NR-12

Segurana de Mquinas e
Equipamentos

siemens.com/sirius
Segurana em Primeiro Lugar

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Estatsticas das Fiscalizaes

Total Aes, Notificaes Autuaes e Embargos

nas Industrias
70.000

60.000
48%
50.000

40.000

30.000

20.000

10.000

0
2009 2015
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Custo vs. Investimento
RAT e FAP
RAT (Riscos Ambientais do Trabalho):

Consiste em percentual que mede o risco da atividade econmica,

para financiar os benefcios previdencirios decorrentes do grau de
incidncia de incapacidade laborativa (GIIL-RAT). A alquota de
contribuio para o RAT ser de 1% se a atividade de risco mnimo;
2% se de risco mdio e de 3% se de risco grave.

FAP (Fator Acidentrio de Preveno):

Afere o desempenho da empresa, dentro da respectiva atividade

econmica, relativamente aos acidentes de trabalho ocorridos num
determinado perodo. O FAP consiste num multiplicador varivel num
intervalo contnuo de cinco dcimos (0,5000) a dois inteiros (2,0000),
aplicado com quatro casas decimais sobre a alquota RAT.

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 Custo vs. Investimento
RAT e FAP
Exemplo:
CNAE RAT
1122-4/03 - Fabricao de refrescos, xaropes e ps para refrescos, 2%
exceto refrescos de frutas

Empresa que segue as normas, referncia em segurana, apresenta

baixos ndices de acidentes:
RAT FAP Alquota Varivel Total
2% 0,8020 1,6040%

Empresa com alto ndice de acidentes, afastamentos:

RAT FAP Alquota Varivel Total
2% 1,9350 3,8700%

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 Normas e Legislao

Legislao
NR-12: Segurana do Trabalho em Mquinas e Tipo A
Equipamentos Princpios
Gerais de Projeto

Normas Tcnicas de Segurana Aplicveis

Tipo B
Internacionais: ISO, IEC Normas B1 Normas B2
Mtodos, Dispositivos
(Disp. Eletroeletrnicos) Aspectos Protees,
Gerais Emergncia,
Europias: EN Bimanual

Nacionais: ABNT NBR Tipo C

Mquinas especficas de carter Recorrente:
Nota: A ABNT, rgo oficial normativo Prensas, Injetoras, Ferramentas, etc
brasileiro signatria da OIC, o que permite
a aplicao de normas equivalentes
internacionais ISO.

O cumprimento da legislao (NR12) s possvel com a adequada

aplicao das normas tcnicas
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 Normas e Legislao

Na ausncia de uma norma especfica da Mquina ou Equipamento:

Normas aplicveis:

ISO 12100 Princpios gerais de Projetos Apreciao e reduo de riscos

ABNT NBR 14153 Sistemas de Segurana (Categorias)

Outras Normas Tipo B:

ABNT NBR 13759 Equipamentos de parada de emergncia, aspectos funcionais, princpios

para projetos.

ABNT NBR NM 272 Requisitos Gerais para o projeto e construo de protees.

ABNT NBR NM 273 Dispositivos de intertravamento associados a protees Princpios

para projeto e seleo.

ABNT NBR 14152 Dispositivos de comando bimanuais. Aspectos funcionais e pricpios para
projeto.
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 Pontos Importantes da NR-12
Atualizada
12.1. Esta Norma Regulamentadora ... estabelece requisitos mnimos para a
preveno de acidentes e doenas do trabalho nas fases de projeto e de utilizao de
mquinas e equipamentos ... Sem prejuzo da observncia do disposto nas demais
Normas Regulamentadoras NR aprovadas ..., nas normas tecnicas oficiais e, na
ausncia ou omissao destas, nas normas internacionais aplicaveis.

12.4. Sao consideradas medidas de proteo, a ser adotadas nessa ordem de

prioridade:
a) medidas de protecao coletiva;
b) medidas administrativas ou de organizacao do trabalho; e
c) medidas de protecao individual.

12.14. As instalaes eltricas das mquinas e equipamentos devem ser projetadas

e mantidas de modo a prevenir, por meios seguros, os perigos de choque eltrico,
incendio, exploso e outros tipos de acidentes, conforme previsto na NR 10.

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 Pontos Importantes da NR-12
Atualizada
12.15. Devem ser aterrados, conforme as normas tecnicas oficiais vigentes, as
instalacoes, carcacas, invlucros, blindagens ou partes condutoras das maquinas e
equipamentos que nao facam parte dos circuitos eletricos, mas que
possam ficar sob tenso.

12.18. Os quadros de energia das maquinas e equipamentos devem atender aos

seguintes requisitos mnimos de segurana:
a) possuir porta de acesso, mantida permanentemente fechada;
b) possuir sinalizacao quanto ao perigo de choque eletrico e restricao de acesso por
pessoas nao autorizadas;
c) ser mantidos em bom estado de conservacao, limpos e livres de objetos e
ferramentas;
d) possuir protecao e identificacao dos circuitos. e
e) atender ao grau de protecao adequado em funcao do ambiente de uso.

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 Pontos Importantes da NR-12
Atualizada
12.21. So proibidas nas mquinas e equipamentos:
a) a utilizao de chave geral como dispositivo de partida e parada;
b) a utilizao de chaves tipo faca nos circuitos eletricos; e
c) a existncia de partes energizadas expostas de circuitos que utilizam energia
eletrica.
12.25. Os comandos de partida ou acionamento das maquinas devem possuir
dispositivos que impecam seu funcionamento automatico ao serem energizadas.

12.36. Os componentes de partida, parada, acionamento e controles que compem

a interface de operao das mquinas e equipamentos fabricados a partir de 24 de
Maro de 2012 devem:
a) possibilitar a instalao e funcionamento do sistema de parada de emergncia,
quando aplicvel, conforme itens e subitens do captulo sobre dispositivos de parada
de emergncia, desta norma; e
b) operar em extrabaixa tenso de at 25VCA(vinte e cinco volts em corrente
alternada) ou de at 60VCC (sessenta volts em corrente contnua), ou ser adotada
outra medida de proteo contra choques eltricos, conforme Normas Tcnicas
oficiais
Seite 10vigentes.
 Pontos Importantes da NR-12
Atualizada
12.37. Quando indicado pela apreciao de riscos, em funo da categoria de
segurana requerida, o circuito eltrico do comando da partida e parada, inclusive de
emergncia, do motor das mquinas e equipamentos deve ser redundante e atender
a uma das seguintes concepes... :
a) possuir, no mnimo, dois contatores ligados em srie, com contatos
mecanicamente ligados ou contatos espelho, monitorados por interface de
segurana;
b) utilizar um contator com contatos mecanicamente ligados ou contatos espelho,
ligado em srie a inversores, conversores de frequncia ou softstarters que possua
entrada de habilitao e que disponibilize um sinal de falha, monitorados por interface
de segurana;
c) utilizar dois contatores com contatos mecanicamente ligados ou contatos espelho,
monitorados por interface de segurana, ligados em srie a inversores ou
conversores de frequncia ou softstarters que no possua entrada de habilitao e
no disponibilize um sinal de falha;
d) utilizar inversores ou conversores de frequncia ou softstarters que possua entrada
de segurana e atenda aos requisitos da categoria de segurana requerida.
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 Pontos Importantes da NR-12
Atualizada
12.39. Os sistemas de seguranca devem ser selecionados e instalados de modo a
atender aos seguintes requisitos:
a) ter categoria de seguranca conforme previa analise de riscos prevista nas normas
tecnicas oficiais vigentes;
b) estar sob a responsabilidade tecnica de profissional legalmente habilitado;
c) possuir conformidade tecnica com o sistema de comando a que sao integrados;
d) instalacao de modo que nao possam ser neutralizados ou burlados;
e) manterem-se sob vigilancia automatica, ou seja, monitoramento, de acordo com a
categoria de seguranca requerida, exceto para dispositivos de seguranca
exclusivamente mecanicos; e
f) paralisacao dos movimentos perigosos e demais riscos quando ocorrerem falhas
ou situacoes anormais de trabalho.

12.40. Os sistemas de segurana, se indicado pela apreciao de riscos, devem

exigir rearme (reset) manual.

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 Pontos Importantes da NR-12
Atualizada
12.42. Para fins de aplicacao desta Norma, consideram-se dispositivos de seguranca os componentes que,
por si so ou interligados ou associados a protecoes, reduzam os riscos de acidentes e de outros agravos a
saude, sendo classificados em:
a) comandos eletricos ou interfaces de seguranca: dispositivos responsaveis por realizar o monitoramento,
que verificam a interligacao, posicao e funcionamento de outros dispositivos do sistema e impedem a
ocorrencia de falha que provoque a perda da funcao de seguranca, como reles de seguranca, controladores
configuraveis de seguranca e controlador logico programavel - CLP de seguranca;
b) dispositivos de intertravamento: chaves de seguranca eletromecanicas, com acao e ruptura positiva,
magneticas e eletronicas codificadas, optoeletronicas, sensores indutivos de seguranca e outros dispositivos
de seguranca que possuem a finalidade de impedir o funcionamento de elementos da maquina sob condicoes
especificas;
c) sensores de seguranca: dispositivos detectores de presenca mecanicos e nao mecanicos, que atuam
quando uma pessoa ou parte do seu corpo adentra a zona de perigo de uma maquina ou equipamento,
enviando um sinal para interromper ou impedir o inicio de funcoes perigosas, como cortinas de luz, detectores
de presenca optoeletronicos, laser de multiplos feixes, barreiras oticas, monitores de area, ou scanners,
batentes, tapetes e sensores de posicao;
d) valvulas e blocos de seguranca ou sistemas pneumaticos e hidraulicos de mesma eficacia;
e) dispositivos mecanicos, como: dispositivos de retencao, limitadores, separadores, empurradores, inibidores,
defletores e retrateis; e
f) dispositivos de validacao: dispositivos suplementares de comando operados manualmente, que, quando
aplicados de modo permanente, habilitam o dispositivo de acionamento, como chaves seletoras bloqueaveis e
dispositivos bloqueaveis.
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 Pontos Importantes da NR-12
Atualizada
12.44. A proteo deve ser movel quando o acesso a uma zona de perigo for
requerido uma ou mais vezes por turno de trabalho, observando-se que:
a) a proteo deve ser associada a um dispositivo de intertravamento quando sua
abertura nao possibilitar o acesso a zona de perigo antes da eliminacao do risco; e
b) a proteo deve ser associada a um dispositivo de intertravamento com bloqueio
quando sua abertura possibilitar o acesso a zona de perigo antes da eliminao do
risco.

12.47. As transmisses de forca e os componentes mveis a elas interligados,

acessveis ou expostos, devem possuir protees fixas, ou mveis com dispositivos
de intertravamento, que impeam o acesso por todos os lados.

12.55.1. Quando a maquina no possuir a documentao tecnica exigida, o seu

proprietario deve constitui-la, sob a responsabilidade de profissional legalmente
habilitado e com respectiva Anotacao de Responsabilidade Tecnica do
Conselho Regional de Engenharia e Arquitetura ART/CREA.

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 Pontos Importantes da NR-12
Atualizada
12.57. Os dispositivos de parada de emergencia devem ser posicionados em locais
de facil acesso e visualizacao pelos operadores em seus postos de trabalho e por
outras pessoas, e mantidos permanentemente desobstruidos.

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ISO 12100 Apreciao de Risco

Incio

Definio dos limites da maquina

Reduo de risco
atravs da seleo Identificao dos perigos da mquina
de medidas de
proteo Para cada Perigo:
apropriadas Estimativa e Avaliao do risco

O risco foi
NO
adequadamente
1o. Inerente reduzido
2o. Dispositivos A mquina est segura
SIM exceo para riscos
3o. Procedimento
residuais razoavelmente
Dispositivo: inevitveis
FIM
Fixo (ou)
Intertravado (Sistema)

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ABNT NBR 14153

Para mitigar a possibilidade de ocorrer a falha, o sistema de intertravamento deve

ser avaliado (ISO 14009) e possuir uma categoria condizente com o risco estimado:

S1: Leve
S2: Grave

F1: Raro
F2: Freq.

EN 954-1
P1: Previsvel
P2: Imprevisvel S1
B 1 2 3 4
P1
S2 F1 P2
P1
F2
P2
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 ABNT NBR 14153
Categoria 1
Sistema simples
Deve-se cumprir os requisitos
da Cat B;princpios e
componentes de segurana
testados devem ser
usados
Uma falha pode levar
perda da funo de segu-
rana mas a probabilidade
de ocorrncia baixa.
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Categoria 2 Categoria 3 Categoria 4
Sistema simples Sistema Redundante Sistema Redundante
Verifica falhas: Autoteste Verifica falhas: Autoteste
Deve-se cumprir os requisitos Deve-se cumprir os requisitos Deve-se cumprir os requisitos
da Cat.B; as funes de da Cat. B. Um falha nica da Cat.B. A falha individual
segurana devem ser testadas no causa a perda da funo deve ser Identificada
pelo sist. de controle, com de segurana. quando da prxima atuao
da funo de segurana.
intervalos de tempo
adequados.
Uma falha pode levar perda A funo de segurana A funo de segurana
da funo de segurana, que permanece ativa quando permanece ativa quando uma
detectada na prxima uma falha nica ocorre. falha nica ocorre. Falhas so
verificao. Somatria de falhas pode detectadas para prevenir uma
levar perda da funo de
segurana. perda da funo de
segurana.
ABNT NBR 14153
Excluso de defeitos

impraticvel a avaliao das partes de sistemas de comando relacionadas

segurana, sem assumir que certos defeitos podem ser excludos. Os defeitos
que podem ser excludos so um compromisso entre os requisitos tcnicos para
segurana e as possibilidades tericas de ocorrncia.Isso influenciado pelo
projeto, dimensionamento, instalao e arranjo dos componentes nas partes
relacionadas segurana. O projetista deve declarar, justificar e listar todas as
excluses de defeitos relevantes.

A excluso de defeitos pode ser baseada em:

- Improbidade de ocorrncia de certos defeitos;
- experincia tcnica genrica, que pode ser considerada independentemente
da aplicao em questo;
- requisitos tcnicos consequentes da aplicao e o risco especfico sob
considerao.

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ABNT NBR 14153
Excluso de defeitos
Exemplo:
Sistema Cat.4
5 Portas Acesso
Cada porta necessita 2 chaves de segurana (redundncia)
Cada chave necessita 2 contatos (redundncia)
20 Entradas Segurana (5 portas x 2 chaves x 2 contatos)
1 PLC de segurana + cartes I/Os

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ABNT NBR 14153
Excluso de defeitos
Exemplo:
Sistema Cat.4
5 Portas Acesso
1 Chave Magntica (Excluso de defeito Quebra mecnica do atuador)
Cada chave necessita 2 contatos (redundncia)
10 Entradas Segurana (5 portas x 1 chaves x 2 contatos)
1 Rel Parametrizvel

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ABNT NBR 14153
Excluso de defeitos
Exemplo:
Sistema Cat.4
5 Portas Acesso
1 Chave Magntica RFID eletrnica
(Excluso de defeito Quebra mecnica do atuador)
Cada chave necessita 2 contatos (redundncia)
Automonitorada (Ligao em Srie garantindo Cat. 4)
2 Entradas Segurana (1 porta x 1 chaves x 2 contatos)
1 Rel Segurana

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 ABNT NBR 13862
Transportadores Contnuos

As chaves de emergncias pr-tencionadas por cabo devem ser instaladas ao

longo dos transportadores, de ambos os lados, exceto quando o acesso for de um
lado s.
A distncia entre as duas chaves adjacentes e a distncia das extremidades no
devem ser superiores quelas indicadas pelo fabricante.
...
Na regio de acionamento, em local de fcil acesso e bem visvel, deve ser
instalado um boto de emergncia tipo soco tambm com rearme somente local.

Deve ser efetuado estudo de classificao de risco de cada correia transportadora

conforme ABNT NBR 14153

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 Dispositivos de Segurana

Deteco Avaliao Reao

Chaves de segurana Rels de Segurana Contatores
Colunas sinalizadoras Rels Programveis Partidas de Motores
Botes de emergncia F-PLCs SIMOCODE Safety
Comandos Bimanuais Remotas (Failsafe) Soft starters
Pedaleiras Drives
Monitores de velocidade CNCs
Sensores ASIsafe
Painis portteis

Seite 25
Deteco
Chaves de Segurana

Chaves de Segurana 3SE5

Chaves Magnticas e RFID - 3SE6
Fins de curso - 3SE5
Chaves com Bloqueio - 3SE5

Seite 26
Deteco
Comando e Sinalizao

Consoles Bimanuais
Botes de Emergncia 3SU1
Chaves acionadas por Cabo 3SE7
Colunas de Sinalizao - 8WD
Pedais

Seite 27
Deteco
Comando e Sinalizao

Bloco de Contato Auto-monitorado

Bloco NF
Para aplicaes de segurana
Monitora a conexo com o atuador
Aumenta a disponibilidade da planta
No caso de uma montagem incorreta ou desacoplamento do
bloco de contatos, o proprio bloco desliga o circuito da mquina
ou sistema.

Seite 28
 Unidades de Avaliao

F
U
N
C
I
O
N PLCs de segurana
A
L
I
Rels de segurana
D
Parametrizveis
A
D
E
S

Rels de Segurana
Seite 29 NMERO DE ENTRADAS
 Unidades de Avaliao
Rels de Segurana

Todos Categoria 4:
Rels de Segurana Universal 3SK1
Rel de Inrcia 3TK28
Rel de Encoder 3TK28

Seite 30
 Unidades de Avaliao
Rels de Segurana
L/+
Anlise de Risco
Lista de falhas:
24VAC/DC K1
o Atuador com contatos
K2 de sada colados
LIGA Estrutura redundante.
Leitura de sinal de feed-
A1 Y11 Y12 Y33 Y34 13 23 back do atuador externo
o curto-circuito com +Vcc
no circuito do sensor
K1 Sinal pulsado no circuito
EMERGNCIA
do sensor.
3SK1
o Circuito aberto ou curto-
K2 circuito com terra no
circuito do sensor
M Lgica positiva - contatos
NF nos sensores (Circuito
A2 Y21 Y21 14 24
aberto + curto com terra).

K1 K2
ocurto-circuito no circuito
do comando de liga
NBR 14153 (Equivalente a EN954): Categoria 4
Funo liga/reset acionada
ISO 13849: Performance Level, Ple por borda de descida.
EN/IEC62061:
Seite 31 SIL3
Unidades de Avaliao
Rels de Segurana
Exemplo Ligao Boto de Emergncia
Start Monitorado
Deteco de Curto Circuito entre canais
do sensor
1 Sensor com 2xNF
Com Teste na Inicializao

Seite 32
 Unidades de Avaliao
Rels de Segurana

Categoria 4:
Rel de Inrcia Velocidade Zero

Seite 33
 Unidades de Avaliao
Rels de Segurana

Categoria 4:
Rel de monitoramento de Velocidade

Seite 34
Unidades de Avaliao
Rels de Segurana

Mdulos montados sobre trilho DIN conectados diretamente:

Fonte 24V

Rel Principal

Mdulos de Entrada (at 5)

Expanses de Sada (at 5)

Expanso de potncia

Seite 35
 Unidades de Avaliao
Rels de Segurana Parametrizvel
MSS ou 3RK3
Modular
Interface Profibus
Interface Asisafe
Software para no programadores
Expanso para at 7 ou 9 mdulos
Diversas Funes de segurana
prontas:
Muting
Emergncia
Porta com bloqueio

Seite 36
 Unidades de Avaliao
Rels de Segurana Parametrizvel
3SK2
Interface Profibus
Software para no programadores
Rel Programvel via Software
Apenas 2 Variantes:
10FDI+2FDO
20FDI+4FDO
Expanso de Sada
IHM compacta
Conexo partidas 3RM1 Safety

Seite 37
 Unidades de Avaliao
PLCs de Segurana
Ideal para alta concentrao de I/Os
Integrao com Inversores, Simocode, Supervisrios
Via TIA PORTAL
CPUs:
S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500
Remotas:
ET 200SP, ET 200S, ET 200M, ET 200pro, ET 200eco

Seite 38
 Reao

Partidas de motores
Contatores Sirius atendem as normas
Partida 3RM1 Safety para Cat. 4
Simocode Safety Local e Profisafe
Inversores com STO, SS1, SLS, SSM, SDM, Cat. 3

Seite 39
 Reao
Contatores Sirius
Conforme Todas as Normas
Sem marketing de contator de segurana
Possibilidade de tampa frontal para contato forado
(No necessrio para NR-12)

Separao mnima de
0.5mm garantida

Contato
Fundido
Contatos espelho conforme IEC60947-4-1
Seite 40
Reao
Partida integrada 3RM1 Safety

Caractersticas Pontos fortes

Partida Direta / Reversora Extremamente compacto,

apenas 22,5 mm
Proteo de sobrecarga de
motor atravs de rel Alta frequncia de
eletrnico manobras
Motores trifsicos at 7 A Aplicaes: Sistemas de
transporte/logsticos,
Cargas resistivas at 10 A
mquinas de produo em
Fcil integrao a sistemas geral, mquinas
SAFETY ferramentas, pequenos
elevadores
Possibilidade de montagem
de conjuntos de partida Simplicidade
Longa vida til

Seite 41
Reao
Partida integrada 3RM1 Safety

Seite 42
 Comunicao Safety
PROFIsafe
Comunicao Segura atravs dos PLCs, Remotas e
acionamentos
Descentralizao da unidade avaliao e reao
Possibilidade de redundncia, WEB Server e OPC UA
(Vantagens da Profinet)

Seite 43
 Comunicao Safety
AS-isafe

Vantagens da rede AS-i:

1 cabo ao invs de centenas de cabos. Reduo de I/Os
Transmisso de alimentao e sinal no mesmo cabo
Menor tempo de parada de mquina e menor custo de
manuteno

AS-isafe:
31 escravos
Sensores em AS-i compatveis
Reduo do cabeamento atingindo Cat. 4

Seite 44
 Comunicao Safety
AS-isafe

Vantagens da rede AS-i:

1 cabo ao invs de centenas de cabos. Reduo de I/Os
Transmisso de alimentao e sinal no mesmo cabo
Menor tempo de parada de mquina e menor custo de
manuteno

AS-isafe:
31 escravos
Sensores em AS-i compatveis
Reduo do cabeamento atingindo Cat. 4

Seite 45
 Comunicao Safety
Exemplo Safety Tradicional

K1

K2
100 metros de cabo

100 metros de cabos

Seite 46
Comunicao Safety
AS-isafe, PROFINET, PROFIsafe

Seite 47
Contato

Eng. Hugo Miranda

Engenheiro de Aplicao e
Desenvolvedor de Negcios
Baixa Tenso e NR-12

(61) 99943-8196
hugo.miranda@siemens.com

Seite 48