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PRIMERA UNIDAD
TEMA N 02: CINEMATICA DE PARTCULAS. MOVIMIENTO
CURVILNEO
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Asignatura: Mecnica Vectorial Dinmica
dr
v=
dt
ds
v=
dt
v
a prom =
t
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'
donde v=v v . Para estudiar la tasa de cambio en el
tiempo, los dos vectores de velocidad en la figura 2.1(d) se
trazan en la figura 2.1(e) de modo que sus colas queden en el
punto fijo O' y sus cabezas de punta de flecha toquen
puntos situados en la curva. Esta curva se llama hodgrafa y cuando se
construye, describe el lugar geomtrico de puntos para la cabeza de punta de
flecha del vector de velocidad, del mismo modo en que la trayectoria s describe el
lugar geomtrico de puntos para la cabeza de punta de flecha del vector de
posicin, figura 2.1(a).
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r
ur =
Y la direccin de r se especifica por el vector unitario |r| .
Velocidad: La primera derivada con respecto al tiempo de r proporciona la
velocidad de la partcula. Por consiguiente:
dr d d d
v= = ( xi ) + ( yj )+ ( zk )
dt dt dt dt
El segundo trmino del lado derecho es cero, siempre que el marco de referencia
x , y, z est fijo y por consiguiente la direccin (y la magnitud) de i no cambie con
el tiempo. La diferenciacin de los componentes j y k se realiza de la misma
manera, la cual proporciona el resultado final,
dr
v= =v x i+ v y j+v z k
dt
donde
v x =x v y = y v z=z
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v = v 2x + v 2y + v 2z
v
uv =
y el vector unitario |v| especifica su
donde:
a x =v x =x
a y =v y = y
a z=v z =z
ax , a y , az
Aqu, representan, respectivamente, las primeras derivadas con
v x =v x ( t ) , v y =v y ( t ) , v z =v z ( t )
respecto al tiempo de o las segundas derivadas
a= a2x +a 2y + a2z
a
ua=
y una direccin especificada por el vector unitario |a| . Como a representa
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Cuando t=1 s :
Cuando t=1 s :
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x2
=cos2 2t ( 1 )
25
y2
=sen 2 2 t ( 2 )
16
2 2
x y
+ =1 ( Ecuacin de una elipse )
25 16
Solucin:
Posicin: La posicin r de la partcula se puede determinar integrando la
ecuacin cinemtica utilizando la condicin inicial como el lmite de integracin.
As:
dr
v=
dt
dr=vdt
r t
dr = [ 3 i+ ( 62 t ) j ] dt
0 0
r=[ 3t i+ ( 6 tt 2 ) j ] m
r|t =1 s =[ 3 ( 1 ) i+ ( 6 (1 ) ( 1 ) ) j ]= [ 3 i+5 j ] m
2
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r|t =3 s=[ 3 ( 3 ) i+ ( 6 ( 3 )( 3 ) ) j ]= [ 9 i +9 j ] m
2
, ser:
r=r|t=3 s r|t =1 s =[ 6 i+ 4 j ] m
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v =v ut
donde: v =s
u t
Para determinar la derivada con respecto al tiempo observe que a medida
ut
que la partcula se desplaza a lo largo del arco ds en el tiempo dt, , conserva
figura 2.3(d). Como se muestra en la figura figura 2.3(e), requerimos u't =ut + d ut
. En este caso
d ut
, se extiende entre las puntas de flecha de
ut
y u't , las
ut =1 d ut
cuales quedan en un arco infinitesimal de radio . Por consiguiente, ,
d ut= (1 ) d un
tiene una magnitud de y define su direccin. En consecuencia,
d ut=d un
y por consiguiente, la derivada con respecto al tiempo se vuelve
u t = un . Como ds=d s
=
, figura 2.3(d), entonces , y por tanto
s v
u t = un= u n= un
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a=at ut +an un
donde:
at =v o at ds=vdv
v2
an =
a= a2t +a2n
aceleracin cuando t = 10 s.
Solucin:
Aceleracin tangencial:
dv d
at = = ( 0.0625t 2 )=0.125t
dt dt
Para t = 10 s.
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dv
at = =0.125 ( 10 )=1.25 m/s 2
dt
2
v
Aceleracin normal: an =
v 2 0,00390625 10 4
an = = =0,9766 m/s 2
40
2 2
2 2 22
a= ( at ) + ( an ) = ( 1.25 m/ s ) + ( 0,9766 m/s )
a=1.59 m/ s2
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5. Un coche se mueve a lo largo de una pista circular de radio 250 ft tal que su
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