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d
Rsum 22 : Calcul Diffrentiel t R 7 f (a+th) F est drivable en 0. On note alors cette drive f (a+
dt |t=0
th) = Dh f (a).
E sera un R espace vectoriel norm de dimension n, F un R espace vecto-
Dans le cas particulier o h = ei est un des vecteurs de la base B, on dit que
riel norm et un ouvert de E. Nous noterons aussi B = (e1 , . . . , en ) une base
f admet en a une ime drive partielle en a lorsquelle admet une drive
de E. Dans la majorit des cas que nous aborderons, E sera Rn , voire R2 ou
selon ei . On note alors celle-ci
R3 , et la base B sera la base canonique de Rn . Nous noterons enfin, pour tout
n x 1
xi .ei , qui sera donc le vecteur ... si E = Rn . f d
X
x Rn , x =
(a) = Dei f (a) = f (a + tei ).
i=1 xi dt |t=0
xn
Ce cours ncessite une extrme vigilance quant la nature des objets dont on
parle. Vous devez avant de commencer tout exercice vous interroger sur lespace Il y a heureusement un lien avec la diffrentiabilit, qui est le suivant :
dans lequel vivent les df, df (a), df (a).f, i f (a), dxi , ....
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Proposition 1.1 (De df (a).h Dh f (a)...)
1 D IFFRENTIABILIT
Si une fonction f est diffrentiable en a, alors pour tout h E, f admet une
1. Diffrentielle de f en a. Une fonction f : F est dite diffrentiable drive dans la direction de h en a, qui est gale la valeur de la diffrentielle
en a lorsquil existe une application linaire ` L (E, F ) et une fonction de f en a applique h :
: E F telles que pour tout h E de norme suffisamment petite,
d f (a + th) f (a)
f (a + th) = lim = df (a).h.
(
f (a + h) f (a) = `(h) + khk(h) et dt |t=0 t0 t
(h) 0.
h0
On crit alors f (a + h) = f (a) + df (a).h + o(khk), et qui signifie que f admet f f (a + tei ) f (a) d
un dveloppement limit dordre 1 en a. i f (a) = (a) = df (a).ei = lim = f (a + tei ).
xi t0 t dt |t=0
E XEMPLES :
De la linarit de la diffrentielle en a, on dduit que
1./ La diffrentiabilit est une extension de la drivabilit aux fonctions de plusieurs
variables. En effet, si f est une fonction de R dans R drivable en a, on trouve
f (a + h) = f (a) + f 0 (a)h + o(h), si bien quelle est alors diffrentiable en a et que Proposition 1.2 (Et rciproquement...)
sa diffrentielle est h R 7 f 0 (a)h, soit lhomothtie de rapport f 0 (a). Rien de
vraiment tonnant dans la mesure o les seules applications linaires de R dans R Soit f : F une fonction diffrentiable en a. Alors pour tout vecteur
sont prcisment les homothties.
n n
2./ Si f est dj linaire de E dans F , alors elle est diffrentiable en tout a E, et
X X f
dfa = f , car f (a + h) = f (a) + f (h) + 0F .
h= hi ei E, on a df (a).h = (a)hi .
i=1 i=1
xi
2. Drives partielles et drives selon un vecteur. Soit a et h E. Pour les puristes, notons que la diffrentielle de f est une application de E
On dit que f admet en a une drive selon le vecteur h lorsque la fonction dans l espace vectoriel L (E, F ) : df : L (E, F ).
E XEMPLES :
R EMARQUES :
1. Avec la M1, montrer que si = {(x, y) R2 |x > 0}, et f : (x, y) 7
f y y x
I Pratiquement, calculer consistera fixer toutes les variables autres que x1 , arctan , alors df = 2 dx + 2 dy.
x1 x x + y2 x + y2
et driver cette expression par rapport x1 . 2. Avec la M2, calculer la diffrentielle du carr de la norme euclidienne sur un espace
n
X f euclidien E g E R Pn 2 . On doit trouver dga (h) = 2 < a, h >.
I Expliquons la notation physicienne df (a) = (a)dxi . En appliquant cette x 7 x
xi i=1 i
i=1
galit dapplications linaires au vecteur h de E, on voit quil suffit de com- 3. Avec M3 et la question prcdente, montrer que la diffrentielle de g : x E 7
a
D E
prendre lgalit dxi (h) = hi . Or, x E 7 xi R est la projection sur la kxk R en a 6= 0E est h 7 ,h .
ime composante.Cette application est linaire, donc sa diffrentielle est gale kak
elle-mme, ainsi, dxi est bien lapplication qui un vecteur h de E associe sa
a b
ime composante. 4. Avec M1 ou M2, montrer que la diffrentielle de det : M2 (R) 7
c d
ad bc R en I2 est gale la trace.
I Cette galit est consistante puisque d(f u)a L (E, G), dfu(a) L (F, G)
et dua L (E, F ).
I Redmontrer le rsultat 3. Oprations algbriques. Les exemples suivants sont regroups dans le
de lexemple 3 ci-dessus aveccette mthode, en utilisant
que kxk = f u(x) , o u(x) =< x, x > et f (y) = y. cours sous le thorme de drivation de B(f, g) o B est bilinaire. Je ne donne
ici que les exemples courants.
I Si f : R est C 1 et g : R est aussi de classe C 1 , alors leur produit
Matriciellement, cela se traduit sur les Jacobiennes par f g lest et pour tout a , d(f g)a = f (a) dga + g(a) dfa .
Jaca (f u) = Jacu(a) (f ) Jaca (u). I Si f : R est C 1 et g : E est aussi de classe C 1 , alors leur produit
Thorme 2.1 (Derives partielles de f u) externe f.g lest et pour tout a , d(f.g)a = f (a).dga + g(a).dfa .
Si on adopte les notations
I Si f et g : R3 sont de classe C 1 , alors leur produit vectoriel f g lest
et pour tout a , d(f g)a = f (a) dga + df (a) g(a) .
x1 u1 (x) y1 I Si f et g : E sont de classe C 1 , valeurs dans un eucli-
.. n u .. .. f
x = . R 7 u(x) = . R et y = . Rp 7 f (y) Rq ,
p dien E, alors leur produit scalaire < f, g > lest et pour tout a
xn up (x) yp , d(< f, g >)a =< f (a), dga > + < dfa , g(a) > .
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Dfinition 4.1
3 F ONCTIONS NUMRIQUES
Soit X une partie de E, x X et h E. Le vecteur h est dit tangent X en x
Dans tout ce chapitre, E est un espace euclidien, et bien souvent, ce sera lorsquil existe > 0 et un arc :] , [ X tel que (0) = x et 0 (0) = h.
E = Rn . De plus, f est de classe C 1 sur un ouvert de Rn valeurs dans R.
Physiquement, a pourrait tre un potentiel. E XEMPLES :
1. Un compact est un ferm born ici, puisque lon est en dimension finie.
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5 D RIVES D ORDRE SUPRIEUR Dmonstration : Exigible que dans le cas o est convexe.
Proposition 5.4 Le Laplacien dune fonction numrique f de classe C 2 est dfini par
n
Soit f : F de classe C 1 , C 1 ([0, 1], ). Si (0) = a et (1) = b, alors X 2f
f = divf = .
x2i
Z 1 k=1
f (b) f (a) = df ((t)). 0 (t)dt.
0 .........................................................................................................................................................................................................................
6 I NCONTOURNABLES
E XEMPLES : Il y a videmment TOUTES les dfinitions : diffrentielle, drives partielles
Circulation dun champ de vecteurs drivant dun potentiel : premires et secondes (calcul au moins sur des fonctions dune ou deux va-
Z 1
Z 1 riables), dx et dy, gradient, Jacobienne. Puis le chapitre Rsum : calcul pra-
V ((t)), 0 (t) dt = dV ((t)). 0 (t)dt = V (a) V (b). tique (bien utile). Il faut chaque fois bien tre au clair sur la nature des objets
0 0 f f
qui apparaissent dans la formule dfa = dx + dy. Savoir appliquer le tho-
x y
Proposition 5.5 rme drives partielles de f u, et enfin, savoir rechercher les extrema dune
fonction de deux variables.
Si est connexe par arcs, f : R est constante si et seulement si elle est
Enfin, il faut savoir utiliser un changement de variable propos pour rsoudre
de classe C 1 et sa diffrentielle est nulle en tout point .
une EDP.