UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

CURSO : LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS

ROTATIVAS

DOCENTE : ING. GUADALUPE GOAS EDGARD

ENSAYO : MOTOR ASINCRONO DE ROTOR BOBINADO

INTEGRANTES :

- BAZAN ESPINOZA SEBASTIAN

20100288K
- BONILLA MAYTA FREDY 20104050I
- LINDO PASCUAL FERNANDO 20102044A
- NAVARRO GUTIERREZ KEVIN 20100386B

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 2014-1

INDICE

INTRODUCCION................................................................................................... 3
OBJETIVOS........................................................................................................... 4
PRECAUCIONES................................................................................................... 5
FUNDAMENTO TEORICO...................................................................................... 6
MATERIALES Y EQUIPOS.................................................................................... 16
PROCEDIMIENTO............................................................................................... 19
DATOS DEL PROTOCOLO DE PRUEBAS..............................................................20
GRFICAS.......................................................................................................... 22
CONCLUSIONES................................................................................................. 24
RECOMENDACIONES......................................................................................... 24
BIBLIOGRAFIA.................................................................................................... 24

2
 INTRODUCCION

Las mquinas asncronas de rotor bobinado se utilizan en

aplicaciones donde el torque de las cargas son muy exigentes, su
construccin es mucho ms compleja que los motores tipo jaula de
ardilla. Los motores de anillos rozantes constan de:
Un arrollamiento trifsico correspondiente al estator.
Un arrollamiento trifsico correspondiente al rotor, que es una
imagen reflejada del devanado del estator, generalmente se
conectan en estrella y sus extremos van a los anillos rozantes los
mismos que puede colocarse en cortocircuito a travs de las
escobillas para trabajo normal.
Tambin se puede insertar un banco de resistencias para que en el
momento del arranque se limite la corriente y se eleve el torque.
Asimismo se puede regular la velocidad modificando la
caracterstica Par-Velocidad del motor.

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 OBJETIVOS

Los objetivos del presente laboratorio son:

Hacer conocer la constitucin electromecnica de los motores

asncronos.
Familiarizarse con la simbologa y conexionado de las mquinas
elctricas de nuestro laboratorio en los ensayos segn las normas
IEC y NEMA.
Conexin y puesta en servicio del motor.
Inversin del sentido de giro (utilizando un conmutador manual)
A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofsico
equivalente.
Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas (FP,
EF, Torque) de funcionamiento especficas de las mquinas
asncronas.
Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas.
Presentacin del protocolo de pruebas segn normas establecidas.

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 PRECAUCIONES

Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los

equipos son muy valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo
siguiente:

El alumno verificar el dimensionamiento de la instrumentacin a

utilizarse, as mismo constatar que sus esquemas estn bien
planteados.
Para evitar el deterioro y/o avera de los instrumentos y equipos,
el alumno no debe accionarlos por ningn motivo, sin la
aprobacin del profesor.
Para evitar el deterioro de los ampermetros, en el momento del
arranque se debe poner el ampermetro de lnea en corto circuito
(utilizando un puente) y siempre el arranque debe hacerse en
estrella-tringulo a plena tensin.
Luego de unos 5 segundos hacer el cambio a tringulo y
seguidamente retirar el puente del ampermetro. Si es posible
hacer el arranque a tensin reducida estando el motor en la
posicin tringulo.
La escala de todos los instrumentos debe ser la mxima.
Al operar el freno, comenzar con una carga mnima y aumentarlo
en forma gradual hasta llegar al mximo permisible.

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 FUNDAMENTO TEORICO

Las mquinas elctricas son el resultado de la aplicacin de los

principios de electromagnetismo y en especial de la Ley de Induccin de
Faraday. Las mquinas elctricas se caracterizan por tener circuitos
elctricos y magnticos entrelazados.

Durante todo el proceso histrico de su desarrollo las mquinas

elctricas han desempeado un papel muy importante en el campo de la
ingeniera elctrica, merced a su aplicacin en los campos de
generacin, transmisin, distribucin y utilizacin de la energa elctrica.

En la dcada de 1830, Michael Faraday y Joseph Henry

descubrieron que un campo magntico induce una corriente en un
conductor, siempre que el campo sea variable.

Las fuerzas electromotrices y corrientes elctricas causadas por

campos magnticos variables se denominan fuerzas
electromotrices (fems) inducidas y corrientes inducidas, y al
fenmeno en s se llama induccin magntica.

Los campos magnticos variables pueden obtenerse de distintos

modos:

Mediante imanes mviles.

A travs de corrientes variables.

Al alejar o acercar la bobina del conductor o imn.

6
 Al hacer girar la bobina en un campo magntico fijo
(generador).

Todos estos mtodos se pueden recoger mediante una expresin

conocida como Ley de Faraday, que relaciona el cambio del flujo
magntico a travs de un circuito con la fem inducida en el
circuito.

Principio de Funcionamiento de las Mquinas Asncronas o de

Induccin Trifsicas

Sea I la corriente que circula por el devanado monofsico, donde:

I I m Cos (wt ) (1)

El campo magntico generado por una sola fase, tiene la siguiente

forma:

B K I Cos ( P ) (2)

Donde, P es el nmero de pares de polos de la mquina.

7
B K I m Cos ( wt ) Cos ( P ) (3)
Reemplazando, la ecuacin (1)
en (2), se tendr:

El cual representa a un campo magntico alterno o pulsante.

Requisitos para Generar un Campo Magntico Giratorio

Para la generacin de un campo magntico giratorio se requiere tener

tres fases, desfasados en el espacio uno del otro 120 elctricos, los
cuales deben ser alimentados por tres corrientes, los que tambin deben
estar desfasados en el tiempo uno del otro 120 elctricos.

En consecuencia, para generar un campo magntico giratorio en las

mquinas elctricas, solamente se requiere construir en el estator tres
fases iguales, los cuales, como ya se mencion, deben estar desfasados
uno del otro 120 elctricos en el espacio, ya que las tensiones (que a su
vez generan a las corrientes), con las caractersticas establecidas por la
Norma Tcnica de Calidad de los Servicios Elctricos, deben ser
suministradas por la concesionaria.

Campo Magntico Generado por Tres Fases Monofsicas

Sean, IR, IS e IT, las corrientes que alimentan a las fases R, S y T,

respectivamente. Es de precisar que las tres fases se encuentran
desfasados en el espacio una de la otra 120 elctricos.

8
I R I m Cos (wt )
Donde:

I S I m Cos ( wt 120)

I T I m Cos ( wt 240)

Los campos que generan las corrientes IR, IS e IT, sern:

BR K I m Cos ( wt ) Cos ( P )

BS K I m Cos ( wt 120) Cos ( P 120)

B T K I m Cos ( wt 240) Cos ( P 240)

Cabe reiterar que las fases R, S y T, se encuentran desfasados uno con

respecto al otro 120 elctrico.

El campo magntico generado por las tres fases es BTotal, se obtiene

sumando los campos de las tres fases; es decir:

3
BTotal BR BS BT K I m Cos ( P wt )
2

Esta frmula representa la ecuacin de un campo magntico giratorio y

puede representarse de la siguiente forma:

BTotal Bmximo Cos ( P wt )

9
En consecuencia, el campo magntico generado por tres fases
desfasados 120 elctricos en el espacio y alimentados por corrientes
desfasadas en el tiempo 120 elctricos, es del tipo giratorio, con lo cual
se demuestra que el motor de induccin trifsico tiene par de arranque.

Velocidad del Campo Magntico Giratorio

Sabemos que:

BTotal Bmximo Cos ( P wt )

Donde: P=Nmero de pares de polos=p/2

Para un punto del campo magntico:

Cos( P wt ) Cte. P wt Cte.

p
wt Cte.
2

La velocidad a la que gira el campo magntico giratorio (Wc) (llamado

tambin velocidad sncrona), se halla de la siguiente manera:

d p d
Wc Ws w0
dt 2 dt

w
Wc Ws
w 2 f p/2

120 f 2 f 60
Wc Ws (en RPM ) Wc Ws (en RPM ) x
p p / 2 2

10
Como se mencion, el estator est formado por tres (3) fases iguales
desfasados en el espacio 120 elctricos, tal como se muestra:

Igualmente, como anteriormente se mencion las tres fases del estator

son alimentados por corrientes trifsicas que estn desfasadas en el
tiempo 120 elctricos, tal como se muestra:

11
En el rotor se inducen las tensiones er, es y et, las cuales generan las
corrientes inducidas ir, is e it (las cuales se encuentran tambin
desfasadas en el tiempo 120 elctricos), tal como se muestra:

Es decir, las tres fases del estator son alimentados por corrientes
trifsicas que estn desfasadas en el tiempo 120 elctricos y en el rotor
se inducen tensiones inducidas (er, es, et), las que a su vez, teniendo en
cuenta que el rotor se encuentra cerrado, generan corrientes inducidas
(ir, is, it), tal como se muestra:

12
 Si el rotor estuviera abierto, entonces: ir = is = it = 0

De los esquemas mostrados, debemos recordar que:

wm = Velocidad mecnica del motor.

ws = Velocidad del campo magntico giratorio.

120 f
Ws
p
Donde:

f = Frecuencia de la red.

p = Nmero de polos de la mquina.

Por lo tratado y analizado, en el motor asncrono, el rotor siempre

operar a una velocidad menor que la velocidad sncrona, por lo que
introduciremos el concepto de deslizamiento.

DESLIZAMIENTO

El rotor no puede girar a la velocidad de los polos ficticios del estator

(velocidad de sincronismo, pues en este caso no habra ningn
desplazamiento relativo de las espiras del rotor con relacin a los polos

13
ficticios del estator, ninguna f.e.m., ninguna corriente, ninguna fuerza
electromagntica y; por lo tanto, ningn par motor.

Previamente, definimos las R.P.M. del campo magntico del estator de la

siguiente manera:

120 * f
ns
p
Donde:

f : frecuencia de trabajo de la mquina

p : nmero de polos

El deslizamiento queda definido de la siguiente manera:

ns nm
s (%) *100
ns

El deslizamiento puede tomar valores entre el 2 y 5%.

Donde:

ns : Velocidad de sincronismo o velocidad del campo magntico giratorio.

nm : Velocidad del motor (velocidad del rotor).

TIPOS DE MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS O DE INDUCCIN

Como se mencion las mquinas asncronas trifsicas o de induccin

generalmente se utilizan como motores; por este motivo, en el curso
solamente analizaremos a este tipo de mquinas como motores. Los

14
tipos de motores asncronos trifsicos o de induccin, se deben al tipo de
sus rotores.

Existen dos tipos de rotores para los motores asncronos o de induccin

trifsicos: Jaula de Ardilla y Anillos Rozantes, por lo que los motores,
dependiendo del tipo de su rotor, sern Motores de Jaula de Ardilla y
Motores de Anillos Rozantes (llamado tambin motores de rotor
bobinado), respectivamente.

Motor de rotor bobinado

El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas

bobinas que se conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje;
por medio de unas escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que
se pueden variar hasta poner el rotor en corto circuito al igual que el eje
de jaula de ardilla.

Un motor de induccin se comporta como un transformador

Devanado primario = estator

Devanado secundario = rotor

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La corriente del devanado primario (estator) crea un campo magntico
giratorio, el cual induce una corriente en el devanado secundario (rotor).
La corriente del rotor junto con el campo magntico inducido provoca
una fuerza, que es la causa de la rotacin del motor.

Componentes

Imanes, escobillas que van encima del conmutador, hilo de cobre,

lminas superpuestas donde va enrollado el hilo, conmutador, eje de
metal donde se coloca la bobina de hilo de cobre, carcasa donde se
introducen todos los componentes.

Descripcin

El imn del motor tiene forma de media luna, hay dos imanes uno en
cada lado.

Las escobillas estn colocadas en la base del motor y son de una mezcla
de grafito y cobre, hay dos una de cada polo. All es donde hay que
conectar la pila.

El hilo de cobre va enrollado sobre unas lminas superpuestas en forma

de circulo dividido en tres partes. Todo ello forma el rotor.

Eje de metal de diferentes medidas dependiendo del motor.

La carcasa tiene forma de cilindro.

16
 MATERIALES Y EQUIPOS

Banco de pruebas

Datos tcnicos

17
 Tablero de control.

Motor trifsico rotor bobinado

Fuente de alimentacin.

18
 Pinza amperimetrica.

19
 PROCEDIMIENTO

Se procedi a armar el siguiente circuito en el tablero.

20
Los pasos a seguir fueron los siguientes:
1. Medir las resistencias de las bobinas.
2. Medir la resistencia de aislamiento.
3. Hacer prueba de vaco.
4. Hacer prueba de corto circuito o rotor bloqueado.
5. Hacer la prueba con carga o prueba al freno

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 DATOS DEL PROTOCOLO DE PRUEBAS
RESISTENCIA OHMICA POR FASE
DEVANAD TERMINALE R(promedio)
O S
K-L 514,4/2
ROTOR L-M 523,4/2
M-K 537/2
U1 - U2 101,4
ESTATOR V1 - V2 101,7
W1 - W2 102,4

PRUEBA DE LA IMPEDANCIA ESTATORICA Y

ROTORICA
V I
DEVANA TERMINAL (Voltios ( Amp.
DO ES ) ) Z ( )
1346,66
U1 - U2 80,8 0,06 667
1437,14
ESTATOR V1 - V2 100,6 0,07 286
W1 - W2 119,3 0,08 1491,25
1704,44
K-L 153,4 0,09 444
PRUEBA DE VACO 1640,90
Vfase Ifase
ROTOR P-watt
L-M Q-var
180,5 S-va
0,11 RPM
909 cos
402,3 0,08 3,21
M -K 30,6
190,8 30,45
0,12 3530
1590 0,105
420 0,08 4,45 32,8 33,4 3540 0,155
430 0,08 5,7 34,5 34,8 3550 0,162
380 0,07 2,5 27,55 27,88 3530 0,09
357 0,07 1,5 24,91 25,1 3520 0,052
340 0,07 0,57 22,8 22,7 3500 0,021

PRUEBA DE CORTO CIRCUITO (ROTOR BLOQUEADO)

Vfase IfasePRUEBA
P-watt Q-var(PRUEBAS-va
CON CARGA cos
AL FRENO)
Vfas 80,8 0,06
Ifas P(3)watt2,88
torque N-m3,54 4,62
Eficiencia(n N0,621w(rad/s) cos
100,6 0,07 4,28 5,1 6,59 0,658
119,3 0,08 6 6,68 8,95 0,668 22
153,4 0,09 9,98 10,25 14,14 0,696
180,5 0,11 13,66 13,44 18,89 0,71
190,8 0,12 17,172 15,144281 22,896 0,75
 e e s %) RPM
367,5663 0,23
401 0,4 114,5256 0,19 60,97990728 3510 4 8
0,4 361,2831
399 7 140,6475 0,24 61,64912795 3450 6 0,25
398, 356,0471 0,28
1 0,5 172,57635 0,31 63,95698014 3400 7 9
396, 0,5 350,8111 0,38
6 3 244,67047 0,47 67,38911038 3350 8 8
397, 0,6 348,7167 0,41
2 5 323,75772 0,629 67,74907405 3330 8 8
397, 0,6 345,5751 0,42
1 9 351,81472 0,71 69,74079681 3300 9 8
399, 0,7 0,46
3 2 401,05692 0,84 71,50221405 3260 341,3864 5
Prueba con carga

GRFICAS

Torque(N-m) vs Velocidad(RPM)
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
3200 3250 3300 3350 3400 3450 3500 3550

TORQUE VS VELOCIDAD

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 POTENCIA VS VELOCIDAD
450

400

350

300

250

200

150

100

50

0
3200 3250 3300 3350 3400 3450 3500 3550
POT
ENCIA VS VELOCIDAD

24
EFICIENCIA VS VELOCIDAD

EFICIENCIA VS VELOCIDAD
75

70

65

60

55
3200 3250 3300 3350 3400 3450 3500 3550

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 CONCLUSIONES

- Al solo observar en las grficas parte de las curva por

deficiencia de puntos, se puede concluir que, efectivamente,
se cumple en gran medida las curvas de torque-velocidad que
en la teora se adjunta, razn por la cual es un buen modelado
el de la ecuacin descrita.
- Se determin las velocidades adquiridas dependiendo de los
pares que se apliquen as que como conclusin se estableci
que a mayores pares existe menores velocidades.

RECOMENDACIONES

- Tener el mximo cuidado y precaucin en el manipuleo de los

motores en el laboratorio para evitar el dao de los
equipos as como accidentes en los practicantes.
- Revisar tener todos los materiales indicados en la lista antes
de dar inicio a la experiencia
- Revisar siempre que el motor este previamente bien colocado
para evitar rupturas en el eje del mismo.
- Revisar las conexiones realizadas antes de energizar al motor.
- En el ensayo de vaco tomar ms de 2 medidas para poder
realizar su curva.
- En el ensayo de rotor bloqueado, al igual que en el de vaco,
tomar ms de 2 medidas con el mismo fin.

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 BIBLIOGRAFIA

Maquinas Elctricas y Transformadores - Chapman

http://clubensayos.com/Ciencia/Motor-Shunt

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