Un exhaustivo estudio sobre Fanet : Desafos y avances

Shashank Kumar Singh

M tech ,informtica y universidad Galgotias engneering
entretanto aumentar i en efecto de carga el tiempo de vuelo de
Abstract- e l nuevo t echnological avances proporcionan el sistema [8].
soluciones alternativas para alimentar , coordinacin , control en multi UAVsystem
.actuando inagroup ,multi sistema UAV de despegue y aterrizaje en fanet y multi
sistema UAV se podra solucionar muchos de los prob lema de UAV nico con arquitect
ura fija .Esta caracterstica se ha incrementado la demanda de fanet crucial.Para
alimentar un sistema UAV mltiple est hecha para despegar el
sistema basado en tanto militares como civiles .El espacio y la tierra , que hiz
o ms propensos al sistema Los daos. En
diferentes tamaos de UAV y flexibilidad en la implementacin ha fanet , proporciona
ndo un mtodo alternativo de alimentacin basada en lser
lo convierten en un eficaz medio de vigilancia .La nueva tecnologa podra ser la so
lucin ofabove[29].
tambin trajo los nuevos desafos junto con ellos .El enfoque es mencionar los retos
as como la fanet consta principalmente de un grupo de varios dispositivos , en
advancementrelated a volar red ad-hoc. a fin de coordinar y colaborar ,el differ
entobject mustrespect temporal y espacial, as como el espacio de cada una de las
palabras clave- vehculo areo no tripulado, UAV FANET multi , otros[5] .El aspecto
temporal consisten de vigilancia y deteccin de amenazas espaciales ,mientras que
la zona se ocupa de proporcionar I. INTRODUCCIN distancia apropiada para actuar d
e manera segura.
El adelanto tecnolgico en la cri tical embedded system,avinica y sistema micro ele
ctro mecnico para iniciar una estructura fanet multi UAV
haspaved estn conectados a la ruta nueva de pleno derecho conectado entre la esta
cin de control terrestre por una topologa de estrella ,sino actuar
multi sistema UAV , tambin acrnimos fanet . autnomamente el UAV debe adaptarse de n
uevo sistema
sistema UAV comenz con un solo vehculo areo no tripulado donde el Multi salto sin f
ixednetwork principalmente para operaciones de reconocimiento y vigilancia vigil
ancia ,, estructura es compatible , la ventaja de este enfoque es pero con aumen
to en la implementacin de la tecnologa en miniatura de ese grupo de UAV con red ad
-hoc podran realizar
mltiples coordinada UAV a desempearse mejor en el grupo son Sin relacin directa con
el sistema de control terrestre.
siendo desarrollado . Grupo UAV ofnetworked ahora son multi-sistemas UAV puede s
er clasificado sobre la base de proporcionar una amplia gama de Servicio Civil p
ara Militares . El acoplamiento entre los UAV's. En [17] estado del multi tercio
de la aviacin agrcola en Japn est siendo UAV's como
gobernado por un UAV de vigilancia[28],[31],zona fronteriza 1.fsicamente junto pa
trullando[7], la gestin del trfico,[4] Los aviones teledirigidos de vigilancia estn
conectados por vnculos fsicos y su tubera,actividades ssmicas[4], [4] La vigilancia
de los volcanes, los movimientos estn limitados .
La vigilancia ambiental[33][32] son otra rea de sus formaciones 2 .aplicacin. Los
vehculos no estn fsicamente junto, en Enrutamiento butrelative fanet es de gran imp
ortancia, debido principalmente a movimientos limitados para mantener la formacin
.
gran cantidad de ancho de banda datala examen Play 3.enjambres papel crtico en la
s decisiones de enrutamiento. Nueva tecnologa de equipos que sean homogneas de vehc
ulos , byinteractions aplicando la ptica podra manejar algunos de los datos de alt
a forma de enlace a comportamientos colectivos.
problema de disponibilidad en fanet[10]. 4.cooperacin intencional se caracterizan
byhigh Fanet ndice de movilidad en comparacin con los vehculos areos no tripulados
del equipo se desplazan de acuerdo con las trayectorias de otras infraestructura
s de red basadas en movilidad, podra conducir a la definicin de las diferentes tar
eas que deben asignarse a una colisin entre los miembros , una de las principales
preocupaciones en realizar una misin global (Parker, 1998).
fanet es evitar la colisin . Para hacer que el sentido comn y evitar [35] muestra
la persistencia patrullando problemin multi mtodo uav ,basado en recibir seal areb
eing arquitectura aplicada qu solucin podra ,hacer durable y largo [5]. gama fanet
sistema que podra trabajar de forma autnoma en el espacio areo civil y militar .
Mantener el equilibrio entre la carga y la comunicacin en la resistencia mltiple e
s un UAV) en la capacidad del vehculo tambin est buscando asistencia de forma inves
tigador toda comunicacin(IVC), (b) avin-avin de todo el mundo. Como aumento de capa
cidad til puede aumentar la comunicacin (A2A) y c) avin a infraestructura el recuen
to de los instrumentos a bordo ,que indirectamente la comunicacin (A2A2i) una com
unicacin es importante mejorar la capacidad del sistema UAV mltiples como un todo
. para la toma de decisiones y principalmente puede beapplied proporcionando una
red de malla de la red , de tal dificultad es

que cada individuo UAV est ocupado con gran instrumento de comunicacin que, de hec
ho, afecta a la capacidad de carga y resistencia . Esto podra ser un escenario do
nde la aplicacin de fanet es beneficioso , como mantener una arquitectura fanet l
os
UAV podran desplazarse a desplegado batalla en gasolineras stationand retorno ret
orno mientras que la
comunicacin area puede reducirse manteniendo cada uno de ellos conectado indirecta
mente .Sin embargo, hay pocos morescenario donde la fanet podra aplicarse :
1 En un escenario militar frecuente amenaza emergente puede aparecer hacia un gr
upo de UAV , el UAV debido al efecto ambiental puede no ser directamente conecta
do con el sistema de control terrestre , un mdulo fanet extendiendo la connectivi
tymay aplicarse y amenaza emergente podran evitarse .
2Fanet podra actuar para integrar el sistema heterogneo en el escenario militar, d
iferentes agentes especializados podran ser coordinados y controlados withfanet.
A travs de la informacin de control de enrutamiento muchas tareas complejas pueden
realizarse como nueva ruta de actualizacin y despliegue de su trabajo asignado a
gentto especializados podran , mientras que cada agente haciendo otra cosa pero c
onectados por fanet .
Algunos de otheraspect s donde el despliegue de fanet :un adhocnetwork entre el
vehculo volador podra ser efectiva que cada unidad es enjambre [4].'
II . Lser : UNA SOLUCIN RE AVIVA Aviva es tambin una arquitectura , fanet important
aspect en UAV someofthe ismainly alimentado por batera de ion litio, para consegu
ir recargar un sistema UAV mltiple tiene que despegar muchas veces. [35]Algunos d
e adva nce UAV podran flote durante no ms de 80 horas , que de hecho actan como una
limitacin en la gama ofmission eff efecto .
Una nueva tecnologa permite repostar por rayo lser manteniendo el UAV aloft .La ve
ntaja es que aumentara el tiempo de vuelo de un UAV system , como el UAV no tiene
a la tierra para repostar.
Algunas de las hiptesis mencionadas en [35] ilustrando el UAV (Capa de abstraccin
de servicio)USAL[3] capa
aplicacin son: la definicin de los servicios estndar a lo largo de punto de acceso
, como
se han debatido en la cuadrcula . Sin embargo, la aplicacin de
1 inmvil observando el middleware en fanet es difcil debido
a los rpidos avances tecnolgicos implementados monitoringuav estacionaria inmilita
ry campo cambia, interoperabilidad, distribucin de recursos distribuidos.
Fig 2.2 mostrando el UAV en escenario extendido 2 Unlimited patrullando el UAV p
uede ser coordinada dentro de los rango y cumplir la misin mediante la continua s
iendo alimentada por lser como se muestra en la fig 2.2keeping fanet en el rango
de transmisin de lser.
Vuelo NASADRYPHEN ResearchCenter(Edward, AFB ) es la aplicacin enlace ptico en fan
et .
III .ENFOQUE MIDDLEWARE otro enfoque para controlar el sistema de UAV junto con
el internetworking es conocido como interfaz orientada a servicios SOA (Service
Oriented Archit ecture)[12]. La cosa es proporcionar a la coordinacin , Message P
assing , control y comunicacin suscripcin managementby /servicio mtodo . Los difere
ntes funcionalidad es proporcionada por unidad diferente como en servicio web .
El publicar /suscribirse naturaleza conducen a una alta flexibilidad en el siste
ma fanet[16] .
[16] Definir amiddleware actuando como capa de abstraccin as como proporcionando a
l usuario basada en la demanda
para los servicios de inteligencia del servicio de UAV de reconocimiento y propo
rcionar informacin en lugar de la base militar, la uav pudo ser combustible mient
ras se aloft como se muestra en la fig
Fig 2.1Showing un uav fixedlaser powered 2 Extended o Multi Mission Aplicacin
fanet IV.NETWORKING la naturaleza de la capa de red se basan principalmente en m
anet y vanet , el enfoque subyacente similar .
La capa de red principalmente considerar el salto a salto, el enrutamiento de da
tos teniendo en cuenta el itinerario ms corto . La mayora de redes fanet ocupan el
mismo pero considerando la movilidad superior a los otros dos de netwok . [16]
describe la fanet como una sub-clase de VANET.
En fanet de enrutamiento se basa principalmente en el plano jerrquico /posicin geo
grfica basada , rap rpido cambio topolgico advisethe protocolo dinmico para ser ms ef
icaz [2] .En isa Xlingoi protocolo basado en calidad de enlace , una modificacin
del protocolo de Lingo . Es una cruz Xlingo capa , interactionparameter enrutami
ento basado en humanos . El protocolo muestran un rendimiento eficiente basada e
n la relacin, la entrega de paquetes QOS .
El protocolo de red debe ser capaz de soportar la alta movilidad, as como la cone
ctividad a nivel de enlace de datos . Segn

[16][14][15] el UAV fanet V. red de comunicacin se basa en tecnologa ptica de espac

io libre como Fanet parameterSuch debido a la naturaleza de la implementacin, se
crea un flujo de ninguna de UAVs. datos multimedia o datos con alta exigencia de
ancho de banda .
Grado ofUAV movilidad . [1]estado empleando enlace ptico para satisfacer los desa
fos del procesamiento a bordo /capacidad computacional. ancho de banda alto . Lib
re SpaceOptics es beneficiosa como el enlace de almacenamiento de datos. notthat
estn muy afectados por la decoloracin.Entretanto el capacidad energtica y capacida
d de consumo de energa se ha mejorado la seguridad , como menos propensos a sufri
r atascos .
Unode los UAVs. Efecto Doppler es tambin considerable en FSO. La
Hierarchicalprotocolcould Table5.1 muestra tambin una de las posibles ventajas de
la OPTIC en fanet .
Solucin de enrutamiento en fanet , la jerarqua de los diferentes pero hay algunas
consideraciones como la alineacin adecuada de protocolo podra reducir theco ngesti
on . La jerarqua de la unidad receptora y mantener una lnea de visin[10][9].
Protocolo dividir el plan de accin en diferentes niveles y enrutamiento tothis is
performed segn nivel. Los UAVs en [10] representan a la red ptica con anillo , Sa
y la
interconexin de malla forman una nica jerarqua, mientras que la
estacin de topologa base forma un otro archivo .CH cluster jefe de la jerarqua es u
na caracterstica del enlace de radio enlace ptico de velocidad de datos en Mbps en
gbps(1-3) conectado directamente a tierra va satlite o estacin base .otra lnea de v
isin no esenciales de enrutamiento jerrquico se muestran [6] [20] [27]Tabla 4.1 Ef
ecto de desvanecimiento Alta Baja muestra la jerarqua de enrutamiento y otras app
roachand baja (puede ser detectado por el partido. Seguridad/enemigo) alto(sin a
tascos) en [24], el tiempo base ranurada AODV fue aplicado a FANET . Baja interf
erencia
en el plan una ranura est dedicado a una unidad de envo de datos S No Licencia Paqu
ete , el Protocolo no resulten eficientes en la entrega de paquetes .En relacin [
4] Acceso mltiple por divisin de cdigo Tabla de red adhoc 5.1Showing diferencia en
enlace de radiofrecuencia y han sido introducir como channelnetwork amulti . la p
tica. Protocolo est basado en el smbolo del sistema . VI.En
funcin del protocolo de estndares de eficiencia de la naturaleza al aumentar la ut
ilizacin de uavtends para uso comercial y adems en el espacio civil , pero debido
a la falta de adecuadas
normas y regla transversal es una cosa difcil . Capa de qos eficiente Standardsho
uld ,la Posicin Xlingo[2] Reduzca, cumplir con el estndar de seguridad astheremust
haber
basado ,Multimedia basado el retardo de paquetes, interferencia con la industria
de la aviacin . La mayor parte de la arquitectura de datos fanet estn desplegados
en el aspecto militar el uso civil
ruta inversa puede llevar a reducir la regla ms sofisticados que definen el rango
de fiebre recurrente.[18] El reenvo dinmico de ancho de banda superior y dominio
de vuelo[11].
Algunas de las organizaciones que trabajan para el estndar son ms adaptables a Eur
ocontrol, la Organizacin Europea para la seguridad
DSR[21] consciente de movilidad dinmica reactiva de la Navegacin Area. Aviacin JAAJo
int Authorityalong
topologa de fanet superan
con otro comit como Euro Control SRC JAAManagement JAAC ( Comunidad )
muchos
Posicin basada, no existente VII.CONCLUSIN GPSR[23] La posicin proactiva Protocolo
aptrida fanet con multi uav permite losnuevos applicationsin
basa el campo de la vigilancia, supervisin . Diferente tamao multi protocolo uav l
leva a su aplicabilidad en diferentes escenarios. Pero
MTR Nodo , Extremo inferior a DOLSR[22] proactiva de nuevo adelanto podra incluso
seguir explorando la poca
Direccin final demora ofUAV antena . Fl flexibilidad , adaptabilidad , fcil despli
egue es
reducido algunas de las principales razones para el desarrollo de UAV y
paquete basndose en aodv, la integracin en el espacio comercial y civil . colisin T
SOR[24] ranura dedicada a resaltar el papel mejorado reactiva las diferentes fun
ciones y
enviar el paquete de datos requisitos que son importantes para proporcionar la
entrega beaddressedto robusta, consciente de la energa en la comunicacin basada en
mltiples
sistemas UAV mejor.Las normas , seguridad son algunas de las seccin an a la latenc
ia, retardo de paquetes de Markov Gausian explorarse mucho si la integracin se re
aliza en
GMPOR civil[19] relacin modelo de movilidad espacial de posicin. El nuevo sistema
fanet proporcionar enlace ptico podra
basado aseguranla enlace del contador electrnico fanetfrom medir .
Protocolo un montn de uav zona est relacionado con la seguridad, pero de
mayor peso beingdiscovered para aumentar el clster basado todava un montn ofarea si
endo desconocidos para la mayor parte de preocupacin. Decidir Cluster Cluster est
abilidadde algo[20] Cabeza cabeza clster basado ms esfuerzo tiene que llevarse a c
abocon el desarrollo de aplicaciones para facilitar la adicin de varios uav en el
espacio civil . La tabla 4.1 muestra en protocolo differentrouting fanet
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