Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
ROBOTIKA
Disusun oleh :
NIM : 141041039
2016
Gambar 1.1 Sensor TCS3103
TCS 3103 adalah sensor yang menggabungkan tiga dioda dengan filter optik,
amlifier, dan chip gain switch sirkuit pada satu chip. Output dari masing-masing
saluran adalah tegangan yang linier sebanding dengan intensitas cahaya pada
elemen dioda yang sesuai, Gain adalah switchabel melalui pin masukan digital
dari 2x 4x.
Setiap saluran pada perangkat terdiri dari photodioda dengan warna merah, hijau,
biru dan filter optik tegangan arus ke converter dan kontrol gain elemen.
Tegangan dari masing-masing saluran merah, hijau, biru adalah output pada VOR,
VOG dan pin VOB masing-masing pin. Pin MFP tunggal mengontrol gain untuk
ketiga saluran dan setiap saluran photodioda dibagi menjadi tiga unsur yang
tersebar dalam 3x3 array. Hal ini membuat prangkat kurang sensitif terhadap non-
seragam pencahayaan di daerah pengindraan. Daerah aktif secara keseluruhan
photodioda adalah 378 m x 378 m. setiap saluran pabrik dipangkas untuk rendah
gelap tegangan offset dan sensitifitas seragam dari perangkat ke perangkat. Dan
digunakan untuk berbagai aplikasi
KARAKTERISTIK
TA = 25 C
R1 = 10K
VDD = 5 V
TA = 25 C
R1 = 10K
Blog diagram
KESIMPULAN
Sensor masih belum maksimal jika sensor tidak berada pada daerah pengindraan
karena kurangnya non seragam pencahayaan.