PEF-5916

Dinmica e Estabilidade das Estruturas

Prof. Dr. Carlos Eduardo Nigro Mazzilli

 Sistema sem Imperfeio:
Bifurcao Simtrica Estvel
1
V KQ 2 P 1 cos Q
2

Equilbrio
dV
V,Q KQ P senQ 0
dQ
K Q K Q2
Q 0 ou Q 0 e P 1
senQ 6
 Sistema sem Imperfeio:
Bifurcao Simtrica Estvel
Estabilidade da trajetria primria (0)
1 0 1 0 1 0
V V,QQ Q V,QQQ Q V,QQQQ Q 4 ...
2 3

2! 3! 4!
0
V,QQ K P ; V,QQQ
0
0; V,QQQQ
0
P

Discusso:
K
P V,QQ
0
0 Q 0 estvel!
K
P V,QQ
0
0 Q 0 instvel!
K
P VQQ
0
0; VQQQ
0
0; VQQQQ
0
0; Q 0 estvel!
 Sistema sem Imperfeio:
Bifurcao Simtrica Estvel

Estabilidade da trajetria secundria (*)

1 * 1 * 1 *
V V,QQ Q V,QQQ Q V,QQQQ Q 4 ...
2 3

2! 3! 4!
Q
V,QQ K P cos Q K 1
*
0, Q 0
tan Q

Portanto, a trajetria secundria (*) estvel

 Sistema sem Imperfeio:
Bifurcao Simtrica Instvel
Q2 Q4
V K P 1 cos Q
2 4

Equilbrio
KQ 1 Q 2 P senQ 0
dV
V,Q
dQ
K Q 1 Q K
2

Q 0 ou Q 0 e P 1 Q
2

senQ
 Sistema sem Imperfeio:
Bifurcao Simtrica Instvel
Estabilidade da trajetria primria (0)
1 0 1 0 1 0
V V,QQ Q V,QQQ Q V,QQQQ Q 4 ...
2 3

2! 3! 4!
0
V,QQ K P ; V,QQQ
0
0; V,QQQQ
0
6 K P

Discusso:
K
P V,QQ
0
0 Q 0 estvel!
K
P V,QQ
0
0 Q 0 instvel!
K
P VQQ
0
0; VQQQ
0
0; VQQQQ
0
0; Q 0 instvel!
 Sistema sem Imperfeio:
Bifurcao Simtrica Instvel

Estabilidade da trajetria secundria (*)

K Q 1 Q K
2

Q0eP 1 Q 2

senQ

1 * 1 * 1 *
V V,QQ Q V,QQQ Q V,QQQQ Q 4 ...
2 3

2! 3! 4!
V,QQ K 1 3Q P cos Q KQ 2 0
* 2 3
2

Portanto, a trajetria secundria (*) instvel

 Sistema sem Imperfeio:
Bifurcao Assimtrica (Instvel)
Q 2 Q3
V K P 1 cos Q
2 3

Equilbrio
dV
V,Q KQ 1 Q P senQ 0
dQ
K Q 1 Q K
Q 0 ou Q 0 e P senQ 1 Q

 Sistema sem Imperfeio:
Bifurcao Assimtrica (Instvel)
Estabilidade da trajetria primria (0)
1 0 1 0 1 0
V V,QQ Q V,QQQ Q V,QQQQ Q 4 ...
2 3

2! 3! 4!
0
V,QQ K P ; V,QQQ
0
2 K ; V,QQQQ
0
P

Discusso:
K
P V,QQ
0
0 Q 0 estvel!
K
P V,QQ
0
0 Q 0 instvel!
K
P VQQ
0
0; VQQQ
0
0; VQQQQ
0
0; Q 0 instvel!
 Sistema sem Imperfeio:
Bifurcao Assimtrica (Instvel)

Estabilidade da trajetria secundria (*)

K Q 1 Q K
Q0eP 1 Q
senQ

1 * 1 * 1 *
V V,QQ Q V,QQQ Q V,QQQQ Q 4 ...
2 3

2! 3! 4!
V ,QQ 0 para Q 0 instvel
*

V,QQ K 1 2Q P cos Q KQ *
*

V,QQ 0 para Q 0 estvel

 Sistema sem Imperfeio:
Ponto Limite (Instvel)

2
2 1 KR 2 2
1
V 2 KR
1
PR tan tan Q Q
2 2
PR Q
2 cos cos Q 4

KR 2Q Q 2 2 PR 0 P KRQ 2 Q 2
dV
Equilbrio V,Q
dQ
 Sistema sem Imperfeio:
Ponto Limite (Instvel)
Estabilidade da trajetria (*)
1 0 1 0 1 0
V V,QQ Q 2 V,QQQ Q 3 V,QQQQ Q 4 ...
2! 3! 4!
P
*
V,QQ KR 2 3Q 2 2 R 2 KR 2 3Q 2 2 ;
Q
*
V,QQQ 12 KR 2Q; V,QQQQ
0
12 KR 2

Discusso:
3 3
Q Q V,QQ
0
0 * estvel!
3 3
3 3
Q V,QQ
0
0 * instvel!
3 3
3
Q V,QQ
*
0 e V,QQQ
*
0 * instvel!
3
 Sistema com Imperfeio:
Bifurcao Simtrica Estvel
1 Q2 2 Q2 Q4 2
V K Q P cos cos Q K Q P
2

2 2 2 2 24 2

Equilbrio

dV Q3 K Q2
V,Q K Q P Q 0 P 1
dQ 6 6 Q
 Sistema com Imperfeio:
Bifurcao Simtrica Instvel
Q 2 Q 4 Q2 2 Q4 4 Q2 2
V K P cos cos Q K Q P
2 4 2 2 4 4 2 2

Equilbrio

K
K Q Q3 P Q 0 P 1 Q 2
dV
V,Q
dQ Q
 Sistema com Imperfeio:
Bifurcao Assimtrica (Instvel)
Q 2 Q 3 Q 2 Q3 2 3 Q2 2
V K P cos cos Q K Q P
2 3 2 3 2 3 2 2

Equilbrio

K
K Q Q2 P Q 0 P 1 Q
dV
V,Q
dQ Q
 Sistema com Imperfeio:
Ponto Limite (Instvel)
2
1 1 1
V 2 KR 2 PR tan 1 tan Q
2 cos 1 cos Q
KR 2 4
1 2 2 1 Q 2 Q 4 PR 1 Q
4 2

dV
Equilbrio V,Q KR 2Q Q 2 2 1 PR 0 P KRQ 2 1 Q 2
2 2

dQ
 Flambagem de Euler:
Barra Prismtica sem Imperfeio
 Flambagem de Euler:
Barra Prismtica sem Imperfeio
Esforos resistentes
Lei de Hooke
1 u w
2 2
z E 1 Ez

Esforos solicitantes

Portanto
 Flambagem de Euler:
Barra Prismtica sem Imperfeio
Equao geral

Normalizando

Exata

Aproximada
 Flambagem de Euler:
Barra Prismtica sem Imperfeio

Equao linearizada
Casos I a IV

Caso V
 Flambagem de Euler:
Barra Prismtica sem Imperfeio

Equao linearizada da barra extensvel

Equao linearizada da barra inextensvel

 Flambagem de Euler:
Barra Prismtica sem Imperfeio

Soluo para barra extensvel

 Flambagem de Euler:
Barra Prismtica sem Imperfeio

Barra inextensvel Barra extensvel

 Flambagem de Euler:
Barra Prismtica sem Imperfeio

Barra extensvel
 Flambagem de Euler:
Barra Prismtica sem Imperfeio

Nota (Caso II): no h carga crtica para !

nmero de cargas crticas: max inteiro ou max inteiro 1
2
Exemplo: para h somente cinco cargas crticas!

Nota (geral): no h carga crtica para distncia entre pontos de inflexo !

 Ps-Flambagem de Euler: Caso I
Barra Prismtica sem Imperfeio
Ps-Flambagem de Euler: Caso II
Barra Prismtica sem Imperfeio
Ps-Flambagem de Euler: Casos III e IV
Barra Prismtica sem Imperfeio
Ps-Flambagem de Euler: Caso V
Barra Prismtica sem Imperfeio