07-04-15 Anlisis

Anlisis de gestos motores complejos en 3D, Sincronizacin de

elementos de laboratorio.

Como nosotros a travs de cmaras en 3D, plataformas, electro migrafos, nosotros caracterizamos
a nuestros pacientes.

Antes hay que hablar de Anlisis de movimientos en 2 dimensiones, movimientos en 3D

Porque es relevante observar la cintica y cinemtica de un paciente?

El anlisis que se realiza con la plataforma es un anlisis cintico, Anlisis hecha con electro
migrafos es cintica, el anlisis realizadas con las cmaras pueden ser ambas

Esto nos ayuda porque Si yo conozco un comportamiento, puedo modificarlo, en cambio si yo no lo

conozco cmo se comporta el sujeto es muy poco probable que yo pueda entenderlo y modificarlo.

Para el kinesilogo es muy importante que a travs del anlisis cintico y cinemtica pueda dar
cuenta de detalles que bajo el ojo clnico se escapa como por ejemplo las rotaciones.

Qu pasa con la fuerza muscular si una fuerza de reaccin del piso se alinea directamente con el
centro de rotacin articular esa fuerza es absorbida por la articulacin por que pasa por el eje, que
pasa si esa fuerza de reaccin pasa por delante del centro de rotacin articular , genera un momento
extensor en rodilla, por tanto interpretamos cuando la fuerza de reaccin pasa por delante de la
rodilla genera un momento extensor, pero si pasa por detrs de la rodilla genera un momento flexor
de rodilla, estn determinados por la fuerza.

Eso es lo que observo en mi paciente como la fuerza de reaccin del suelo estaban asociadas a un
cambio de esas fuerzas de reaccin articular, est generando un momento flexor, y se supone si yo
tengo un momento flexor de rodilla quien tiene que activarse para no caerme el cudriceps, el
cudriceps genera un momento interno extensor, por tanto lo que tengo que hacer es una sumatoria
de torques o de momentos y por eso el sujeto no se va al suelo; y si yo le pongo un electro migrafo
lo que yo veo es el momento interno de cudriceps que se genera porque hay un momento flexor
externo que esta llevndose a cabo y lo hago para no caerme.(puntos importantes de un anlisis)

Pero lo que no observo son las rotaciones.

Cules son los mayores defectos de la reconstrucciones de ligamentos cruzados en los pacientes,
un ligamento cruzado limita las rotaciones, si se compara rotaciones en el plano transverso es difcil
verlo, en este paciente veremos que tiene una gran excursin la rotacin interna y la rotacin externa
aumentada respecto a lo normal , que le pasa a estos pacientes a largo plazo tendr que
preocuparme de eso entonces como kine o como tratante yo creo que s pero esa cuestin nos
dimos cuenta despus nuevamente yo caracterizo, entiendo y luego abordo, la caracterizacin la
hacemos desde arriba, la interpretacin la hace el colega que recibe los datos y el determinara
cuales son las mejores estrategias. Entienden no es una cuestin que solo quede en el laboratorio la
asociacin con la clnica es lo principal ya bueno y esa fotito de historia que son como 2 o ms
fotos de historia ese es un fotomontaje de un salto; el salto alto que ustedes conocen donde los
tipos saltan y pasan de espada la barrera inicialmente se haca as los tipos saltaban de frente;
entonces hicieron una captura de movimiento

En dos dimensiones con todo el dficit que tienen en pelcula, de hecho sali una pelcula un film que
es fotografa no digitales de una parte de la fraccin. Ya entonces a que vamos con eso que siempre
ha existido inters de caracterizar la cintica y cinemtica y para nosotros es mucho ms fcil
porque estamos a una hora y media o dos horas con el paciente y tenemos millones de datos y
probablemente a estos con dos horas solo tenan un solo dato del comportamiento cinemtico en un
plano con varias dificultades. Entonces el punto central aqu es que la persona que hizo esto tanto
para nosotros la caracterizacin es fundamental para entender el fracaso y eso es lo que finalmente
nos deja. Como dato poda decirle que esto est ligado al deporte que generalmente al inicio de la
caracterizacin de los movimientos de alta velocidad se asoci a gestos deportivos o lo importante
de desarrollarlo de buena manera se empezaron a desarrollar ciertas tcnicas para caracterizar de
esta forma y este al menos desde yo he ledo este es el primer registro de movimiento que se ha
echo y que fue una apuesta que alguien aposto de que un caballo que cuando corra no apoyaba
todas las patas en el suelo y la otra persona le deca que no, eso es falso por que al menos el
caballo deba poner una pata en el suelo y entonces siguieron y lo hicieron y naci la fotometra con
el final que perdi la apuesta que en una fase del tercer cuadro todas las patas estn en el suelo y
uno gano y nosotros tambin porque se cre la necesidad de caracterizar movimientos a alta
velocidad entendiendo que un caballo que va corriendo est asociada a gestos de alta velocidad por
lo tanto caracterizar la marcha, el gesto de alta velocidad ya no es tan complejo. Este intento de
anlisis data de 1867 arto rato ya bueno ya eso es como el dato rosa y esta generalmente son
caracterizaciones relacionados a gestos deportivo como esto obviamente esto no es del ao 1800
pero tambin aborda la importancia de caracterizar lo interesante de esa foto que les coloco ah que
si ustedes cuentas hay doce fotos aqu arriba y ac bajo hay 12 fotos y si ustedes ven la primera foto
de arriba corresponde a la misma foto de abajo que esta caracteriza en dos planos y la incapacidad
se ve sper reflejada ah de caracterizar ms de dos planos al mismo tiempo o en el plano lateral o
plano frontal y si yo quiero hacer una caracterizacin tridimensional necesariamente me tengo que
imaginare esa dos entonces eso ya complica las cosas que la capacidad de sincronizar no est
presente ya pero el esfuerzo es sper valido e interesante y podemos sacar muchas cosas. En
1882 salan a casar a deportistas y ese es un invento que pije por ah donde los tipos ponan una
pelcula en una especie de metralleta y seguan a la persona que se iban desplazando y lo
fotografan varias fotos por minutos claro que las posibilidades eran doce fotos no ms y no recuerdo
el intervalo de tiempo que tomaban. chuta mi cmara fotogrfica toma cientos por segundo en cierta
modalidades y no tengo que dar la media vuelta, la tecnologa nos permite a registrar el acto eso
como otro dato rosa no lo matan lo que pasa que el rollo de pelcula estaba aqu abajo que estaba
asociado a un motor por lo tanto lo que hacia esta persona ah es decir seguan a este deportista
mientras esto giraba y lo registraban, la inquietud estaban pero afortunadamente nosotros hablamos
de laboratorio de anlisis de movimiento y no un film fotogrfica ya cual es la idea es analizar
conductas mediante el medio biomecnicos que ya conocen observan las desviaciones que existen
esperado versus un real porque si yo tengo ese paciente con un flexo el real de ese dato que estoy
obteniendo es diferente a lo que yo debera ver por lo tanto puede tener un desviado de la prdida o
de la alteracin que tiene o de las capacidades que estn siendo afectadas por ese cambio, esa
alteracin. Entonces es til, nos puede servir para caracterizar, para comparar, ni siquiera en
condiciones de alteracin siempre los patrones de normalidad del movimiento de cadera, rodilla o
tobillo se logran a travs del anlisis de sujetos normales, pero si nosotros no tenemos esos
parmetros de normalidad es muy difcil saber si un sujeto esta o no dentro de la norma a nivel local,
por eso es necesario tener ese tipo de pruebas. Por tanto, nosotros tenemos harto mas suerte que el
alto comn de, no se como decirlo, futuros kinesilogos?, si ustedes piensan que en el pas hay
ciento y tanto escuelas de kine y yo creo que con los dedos de la mano, podemos contar las
universidades que cuentan con laboratorio, es una ventaja, y sobre todo el de nosotros, que es ms
ventajoso. Nosotros disponemos de cmaras infrarrojas, cmaras anlogas, plataformas de fuerza,
electromiografo. Cada uno de ellos los hemos caracterizado.

Fjense que los objetivos son muy parecidos a los iniciales, el caracterizar, el poder conocer el
fenmeno y el poder extraer informacin para poder intervenirla. Es muy probable que las tcnicas
actualices nos permitan intervenir de manera mucho mas especifica, como por ejemplo esa
alteracin en la rotacin v/s lo que se poda hacer antes.

Respecto a las herramientas, y esto lo vamos a hablar en particular y en lo general. Cuando ustedes
analizan en 2 dimensiones, alto y largo por ejemplo, lo que analizan es, herramientas como el
algebra y la trigonometra, ustedes miden angulo, y en 2 dimensiones es re fcil. La complicacin es
cuando le sumamos una tercera dimensin que es lo que, bueno aqu se ve re poco, pero es un
recorte de un anlisis de marcha que hemos hecho en el laboratorio, por que hay 3 dimensiones en
las cuales este mueve y eso lo aportan las cmaras, por tanto, las herramientas van a variar desde el
algebra y la trigonometra a vectores y matrices.

Vamos a hablar un poquito de 2 dimensiones para luego derivar en 3. Una evaluacin en 2

dimensiones habla acerca de un adquisicin de datos, por ejemplo con una cmara extremadamente
basbsicana cmara digital, esa cmara digital yo la pongo en el punto, que ese punto
necesariamente debe ser perpendicular al desplazamiento del sujeto y yo le pido al sujeto que
camine, entonces se han fijado cuando hacemos anlisis de marcha que siempre hay una cmara
anloga al lado, en el laboratorio?, a la altura de la cadera mas o menos, y siempre obtenemos un
registro sagital del sujeto?, bueno tambin pudiese mostrar un registro frontal, pero en estos
momentos no es la idea. Si yo pongo una cmara en el plano sagital, lo que yo voy a obtener es la
variacin de los puntos que se encuentran o que estn caracterizados en el plano sagital del sujeto,
alto y largo. Esa disposicin esta representado aca, si nosotros viramos el laboratorio desde arriba,
este cubo de calibracin o este espacio de captura, es el que han visto en el laboratio, ustedes lo
han visto, cuando nos paseamos con una T, se han dado cuenta?, cuando calibramos el espacio en
donde vamos a hacer captura. Este es el espacio que nosotros definimos como el lugar por donde va
a pasar el sujeto, pero para efectos de la marcha en 2 dimesiones no es necesario calibrar, por que
solo disponemos de una cmara. Entonces nosotros tenemos que esta cmara de video tiene que
ser perpendicular al movimiento del sujeto que se va a mover por aca, por tanto que nos interesa?,
nos interesa un eje que esta determinando la altura (puede se Y), y un eje que esta determinando la
longitud (puede ser X), y a travs de esto nosotros determinamos con ecuaciones super simples, si
el sujeto parte en un tiempo X o tiempo cero, y aqu llega al final de esta zona de captura en un
tiempo 10 y recorri 20 metros, es re fcil calcular velocidad. Si el sujeto esta en esta condicin
inicial. Entonces podemos determinar ciertos descriptores espacio-temporales super bsicos que no
necesariamente son intiles, como por ejemplo, yo puedo grabar a un adulto mayor perfectamente y
determinar su velocidad de marcha y esa velocidad de marcha puede estar determinando ciertas
alteraciones funcionales que para mi son importantes, ese adulto mayor por otro lado puede ser
caracterizado desde el punto de vista mas cualitativo de como esta caminando, incluso yo me
atrevera a describir algunas caracterizaciones cuantitativas. Como funcionan esas caracterizaciones
cuantitativas?, y aqu me van a permitir el lujo, pero aqu voy a agarrar a la agustina. Esa es la
agustina, al lado de un lago. Cuando yo grabo un video lo que veo es esto (le da play al video), nos e
ve bien secuenciado, pero eso es un video, de baja calidad, pero es un video. Si yo tomo ese video
que estaba compuesto por 33 fotos, yo obtengo esto, fotograma 1, fotograma 2, etc por que un
video lo que hace, es una maquina que tiene la capacidad de sacar un gran numero de fotos por
unidad de tiempo y ponerlas todas juntitas, de manera que cuando yo le pongo play, el aparato
reproduce una foto, una al lado de la otra. Las cmaras comerciales tipo sony vienen hechas para
grabar a una frecuencia de 24 fps. Esto es exactamente lo mismo que un video, ustedes podran
agarrar un video y con un programa de sony separarlo fotograma por fotograma, eso es lo que se
hace en el laboratorio con la cmara en 2 dimensiones. Si yo les dijera que podemos asumir el
mismo concepto de frecuencia de onda pero en la cmara es interesante estamos hablando de
que una cmara esta registrando a 24 hertz. Aqu viene la ventaja, porque.. se dividi 1000/24, que
quiere decir eso, que una cam que ustedes compran en el mercado esta hecha para tomar
fotografas que entre una y otra hayan 41.6 milisegundos Qu posibilidades abre ese campo?
que se puede hacer con eso? Podemos hablar de velocidad, de aceleraciones, de desplazamiento,
cualquier derivado respecto al tiempo y la distancia.

Antiguamente cuando no estaba el laboratorio de anlisis se analizaba en dos dimensiones, se grabo

a una paciente, el plano frontal no es el mas adecuado, pero este plano es perfectamente til.

Se alcanzan a dar cuenta de lo que tiene? La cmara est perpendicular, la distancia es la misma,
la nia camina en la lnea recta y tiene marcadores en hombro, codo, mueca, cresta iliaca, rodilla,
tobillo y punta del dedo (los mismos marcadores que nosotros utilizamos, pero en versin menos
pro), podemos ver que con una cmara comercial que sabemos cuntos cuadros por segundo tiene
podemos cortar cuadros estableciendo las fases de la marcha, entonces podemos saber (deja la
idea inconclusa) -hay un programa muy recomendado que se llama kinovea que nos permite marcar
referentes seos y establecer ngulos y podemos saber con cuanto grado de flexin de cadera,
rodilla y tobillo entra nuestra paciente en contacto de taln, contacto de dedos, etc y poder describir
la cinemtica del paciente sin tener un gran laboratorio; dista de lo que realmente puede pasar? Si,
puede distar, pero con un acercamiento desde el punto de vista clnico puede ser til, entonces
podemos caracterizar las fases de la marcha, primero estableciendo los hitos puntuales de las fases
de la marcha, pero por otro lado tambin podemos caracterizar los ngulos y podemos saber cunto
es el ngulo entre el fotograma 1 y el fotograma 2, y poder establecer la velocidad a la que se est
moviendo por lo tanto tener aceleraciones y velocidades angulares de MMII y MMSS, y tambin una
vez que se hayan obtenido todos los datos podemos establecer las curvas de normalidad de esa
paciente, y esas curvas son las mismas que nosotros podemos obtener en el laboratorio (en el
laboratorio es mucho ms fcil obtenerla que sacarla fotograma por fotograma). Entonces a travs
de un video en dos dimensiones podemos tener toda la informacin necesaria para las curvas
-comienza a mostrar algunas curvas obtenidas-. Fjense ac, los valores de abduccin y aduccin
izquierda y derecha del paciente y fjense cmo se comporta en comparacin a la tpica curva normal
que aparece en el Nordin, (muestra ms curvas sobre el video: varo y valgo de rodilla, rangos de
movimiento de cadera y rodilla, flexo-extensin de cadera de cadera izquierda y derecha de un nio
y un adulto. Todas las curvas se comparan con los valores normales en la literatura). Lo importante
de todo esto es que dentro de los lmites que nos permite podemos acercarnos bastante a travs del
video de 2D para comparar al sujeto con los valores expuestos en la literatura, entonces as se hace
y si quisiramos ser un poco ms especfico, pudisemos incluso calcular los centro de masa de los
segmentos teniendo un referente de longitud en la foto o video. As es como llegamos a los
descriptores espacio-temporales, como la longitud de zancada, la longitud del paso, el ancho del
paso, el ngulo del paso, todos esos determinantes que nos permiten saber si la marcha es como la
literatura lo describe como normal.

Qu pasa ahora es 3D? Ahora cambia radicalmente la situacin, si ustedes recuerdas, cuando
vimos un video en dos dimensiones slo tenemos la capacidad de ver lo que est sucediendo en
relacin a ese plano donde est la cmara, si yo quiero saber lo que est sucediendo en el plano
frontal anterior, en el plano frontal posterior o en el sagital es imposible, a menos que tenga otra
cmara, pero cuando tenemos otra cmara nos transportamos directamente a este anlisis en 3D
qu significa eso? En el caso de nosotros es que existen 6 cmaras ms una anloga que estn
registrando el comportamiento o desplazamiento de sujeto, esa 6 o 7 cmaras comienzan a
interceptar todas las zonas de captura que tiene cada cmara y dan origen a una zona de registro
ac al madio de cuadro, y ese el sector que ustedes ven y que est bien delimitado en los prcticos
y es lo que nosotros calibramos; tiene ciertos beneficios, por ejemplo pueden ver un paciente que
camina varias veces de ida y vuelta, y ese paciente est caminando es una zona de captura que fue
descrita inicialmente en el registro, pero aqu le sumamos una variable ms que es el eje Z, porque
podemos asociar los tres ejes ya que tenemos ms de una cmara dispuesta en el espacio y como
este sistema de captura est adaptado para que dos o ms cmaras capten algunos de los
marcadores que tenemos en el cuerpo en todo momento existe un determinante espacial. Les
explico, si yo me encuentro en un punto y me muevo hasta otro punto existe ms de una cmara que
est constantemente registrando mi posicin; por tanto si yo inicialmente introduje ciertas
coordenadas para que el sistema de registro sepa cunto mide esto o las dimensiones que tiene o la
separacin que hay entre las cmaras yo perfectamente puedo saber la velocidad y la aceleracin ya
no dependiente del cuadro sino que dependiente de donde se est moviendo los marcadores en el
espacio y esa es la ventaja porque as mismo como yo calculaba algunos descriptores espacio-
temporales ac tambin se puede hacer, pero basado en otro clculo por ejemplo.

Eso es lo que nosotros vemos y nosotros le indicamos a este cubo que la zona de captura,
tcnicamente se llama referencia global o sistema de referencia global y nosotros lo que hacemos es
meter a un sujeto adentro que tiene puestos muchsimos marcadores y a cada uno de ellos
tcnicamente se llama sistema de referencia local.

Entonces yo tengo el marcador 1 que en el segundo cero se encuentra en cierta posicin y tengo ese
mismo marcador 1 que no lo pierdo de vista porque alguna de las cmaras lo est viendo y que en el
segundo 2 se encuentra en otra posicin. Nuevamente la misma derivada yo s que hay un DELTA
de tiempo y un delta de distancia.

Nosotros para marcha estamos registrando 80 cuadros por segundo. Las cmaras entregan una
frecuencia mxima de captura de 1500 cuadros x segundo que es muchsimo. En Santiago hicieron
un swing de golf de la cabeza del golfista exitosamente a 200 cuadros por segundo y un swing de
golf puede estar en torno a los 2.000 grados x segundo por tanto cualquier gesto que est
aproximado a esa velocidad nosotros lo pudiramos cubrir perfectamente y por harto ms, entonces
se abre un mundo de posibilidades; ahora estamos siendo limitados un poco por logstica y por las
dimensiones del laboratorio y todo eso; pero si ustedes se ponen a pensar cuales son los alcances,
son muchsimos.

La cmara anloga tiene una frecuencia de captura de 120 hertz, tambin nos da la posibilidad de
grabar salto, carrera y marcha dentro del laboratorio as que s se puede.

Tenemos las cmaras de 1.500 cuadros x segundo porque nos las regalaron porque el embarque se
demor ms de lo estipulado. (ancdota).

Estbamos en el sistema de referencia local y lo que viene ahora ustedes ya lo conocen no es muy
novedoso porque tipos de marcadores existen muchsimos desde los que se conocen, los que se
ponen fijos al hueso, cuando son preparaciones anatmicas no pacientes obviamente porque
perforan el hueso, le ponen un perno y le ponen un marcador; bueno nadie permite esto y cuando
generalmente sacan un segmento una pierna o un brazo y lo que hacemos nosotros son estos que
son montados sobre la piel del paciente que ustedes ya conocen las caractersticas conocen como
se mueven y como se ponen y lo que hacemos se ve as (muestra la diapo); los alcances son tanto
en pacientes adultos como en pacientes peditricos, este es un paciente con PC.

Sabemos que esos marcadores dan origen a un modelo simplificado del cuerpo que tambin eso ya
lo vimos, que son modelos que el computador tambin conoce que puede interpretar los datos. No
ocupamos esta tecnologa de trajes brillantes o estos trajes de lycra porque para nosotros lo ms
especfico est dada por la posicin de los marcadores porque si los marcadores quedan mal
puestos o si este traje se mueve el marcador se mueve con el, en cambio nosotros privilegiamos
ponerlos directamente sobre la piel, pese a que no tenga una certeza del 100%. Si el mucho ms
cercano a lo que est haciendo el paciente porque no privilegiamos el uso de traje; como ven la cara
tambin est llena de marcadores y como ven existen cmaras mucho ms especficas, pero esos
son movimientos de captura desde el punto de vista comercial, cuando hacen animaciones o cuando
hacen pelculas ese tipo de cuestiones a nosotros no nos interesa mano y cara.

Pero exactamente es la misma tecnologa que ocupamos nosotros en el laboratorio para el anlisis
de pacientes y es por eso que no se ocupa el traje porque cuando uno por ejemplo hace una flexin
el traje se mueve y por ende el marcador tambin.

El uso mas preciso de los marcadores es directamente en la piel, ya que imagnate uno adherido a la
tela, si uno le pide flexion la tela se corre entonces se pierde lo que nosotros buscamos que es
especificidad. Y es por eso una de las problemticas tambin, imaginese a un adulto mayor al que
uno le pida que llegue en chort? Entonces uno tiene que tener ciertos criterios y se pone complicado.
Entonces bueno en el caso de los adultos mayores esto si se permite un poco de flexibilidad y se
puede colocar por encima de la ropa. Primera opcin solo piel. Entonces esto es lo que pedimos
nosotros, parmetros antropomtricos, peso talla, ustedes saben que medimos a los pacientes
antes. Entonces estos parmetros se meten como IMPUT (??) es decir nosotros lo ingresamos
al PC y lo asociamos a un modelo de anlisis, si queremos evaluar marcha ocuparemos un modelo
de marcha, y lo que nosotros tenemos es la cinematica y cinetica. Y como lo logramos? Las cmaras
por si sola no nos van a dar o si puede ser pero no de manera tan especifica los componentes de la
cinematica y cinetica entonces aqu entra en juego de la sincronizacin entonces nosotros porque
ocupamos las plataformas, electromiografos y cmaras porque necesitamos caracterizar de
diferentes perfiles al paciente. Esto es lo que ustedes conocen, son las mediciones que se hacen en
el laboratorio antes de evaluar al paciente y lo colocamos en una planilla. La cinematica por ejemplo
los angulos articulares que se estn generando estos son los referentes que el pc visualiza pero
ustedes miden tambin. Recuerden que ustedes colocan marcadores en espina iliacas posteriores,
en el centro del sacro por posterior, y esto lo que hace el pc es determinar planos y ejes y a travs de
estos ejes se determinan los rangos articulares, utilizando ciertas formas de calculo. Entonces todos
los marcadores que colocamos en el paciente van a cortar al paciente en diferentes planos entonces
por eso es tan importante hacer mediciones de prueba para establecer que las evaluaciones clnicas
sean iguales a las mediciones que hacemos en estatico aca y luego de eso procedemos a medirlo. Y
logramos eso finalmente, que el paciente camine y obtenemos estas curvas. Entocnes el objetivo de
las evaluaciones de este ao es aprender a analizar en post de los gestos motores completos que
vamos a ver. Que pasa si el paciente que esta aca, por ejemplo el compaero es plano plano y luego
un peack que significa eso? Estos son 5 de abduccin y esto son 5 de aduccin de cadera, esto es
el inicio de la marcha y esto el final, entonces esto significa que al indio de la marcha el sujeto debe
estar en abduccin.
Ven ese mono? Cadera derecha, cadera izquierda. El sujeto en este caso est sacando pie
respecto al inicio de la fase de swin en marcha, recuerden que pierna derecha el sujeto hace
contacto de taln, avanza, despegue de dedos y empieza a acelerar la pierna.

Qu creen que pasa con la musculatura flexora de cadera?

Se contrae y aumenta su nivel de actividad, y eso va a estar relacionado con los pic de potencia que
puedan generar los grupos musculares, porque piensen que un gran segmento que tinene que
acelerar, por lo tanto esos puntos pic de potencia, fuerza o de lo que quieran ustedes van a estar
asociado a una correcta generacin de gestos motores. Qu quiero decir con esto, si sabemos los
puntos pic de potencia podemos establecer si la cinematica efectivamente del paciente da cuenta de
la normalidad o no. Si un paciente no es capaz de generar el mayor pic de potencia en este
momento que es el esperable, deberamos decir que hay alguna compensacin que est generando
para conseguir el patrn de marcha y eso es lo que se puede ver en el laboratorio.

Los pic de potencia se hacen usando la cinemtica de modelo que estamos utilizando, la plataforma
y EMG, no se ve muy bien ac pero cuando vayamos a laboratorio de marcha vamos a buscar los
pic de potencia en flexin-extensin, pero es lo mismo que conversbamos al principio. Hay un pic
flexor, de potencia que est llevando a flexin a un segmento, por lo tanto, no significa que el
segmento se encuentre en flexin, perfectamente el pic de potencia puede estar en extensin, pero
como est en el inicio de la flexin, podemos encontrar ese punto especfico de torque flexor mayor,
es un momento interno que se est generando para poder llevar el segmento a algo. Son un poco
complejas las curvas, pero cuando estemos en el laboratorio de marcha se les va a hacer fcil, al
menos bajo esta forma.

El ltimo punto, tenemos por un lado los equipos y las plataformas, tenemos por otro lado la EMG,
tenemos por otro lado las cmaras que dan cuenta de la cintica y cinemtica, cada una por si sola
entrega informacin valiosa, pero si incorporar las tres mediciones en un solo registro, las
posibilidades se multiplican exponencialmente (no voy a decir infinitamente), pero si se expresa un
mundo de posibilidades, que cada una por separado no tiene, por eso el tema de la sincronizacin es
importante. Finalmente lo que nosotros hacemos es, tomar el sujeto, podemos poner marcadores,
las cmaras, EMG, las celdas de carga y todos esos datos necesariamente van a coexistir en un
sistema, en este caso el computador a un registro. Nosotros tenemos una cajita que se llama Box-
Channel en donde llegan todas las seales, si se fijan ah estn las paltaformas de fuerza, fuente de
poder y ah hay un cable negro que sale y se mete en cada uno de estos hoyitos, cada uno de esos
como hemos visto en laboratorio, llevan la (fuerza) Fx, Fy y Fz, el (momento) Mx, My y Mz, entonces
hay un canal por cada uno de esas seales. Por otro lado ustedes ven que ese cable grandote que
se ah, se conecta con la caja de abajo, lo que estamos haciendo es tomar los registros o datos que
nos entregan las plataformas de fuerza y meterlos al computador, pero al mismo tiempo el EMG est
en otro puesto entregando sus datos y por otro lado estos cables azules est haciendo llegar la seal
de las cmaras, entonces tenemos plataforma, cmaras y EMG por otro lado y este computador est
equipado con esta cajita que es como un cerebro gigante llamado _________, pero lo que hace es
integrar todas esas seales. El programa que ocupamos nosotros, se llama Nexus el que es capaz
de identificar de esas fuentes y sincronizarlas en el tiempo, existen varias formas.

Aqu tenemos un diseo de estmulo galvnico.

Cul es idea, nosotros tratamos de sincronizar estimulos o imputs, para poder hacer anlisis. qu
pasa si tengo la capacidad de registrar todas las cosas, pero al momento de graficar o analizar los
datos, el electromiografo es el primero que se grafica despus las plataformas que tiene un diley de
50 milisegundos y despus con 50 milisegundos ms empiezo a meter los datos de la cmara. Es
imposible sacar conclusiones a partir de esos datos ya que no tienen un tiempo 0 comn, lo que
hace la sincronizacin es agarrar a todos esos equipos y definir el registro que se est haciendo para
todos es el tiempo 0 como inicio. Ac lo que hacemos es hacer cinemtica a travs de las cmaras y
cintica a travs del comportamiento de la musculatura, pero insisto el video que se est
generndose ah esta sincronizado con electromiografo a travs de esta barrita nosotros podemos
cortar el gesto de la marcha al mismo tiempo que estamos graficando el raw electromiografico, por lo
tanto nosotros podemos tener certeza absoluta claro hay ciertos diley pero es minimo certeza
absoluta de que el gesto motor se esta correlacionando con este nivel de actividad elctrica.

Lo que les mostraba en la clase anterior, lo mismo agarramos las celda de carga y sincronizamos
con el electromiografo, tiempo 0 para ambos imagnense que yo empiezo a registrar en 1 y en 50
milisegundos mas adelante empiezo a registrar con el otro, es imposible sacar concusiones pero asi
de esta manera y sincronizada si me permite sacar conclusiones y ah es donde se derivan estos
retardos electromecnicos que conversbamos la otra vez y los cambios finalmente inducidos por
algn dao. La nica precaucin que hay que tener probablemente para ustedes puede ser mas o
menos importante, al momento de disear los registros los valores de las frecuencias de captura
tienen que ser pares y mltiplos, si yo estoy registrando a mil Hertz las plataformas, la
electromiografa las debera hacer a 2mil Hertz porque si yo pongo un numero par y no mltiplo en
algn cuadro va a quedar cortado, las cmaras a 100, la EMG a mil o la pataforma a mil o EMG 2mil
por lo tanto en algn momento cada 100 datos de 1 voy a tener 10 de los otros. Que permite hacer
esto bueno varias tonteras que ustedes pueden ir revisando en los articulos por ejemplo: EMG y
plataformas de salto asocisadas por lo tanto yo tengo registro electromiografico antes y despus de
que un sujeto caiga en una plataforma entonces aqu vemos que hay una preparacin previa y luego
de que el sujeto aterriza existe el mayor incremento o la mayor actividad de la musculatura porque
esta respondiendo a este gesto motor, por tanto podemos asociar las fuerzas de reaccin del suelo
con el desplazamiento del centro de gravedad, si yo no tengo sincronizado es imposible obtener
estas dos curvas y superponerlas, no voy a tener certeza que ocurre primero o que ocurre despus.
Este experimento es perfectamente reproducible a nivel de la fuerza de reaccin y CG.. Aqu
exactamente lo mismo pero cuando veamos salto vamos a profundizar mas en esto pero aqu se
hizo lo mismo, se establecieron la sincronizacin de las plataformas de fuerza utilizadas en salto y la
actividad del musculo soleo, si o si estn sincronizados. Como estamos hablando de milisegundos
imposible permitirnos no sincronizarlo.