2

manipulator dicirikan dengan memiliki lengan (arm robot), dan banyak

digunakan untuk robot industri. Sedangkan robot mobil merupakan robot yang

dapat bergerak berpindah tempat, meskipun nantinya robot tersebut juga dipasang

manipulator. Robot mobil dapat dikelompokkan lagi menjadi tiga yaitu robot

daratan (ground robot), robot air (Underwater Robot), dan robot terbang (aerial

robot). Ketiga jenis robot ini sangat banyak dikembangkan karena melihat

sifatnya yang sangat fungsional.

Untuk membuat robot cerdas kita harus melakukan pertimbangan

pertimbangan yang sering menjadi kendala dalam perancangan sebuah robot,

sebab terkadang jika mengutamakan salah satu faktor misalnya faktor kecepatan,

maka faktor yang lainnya seperti kestabilan gerak bisa saja tidak tercapai. Untuk

mengatasi berbagai kendala tersebut, maka harus dilakukan perancang sebuah

robot dengan mempertimbangkan dan memilih bagian-bagian pembangun robot

yang tepat, dan spesifikasinya sesuai dengan kebutuhan, sehingga mendapatkan

hasil yang baik.

Perkembangan ini dapat dilihat dari teknologi mikrokontroler yang

merupakan suatu terobosan teknologi mikroprosessor dan mikrokomputer.

Mikrokontroler ini banyak digunakan pada berbagai sistem control robot.

Perkembangan robot tidak hanya pada kemampuan dan rancangan mekaniknya

saja, melainkan juga sistem kendali salah satunya menggunakan sistem

pengontrolan android. Seiring dengan berkembangnya teknik pemrograman dan

pengontrolan robot, maka makin mempermudah manusia untuk membuat robot

 3

yang memiliki kecerdasan yang mengikuti keinginan serta kemauan dari manusia

itu sendiri.

Salah satu teknologi handphone yang berkembang sekarang ini adalah

smartphone yang menggunakan operating system android. android merupakan

salah satu dari operating system pada ponsel yang berbasis pemograman Java dan

XML. Umumnya untuk ponsel yang menggunakan Android mempunyai fungsi

lebih luas dan lebih komplek. Aplikasi android merupakan salah satu aspek

terpenting dalam operation system. Aplikasi ini dapat dikatakan sebagai jiwa dari

OS dalam ponsel masa kini khususnya ponsel pintar (smartphone). Aplikasi dibuat

untuk digunakan dan dapat diperjualbelikan. Aplikasi yang sering kita temui telah

menggunakan OS android yang dapat diaksesdengan mudah dengan Play Store

atau sebagainya. Namun seluruh pengguna tidak mengetahui cara untuk membuat

atau menghasilkan sebuah aplikasi melainkan hanyamenggunakannya saja.

Kemampuan smartphone android sendiri dapat digunakan sebagai salah

satu media pengoperasian atau pengontrolan pada perangkat robot yang terhubung

dengan jaringan bluetooth dan bisa dikontrol secara jarak jauh, kita dapat

mengendalikan fungsi robot apapun yang kita inginkan. Ada sebuah situs yang

menyediakan untuk membuat aplikasi androit yang dapat membuat atau

menghasilkan aplikasi android yang dapat membuat bebagai macam aplikasi yaitu

App Inventor yang merupakan sebuah tool untuk membuat aplikasi android, yang

tentu saja lebih gampang untuk membuat aplikasi android, karena dari tool ini

berbasis visual block programming, jadi kita bisa membuat aplikasi tanpa kode

sedikitpun. Oleh sebab itulah Mengapa dapat disebut visual block programming?,
 4

karena kita akan melihat, menggunakan, menyusun dan drag-drops blok yang

merupakan simbol simbol perintah dan fungsi event handler tertentu dalam

membuat aplikasi, dan secara sederhana kita bisa menyebutnya tanpa menuliskan

kode program coding less.

Alasan kenapa pada penelitian ini penulis mengangkat tema robot gripper

dengan motor karena dapat mempermudah dalam membantu pekerjaan manusia

apa lagi dengan sistem pengontrolan menggunakan android yang mempermudah

pengontrolanya, robot yang mampu bergerak seperti mobil dan memiliki lengan

yang dapat mengangkat barang sangat berguna untuk membantu pekerjaan

manusia khususnya pada bidang logistik yang sebagian besar pekerjaanya banyak

memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lain di tambah dengan

pengoprasianya yang hanya menggunakan android mempermudah dalam

penggunaanya.

1.1 Perumusan Masalah

Adapun masalah yang dapat dirumuskan dalam penelitian ini adalah

Bagaimana sebuah robot dibangun mampu bergerak seperti mobil dan

mampu mengangkat sebuah benda menggunakan lengan dan penjepit yang di

gerakan dengan servo dan di control menggunakan android.

1.2 Ruang Lingkup Masalah

 5

Adapun yang menjadi ruang lingkup masalah pada penelitian ini sebagai

berikut :
1.2.1 Batasan masalah
Untuk mencapai hasil yang diinginkan dalam penelitian ini, maka

permasalahan dibatasi sebagai berikut :

1. Prinsip cara kerja robot griper dengan motor.
2. Material yang di gunakan untuk membuat robot gripper dengan

android menggunakan kaca akrilik.

3. Bahasa pemrograman Arduino.
4. Robot dirancang dengan menggunakan mikrokontroler Arduino UNO.
5. Membuat aplikasi android menggunakan MIT App Inventor.
6. Pengontrolan robot gripper dengan motor menggunakan android.

1.2.2 Rumusan Masalah

Adapun rumusan masalah yang akan dibahas pada skripsi ini adalah

sebagai berikut :
1. Bagaimana robot gripper dengan motor tersebut bekerja dengan baik.
2. Bagaimana mengontrol robot gripper dengan motor menggunakan

android.
3. Bagaimana motor servo bekerja dengan baik.
4. Bagaimana pembuatan robot gripper dengan motor dapat bergerak sesuai

yang di inginkan.

1.3 Tujuan dan Manfaat Penelitian

Adapun yang menjadi tujuan dan manfaat penelitian ini adalah sebagai

berikut :
1.3.1 Tujuan penelitian
Berdasarkan latar belakang diatas maka ada beberapa tujuan penelitian

sebagai berikut :
1. Dapat membuat prototype robot menggunakan mikrokontroler Arduino

UNO.
2. Dapat membuat suatu prototype robot system pengontrolan android.
3. Dapat menjadi dasar contoh model robot yang masih berupa prototype

yang dapat di kembangkan kembali.

4. Dapat membuat aplikasi androit sebagai pengontrol prototype robot.
5. Dapat membuat prototype robot yang dapat mengangkut benda.
 6

1.3.2 Manfaat penelitian

Berdasarkan judul penelitian yang penulis buat, penulis berharap

penelitian ini ada manfaat yang di dapat dari penulisan skripsi ini yaitu:
1. Manfaat dari skripsi ini adalah diharapkan dapat memberikan suatu ide

untuk membuat robot yang dapat membatu pekerjaan manusia,

khususnya pada bidang logistik.

2. Dapat di gunakan sebagai idea dasar awal untuk di kembangkan

menjadi alat yang lebih sempurna.

3. Memberikan ide untuk membuat aplikasi yang dapat memudahankan

dalam mengontrol prototype robot karena menggunakan android.

1.4 Sistematika Penulisan

Sistematika Penulisan dari Skripsi ini terdiri dari lima bab dengan pokok

bahasan tiap bab adalah sebagai berikut :

BAB I : PENDAHULUAN
Dalam bab ini berisikan latar belakang masalah, perumusan

masalah, ruang lingkup masalah, rumusan masalah, batasan

masalah, manfaat penelitian, dan sistematika penulisan.

BAB II: TINJAUAN PUSTAKA/LANDASAN TEORI

Dalam bab ini membahas tentang dasar-dasar teori yang

dipakai beserta penjelasan umum bagian-bagian sistem

yang menyusun Robot Gripper dan Motor yang dibuat guna

membantu dalam pembuatan skripsi.

BABIII: ANALISA DAN PERANCANGAN

Dalam bab ini berisi tentang analisa perancangan, analisa

system, perancangan system, perancangan aplikasi. Juga

 7

membahas perencanaan dan perancangan system yang

meliputi robot dengan android beserta penjelasan system

cara kerja. Selain itu juga dijelaskan tentang proses

pembuatan aplikasi.

BAB IV : IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN

Dalam bab ini berisi implementasi dan pengujian terhadap

aplikasi dan alat yang dibangun. Tahapan ini dilakukan

setelah analisis dan perancangan selesai dilakukan dan

selanjutnya akan diimplementasikan kedalam prototype

robot. Setelah implementasi maka dilakukan pengujian

terhadap aplikasi dan alat.

BAB V : KESIMPULAN DAN SARAN

Dalam bab ini berisi beberapa kesimpulan yang didapat dari

hasil perancangan, pembuatan dan pengujian robot. Disertai

juga dengan beberapa saran-saran untuk pengembangan

robot dimasa yang akan datang.