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http://revistas.udistrital.edu.co/ojs/index.php/Tecnura/issue/view/650
DOI: http://dx.doi.org/10.14483/udistrital.jour.tecnura.2016.2.a01
Investigacin
Catalina Gonzlez Castao1, Alfonso Alzate Gmez2, Jesser James Marulanda Durango3
Cmo citar: Gonzlez Castao, C., Alzate Gmez, A., & Marulanda Durango, J. J. (2016). Modelos de horno
de arco elctrico para estudios del efecto flicker. Revista Tecnura, 20(48), 15-27. doi: 10.14483/udistrital.jour.
tecnura.2016.2.a01
1 Ingeniera Electrnica, Master en Ingeniera Elctrica. Docente de la Universidad Surcolombiana. Neiva, Colombia. Contacto:
catalina.gonzalez@usco.edu.co.
2 Ingeniero Electricista, Magister en Sistemas de Generacin Elctrica. Docente de la Universidad Tecnolgica de Pereira. Pereira, Colombia.
Contacto: alalzate@utp.edu.co
3 Ingeniero Electricista, Magister en Ingeniera Elctrica. Docente de la Universidad Tecnolgica de Pereira. Pereira, Colombia. Contacto:
jjmarulanda@utp.edu.co
Tecnura p-ISSN: 0123-921X e-ISSN: 2248-7638 Vol. 20 No. 48 Abril - Junio de 2016 pp. 15-27
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between the arc diameter or length as well as voltage average mean square error in the voltages and cur-
and electrical current on the arc. Voltage fluctuations rents 5.6 V and 1.7 kA against 27,2 V y 3.38 kA ob-
are considered adding a random signal in the arc len- tained with the second model.
gth. Both models are implemented in PSCADTM. Conclusions: Both models consider the nonlinearity
Results: The results of both models are compared and random behavior present in this type of load, va-
with real data taken at the most critical stage of the lidating their inclusion in computer models of elec-
operation of the furnace, and they show that the tric power systems.
model based on energy conservation has a lower Keywords: Arc furnace, dynamic models, harmonics.
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horno. Luego, se presentan los resultados obteni- El circuito equivalente unifilar del horno para el
dos en simulacin de los dos modelos y su com- anlisis de sus caractersticas elctricas se puede
paracin con los voltajes y las corrientes del arco simplificar y representar como el mostrado en la
elctrico presentadas en Cano y Tacca (2005). figura 1.
Por ltimo, se plantean las conclusiones de la La resistencia del arco elctrico es sustituida
investigacin. por la resistencia variable Rarc, mientras que la re-
actancia del mismo es descartada; esto es vlido
METODOLOGA porque las reactancias son causadas por campos
magnticos alternos, lo que tiene una influencia
A continuacin se describe los distintos elemen- insignificante para arcos elctricos cortos (Trage-
tos y componentes utilizados para el desarrollo ser, 1980). La red de alimentacin en el punto de
de la simulacin en el software especializado PS- acoplamiento comn PCC se modela por un cir-
CADTM. Los mtodos descritos estn conformados cuito equivalente de Thevenin que consta de una
por las caractersticas del circuito elctrico de este fuente de voltaje trifsica de secuencia positiva Vthe
tipo de cargas y la representacin de los mode- en serie con una impedancia serie RL (resistencia
los matemticos que describen el comportamien- e inductancia) Zthe. Las potencias nominales de
to elctrico del horno de arco elctrico, con el fin los transformadores que forman parte del circui-
de comparar su funcionalidad en la simulacin de to elctrico del horno se indican en la figura 1. Se
fenmenos que pueden ser causados por la cone- utiliza un transformador de horno conexin del-
xin de un horno de arco elctrico. ta-delta para eliminar los armnicos de corriente
mltiplos de tres veces la frecuencia fundamental.
Circuito elctrico del horno de arco Para simplificar el circuito no se han considerado
filtros ni sistemas de compensacin en el secunda-
El fenmeno del arco elctrico entre los electrodos rio del transformador T2 muy utilizados en la ma-
se puede representar por una resistencia variable yora de estas instalaciones. Los valores utilizados
(Trageser, 1980). Otra caracterstica del circuito para las resistencias y reactancias equivalentes del
elctrico del horno de arco es que las impedancias circuito de la figura 1 corresponden a valores tpi-
de los conductores que conectan los electrodos al cos reportados en la literatura y se muestran en la
secundario del transformador estn balanceadas. tabla 1.
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Tabla 1. Parmetros de los elementos del circuito de la 2010). En los tiempos a y c se efectan las descar-
figura 1 gas y en los puntos b y d se extingue el arco. Du-
rante el intervalo comprendido entre los puntos b
Impedancia Resistencia Reactancia y c existen descargas inestables. El voltaje vi se co-
Zthe 0,3669 0,0195 noce como el voltaje de ignicin y el voltaje ve es
T1 0,0125 pu 0,125 pu el voltaje de extincin. Partiendo de estas curvas,
T2 0,01 pu 0,1 pu puede derivarse la caracterstica voltaje/corriente,
Ze 0,38 m 3,238 m
como se muestra en la parte derecha de la figura 2.
Fuente: elaboracin propia.
Modelo basado en la conservacin de la
potencia
Modelos dinmicos para un arco elctrico
alterno o de CA La caracterstica del arco elctrico de la figura 2 se
puede obtener de forma aproximada con la ecua-
Si en un arco alimentado por una corriente alterna cin diferencial no lineal (1) derivada en (ONeill
se miden la tensin v y la corriente i, se encuentran et al., 1999), que se basa en el principio de conser-
curvas deformadas que dependen del tipo del me- vacin de la energa (ecuacin (1)),
dio del arco, del material de los electrodos y de la
dr i2
frecuencia de la corriente (Orille, 1993). En la par- k1 r 2 k 2 r k3 0,
(1)
dt r
te izquierda de la figura 2 se muestran estas curvas
para un arco en aire, con electrodos de carbn. Donde r es el radio del arco elctrico; i es la
La forma del voltaje alterno del arco es similar corriente instantnea del arco, y k1, k2 y k3 son pa-
a una onda cuadrada y la forma de la corriente se rmetros que se relacionan con la potencia elc-
asemeja a una seal sinusoidal pero con compo- trica convertida en calor por el arco. En el modelo
nentes armnicas, bsicamente la tercera, quinta trifsico del horno de arco se debe obtener un r
y sptima armnica (Alzate, Marulanda y Escobar, para cada fase. Una vez determinado r, la segunda
Figura 2. Curvas tpicas de voltaje y corriente de un arco elctrico producido por una corriente alterna
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parte del modelo determina el voltaje dinmico En la figura 3, v1n es una seal catica de baja
del arco elctrico. frecuencia normalizada (de valor mximo igual a
Luego, la naturaleza variable de la longitud 1), generada con el oscilador de Chua, y g es una
del arco se refleja en el modelo introduciendo un seal aleatoria que tiene una distribucin de pro-
comportamiento de tipo determinista, aleatorio y babilidad gaussiana con media 0 y desviacin es-
catico a la variable de estado r de forma simul- tndar C. Las constantes A, B y C representan los
tnea. Para esto, se realiza la modulacin de am- ndices de modulacin de amplitud (por fase) para
plitud de r con una seal sinusoidal, una seal de las tres seales moduladoras. Una vez obtenido el
naturaleza catica, y una seal aleatoria con distri- radio dinmico rd, el voltaje dinmico del arco elc-
bucin gaussiana. En la figura 3 se ilustra la imple- trico por fase v se determina con la ecuacin (2).
mentacin en diagrama de bloques de la segunda
k3
fase del modelo. v i, (2)
rd2
Figura 3. Implementacin en diagrama de bloques del modelo dinmico del arco elctrico basado en el principio
de conservacin de la energa
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El oscilador de Chua se representa con el cir- Este sistema de ecuaciones resulta de gran ayu-
cuito que se muestra en la parte izquierda de la da para implementar el oscilador de Chua con dia-
figura 4, y se implementa usando elementos linea- grama de bloques en programas en donde no es
les conectados a un dispositivo no lineal, conoci- posible especificar las condiciones iniciales de las
do como el diodo de Chua, caracterizado por la variables v1, v2 e i3. Usando los valores R0 = 12.5
curva irv1 que se muestra en la parte derecha de , L = 3.6 mH, C1 = 2 F, C2 = 20 F, R = 1.873
la figura 4. k, E = 1 V, Ga = -757.576 y Gb = -409.091 , se
El circuito es no lineal, autnomo y de tercer obtiene en v1 una seal catica de baja frecuencia
orden (tres elementos almacenadores de energa), en el rango de [12, 20] Hz, como se muestra en la
que ha servido de prueba para reas de investi- figura 5.
gacin que involucran procesos de bifurcacin y La seal v1n que se utiliza en el modelo del hor-
caos. La ecuacin (3) describe la relacin voltaje/ no de arco corresponde al voltaje v1 dividido entre
corriente en el diodo de Chua, su valor mximo. Informacin ms detallada acer-
ca del oscilador de Chua se encuentra en Kennedy
1
ir G b v1 G a G b v1 E v1 E , (3) (1993a, 1993b).
2
Las ecuaciones (4), (5) y (6) relacionan los ele- Modelo hiperblico del arco elctrico
mentos lineales, se obtienen usando la ley de co-
rriente de Kirchhoff. Este modelo parte de la relacin entre el volta-
je y la corriente del arco elctrico presentado en
di3
L R0 i3 v2 , (4)
Cavallini, Montanari, Pitti y Zaninelli, 1995). Se
dt
fundamenta a partir de la caracterstica voltaje/co-
dv2 1
C2 i3 v2 v1 ,
(5) rriente del arco elctrico, tal como se observa en
dt r
la parte izquierda de la figura 2 y se redibuja con
dv 1
C1 1 v2 v1 ir , (6) mayor detalle en la figura 6. En esta ltima se dis-
dt R
tinguen cuatro regiones I, II, I y II. Las regiones I
Figura 5. Voltaje en el capacitor C1, que corresponde a una seal catica con baja frecuencia en el intervalo de
[12, 20] Hz
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y I indican la caracterstica de encendido del arco Uat. Una vez la corriente del arco alcanza su va-
elctrico en el semiciclo positivo y negativo res- lor mximo Imx, ella empieza a decrecer y las
pectivamente de la corriente del arco. Las regiones constantes cambian ahora a C = CII y D = DII.
II e II muestran la parte de extincin de la corrien- Finalmente, el arco elctrico se extingue en el paso
te del arco, en el semiciclo positivo y negativo res- por cero de la corriente. La condicin ia = 0 da los
pectivamente de la corriente. valores del voltaje de arco de encendido y de ex-
tincin, para el semiciclo positivo de la corriente
del arco se dan con las ecuaciones (8) y (9).
CI
U
s U at , (8)
DI
C
U
e U at II , (9)
DII
Con Us mayor que Ue. Para el semiciclo negati-
vo, estos voltajes cambian de signo. En este trabajo
se ajustan los parmetros con los valores utilizados
en Mousavi, Hosseinian, Askarian y Moaddabi,
2010), que son CI = 190000 W, DI =5000 A, CII =
39000 W y DII =5000 A, y un voltaje umbral Uat0 =
240 V para cada fase. La resistencia del arco elc-
trico ra se determina utilizando la ecuacin (10).
u
ra = a . (10)
ia
Figura 6. Caracterstica de voltaje/corriente del arco
elctrico En el momento de realizar la implementacin
del modelo, existe un problema de estabilidad de-
Fuente: elaboracin propia.
bido al tiempo de paso de integracin, causando
que la resistencia del horno tome el valor calcula-
La ecuacin (7) captura con precisin la carac- do en el paso previo. Por tal razn, el valor de la
terstica uaia del arco elctrico de la figura 6 (Mon- corriente esperada para el tiempo de simulacin
tanari et al., 1994). ti+1, es estimada en el tiempo ti, mediante la ecua-
cin (11).
C
ua (i
a ) Uat , (7)
D ia dia (ti )
ia (ti 1)
ia (ti ) (ti 1 ti ). (11)
dt
Donde Uat, que puede ser positivo (semiciclo
positivo) o negativo (semiciclo negativo), es el vol- El modelo de horno de arco debe ser viable
taje umbral, el cual representa el voltaje del arco para reproducir las condiciones que causan el
correspondiente al mayor valor de corriente ( efecto flicker. La variacin de la tensin de horno
Imx). Los valores de C y D dependen de la evolu- de arco depende de la variacin de la longitud de
cin de la corriente del arco; por ejemplo, cuando arco y se encuentran relacionados con la ecuacin
el arco se enciende (regin I o I) C = CI y D = (12) (Cavallini, Montanari, Pitti y Zaninelli, 1995):
DI (+ para el semiciclo negativo y para el semi-
ciclo negativo). Luego, a medida que la corriente Uat (l) A Bl, (12)
crece, el voltaje del arco tiende al voltaje umbral
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Figura 7. Implementacin en diagramas de bloques del modelo hiperblico del arco elctrico
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Figura 8. Voltajes de fase en el secundario del transformador T2 reales (continuo) y simulados (discontinuo), usando
el modelo 1 (izquierda), y con el modelo 2 (derecha)
5 5
x 10 Con el modelo 1 x 10 Con el modelo 2
1 1
ia [kA]
ia [kA]
0 0
-1 -1
5 5
x 10 x 10
1 1
ib [kA]
ib [kA]
0 0
-1 -1
5 5
x 10 x 10
1 1
ic [kA]
ic [kA]
0 0
-1 -1
Figura 9. Formas de onda de las corrientes del arco elctrico para las tres fases, comportamiento real (continuo) y
simulado (discontinuo) utilizando el modelo 1 (izquierda), y con el modelo 2 (derecha)
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En la figura 9 se muestran las corrientes del arco Donde N es el nmero de datos de la seal si-
elctrico real y simulado para las tres fases. Los re- mulada xis (que puede ser un voltaje o una corrien-
sultados muestran que la aproximacin en la din- te) y xir es la seal real (de voltaje o corriente). Los
mica del comportamiento del modelo de horno de resultados se muestran en la tabla 2.
arco, sigue la caracterstica de operacin de la car- El nivel instantneo de flicker que se denota
ga, validando su inclusin en un sistema de poten- con la letra s, es una medida de la cantidad de
cia para efectuar anlisis en calidad de la energa. sensacin de flicker producida por alguna fluc-
Se determin el error medio cuadrtico de las tuacin de tensin. Esta variable tiene en cuenta
formas de onda de tensin y corriente de los datos la sensibilidad del ojo humano respecto a la fre-
reales y simulados, y para cada modelo se compa- cuencia de cambios de la luminosidad de una
raron los resultados. El error medio cuadrtico se lmpara incandescente (Standard CEI/IEC 61000-
determin con la ecuacin (16). 4-15, 1997). La figura 10 muestra el comporta-
1 N miento de s (para cada voltaje) producido por las
x xir , (16)
2
=E is fluctuaciones de tensin de los datos simulados
N ii
Tabla 2. Comparacin del error medio cuadrtico de los voltajes y las corrientes usando los dos modelos.
Modelo 1 Modelo 2
Voltaje [V] Corriente [A] Voltaje [V] Corriente [A]
Fase a 5,9092 1,5561e3 45,718 3,2695e3
Fase b 5,5002 1,8349e3 18,836 3,3331e3
Fase c 5,5280 1,8149e3 17,073 3,5449e3
Promedio 5,6485 1,735e3 27,209 3,3822e3
30
5 20
sa
sa
10
0 0
0.09 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 1.56 1.58 1.6 1.62 1.64
25 50
20 40
15 30
sb
sb
10 20
5 10
0 0
0.09 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 1.56 1.58 1.6 1.62 1.64
60 50
40
40
30
sc
sc
20
20
10
0 0
0.09 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 1.56 1.58 1.6 1.62 1.64
tiempo (s) tiempo (s)
Figura 10. Sensacin instantnea de flicker real (continua) y simulada (discontinua) de los voltajes utilizando el
modelo 1 (izquierda) y el modelo 2 (derecha)
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y su comparacin con los correspondientes datos aumenta. Al final del tiempo, siempre son mayo-
reales. Se observa cmo la evolucin en el tiem- res los valores de s de los voltajes del modelo 2
po de s guarda cierto nivel de similitud en el vol- comparados con los reales.
taje de la fase b obtenido con el modelo 1 y del Debido a que el horno de arco es por natu-
voltaje de la fase c del modelo 2. Para los dems raleza una fuente de armnicos, el modelo debe
voltajes de ambos modelos la similitud con los reproducir en forma cercana los armnicos de vol-
correspondientes valores reales sus diferencias taje y corriente. La figura 11 muestra el espectro
4 4
x 10 Con el modelo 1 x 10 Con el modelo 2
10
6
8
6
Fase a
Fase a
4
4
2
2
0 0
0 100 200 300 400 500 0 100 200 300 400 500
4 4
x 10 x 10
10
6
8
6
Fase b
Fase b
4
2
2
0 0
0 100 200 300 400 500 0 100 200 300 400 500
4 4
x 10 x 10
10
6
8
4 6
Fase c
Fase c
4
2
2
0 0
0 100 200 300 400 500 0 100 200 300 400 500
Frecuencia [Hz] Frecuencia [Hz]
Figura 11. Sensacin instantnea de flicker real (continua) y simulada (discontinua) de los voltajes utilizando el
modelo 1 (izquierda) y el modelo 2 (derecha)
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Financiacin del convenio 467/08. y Moaddabi, N. (2010). Parameter Identification of
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