TEMA 5: TRABAJO DE CAMPO

5. TRABAJO DE CAMPO

Previo al montaje definitivo, se han hecho en el laboratorio varias pruebas

con los dispositivos de comunicacin a fin de comprobar su correcto
funcionamiento, as como su compatibilidad a la hora de ser conectados sobre
la misma instalacin. En este Tema se van a explicar cada uno de los montajes
realizados en el laboratorio, el propsito de cada uno y las conclusiones
obtenidas. Al final se har un esquema del montaje completo en el banco de
ensayo de la pila.

5.1. Experimentacin en laboratorio

Conexin PC a PC va RS-485

Elementos utilizados:

2 PCs
2 convertidores I-7520
1 fuente de alimentacin
Red RS-485

Esquema de montaje:

Figura 23. Conexin PC a PC va RS-485

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Objetivos del montaje:

Se pretende comprobar el funcionamiento del paso de mensajes entre un

PC y otro a travs del puerto serie mediante la RS-485. Esto se ha hecho
porque en las instalaciones del INTA, la pila y el reformador estn en una sala,
y el PC que realiza el control global est en otra ms alejada, por lo que la va
RS-232 queda corta para esa comunicacin.

Resultados y conclusiones:

Una vez hecho el montaje se han mandado mensajes desde uno y otro
mediante una aplicacin creada en LabView (comunicacin entre PCs con
7520.vi) y, con una correcta sincronizacin, se ha obtenido un resultado
satisfactorio.

Tras esta comprobacin se ha decidido instalar una red RS-485 entre la

sala del PC y la sala donde est el reformador para el paso de mensajes entre
stos, situando un mdulo I-7520 a cada lado.

Conexin PC a mdulo I-7017

Elementos utilizados:

1 PC
1 convertidor I-7520
1 mdulo de lectura I-7017
1 fuente de alimentacin
Red RS-485

Esquema del montaje:

Figura 24. Conexin PC a mdulo I-7017

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Objetivos del montaje:

Con esto se pretende comprobar que la comunicacin con el mdulo se ha

implementado correctamente, as como testear los canales de lectura de
tensin de cada uno de los mdulos.

Resultados y conclusiones:

Para la comprobacin de la comunicacin se ha utilizado el vi Lectura

mdulo I-7017.vi, y el resultado ha sido tal y como se haba previsto.

Para el testeo de los canales de medida, se ha conectado uno de los

canales a la fuente de alimentacin y desde el PC se han estado leyendo los
distintos valores de tensin que se le han dado. Se ha observado que existe
como un pequeo ruido en los dems canales (a los que no se les ha
conectado nada) debido al canal que est en tensin. En concreto se le han
dado 3.5 V al canal 1, y se ha obtenido esta distribucin de tensin en los
dems:

4
3,9
3,8
3,7
Tensin

3,6
3,5
3,4
3,3
3,2
3,1
3
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Canales

Figura 25. Lectura de tensiones para canal 1= 3.5 V

Tambin se ha probado dando tensin a otro canal ms, para ver si ste
lea bien esta tensin, o se vea influido por el ruido del canal 1. En concreto, se
les ha dado 4.1 V a los canales 1 y 4. El resultado ha sido que ambos canales
miden perfectamente esta tensin, pero los restantes siguen estando afectados
por el ruido. Esto se ve en la Figura 26:

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4,5
4,4
4,3
Tensin 4,2
4,1
4
3,9
3,8
3,7
3,6
3,5
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Canales

Figura 26. Lectura de tensiones para canal 1= canal 4 = 4.1 V

A raz de estos resultados, se ve que no influye el ruido en los canales que

estn midiendo tensin pero s en aqullos que estn sin conectar. Por tanto,
como en la instalacin de la pila son 72 celdas cuya tensin se ha de medir, y
para ello se utilizan 10 mdulos de 8 canales cada uno, entonces slo habr 8
canales que no estarn conectados. Esos canales sin conectar se derivarn a
tierra para que midan realmente 0 V.

Dicha derivacin a tierra se realiz en el laboratorio y los resultados fueron

los esperados:

4,5
4
3,5
3
Tensin

2,5
2
1,5
1
0,5
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Canales

Figura 27. Lectura de tensiones para canal 1= canal 4 = 4.1 V, y dems a tierra.

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Conexin PC a PID

Elementos utilizados:

1 PC
1 convertidor I-7520
1 PID del serie 96 de Watlow
1 fuente de alimentacin
Red RS-485

Esquema del montaje:

Figura 28. Conexin PC a PID

Objetivos del montaje:

Se trata de comprobar que la comunicacin del PID con el sistema de

control global se hace conforme a lo que se ha implementado.

Resultados y conclusiones:

Se ha comprobado mediante el LabView a travs del vi llamado

registros.vi, en el que de forma fcil se accede a los registros del PID, cuyo
contenido puede ser tanto ledo como modificado (ver anexo A). Los resultados
han sido los esperados.

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Conexin PC a PID + mdulo I-7017

Elementos utilizados:

1 PC
1 convertidor I-7520
1 PID del serie 96 de Watlow
1 mdulo de lectura I-7017
1 fuente de alimentacin
Red RS-485

Esquema del montaje:

Figura 29. Conexin PC a PID + mdulo I -7017

Objetivos del montaje:

Se pretende examinar la posibilidad de comunicar tanto los PIDs como los

mdulos de lectura I-7017 a travs de la misma red RS-485. En caso
afirmativo, comprobar si existen conflictos en cuanto a las direcciones de los
dos dispositivos, es decir, si el PID y el mdulo tienen la misma direccin, ver si
es posible la discriminacin entre uno y otro.

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Resultados y conclusiones:

Tras el montaje, el proceso de envo de mensajes a uno y a otro ha sido

satisfactorio, siempre y cuando no utilicen la lnea ambos a la vez, ya que la
lnea RS-485, mientras est siendo usada, no es accesible para ningn otro
dispositivo conectado a ella.

Este resultado es compatible con el uso que los dispositivos realizan sobre
la pila de combustible ya que el LabView permite la administracin secuencial
para el puerto serie, es decir, esperar a que un elemento termine de usarlo
para a continuacin permitir a otros su utilizacin.

En cuanto a las direcciones, durante el experimento, ambos dispositivos

han tenido la direccin 01, y la comunicacin fue correcta. Esto se debe a que
los mensajes enviados a cada dispositivo estn estructurados con protocolos
distintos; y una de las caractersticas de stos es que si el mensaje que llega al
dispositivo no sigue el protocolo que ste utiliza entonces no responde, y hace
odos sordos al mensaje.

Conexin PC a PID + rel

Elementos utilizados:

1 PC
1 convertidor I-7520
1 PID del serie 96 de Watlow
1 rel de la serie CZR de Watlow
1 fuente de alimentacin
Red RS-485

Esquema del montaje:

Figura 30. Conexin PC a PID + Rel

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Objetivos del montaje:

El objetivo del montaje es comprobar el funcionamiento del control

todo/nada que realiza el PID. Este control viene detallado en la Figura 11, en el
Tema 3.

Resultados y conclusiones:

Para simular la tensin que entra al PID a travs de los sensores de

temperatura, se ha conectado el PID a una fuente de alimentacin, de manera
que la tensin vare manualmente imitando cambios de temperatura. Para ver
si el rel abre o cierra, ste lleva incorporado un LED que indica su estado. En
efecto, al elevar la temperatura (tensin dada por la fuente) por encima del Set
Point que se le ha impuesto a travs del PC, el diodo del rel se enciende, lo
que significa (si estuviera montado en la instalacin real) que estara cortando
la corriente que alimenta la resistencia que calienta el agua, dejndola enfriar.
El proceso inverso tambin fue satisfactorio.

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5.2. Instalacin conjunta en el banco de ensayo

Una vez realizadas todas las pruebas en el laboratorio se procede al

montaje de los dispositivos de comunicacin citados en el banco de ensayo de
la pila en el INTA.

El esquema de comunicacin a seguir es el indicado en la Figura 31. Tanto

los PIDs como los mdulos de lectura van insertados dentro de un pequeo
armario debajo de la instalacin de la pila.

Previo a la instalacin ha sido necesario la calibracin de los mdulos y la

asignacin de una direccin para cada dispositivo, tanto para los PID como
para los I-7017. En concreto, a los 3 PIDs se les asign las direcciones 01,02 y
03, y a los 10 mdulos I-7017 se les asign desde 01 hasta 0A.

Figura 31. Esquema general de comunicaciones

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