuls restent les harmoniques de rang 18n 1. Lassociation de 4 redresseurs connects avec
des phases dcales deux deux de 15 donne un courant 24 niveaux.
 Figure I.1.3 : Schma de principe dun redresseur 2 ponts dcals

Figure I.1.4 : Forme donde des courants absorbs aux secondaires

et rsultante au primaire

Cette solution est intressante dans la mesure o elle permet de rduire le contenu spectral des courants
de charge et donc dobtenir des taux de distorsion harmonique en courant relativement faible es. En revanche,
ces montages sont complexes et onreux. Leur utilisation.

se cantonne donc aux redresseurs de trs fortes puissances. A titre dexemple, llectrolyse de
laluminium qui fait appel des puissances de plusieurs MW utilise des montages allant
jusqu 72 phases [GUF-00].

I.4.3. Le filtrage passif

Il sagit gnralement de circuits LC placs en parallle sur le rseau, comme illustr sur la
figure I.1.5, et accords sur la pulsation de lharmonique attnuer. Le filtre, qui prsente une
impdance minimale pour sa frquence daccord, se comporte comme un court-circuit pour
lharmonique considr. Simple, ce mode de filtrage prsente toutefois plusieurs
inconvnients. Il est slectif, ainsi si on souhaite attnuer plusieurs rangs dharmoniques,
autant de filtres sont ncessaires, ce qui peut poser des problmes en terme dencombrement.
Par ailleurs, le filtre est raccord limpdance variable du rseau et il se peut que cette
dernire forme avec lui un circuit rsonant : les harmoniques aux frquences voisines de la
frquence de rsonance risquent alors dtre amplifis.

Figure I.1.5 : Filtrage passif des harmoniques

Enfin dans le cas dune installation, du type rseau embarqu par exemple, soumise des
variations importantes de la frquence (de lordre de 10%), de la puissance de court-circuit et
o les frquences de certains harmoniques sont variables (fonction de la vitesse), les filtres
passifs sont mal adapts : pour tre toujours efficaces, ils doivent tre large bande, ce qui
rend leur ralisation dlicate et entrane une augmentation des pertes, de leur puissance, de
leur volume et de leur cot.

I.4.4. Le filtrage actif

Le principe du filtrage actif est de compenser les harmoniques prsents sur le rseau en
injectant des harmoniques de mme amplitude mais en opposition de phase. On peut agir sur
les courants harmoniques (figure I.1.6) injects par une charge polluante (filtrage actif shunt

ou parallle) mais aussi sur les tensions harmoniques prsentes sur le rseau (figure I.1.7) afin
de protger une installation sensible (filtrage actif srie).
Le filtrage srie est destin protger les installations sensibles aux perturbations provenant
du rseau telles que les harmoniques en tension, les surtensions,. En revanche, le filtrage
srie ne permet pas de compenser les courants harmoniques consomms par la charge [GUF-00]
 Figure I.1.6 : Filtrage actif parallle

Figure I.1.7 : Filtrage actif srie

Exemple : le filtrage actif parallle

Le filtre actif parallle est un convertisseur statique connect au rseau en parallle sur la
charge polluante (figure I.1.8). Il est command pour absorber un courant compensant les
harmoniques prlevs au rseau par la charge polluante. Globalement, cest un courant
sinusodal qui circule sur le rseau. Plusieurs solutions technologiques base dlectronique
de puissance sont envisageables. Selon que la source de courant commande est construite
partir dun onduleur de tension (figure I.1.8a) ou dun commutateur de courant (figure I.1.8b),
le filtre actif est dit "structure tension" ou "structure courant". Dans tous les cas les filtres
actifs nchangent thoriquement aucune nergie active avec le rseau, si lon fait abstraction
des pertes dans les composants.
Structure tension Structure courant

Figure I.1.8 : Exemple de filtres actifs parallles

I.4.5. Le redressement avec prlvement sinusodal du courant (PFC)

Dans le cas du filtrage actif parallle, pour compenser exactement les harmoniques de courant
gnrs par un redresseur de 6 kW un filtre actif de 6 kVA est ncessaire. Ce filtre peut tre
constitu de nimporte quel convertisseur statique dont le courant dentre est contrlable.
Thoriquement un filtre actif ne consomme que les puissances ractive et dformante.
Toutefois, vue les dispositifs de stockage dnergie (condensateurs ou bobines) et les pics en
courant (dus aux harmoniques compenser), pratiquement le filtre actif est dimensionn pour
une puissance quivalente celle de la charge compenser.
On peut donc se demander sil nest pas plus avantageux dutiliser directement un
convertisseur AC/DC dont le courant dentre est asservi une sinusode [CHE-00] [BEN-
98]. Ces convertisseurs statiques absorption quasi sinusodale de courant sont appels PFC
(Power Factor Corrector) : le courant dentre est asservi une sinusode de rfrence par une
technique de dcoupage. Lamplitude de la rfrence est donne par une boucle de rgulation d .e la tension
redresse Le paragraphe II est consacr la description des diffrentes structures triphases prlvement
sinusodal.

II. Convertisseur AC/DC prlvement sinsodal

Nous allons dans ce paragraphe prsenter quelques structures triphases permettant deffectuer la
conversion alternatif/continu avec prlvement sinusodal du courant . Etant donn le nombre
important des travaux
dans ce domaine [KOL-99] [MAO-97] .
[SIN-00], une prsentation exhaustive de toutes les structures existantes dpasse le cadre de
ce mmoire. Toutefois, il existe trois familles de redresseurs qui permettent de caractriser
tous ces convertisseurs. Il sagit des redresseurs : lvateurs (Boost), abaisseurs (Buck) et
abaisseur / lvateur (Buck-Boost).
Le nombre important de publications reflte lintrt damliorer la qualit de lnergie
lectrique [WAT-03], et aussi une certaine maturit dans cette thmatique de recherche.
Cependant, le nombre des publications sur les structures Buck-Boost bidirectionnelles en
courant est moins important [KIK-02] [SHI-02]. Cela peut sexpliquer par la complexit de la
commande de ces structures, engendrant un cot de ralisation lev non justifi dans ltat
actuel des contraintes normatives.
Dans ce paragraphe, nous avons choisi de prsenter les structures de redresseurs
prlvement sinusodal suivant leur classement par familles, avec une brve description pour
chacune dentre elles.

II.1. Redresseurs lvateurs

II.1.1. Pont PD3 suivi dun hacheur parallle
La figure I.2.1 prsente la structure la plus simple des redresseurs prlvement sinusodal,
ne ncessitant quun seul interrupteur commandable.

Figure I.2.1 : Pont PD3 suivi dun hacheur parallle

II.1.3. Redresseur Boost trois niveaux (Redresseur VIENNA)

Le circuit de puissance de cette structure est illustr sur la figure I.2.3. Cette structure contient
trois interrupteurs commandables. Avec un systme de commande relativement simple [KOL-
94] [KOL-96] on obtient un facteur de puissance proche de 1. La difficult de cette structure
 Chapitre 2
Etat de lart sur les diffrentes commandes du
redresseur
MLI
I.1. Introduction :

L'avnement de l'lectronique de puissance a eu un impact majeur sur le

monde industriel au cours des dernires dcennies. Cet avnement s'est produit
par l'arrive sur le march des composants d'lectronique de puissance tels les
thyristors, les triacs, les GTO, les IGBT ou les transistors de forte puissance. Ces
composantes ont permis le dveloppement de convertisseurs statiques de
grande puissance qui permettent la conversion de la puissance lectrique d'une
forme quelconque une autre forme. Ces convertisseurs apportent un progrs
considrable au niveau des procds industriels.
Lutilisation de ces convertisseurs statiques dans les installations de conversion
dnergie lectrique participe dtriorer la qualit du courant et de la
tension des rseaux de distribution. En effet, ces systmes consomment des
courants non sinusodaux, les paragraphes suivants prsentent une synthse
des redresseurs commande MLI, qui sont classs comme une solution de ce
problme.
Nous envisageons dans ce chapitre ltude des redresseurs MLI ainsi que leurs
diffrents modes de commande.

I.2. Topologies de base et principe de fonctionnement :

Le redresseur MLI triphas est constitu de trois bras. Les interrupteurs
bicommandables deux segments sont des interrupteurs entirement
contrlables (ouverture et fermeture) remplacent les diodes du montage en pont
de Gratz [2]. Ces dispositifs offrent les avantages suivants :
a- le courant et la tension peuvent tre moduls (modulation de largeur
d'impulsions ou MLI), ce qui produit moins de perturbations harmoniques ;
b- le facteur de puissance peut tre contrl ;
c- le redresseur peut tre considrer comme source de tension ou source
de courant. Il y a deux manires de mettre en application les redresseurs
triphass MLI :
1- Redresseur de courant, o l'inversion de puissance est assure par
linversion du courant
2- Redresseur de tension, o l'inversion de puissance est assure par
linversion de la tension;
[3].

I.2.1. Topologies de base :

a)- Redresseur MLI triphas de tension : Dans cette structure la source
alternative triphase associe au filtre lc se comporte comme un gnrateur
de tension, et la source continue comme un gnrateur de courant (Figure I.1).

Figure I.1 : Redresseur MLI structure tension

b)- Redresseur MLI triphas de courant : Dans cette structure, la source
alternative triphase associe au filtre rl se comporte comme un gnrateur de
courant, et la source continue comme un gnrateur de tension (Figure I.2).

Figure I.2 : Redresseur MLI structure courant

I.2.2. Principe de fonctionnement du redresseur MLI :

Dans la suite de ce travail, nous nous intressons plus particulirement la structure de

courant qui est la plus intensivement employe.

Le principe de fonctionnement dun redresseur MLI est le mme quun hacheur

lvateur [2]. Donc sa tension de sortie est toujours suprieure sa tension
dentre pour cela il faut rgler cette tension de sortie. Pour accomplir cette tche,
on utilise une commande en boucle ferme. La tension de sortie du redresseur est

V dc
mesure et compare une rfrence ref
Le signal d'erreur produit de cette

V dc
comparaison est multipli par ref pour dterminer la puissance de rfrence

ncessaire.

i ch
Quand le courant est positif (opration redresseur), le condensateur C est

dcharg, et le signal d'erreur demande au bloc de commande plus de puissance

partir du rseau. Le bloc de commande prend la puissance de l'approvisionnement
en produisant des signaux appropris de MLI pour les transistors. De cette faon,
on aura des coulements de courant du ct alternatif vers le ct continu, ainsi la
tension du condensateur peut tre maintenue sa valeur de rfrence.

i ch
Inversement, quand devient ngatif (opration onduleur),le condensateur C
est surcharg, et le signal d'erreur demande la commande de dcharger le
Condensateur, et renvoyer ainsi la puissance la source alternative [4].

I.3. Techniques de contrle du redresseur MLI triphas :

Le contrle du redresseur MLI peut tre considr comme un problme dual avec
la
commande dun onduleur MLI [5].Plusieurs stratgies de contrle ont t
proposes dans les travaux rcents pour ce type de convertisseur MLI. Bien que
ces stratgies de contrle puissent atteindre le mme but global, tel que un
facteur de puissance lev et un courant de forme proche de la sinusode, mais
leurs principes diffrent [6].

Les schmas de contrle les plus simples du redresseur MLI sont bass sur
lquation de la puissance
en rgime permanent, selon laquelle la puissance active, et par consquent la
tension continue,sont

contrles par lajustement de langle entre la tension de ligne et la

composante fondamentale de la tension alternative lentre du redresseur.

Langle de dphasage est aussi parfois dsign sous le nom de l'angle de

puissance (FigureI.3) [7]

Le facteur de puissance est dtermin dans lapproche propos par [8] qui garde
lindice de modulation du convertisseur constant par la tension continue de
rfrence et peut
tre maintenu proche de lunit si lamplitude de la tension alternative lentre
du redresseur est force tre gale celle de la tension de ligne.

L'inconvnient de la mthode de contrle propose est que la tension continue

de rfrence doit tre
change en fonction de la charge et lamplitude de la tension de ligne cause
de l'indice de modulation fixe. Cet inconvnient limite le fonctionnement
facteur de puissance unitaire.7

Contrairement la prcdente, [8] propose une autre mthode base sur

l'quilibre de puissance entre, ct alternatif et le cot continu. Dans cette
stratgie, la tension continue est non commande du tout, sauf elle est laisse
tre plac librement selon la ncessite de
lquilibrage des deux cts.

L'inconvnient de cette mthode de contrle est quelle nest pas trs pratique
pour les applications industrielles de forte puissance, o la frquence de
commutation doit tre limite quelques kilohertz ou mme moins en raison des
pertes de puissance par commutations parce que cette approche de commande
ncessite une frquence de commutation au-dessus de 10 kilohertz pour
atteindre une dynamique suffisante.

Figure I.3 : Principe de contrle de langle de puissance du redresseur MLI

I.3.2. Commande hystrsis du courant du redresseur MLI :

Ce type de commande permet de fixer un courant de rfrence dans les lignes du

rseau lectrique avec deux degrs de libert,
lamplitude et la frquence. Le principe de cette stratgie est base sur la
commande des interrupteurs de telle sorte que les variations du courant dans
chaque phase soient limites dans une bande encadrant les rfrences des
courants. Ce contrle se fait par une comparaison permanente entre les courants
rels et les courants de rfrence (Figure I.4) [9].
Figure I.4 : Principe de la commande hystrsis de courant du redresseur
MLI

Lalgorithme de la commande par hystrsis en courant est le suivant :

si k i S k =0

k i S k =1
Si

k
Avec est lcart entre le courant de rfrence et le courant rel pour une

phase k, tel que :

k
= i res iref
k k
et i est la largeur de la bande dhystrsis.

Malgr sa simplicit de mise en uvre, sa robustesse et sa bonne dynamique,

cette commande prsente certains inconvnients [10] :

Lun des dsavantages de cette mthode est que, dans certains cas, les
courants sortent de leur enveloppe, et que cette dernire a tendance induire un
fonctionnement frquence libre qui peut causer des problmes du filtrage.
La somme des trois courants nest pas forcment nulle, ce qui cre un
dsquilibre des courants qui dpend de la bande dhystrsis.
Pour liminer les inconvnients de la commande par hystrsis classique lis
une
frquence de commutation variable et parfois leve pour une faible valeur de
linductance de la ligne de convertisseur, lors du contrle par hystrsis des
 courants[11] . Cette mthode comporte les avantages suivants :Le contrleur
dhystrsis produit des subharmoniques infrieures involontaires.

La simplicit et la robustesse de la commande par hystrsis, qui nexige pas la

connaissance exacte des paramtres du rseau .
Une frquence de hachage constante comme pour la commande par Modulation
de
Largeur dImpulsion (MLI), qui permet de rduire le nombre dharmoniques sur
les ondes de courant et les ondulations de tension continue.
Le principe de la mthode de lhystrsis modul consiste superposer la
valeur du
i i tr
courant de rfrence refk du rseau, un signal triangulaire ayant la

f tr
frquence que lon souhaite imposer. On obtient ainsi un courant de

i mod
rfrence modul [12].

i mod =i res +i tr
Nous avons la relation suivante :

Ce nouveau signal modul sera utilis en tant que nouvelle rfrence pour la
boucle interne de Contrle du courant (Figure I.4).
 Figure I.5 : Principe de la mthode de lhystrsis modul

Un choix judicieux de la valeur de lamplitude du signal triangulaire (porteuse),

et de
la largeur de la bande dhystrsis imposera au courant rel uniquement deux
intersections
avec les limites de la bande dhystrsis au cours de chaque demi-priode du
signal
triangulaire, lune avec sa limite suprieure et lautre avec sa limite infrieure.
Ces intersections dterminent alors les instants de commutation des transistors
du bras du convertisseur qui pilote la phase concerne [11].

- Les Diffrents Stratgies de Modulation

I.1 Introduction

Les onduleurs de tension peuvent tre pilots suivants plusieurs stratgies. A

faible frquence, ils sont pilots en pleine onde, le signale de commande sera a la
frquence de la tension dsir la sortie, et la source continu doit tre rglable .A
frquence leve, ils sont pilots en modulation de largeur dimpulsion .Cette
dernire stratgie permet de rgler la fois lamplitude et la frquence en
gardent la source continu constante.

Commande en pleine onde.

Commande sinus triangle.
Commande par hystrsis.
Commande MLI vectorielle.

II.3 Modulation de Largeur dImpulsion Sinus-Triangle

La modulation de largeur dimpulsion est ralise par la comparaison dune

onde module basse frquence (tension de rfrence) avec une onde porteuse
haute
frquence de forme triangulaire. Les instants de commutation sont dtermins
par
les points dintersections entre la porteuse et la modulante, la frquence de
commutation des interrupteurs est fixe par la porteuse. En triphas, trois
rfrences sinusodales dphass de la mme frquence f. Comme la sortie
de londuleur, la tension nest pas purement sinusodale, donc elle comporte des
harmoniques, seules responsables des parasites ce qui engendre des pertes
supplmentaires. Cette MLI sert remdie ces problmes et elle a les avantages
suivantes :
1. Variation de la frquence de la tension de sortie.
2. Elimination de certaines harmoniques de tension.

Figure (I-3): Principe de lMLI Sinus-Triangle

Le principe de cette stratgie peut tre rsum par lalgorithme suivant :

ur u p S(t )= 1si non S(t) =0

Avec :

ur : tension de rfrence.

u p :tension de porteuse .

S(t) :est le signale MLI rsultant.

2.3.3 Modles du redresseur de tension MLI
Diffrents modles peuvent tre attribus au redresseur de tension triphas MLI. Ils se
distinguent par le choix des variables dtat. La figure 2.7 reprsente le circuit simplifi
du redresseur
MLI connect un rseau triphas, suppos quilibr, par lintermdiaire de trois
bobines identiques
dinductance L et de rsistance r. La charge connecte aux bornes du condensateur du
bus continu est
modlise par une source de courant et les interrupteurs de puissance sont considrs
comme parfaits. Figure 2.7 Circuit simplifi du redresseur de tension triphas MLI.
Modlisation en grandeurs triphases :
Le premier modle est bas sur lusage dun vecteur gnral y(t), constitu de trois
composantes
triphases reprsentant une grandeur triphase :
y t y t y t y t ( ) ( ) ( ) ( ) = [ a b c ]T (11)
Le modle rsultant prendra la forme ci-dessous :
.
x = f x u w ( , , ) (12)
Pour ce modle, les courants traversant les inductances et la tension aux bornes du
condensateur
constituent le vecteur des variables dtat "x". Les ordres de commutation S
a, Sb et Sc sont le vecteur de

commande "u", les tensions du rseau et le courant de charge sont reprsents par la
variable "w". La
reprsentation sous forme de vecteur de trois composantes de toutes les variables,
nous permet dcrire
les tensions du rseau, les tensions lentre du redresseur, les courants absorbs et
les ordres de
commande sous la forme suivante :