- Motor de excitacin independiente
Motores -
Joselin Palacios, Jorge Garca, Jenny Haro, David Lopez
ResumenEn este documento se realiza una breve descripcin
de las partes que constituyen un motor, continuando con su
clasificacin por voltajes, por aislamiento y por el tipo de uso,
tambin se muestra como dimensionar un motor.
I. DESCRIPCION DE LO QUE CONSTITUYE UN MOTOR
El estator se encuentra situado en su respectiva carcasa,
que aparte de servir como soporte y medio de fijacin de la
mquina, participa considerablemente en el proceso de
disipacin trmica de la misma. As mismo el motor se
encuentra dotado de otros elementos mecnicos para su
funcionamiento: Platillos, rodamientos, caja de bornes,
ventilador, caperuza, etc. El rotor est constituido por un
conjunto de chapas apiladas, formando un cilindro, con
ranuras dispuestas en su circunferencia exterior, donde se
ubica el devanado secundario. En los rotores de jaula de
ardilla este devanado est compuesto por una serie de barras
conductoras de aluminio puestas en corto circuito mediante
anillos laterales. La construccin de la jaula ejerce decisiva
influencia sobre el comportamiento del par durante el proceso
de arranque. As, el campo magntico giratorio generado en el
estator corta las barras conductoras de corriente del rotor,
produciendo en ellas un momento de giro (par motor) que
origina el movimiento rotativo. La potencia y el par nominal
de un motor caracterizan su capacidad de carga a la velocidad
nominal, bajo condiciones de servicio normales. Las secciones
de las barras de las jaulas de los rotores son diferentes, segn
el tamao, clase y serie de fabricacin del motor. Cada forma
de la seccin de la barra da como resultado una conduccin
diferente de corriente y, consecuentemente, otra curva del par
motor.
II. TIPOS DE MOTORES
1. Tipos de motores por voltaje
Motores DC.:
Los motores para corriente continua se utilizan en
algunas aplicaciones gracias a la facilidad y precisin con la
que se puede controlar y regular su velocidad. Los motores de
corriente continua pueden entregar mas de 5 veces el par
nominal si lo permite la alimentacin de energa elctrica se
puede decir que las caractersticas principales de un motor
C.C. son un torque elevado y una alta capacidad para controlar
su velocidad. En los motores de corriente continua existen 2
tipos los cuales son:
De acuerdo al tipo de conexin del bobinado:
se diferencian bsicamente en la forma de conectar
el devanado inducido y el inductor a la red estos
pueden estar conectados de forma independiente a la
red, o bien estar conectados entre si en serie, en
paralelo o en forma mixta. Y pueden ser :
- Motor de derivacin
-
Motor serie
Motor compuesto acumulado
- Motor compuesto diferencia
De imanes permanentes: En general los imanes
estn situados en el estator o carcaza, tambin se
sitan los porta escobillas y las escobillas que
alimentan el rotor a travs del colector y las delgas
haciendo llegar la CC al devanado y crear
la f.e.m. que hace girar al rotor. Basta con invertir la
polaridad de la CC aplicada a las escobillas y el
motor invierte su sentido de giro, pero nunca pueden
ser enclavados en una posicin fija, simplemente
giran a una velocidad y sentido de acuerdo a la
polaridad y nivel de CC aplicada. Para corregir esta
caracterstica se crearon los motores paso a paso y
los servomecanismos que si pueden ser posicionados
y son los ms utilizados en la robtica y sistemas de
control automticos. Existe otro tipo de motor de CC
e imn permanente que eliminan las escobillas y
utilizan la conmutacin electrnica llamados motores
sin escobillas y son ampliamente utilizados en los
sistemas de enfriamientos de fuentes de poder y
computadoras.
Motores elctricos a Corriente Alterna (CA)
Son los tipos de motores ms usados en la industria, ya
que estos equipos se alimentan con
los sistemas de distribucin de energas "normales". En la
actualidad, el motor de corriente alterna es el que ms se
utiliza para la mayor parte de las aplicaciones, debido
fundamentalmente a que consiguen un buen rendimiento, bajo
mantenimiento y sencillez, en su construccin, sobre todo en
los motores asncronos.
Por su velocidad de giro:
1. Asncrono: Son aquellos motores elctricos en los que
el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que
lo hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el
par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.
2. Motores Sncronos: Son aquellos motores elctricos
en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia
con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto
mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.
Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro
es directamente proporcional a la frecuencia de la red de
corriente alterna que lo alimenta. Es utilizado en aquellos
casos en donde se desea una velocidad constante.
Por el tipo de roto
Motores de anillos rozantes: Es similar al motor trifsico
jaula de ardilla, su estator contiene los bobinados que generan
el campo magntico giratorio.
El objetivo del diseo del motor de anillos rosantes es
eliminar la corriente excesivamente alta del arranque y el
troqu elevado asociado con el motor de jaula de ardilla.
 Motores con colector: Comnmente hallados en mquinas
elctricas de corriente alterna como generadores, alternadores,
turbinas de viento, en las cuales conecta las corrientes de
campo o excitacin con el bobinado del rotor.
Pueden entregar alta potencia con dimensiones y peso
reducidos.
Pueden soportar considerables sobrecargas
temporales sin detenerse completamente.
Se adaptan a las sobrecargas disminuyendo la
velocidad de rotacin, sin excesivo consumo elctrico.
Producen un elevado torque de funcionamiento.
Motores de jaula de ardilla: un motor elctrico con un rotor
de jaula de ardilla tambin se llama "motor de jaula de
ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un
eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales
de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en
ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que
forman la jaula.
Por su nmero de fases de alimentacin:
Motores monofsicos
Fueron los primeros motores utilizados en la industria.
Cuando este tipo de motores est en operacin, desarrolla un
campo magntico rotatorio, pero antes de que inicie la
rotacin, el estator produce un campo estacionario pulsante.
Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se
debe tener un devanado auxiliar desfasado 90 con respecto al
devanado principal. Una vez que el motor ha arrancado, el
devanado auxiliar se desconecta del circuito.
Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.)
monofsico tiene dificultades para arrancar, est constituido de
dos grupos de devanados: El primer grupo se conoce como el
devanado principal o de trabajo, y el segundo, se le conoce
como devanado auxiliar o de arranque. Los devanados difieren
entre s, fsica y elctricamente. El devanado de trabajo est
formado de conductor grueso y tiene ms espiras que el
devanado de arranque.
Es importante sealar, que el sentido de giro de las
bobinas involucra la polaridad magntica correspondiente,
como puede verse en la figura
Tipos :
Motores de fase partida: En general consta de una carcasa,
un estator formado por laminaciones, en cuyas ranuras aloja
las bobinas de los devanados principal y auxiliar, un rotor
formado por conductores a base de barras de cobre o aluminio
embebidas en el rotor y conectados por medio de anillos de
cobre en ambos extremos, denominado lo que se conoce como
una jaula de ardilla. Se les llama as, porque se asemeja a una
jaula de ardilla.
Motores de arranque con capacitor: Este tipo de motor es
similar en su construccin al de fase partida, excepto que se
conecta un capacitor en serie con el devanado de arranque
para tener un mayor par de arranque. Su rango de operacin va
desde fracciones de HP hasta 15 HP. Es utilizado ampliamente
en muchas aplicaciones de tipo monofsico, tales como
accionamiento de mquinas herramientas (taladros, pulidoras,
etctera), compresores de aire, refrigeradores, etc. En la figura
se muestra un motor de arranque con capacitor.
Motores con Imn permanente: Utilizan un capacitor
conectado en serie con los devanados de arranque y de trabajo.
El crea un retraso en el devanado de arranque, el cual es
necesario para arrancar el motor y para accionar la carga.
La principal diferencia entre un motor con permanente y un
motor de arranque con capacitor, es que no se
requiere switch centrfugo. stos motores no pueden arrancar
y accionar cargas que requieren un alto par de arranque.
Motores de induccin-repulsin: Los motores de induccin-
repulsin se aplican donde se requiere arrancar cargas pesadas
sin demandar demasiada corriente. Se fabrican de 1/2 HP hasta
20 HP, y se aplican con cargas tpicas como: compresores de
aire grandes, equipo de refrigeracin,
etc.
Motores de polos sombreados: Este tipo de motores es usado
en casos especficos, que tienen requerimientos de potencia
muy bajos.
Su rango de potencia est comprendido en valores desde
0.0007 HP hasta 1/4HP, y la mayora se fabrica en el rango de
1/100 a 1/20 de HP. La principal ventaja de estos motores es
su simplicidad de construccin, su confiabilidad y su robustez,
adems, tienen un bajo costo. A diferencia de otros motores
monofsicos de C.A., los motores de fase partida no requieren
de partes auxiliares (capacitores, escobillas, conmutadores,
etc.) o partes mviles (switches centrfugos). Esto hace que su
mantenimiento sea mnimo y relativamente sencillo.
Motores trifsicos
Los motores trifsicos usualmente son ms utilizados en
la industria, ya que en el sistema trifsico se genera un campo
magntico rotatorio en tres fases, adems de que el sentido de
la rotacin del campo en un motor trifsico puede cambiarse
invirtiendo dos puntas cualesquiera del estator, lo cual
desplaza las fases, de manera que el campo magntico gira
en direccin opuesta.
El estator consiste de un marco o carcasa y un ncleo
laminado de acero al silicio, as como un devanado formado
por bobinas individuales colocadas en sus ranuras.
Bsicamente son de dos tipos:
De jaula de ardilla.
De rotor devanado
2. Tipos de motores por aislamiento.
Aislamiento para motores de induccin tipo jaula de
ardilla
Un buen sistema de aislamiento debe procurar un
desempeo: elctrico: debe evitar corto-circuitos entre los
elementos conductores y con respecto a tierra, trmico:
conducir el calor generado por las prdidas por efecto joule de
forma adecuada hacia el sistema de refrigeracin y mecnico:
debe soportar las vibraciones mecnicas que se presentan
debido a la atraccin magntica entre conductores y con
respecto a los ncleos.
Aislamiento para motores de induccin tipo jaula de
ardilla en baja tensin.- Se consideran de baja tensin porque
operan con un voltaje de hasta 1 [kV]. Este sistema de
aislamiento est constituido por:
Aislamiento del alambre magneto.- Se produce con base en
una resina de polister imida y sobrecapa poliamideimida.
Rene excelentes caractersticas dielctricas y trmicas de la
resina de polister y los beneficios de la estructura qumica de
la poliamideimida. Proporciona las siguientes caractersticas:
1. Estabilidad trmica que permita operar hasta
200C.
2. Alta resistencia a sobrecargas.
3. Gran facilidad de embobinado.
4. Alta rigidez dielctrica an en presencia de
humedad
5. Excelente resistencia al choque trmico
6. Resistencia a los solventes
7. Sus propiedades son inalterables en aceite.
Aislamiento de ranura.- Consiste en aislar las ranuras del
motor para evitar que los conductores puedan tocar las chapas
del ncleo y de esta forma crear contactos a masa. Para lograr
este aislamiento se puede utilizar cartn cortado de forma que
sobresalga por los extremos de las ranuras logrando as que los
conductores no toquen el ncleo del motor a ningn momento.
Aislamiento entre fases de ranura.- Tiene como objetivo evitar
que se produzca una cortocircuito entre fases, los materiales
ms utilizados para este tipo de aislamiento son: pelculas de
polister, vidrio barnizada.
Cua de la ranura.- Las cuas se emplean para lograr que los
bobinados no se salgan de las ranuras en que son ubicados, las
cuas deben estar correctamente aisladas o pueden ser de
madera, plstico o material aislante y deben encajar
perfectamente.
Aislamiento de cabezales.- Son los salientes de cable arrollado
utilizados para elaborar cada una de las bobinas
correspondientes. Para su aislamiento se suele emplear tela
aislante o conocida tambin como cinta de hilo y es una tela
cuyo tejido est formado por hilos de fibra de vidrio
impregnada con una resina polister. Es capaz de soportar
hasta 180C. La fibra de vidrio de que est compuesta
proporciona flexibilidad y resistencia al corte por presin.
Barnices o resinas.- Las utilizadas para aislamiento deben ser
capaces de soportar exposiciones a altas temperaturas, fuerte
adhesin y compatibilidad con todo alambre esmaltado. Deber
ser resistente a deterioro debido a la humedad, solvente, cido
y contaminacin de aceites lubricantes.
Aislamiento del cable de salida.- Su aislamiento debe tener la
caracterstica de ser flexible y resistente a altas temperaturas.
Por su composicin interna debe ser resistente a la humedad,
aceites, grasas y agentes qumicos; debido a su flexibilidad
debe ser fcil su instalacin de modo que pueda absorber
movimientos y vibraciones.
Aislamiento para motores de induccin en media y alta
tensin.- Se consideran de media y alta tensin porque superan
el 1 [kV]. Comprende motores tanto de jaula de ardilla como
de rotor bobinado.
 El sistema de aislamiento est comprendido
mayoritariamente por el barnizado que asegura una mxima
penetracin en los devanados obteniendo proteccin contra la
humedad, corrosin y sobrecargas elctricas.
3. Tipos de motores por el tipo de uso
Los motores elctricos ms comnmente utilizados en la
industria son los motores elctricos trifsicos asncronos de
jaula de ardilla. En ellos la velocidad es siempre inferior a la
de sincronismo. Por norma general podemos encontrar las
siguientes velocidades estndar para motores asncronos
trifsicos (que dependen del nmero de polos):
2 polos a 60Hz Velocidad de
sincronismo 3600 rpm Velocidad del
rotor 2480 rpm aprox.
4 polos a 60Hz Velocidad de sincronismo
1800 rpm Velocidad del rotor 1700 rpm aprox.
6 polos a 60Hz Velocidad de sincronismo
1200 rpm Velocidad del rotor 1140 rpm aprox.
8 polos a 60Hz Velocidad de
sincronismo 900 rpm Velocidad del rotor 850 rpm
aprox.
Motores de uso general
Los motores de catlogo de alto volumen, en general estndar,
son unidades de tamao pequeo o mediano, normalmente de
1 a 500 kW. La fiabilidad de la eficiencia energtica y un
funcionamiento sin problemas son esenciales para la
productividad
Motores para aplicaciones especificas
Tal y como sugiere su nombre, los motores para aplicaciones
especficas estn diseados para cumplir requisitos y
condiciones de funcionamiento de aplicaciones muy
especficos. Muchas veces se trata de motores de catlogo
modificados para cumplir unos requisitos especficos. En
cualquier caso, la fiabilidad y el funcionamiento sin problemas
son esenciales para la productividad.
Motores Grandes
En los motores
elctricos muy grandes, el tipo de rodamiento ms frecuente es
una combinacin de rodamientos y soportes hidrodinmicos.
Conocidas tambin como rodamientos lisos o de manguito, las
disposiciones de rodamientos hidrodinmicas pueden llegar a
ser muy caras, representando a menudo hasta el 8% del coste
de la mquina.
Sin embargo, existen muchas aplicaciones de motores grandes
que no precisan realmente la tecnologa de rodamientos
hidrodinmicos.
Motores Controlados
La creciente demanda de procesos variables y precisos, unida
al deseo cada vez mayor de obtener un ahorro energtico,
requiere motores que se puedan controlar.
Dependiendo de los requisitos de la aplicacin, la posibilidad
de control de los motores exige dispositivos de respuesta que
se puedan integrar en el rodamiento o instalar en el eje
Motores de trasmisin por correa
Los motores de aplicaciones de transmisin por
correa pueden experimentar niveles de carga
considerablemente distintos en comparacin con las
aplicaciones de acoplamiento directo.
III. COMO DIMENSIONAR UN MOTOR
El dimensionado se realiza a partir de:
Potencia prevista del motor.
Coeficientes para el clculo de la intensidad.
Intensidad admisible de los conductores.
Cada de tensin.
Adems, se tendr en cuenta que:
Se trata de un circuito trifsico.
Los conductores activos sern de cobre o aluminio,
unipolares y aislados.
Si los conductores activos van en el interior de una
envolvente comn, se recomienda incluir tambin dentro de
ella el conductor de proteccin, en cuyo caso presentar el
mismo aislamiento que los otros conductores.
La cada de tensin mxima permitida ser del 5% de
la tensin nominal. Esta cada de tensin se calcular para una
distancia medida desde el origen del circuito en el cuadro
general con los dispositivos de mando y proteccin hasta el
motor.
 La intensidad mxima admisible de los conductores de
fase ser la fijada en la Tabla A.52-1 BIS1, que se reproduce
ms adelante.
El conductor neutro tendr una seccin igual a la de los
conductores de fase.
Ejemplo de dimensionado
Teniendo en cuenta todos los requisitos expuestos vamos
a calcular a modo de ejemplo el motor de una bomba de
elevacin de agua de un edificio de viviendas de las siguientes
caractersticas.
- Potencia de la bomba: 2.500 W.
- Longitud desde el origen del circuito hasta la bomba:
15 m.
1.- Clculo de la intensidad del circuito.
Teniendo en cuenta que es una lnea trifsica,
emplearemos la siguiente frmula 2:
P comprobaremos que no es superior al 5 % de la tensin
I=
3 U cos
Frmula 1. Intensidad para una lnea trifsica
Donde,
P = 2.500 W (potencia de la bomba). U = 400 V.
Cos = 0,90
por tanto,
2500
I= =4 A
3 400 0.90
Segn la instruccin ITC-BT-47 del Reglamento
Electrotcnico para Baja Tensin (REBT), los conductores de
conexin que alimentan a un solo motor deben estar
dimensionados para una intensidad del 125 % de la intensidad
a plena carga del motor.
Por tanto, la intensidad obtenida tendremos que
multiplicarla por 1,25, quedando:
I =4 A 1.25=5 A
Esta ser nuestra intensidad de clculo para seleccionar
los conductores de fase.
2.- Seleccin de la seccin del conductor de fase
Empleando la Tabla A.52-1 BIS (UNE 20.460 -5-
523:2004). Se realiza la seleccin de conductores de fase
Para utilizar correctamente la tabla seguimos los
siguientes pasos:
Instalacin empotrada bajo tubo: mtodo de instalacin
B1 (Tabla 52-1B (UNE 20.460 -5-523:2004)).
Tipo de aislamiento y nmero de conductores
cargados: PVC3.
Teniendo en cuenta que la intensidad de la lnea calculada
es 5 A y que vamos a emplear conductores de cobre,
obtenemos un conductor de fase de 1,5 mm2, cuya intensidad
admisible es de 13,5 A y, por tanto, superior a la intensidad de
clculo (5 A).
Sin embargo, debemos de tener en cuenta que la seccin
mnima para cualquier circuito de fuerza es de 2,5 mm2, por
tanto, en este caso, la seccin obtenida ser de 2,5 mm2.
Se muestra a continuacin, sobre la Tabla A.52-1 BIS, la
secuencia de entrada en la misma.
3.- Comprobacin de la cada de tensin:
Calculamos la cada de tensin que tendr nuestra lnea y
nominal.
La frmula a emplear es 3:
P L
=
U S
Frmula 2. Cada de tensin en una lnea trifsica
Tenemos que tener en cuenta que:
- Vamos a comprobar la seccin obtenida de 2,5 mm2.
- La conductividad del cobre a 70 es =1/48 mm2/m.
- La longitud del circuito es de 15 m.
- El 5 % de la tensin nominal (400 V) es 20 V.
Sustituyendo en la Frmula 2 queda,
2500 1 15
= =0.78 V <20 V
400 48 2.5
La seccin de 2,5 mm2 cumple a cada de tensi
4.- Dimensionado del neutro, del conductor de proteccin
y del tubo de proteccin:
La seccin del neutro ser la misma que la de las fases, es
decir, 2,5 mm2.
Con la siguiente tabla se obtiene el conductor de
proteccin:

Tabla 1. Relacin entre las secciones de los conductores
de proteccin y los de fase 4
En este caso el conductor de proteccin es de 2,5 mm2.
El tubo de proteccin se obtiene de la Tabla 2:
Tabla 2. Dimetros exteriores mnimos de los tubos en
canalizaciones empotradas 5
En este caso tenemos 5 conductores (3 fases + 1 neutro +
1 proteccin) por lo que el tubo protector es de 20 mm. de
dimetro.
Tenemos finalmente definida y dimensionada la lnea que
alimenta la bomba de elevacin de agua de nuestro edificio de
viviendas como sigue:
Conductores de cobre unipolares y aislados,
empotrados bajo tubo de dimetro exterior 20 mm.
Formada por 3 conductores de fase de 2,5 mm2 y un
neutro de 2,5 mm2.
El conductor de proteccin tendr una seccin de 2,5
mm2.
5. - CIERRE
En este objeto de aprendizaje hemos visto los pasos que
hay que seguir para dimensionar la lnea que alimenta en
general cualquier motor y, en particular, el motor de una
bomba de un edificio de viviendas. Estos pasos son:
1.- Obtencin de la intensidad de clculo de la lnea
teniendo en cuenta la potencia del motor y los coeficientes de
la ITC-BT-47 del Reglamento Electrotcnico para Baja
Tensin (REBT). 2.- Seleccin de la seccin de los
conductores de fase.
3.- Comprobacin de la cada de tensin.
4.- Dimensionado del neutro, del conductor de proteccin
y del tubo de proteccin.
Para comprobar si eres capaz de dimensionar cualquier
circuito de un motor se propone el siguiente ejercicio:
- Calcula la lnea del motor de un equipo de ventilacin de
un garaje con una potencia de
4.500 W. y una longitud de lnea de 45 m.
Solucin al ejercicio planteado:
3 fases de 2,5 mm2, neutro 2,5 mm2, proteccin 2,5 mm2.
Tubo de 20 mm de dimetro. Cada de tensin 4,22 V.
IV. CONCLUSIONES
Los motores elctricos son de suma importancia en la
actualidad, debido a las diferentes aplicaciones
industriales a los que son sometidos, es por ellos, que
se deben tomar en cuenta todas las fallas que se
presentan para el correcto funcionamiento de los
mismos.
Seleccionar correctamente la velocidad del motor. Si
la carga lo permite prefiera motores de alta velocidad,
son ms eficientes y si se trata de motores de
corriente alterna, trabajan con un mejor factor de
potencia.
Realizar en forma correcta la conexin a tierra de los
motores. Una conexin defectuosa o la ausencia de
sta, puede poner en peligro la vida de los operarios
si se presenta una falla a tierra.
Evitar concentrar motores en locales reducidos o en
lugares que puedan dificultar su ventilacin. Un
sobrecalentamiento del motor se traduce en una
disminucin de su eficiencia
Mantener en buen estado y correctamente ajustados
los equipos de proteccin contra sobrecalentamientos
o sobrecargas en los motores. Los protegen de daos
mayores y evitan que operen con baja eficiencia.
Revisar peridicamente las conexiones del motor,
junto con las de su arrancador y dems accesorios.
Conexiones flojas o mal realizadas con frecuencia
originan un mal funcionamiento del motor y
ocasionan prdidas por disipacin de calor.
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