G.P.

DS 05 22 Dcembre 2007

DS SCIENCES PHYSIQUES MATHSP

calculatrice: autorise
dure: 4 heures

Sujet
Un exemple simple de servomcanisme bifurcation mcanique....................................................... 2
I.Solide tournant............................................................................................................................... 3
II.Systme dformable astreint tourner uniformment.................................................................. 4
A.nergie potentielle...................................................................................................................4
B.Positions dquilibre relatif du systme astreint tourner uniformment...............................5
III.Influence dun ressort vertical..................................................................................................... 6
Chauffe-eau solaire...............................................................................................................................8
I.Les lois........................................................................................................................................... 8
II.Capteur solaire.............................................................................................................................. 8
III.Chauffe-eau solaire......................................................................................................................9
A.Approche simplifie.............................................................................................................. 10
B.Dpendance en x des tempratures........................................................................................10
Codpt lectrochimique cuivre-zinc.................................................................................................12
I.Diagrammes E-pH........................................................................................................................12
II.lectrolyse.................................................................................................................................. 13
III.Utilisation dune solution cyanure...........................................................................................13

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Un exemple simple de servomcanisme

bifurcation mcanique
On se propose dtudier un systme mcanique dformable constituant un servomcanisme
bifurcation. Ce servomcanisme, de type rgulateur boules, fut invent par lingnieur cossais J.
Watt en 1788.
On considre le systme dformable S d reprsent sur la figure. Il est constitu dun losange
plan articul O A1 B A2 de ct l=0,3 m , qui peut tourner autour de sa diagonale verticale
OB . Lextrmit suprieure O est fixe au bti extrieur B , auquel est associ le rfrentiel
du laboratoire R Oxyz , suppos galilen, alors que lextrmit basse B peut coulisser
librement sur laxe vertical descendant Oz du rfrentiel.
Lautre diagonale du losange, horizontale, porte ses extrmits deux masselottes identiques
A1 et A2 de masse m=0,5 kg . Toutes les autres masses du systme sont ngligeables devant
m .

Vue de dessus

Vue de face
On dsigne par Ozx ' le plan du rfrentiel tournant R ' Ox ' y ' z associ au losange, par
g

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le champ de pesanteur terrestre, de valeur g =9,81 m s2 , par langle Oz ,

OA 1 que fait la
tige OA1 avec Oz et par langle Ox , Ox ' . Sauf mention contraire, on supposera que
varie entre 0 et / 2 .

I. Solide tournant
On envisage ici le problme simplifi suivant: lextrmit B est fixe sur laxe Oz et on a
gard uniquement les deux tiges OA1 et BA 1 . Le systme simplifi est donc un solide ( est
constant) (voir figure). On communique initialement ce solide S une vitesse angulaire 0
autour de laxe de rotation Oz .
On tudie le mouvement dans R .

1. Exprimer, dans la base de R ' : ex ' , ey ' , ez , en fonction de

,
et de l ,
le vecteur vitesse de A1 par rapport R
le vecteur acclration de A1 par rapport R

2. Exprimer, dans la base de R ' : ex ' , ey ' , ez , en fonction de

,
et de m ,l ,
le vecteur quantit de mouvement
P de S par rapport R
le vecteur moment cintique LO de S par rapport R en O

R et O la somme et le moment en O des actions de contact quexerce B

3. On dsigne par
sur S
A laide des thormes de la rsultante cintique et du moment cintique en O , appliqus
ce solide S , trouver les expressions de R et O en fonction de
,
et de
m , g , l , dans la base ex ' , ey ' , ez .
Quelles sont les actions de contact exerces par le solide S sur l'axe. Commenter. Quels
sont les risques pour les paliers de liaisons?
4. Il est donc prfrable dutiliser un solide symtrique tel que le losange O A1 B A2 plutt que sa
moiti O A1 B .

R et O si le solide est le losange O A1 B A2 ( est

Dterminer les expressions de

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constant)?
Commenter.
5. Toutes les liaisons sont supposes parfaites.
Quelle est la valeur de la projection selon Oz du moment en O : O des actions de
contact de B sur S .
Le solide tant le solide-losange, que peut-on alors dire de
, sachant que les liaisons
sont parfaites?
Donner lexpression de lnergie cintique E k du solide-losange en fonction de et de
m ,l , ? Retrouver, en justifiant le raisonnement avec prcision, le rsultat prcdent,
concernant , laide de lnergie.

II. Systme dformable astreint tourner uniformment

Lextrmit B peut dsormais coulisser sans frottement le long de laxe de rotation. Un moteur
impose, au plan Ozx ' du losange maintenant dformable O A1 B A2 un vecteur vitesse angulaire
de rotation constant = ez = par rapport R , en exerant le couple moteur

supplmentaire de moment M m=M m ez (voir figure). Le rfrentiel R ' li au plan du losange
par rapport R .
tourne donc vitesse angulaire constante

Toutes les liaisons intrieures et extrieures sont supposes parfaites.

A. nergie potentielle
6. Que peut-on dire de la puissance totale des actions intrieures de contact entre les diffrentes
parties de S d ?
7. Quelle est, en fonction de et M m , la puissance fournie par le moteur au systme articul
S d dans R . Y-a-t-il conservation de l'nergie mcanique totale pour S d dans R galilen?
Pourquoi?

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8. Que vaut cette puissance dans R ' li au losange. Justifier. Y-a-t-il conservation de l'nergie
mcanique totale pour S d dans le rfrentiel R ' li au plan du losange. Quelles forces
supplmentaires doit-on faire intervenir dans R ' au cours d'un bilan d'nergie?
Dans la suite, on se place dans le rfrentiel R ' .
9. Exprimer dans la base de R ' : ex ' , ey ' , ez , la vitesse de A1 par rapport R ' en fonction
de et des autres constantes du problme
10.Quelle est lexpression de lnergie cintique E k ' de S d , par rapport au rfrentiel tournant
R ' , en fonction de et des autres constantes du problme.

11.Quelle est lexpression de lnergie potentielle de pesanteur E p , g du systme. On prendra

lorigine de cette nergie en =/ 2 .
12.Rappel concernant les rfrentiels non galilens: on considre ici dans un rfrentiel
R ' Ox ' y ' z un point M de masse m , de vitesse v dans R ' .Ce rfrentiel R '

tourne par rapport un rfrentiel galilen R la vitesse angulaire constante = ez autour
d'un axe Oz . On dsigne par H le projet orthogonal de M sur Oz . On pose
dx ' dz
HM =x ' ex ' ,
OM = x ' ex' z ez , v = ex ' ez .
dt dt
Rappeler l'expression de la force de Coriolis pour le point M dans R ' . Quel est le
travail de cette force dans R ' . Les forces de Coriolis interviennent-elles dans un bilan
d'nergie?
Rappeler l'expression de la force d'inertie d'entranement f i , e pour le point M dans
R ' en fonction de m , , HM . Justifier que cette force est ici normale (et
centrifuge). Exprimer le travail lmentaire de cette force dans R ' . En dduire
l'expression de l'nergie potentielle associe en fonction de x ' et des constantes.
13.On revient au problme tudi. Montrer alors que, dans le rfrentiel R ' tournant la vitesse
angulaire constante , on doit tenir compte dune nergie potentielle supplmentaire, dexpression:
E ' p ,c = ml 2 2 sin 2 , si son origine est prise en =0 , tant un facteur numrique
que lon dterminera.
14.Lnergie potentielle totale E ' p dans R ' peut se mettre sous la forme:

2
u 2
E ' p= E 0 cos sin o E 0 et u sont deux quantits positives que lon exprimera
2
en fonction de m , g , l , et 0= g /l1 /2 .

15.Calculer E 0 et 0 en prcisant leurs units SI.

B. Positions dquilibre relatif du systme astreint tourner uniformment
16.Quelles sont les positions dquilibre de S d dans R ' ( varie entre 0 et / 2 )? A
quelle condition y-a-t-il deux positions d'quilibre?
17.tudier la stabilit des positions dquilibre pour u1 et pour u1 .
18.Le cas u=1 doit tre trait part. Le dveloppement limit de E ' p , au voisinage de

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=0 , au quatrime ordre en , donne alors: E ' p=E 03 E 0 . Que peut-on en dduire
4!
quant la stabilit de l'quilibre?
19.Application numrique: on veut que la position dquilibre stable soit e =45 Quelle est, en
tours par minute, la vitesse de rotation correspondante ? Application numrique.
E' p
20.Reprsenter sur un mme graphe l'allure de = f dans les cas u=0, 1, 2 ,3 (
E0
varie entre 0 et / 2 ). Commenter.
21.Reprsenter lallure du graphe donnant la variation des position dquilibre (trait plein pour
l'quilibre stable e et trait pointill pour l'quilibre instable) en fonction de u .
22.Mme question en supposant que le dispositif autorise le croisement de A1 et A2 qui peuvent
changer leur position ( varie ici entre /2 et / 2 ). Commenter la notion de
bifurcation (brisure de symtrie).

III. Influence dun ressort vertical

Entre le point infrieur B du losange articul et un point fixe F situ sur laxe de rotation
Oz , une distance h de O , on place un ressort, de raideur K et de longueur vide l 0
(voir figure). On rgle la position de F de telle sorte que h=l 02l .

23.On introduit la quantit r= K /m1 /2 et 2=2 r / 02 . Quelles sont, en fonction de ,

les expressions de lnergie potentielle lastique introduite par le ressort et de lnergie
potentielle totale du systme? crire l'nergie potentielle totale du systme sous la forme

E ' p=ConstanteE ' 0 cos
u '2 2
2
sin o E ' 0 et u ' 2 s'expriment en fonction de
E 0 , u 2 et 2 .

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24.Trouver, en fonction de u et les nouvelles positions dquilibre du systme lorsque le

moteur impose la vitesse de rotation constante . tudier leur stabilit.
25.On se place dans le cas o r= 0 . Quelle doit tre la nouvelle vitesse de rotation pour
que la position e =45 soit nouveau une position dquilibre stable ?

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Chauffe-eau solaire
On admettra que le verre est totalement transparent au rayonnement solaire (on nglige
l'absorption et la rflexion du rayonnement solaire par le verre) mais quil peut tre assimil un
corps noir dans le domaine spectral du flux radiatif terrestre.
On dsigne soleil la puissance solaire reue par unit de surface au niveau du sol avec
2
soleil =800W m . Les rayons solaires arrivent sous incidence normale.

I. Les lois
1. Rappeler la loi de dplacement de Wien. On indique, pour la valeur numrique, que le soleil (de
temprature moyenne T S =5780 K ) met un rayonnement principalement situ dans le
domaine visible avec MAX =0,500 m .
2. La crote terrestre est assimile un corps noir. En utilisant un ordre de grandeur raisonnable
pour les tempratures, dterminer la longueur donde dmission radiative maximale de la crote
terrestre.
3. Rappeler la loi de Stefan-Boltzmann (on rappelle la valeur numrique de la constante de Stefan
=5,670 .108 W m2 K 4 )

II. Capteur solaire

Un capteur solaire est constitu dune plaque (P), dont la surface S oriente vers le soleil est
noircie et considre comme un corps noir. Lautre face est brillante et nchange pas de
rayonnement avec le milieu extrieur.
4. En ngligeant les pertes par conduction et par convection
Calculer la temprature T 0 dquilibre de la plaque.
Quelle est la longueur donde dmission radiative maximale du rayonnement mis?
5. On interpose entre la face noircie de (P) et le rayonnement solaire, paralllement (P), une
plaque de verre (V). Soient T 1 et T V les tempratures respectives de la plaque et de la vitre.
Dterminer lquilibre radiatif (les seuls changes thermiques sont dus au rayonnement)
T 1 et T V en fonction de T 0 .

Application numrique: calculer T 1 et T V .

6. On interpose maintenant entre la face noircie de (P) et le rayonnement solaire, trois vitres 1, 2, 3
identiques (V) (voir figure). On ne tient compte que des seuls changes thermiques dus au
rayonnement.
Dterminer lquilibre la temprature T 2 (de la plaque (P) ) en fonction de T 0
Application numrique :calculer T 2 .

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Dterminer le flux surfacique total - autre que le flux solaire - compt positivement vers le
haut dans chaque couche dair de ce capteur. Commenter le rsultat.

S 3
verre 3
S 2
3

verre 2
S 1 2
verre 1
S T 1
face noircie

III. Chauffe-eau solaire

On reprend le dispositif avec une seule vitre. De leau circule selon x au contact de la plaque (ou
absorbeur) dont la face noircie absorbe lnergie solaire. Leau circule entre labsorbeur et une autre
plaque constitue dun isolant thermique parfait.
Pour simplifier, on tient compte uniquement des phnomnes de rayonnement (soleil, verre, face
noircie de labsorbeur) dj dcrits prcdemment et des changes conducto-convectifs entre
labsorbeur et leau caractriss par le coefficient de transfert conducto-convectif
h=800 W m2 K 1 .
On se place en rgime stationnaire. De plus, on suppose que la temprature du verre, celle de
l'absorbeur, celle de l'eau ne dpendent que de la variable spatiale x .

verre

absorbeur

EAU

isolant

O L
x

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A. Approche simplifie
En premire approximation on suppose les tempratures uniformes, c'est--dire indpendantes de
x . Leau est une temprature (moyenne spatiale) T , labsorbeur T , le verre T V
(diffrent de T V calcul plus haut). Leau emporte, par unit de surface du capteur, la puissance
eau .

7. Exprimer en fonction des tempratures et des constantes du problme le flux surfacique

conducto-convectif de l'absorbeur vers l'eau.
8. Dfinir un rendement (infrieur 1) en fonction de eau et soleil pour ce chauffe-eau
solaire.
9. On suppose ici que le rendement est connu. Exprimer les tempratures T et T V en
fonction de T 0 et . Dterminer T . Application numrique =0,56 , calculer T ,
TV , T .

B. Dpendance en x des tempratures

On tient compte dans une tude plus prcise de la dpendance en x des tempratures pour leau
T =T x et pour labsorbeur T =T x . On cherche la valeur du rendement de chauffe eau.
On suppose dsormais que la plaque de verre est la temprature T V =T a =280 K (temprature
de lair ambiant).
Les changes thermiques se font uniquement perpendiculairement laxe x , ce qui revient
ngliger la conductivit thermique de leau et celle de labsorbeur.
Les changes thermiques entre labsorbeur et leau suivent la loi de Newton (coefficient
h=800 W m2 K 1 ).
Les changes radiatifs entre labsorbeur et le verre sont linariss (on introduit un coefficient h R
suppos uniforme)
10.crire lexpression exacte du flux radiatif surfacique en x de labsorbeur vers le verre puis
lexpression approche linarise, avec le coefficient h R , utilise par la suite. Proposer une
valeur numrique pour h R en utilisant les valeurs numriques de tempratures obtenues lors de
l'approche simplifie prcdente. On adoptera la valeur: h R =6,7W m2 K 1 . Comparer la
valeur de h .
11.Faire un bilan nergtique pour une tranche lmentaire dx dabsorbeur pendant dt (on
dsigne par l =1 m , la largeur de la plaque dabsorbeur et par L=2 m sa longueur selon
x )
12.Bilan nergtique pour la tranche lmentaire dx deau:
Le dbit massique de leau est D=9,0 kg.heure1 . Quelle est la masse deau qui passe
pendant la dure dt ?
Quelle est la variation denthalpie pour un kg deau entre labscisse x et labscisse
xdx ? (la chaleur massique de leau est c=4,18. 103 J kg 1 K 1 ).
Faire un bilan nergtique pour la tranche lmentaire dx deau en rgime permanent

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pendant dt .
13.En dduire lquation diffrentielle vrifie par T x . Introduire une longueur caractristique
L c et une temprature limite T lim .
14.Rsoudre sachant que la temprature initiale de leau est T a =280 K . Dterminer la valeur de
la temprature de leau en sortie.
15.Calculer le rendement du chauffe-eau solaire.

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Codpt lectrochimique cuivre-zinc

Pour augmenter la qualit de surface dune pice en acier, on dsire recouvrir cette pice de laiton
(alliage cuivre-zinc). Une mthode pour raliser ce codpt de deux mtaux est la rduction dions
cuivre et zinc, en solution aqueuse, directement sur la pice mtallique.
Donnes:
RT ln10/F =0 06 V / pH
E (V) pour les couples redox :
2
Cuaq /Cu s : 0,34 V

Cuaq /Cu s : 0,52 V
2
Znaq / Zns :0,76 V
O2 g / H 2 O : 1,23 V

H aq / H 2 : 0V
pKd relatifs la constante globale, pour les complexes:
2
[Cu CN 3 ] : 28,6
2
[Zn OH 4 ] : 17,7
pKa pour le couple acide-base

HCN /CN : 9,3
produit ionique de l'eau:
pK e =14

On ne tient pas compte des surtensions ventuelles.

I. Diagrammes E-pH
1. crire les demi-ractions concernes et calculer le potentiel dlectrode impos par les couples
: O2 g /H 2 O , Cu2 2
suivants, pH =0 aq /Cu s , Znaq / Zns . On prendra
[solut ]=10 mol.L et P O2 g =1 bar .
2 1

2. Placer dans les cartouches du diagramme E pH de la feuille annexe les espces suivantes:
Cuaq , Cu2 O s , CuOH 2 s , Cu s , Znaq , ZnOH 2 s , [Zn OH 24 ]aq , Zns ,
2 2

O2 g H 2 Oliq et H 2 g . Les encadrements des cartouches sont relatifs aux frontires traces.

3. crire la demi quation concernant la frontire [CD ] . En dduire la pente du segment [CD ] .
4. Une solution aqueuse contient les espces zinc II et cuivre II .
Sous quelle forme se trouvent ces espces pH =1 ? Et pH =14 ?
crire les ractions qui ont lieu lors du passage de pH =1 pH =14 .
Peut-on envisager dutiliser cette solution basique pH =14 pour raliser, par
lectrolyse, le dpt de laiton sur une pice en acier? Pourquoi?

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II. lectrolyse

lectrode

lectrode

On ralise le montage de la figure ci-dessus. La solution est pH =1 .

5. Quelles sont les ractions souhaites au niveau de la pice mtallique. En dduire le sens du
courant et donc le signe de la f.e.m. du gnrateur pour que la pice se recouvre de mtal ?
Justifier avec prcision.
6. crire les trois changes lectroniques qui peuvent avoir lieu sur la cathode.
7. crire lchange lectronique qui peut avoir lieu sur lanode (on admettra que les anions de la
solution ninterviennent pas).
8. On augmente progressivement E partir de la valeur nulle pH =1 .
Envisager les diffrentes possibilits de raction lectrochimique .
Dterminer, partir du diagramme, la plus petite valeur de E pour laquelle il y a une
raction lectrochimique.
Que se passe-t-il sur la cathode ?
9. Quelle doit tre la plus petite valeur de E pour que lon puisse avoir un dpt de laiton
(cuivre+zinc) sur la pice ? Quelle est la raction parasite qui a lieu ? Les conditions de dpt
sont-elles satisfaisantes ? Pourquoi?

III. Utilisation dune solution cyanure

10.La raction Cu2 O sH 2 O=2Cuaq2 HO a pour constante dquilibre K s=1030 .

Quelle est la nature du couple Cu 2 O s /Cuaq ? On identifiera chaque membre du couple.

Quelle est la solubilit s de Cu2 O dans une solution aqueuse pH =14 ?

11.On utilise prsent une solution basique ( pH =14 ) de cyanure de sodium NaCN . Le

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cyanure de sodium se dissocie entirement en ions cyanure CN et sodium Na . La

concentration dions cyanure est [CN ]0=1 mol L1 .
Dans quel domaine de pH , lion CN est-il majoritaire par rapport HCN ? Est-ce
vrifi pH =14 ?
crire, pour une mole de Cu2 O s , la raction de dissolution de Cu 2 O s dans la solution
dions cyanure.
Calculer la valeur numrique de la constante dquilibre K s de la nouvelle raction de
dissolution et commenter.
Quel est le facteur limitant la solubilit de Cu2 O s ?

12.On sintresse au couple [Cu CN 3]2

aq /Cu s .

crire la demi-quation rdox entre ces deux espces, en solution cyanure.

Dduire des donnes le potentiel standard E de ce couple. Application numrique.

13.Calculer le potentiel dune solution contenant Cu s , [Cu CN 3 ]2

aq 102 mol L1 et
CN 1 mol L1 . Tracer, sur le diagramme E pH de lannexe, la courbe correspondant
la frontire entre Cu s et [Cu CN 3 ]2
aq , pour pH 10 .

14.Montrer que, si lon utilise une solution contenant [Cu CN 3 ]2 aq et [Zn OH 4 ]2

aq
pH =14 , on peut raliser un dpt de laiton. Quel est le produit parasite produit en mme
temps ? Dans la pratique, cette espce est limine de la pice en dernire tape.

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Diagramme E-pH

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