Cilindros Actuadores y Sus Acciones

y Sus Aplicaciones en la Ingeniera
Industrial
1. Elementos neumticos de trabajo
2. Cilindros de doble efecto, en ejecucin
especial
3. Cilindro de cable
4. Cilindro de giro
5. Ejecuciones especiales de cilindros
6. Fijaciones
7. Constitucin de los cilindros
8. Clculos de cilindros
9. Elementos neumticos con
movimiento giratorio
10. Componentes
11. Multiplicador de presin
12. Unidades de avance leo-neumticas
13. Unidades de avance con
accionamiento de desatasco .
14. Resumen
15. Conclusiones
16. Bibliografa y Sitios WEB de inters
para Ingenieros Industriales
Elementos neumticos de trabajo
Lo energa del aire comprimido se transforma
por medio de cilindros en un movimiento
lineal de vaivn, y mediante motores
neumticos, en movimiento de giro.
Elementos neumticos de movimiento
rectilneo
(cilindros neumticos)
A menudo, la generacin de un movimiento
rectilneo con elementos mecnicos
combinados con accionamientos elctricos
supone un gasto considerable
1 Cilindros de simple efecto
Estos cilindros tienen una sola conexin de aire
comprimido. No pueden realizar trabajos ms
que en un sentido. Se necesita aire slo para
un movimiento de traslacin. El vstago
retorna por el efecto de un muelle incorporado
o de una fuerza externa.
El resorte incorporado se calcula de modo que
haga regresar el mbolo a su posicin inicial a
una velocidad suficientemente grande.
En los cilindros de simple efecto con muelle
incorporado, la longitud de ste limita la
carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan
una carrera de unos 100 mm.
Se utilizan principalmente para sujetar,
expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.
Para ver el grfico seleccione la opcin
"Descargar" del men superior
Cilindro de mbolo
La estanqueidad se logra con un material
flexible (perbunano), que recubre el pistn
metlico o de material plstico. Durante el
movimiento del mbolo, los labios de junta se
deslizan sobre la pared interna del cilindro.
En la segunda ejecucin aqu mostrada, el
muelle realiza la carrera de trabajo; el aire
comprimido hace retornar el vstago a su
posicin inicial .
Aplicacin: frenos de camiones y trenes.
Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla
la energa.
Cilindros de membrana
Una membrana de goma, plstico o metal
reemplaza aqu al mbolo. El vstago est
fijado en el centro de la membrana. No hay
piezas estanqueizantes que se deslicen , se
produce un rozamiento nicamente por la
dilatacin del material.
Aplicacin: Se emplean en la construccin de
dispositivos y herramientas, as como para
estampar, remachar y fijar en prensas.
Cilindro de membrana .
Cilindros de membrana arrollable
La construccin de estos cilindros es similar a
la de los anteriores. Tambin se emplea una
membrana que, cuando est sometida a la
presin del aire, se desarrolla a lo largo de la
pared interior del cilindro y hace salir el
vstago Las carreras son mucho ms
importantes que en los cilindros de membrana
(aprox. 50-80 mm). El rozamiento es mucho
menor.
Cilindro de membrana arrollable
Cilindros de doble efecto
La fuerza ejercida por el aire comprimido
anima al mbolo, en cilindros de doble efecto,
a realizar un movimiento de traslacin en los
dos sentidos. Se dispone de una fuerza til
tanto en la ida como en el retorno
Los cilindros de doble efecto se emplean
especialmente en los casos en que el mbolo
tiene que realizar una misin tambin al
retornar a su posicin inicial. En principio, la
carrera de los cilindros no est limitada, pero
hay que tener en cuenta el pandeo y doblado
que puede sufrir el vstago salido. Tambin en
este caso, sirven de empaquetadura los labios
y mbolos de las membranas.
Cilindro de doble efecto .
Cilindros con amortiguacin Interna
Cuando las masas que traslada un cilindro son
grandes, al objeto de evitar un choque brusco
y daos es utiliza un sistema de amortiguacin
que entra en accin momentos antes de
alcanzar el final de la carrera. Antes de
alcanzar la posicin final, un mbolo
amortiguador corta la salida directa del aire al
exterior .En cambio, es dispone de una seccin
de escape muy pequea, a menudo ajustable.
El aire comprimido se comprime ms en la
ltima parte de la cmara del cilindro. La
sobrepresin producida disminuye con el
escape de aire a travs de las vlvulas
antirretorno de estrangulacin montadas
(seccin de escapo pequea). El mbolo se
desliza lentamente hasta su posicin final. En
el cambio de direccin del mbolo, el aire
entra sin obstculos en la cmara del cilindro
por la vlvula antirretorno.
Cilindro con amortiguacin interna .
Cilindros de doble efecto, en ejecucin especial
Cilindros de doble vstago
Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido
hacia ambos lados. La gua del vstago es
mejor, porque dispone de dos cojinetes y la
distancia entre stos permanece constante. Por
eso, este cilindro puede absorber tambin
cargas pequeas laterales. Los elementos
sealizadores pueden disponerse en el lado
libre M vstago. La fuerza es igual en los dos
sentidos (los superficies del mbolo son
iguales).
Cilindro de doble vstago
"Descargar"
Cilindro tndem
Est constituido por dos cilindros de doble
efecto que forman una unidad. Gracias a esta
disposicin, al aplicar simultneamente presin
sobre los dos mbolos se obtiene en el vstago
una fuerza de casi el doble de la de un cilindro
normal M mismo dimetro. Se utiliza cuando
se necesitan fuerzas considerables y se dispone
de un espacio determinado, no siendo posible
utilizar cilindros de un dimetro mayor.
Cilindro tndem
Cilindro multiposicional
Este cilindro est constituido por dos o ms
cilindros de doble efecto. Estos elementos
estn acoplados como muestra el esquema.
Segn el mbolo al que se aplique presin,
acta uno u otro cilindro. En el caso de dos
cilindros de carreras distintas, pueden
obtenerse cuatro posiciones.
Cilindro multiposicional
Aplicacin:
Colocacin de piezas en estantes, por medio de
cintas de transporte
Mando de palancas
Dispositivos de clasificacin (piezas buenas,
malas y a ser rectificadas)
Cilindro de Impacto
Si se utilizan cilindros normales para trabajos
de conformacin, las fuerzas disponibles son, a
menudo, insuficientes. El cilindro de impacto
es conveniente para obtener energa cintica,
de valor elevado. Segn la frmula de la
energa cintica, se puede obtener una gran
energa de impacto elevando la velocidad.
Los cilindros de impacto desarrollan una
velocidad comprendida entre 7,5 y 10 m/s
(velocidad normal 1 a 2 m/s). Slo una
concepcin especial permite obtener estas
velocidades.
La energa de estos cilindros se utiliza para
prensar, rebordear, remachar, estampar, etc.
La fuerza de impacto es digna de mencin en
relacin con sus dimensiones. En muchos
casos, estos cilindros reemplazan a prensas.
Segn el dimetro del cilindro, pueden
obtenerse desde 25 hasta 500 Nm.
Atencin:
Cuando las carreras de conformacin son
grandes, la velocidad disminuye rpidamente y,
por consiguiente, tambin la energa de
impacto; por eso, estos cilindros no son
apropiados cuando se trata de carreras de
conformacin grandes.
Funcionamiento:
La cmara A est sometida a presin. Al
accionar una vlvula, se forma presin en la
cmara B, y la A se purga de aire. Cuando la
fuerza que acta sobre la superficie C es mayor
que la que acta en la superficie anular de la
cmara A. el mbolo se mueve en direccin Z.
Al mismo tiempo queda libre toda la superficie
del mbolo y la fuerza aumenta. El aire de la
cmara B puede afluir rpidamente por la
seccin entonces ms grande, y el mbolo
sufre una gran aceleracin.
Cilindro de cable
Este es un cilindro de doble efecto. Los
extremos de un cable, guiado por medio de
poleas, estn fijados en ambos lados del
mbolo. Este cilindro trabaja siempre con
traccin. Aplicacin: apertura y cierre de
puertas; permite obtener carreras largas,
teniendo dimensiones reducidas.
Cilindro de cable
Cilindro de giro
En esta ejecucin de cilindro de doble efecto,
el vstago es una cremallera que acciona un
pin y transforma el movimiento lineal en un
movimiento giratorio hacia la izquierda o hacia
la derecha, segn el sentido del mbolo. Los
ngulos de giro corrientes pueden ser de 45 ,
90 , 180 , 290 hasta 720 . Es posible
determinar el margen de giro dentro del
margen total por medio de un tornillo de
ajuste.
El par de giro es funcin de la presin, de la
superficie del mbolo y de la
desmultiplicacin. Los accionamientos de giro
se emplean para voltear piezas, doblar tubos
metlicos, regular acondicionadores de aire,
accionar vlvulas de cierre, vlvulas de tapa,
etc.
Como los cilindros de giro, ste tambin puede
realizar un movimiento angular limitado, que
rara vez sobrepasa los 300. La
estanqueizacin presenta dificultades y el
dimetro o el ancho permiten a menudo
obtener slo pares de fuerza pequeos. Estos
cilindros no se utilizan mucho en neumtica,
pero en hidrulica se ven con frecuencia.
Ejecuciones especiales de cilindros
Fijaciones
El tipo de fijacin depende del modo en que
los cilindros se coloquen en dispositivos y
mquinas. Si el tipo de fijacin es definitivo, el
cilindro puede ir equipado de los accesorios de
montaje necesarios. De lo contrario, como
dichos accesorios se construyen segn el
sistema de piezas estandarizadas, tambin ms
tarde puede efectuarse la transformacin de
un tipo de fijacin a otro. Este sistema de
montaje facilita el almacenamiento en
empresas que utilizan a menudo el aire
comprimido, puesto que basta combinar el
cilindro bsico con las correspondientes piezas
de fijacin.
Constitucin de los cilindros
El cilindro de mbolo se compone de: tubo,
tapa posterior (fondo) y tapa anterior con
cojinete (manguito doble de copa), vstago,
casquillo de cojinete y aro rascador; adems,
de piezas de unin y juntas.
El tubo cilndrico (1) se fabrica en la mayora
de los casos de tubo de acero embutido sin
costura. Para prolongar la duracin de las
juntas, la superficie interior del tubo debe
someterse a un mecanizado de precisin
(bruido).
Para aplicaciones especiales, el tubo se
construye de aluminio, latn o de tubo de
acero con superficie de rodadura cromada.
Estas ejecuciones especiales se emplean
cuando los cilindros no se accionan con
frecuencia o para protegerlos de influencias
corrosivas.
Para las tapas posterior fondo (2) y anterior
(3) se emplea preferentemente material de
fundicin (de aluminio o maleable). La fijacin
de ambas tapas en el tubo puede realizarse
mediante tirantes, roscas o bridas.
El vstago (4) se fabrica preferentemente de
acero bonificado, Este acero contiene un
determinado porcentaje de cromo que lo
protege de la corrosin. A deseo, el mbolo se
somete a un tratamiento de temple. Su
superficie se comprime en un proceso de
rodado entre discos planos. La profundidad de
asperezas del vstago es de 1 mm En general,
las roscas se laminan al objeto de prevenir el
riesgo de roturas.
En cilindros hidrulicos debe emplearse un
vstago cromado (con cromo duro) o
templado.
Para normalizar el vstago se monta en la tapa
anterior un collarn obturador (5). De la gua
de vstago se hace cargo un casquillo de
cojinete (6), que puede ser de bronce
sinterizado o un casquillo metlico con
revestimiento de plstico.
Delante del casquillo de cojinete se encuentra
un aro rascador (7). Este impide que entren
partculas de polvo y suciedad en el interior
del cilindro. Por eso, no se necesita emplear
un fuelle.
El manguito doble de copa (8) hermetiza la
cmara del cilindro.
"Descargar"
Las juntas tricas o anillos toroidales (9) se
emplean para la obturacin esttica, porque
deben pretensarse, y esto causa prdidas
elevadas por friccin en aplicaciones
dinmicas.
Figura 67: Estructura de un cilindro neumtico
con amortiguacin de fin de carrera.
Tipos de juntas
Clculos de cilindros
Fuerza del mbolo
La fuerza ejercida por un elemento de trabajo
depende de la presin del aire, del dimetro
del cilindro del rozamiento de las juntas. La
fuerza terica del mbolo se calcula con la
siguiente frmula:
En la prctica es necesario conocer la fuerza
real. Para determinarla hay que tener en
cuenta los rozamientos. En condiciones
normales de servicio (presiones de 400 a 800
kPa/4 a 8 bar) se puede suponer que las
fuerzas de rozamiento representan de un 3 a
un 20% de la fuerza calculada.
Cilindro de simple efecto.
"Descargar"
Longitud de carrera
La longitud de carrera en cilindros neumticos
no debe exceder de 2000 mm. Con mbolos de
gran tamao y carrera larga, el sistema
neumtico no resulta econmico por el elevado
consumo de aire.
Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo
mecnico del vstago y de los cojinetes de gua
es demasiado grande. Para evitar el riesgo de
pandeo, si las carreras son grandes deben
adoptarse vstagos de dimetro superior a lo
normal. Adems, al prolongar la carrera la
distancia entre cojinetes aumenta y, con ello,
mejora la gua del vstago.
Velocidad del mbolo
La velocidad del mbolo en cilindros
neumticos depende de la fuerza antagonista
de la presin del aire, de la longitud de la
tubera, de la seccin entre los elementos de
mando y trabajo y del caudal que circula por
el elemento demando. Adems, influye en la
velocidad la amortiguacin final de carrera.
Cuando el mbolo abandona la zona de
amortiguacin, el aire entra por una vlvula
antirretorno y de estrangulacin y produce una
reduccin de la velocidad.
La velocidad media del mbolo, en cilindros
estndar, est comprendida entre 0,1 y 1,5 m/
s. Con cilindros especiales (cilindros de
impacto) se alcanzan velocidades de hasta 10
m/s.
La velocidad del mbolo puede regularse con
vlvulas especiales. Las vlvulas de
estrangulacin, antirretorno y de
estrangulacin, y las de escape rpido
proporcionan velocidades mayores o menores
(vase el diagrama en la figura 71).
Consumo de aire
Para disponer de aire y conocer el gasto de
energa, es importante conocer el consumo de
la instalacin.
Para una presin de trabajo, un dimetro y una
carrera de mbolo determinados, el consumo
de aire se calcula como sigue:
"Descargar"
Con ayuda de la tabla de la figura 72, se
pueden establecer los datos del consumo de
aire de una manera ms sencilla y rpida. Los
valores estn. expresados por cm de carrera
para los dimetros ms corrientes de cilindros
y para presiones de 200 a 1.500 kPa (2?15
bar).
El consumo se expresa en los clculos en litros
(aire aspirado) por minuto.
Frmulas para calcular el consumo de aire
Cilindro de simple efecto
Ejemplo: Calcular el consumo de aire de un
cilindro de doble efecto de 50 mm de dimetro
(dimetro del vstago: 12 mm) y 100 mm de
longitud de carrera,
El cilindro trabaja con 10 ciclos por minuto. La
presin de trabajo es de 600 KPa (6 bar)
"Descargar"
La frmula para calcular el consumo de aire
conforme al diagrama de la figura 72 es la
siguiente: Cilindro de simple efecto
En caso de emplear el diagrama de consumo de
aire de la figura 72, para nuestro ejemplo se
obtiene la frmula siguiente
"Descargar"
En los clculos del consumo de aire hay que
tener en cuenta el llenado de las cmaras
secundarias, que se rellenan en cada carrera.
Los valores al respecto estn reunidos para
cilindros Festo en la tabla de la figura 73.
"Descargar"
Elementos neumticos con movimiento
giratorio
Estos elementos transforman la energa
neumtica en un movimiento de giro
mecnico. Son motores de aire comprimido.
Motor de aire comprimido
Su ngulo de giro no est limitado y hoy es
uno de los elementos de trabajo ms
empleados que trabajan con aire comprimido.
Motores de mbolo
Este tipo se subdivide adems en motores de
mbolo axial y de mbolo radial. Por medio de
cilindros de movimiento alternativo, el aire
comprimido acciona, a travs de una biela, el
cigeal del motor. Se necesitan varios
cilindros al objeto de asegurar un
funcionamiento libre de sacudidas. La potencia
de los motores depende de la presin de
entrada, del nmero de mbolos y de la
superficie y velocidad de stos.
El funcionamiento del motor de mbolos
axiales es idntico al de mbolos radiales. En
cinco cilindros dispuestos axialmente, la fuerza
se transforma por medio de un plato oscilante
en un movimiento rotativo. Dos cilindros
reciben cada vez aire comprimido
simultneamente al objeto de equilibrar el par
y obtener un funcionamiento tranquilo.
Estos motores de aire comprimido se ofrecen
para giro a derechas y giro a izquierdas.
La velocidad mxima es de unas 5000 min , y
la potencia a presin normal, vara entre 1,5 y
19 kW (2-25 CV).
Motores de aletas
Por su construccin sencilla y peso reducido,
los motores de aire comprimido generalmente
se fabrican como mquinas de rotacin.
Constituyen entonces, en su principio, la
inversin del compresor multicelular
(compresor rotativo).
Un rotor excntrico dotado de ranuras gira en
una cmara cilndrica. En las ranuras se
deslizan aletas, que son empujadas contra la
pared interior del cilindro por el efecto de la
fuerza centrfuga, garantizando as la
estanqueidad de las diversas cmaras. Bastan
pequeas cantidades de aire para empujar las
aletas contra la pared interior del cilindro, en
parte antes de poner en marcha el motor.
En otros tipos de motores, las aletas son
empujadas por la fuerza de resortes. Por regla
general estos motores tienen de 3 a 10 aletas,
que forman las cmaras en el interior del
motor. En dichas cmaras puede actuar el aire
en funcin de la superficie de ataque de las
aletas. El aire entra en la cmara ms pequea
y se dilata a medida que el volumen de la
cmara aumenta,
La velocidad del motor varia entre 3.000 y
8.500 rpm . Tambin de este motor hay
unidades de giro a derechas y de giro a
izquierdas, as como de potencias conmutables
de 0,1 a 17 kW (0,1 a 24 CV).
Motor de aletas.
Motor de engranajes
En este tipo de motor, el par de rotacin es
engendrado por la presin que ejerce el aire
sobre los flancos de los dientes de piones
engranados. Uno de los piones es solidario
con el eje del motor.
Estos motores de engranaje sirven de mquinas
propulsoras de gran potencia 44 kW (60 CV).
El sentido de rotacin de estos motores,
equipados con dentado recto o helicoidal, es
reversible.
Turbomotores
Pueden utilizarse nicamente para potencias
pequeas, pero su velocidad es muy alta
(tornos neumticos del dentista de hasta
500.000 rpm ) . Su principio de
funcionamiento es inverso al de los
turbocompresores.
Caractersticas de los motores de aire
comprimido
- Regulacin sin escalones de la velocidad de
rotacin y del par motor
- Gran seleccin de velocidades de rotacin
- Pequeas dimensiones (y reducido peso)
- Gran fiabilidad, seguros contra sobrecarga
- Insensibilidad al polvo, agua, calor y fro
- Ausencia de peligro de explosin
- Reducido mantenimiento
- Sentido de rotacin fcilmente reversible
Componentes
Unidad de avance autnoma
Esta unidad (cilindro y vlvula de mando) se
llama tambin cilindro de accionamiento
autnomo . Un cilindro neumtico retrocede
automticamente al llegar a la posicin final de
carrera. Este movimiento de vaivn se
mantiene hasta que se corta el aire de
alimentacin. Este diseo permite emplear
estos elementos en mquinas o instalaciones
que trabajan en marcha continua. Ejemplos de
aplicacin son la alimentacin y expulsin de
piezas de trabajo, y el avance rtmico de cintas
de montaje.
Esta unidad puede ser conmutada directa o
indirectamente. Conviene emplearla para
velocidades de mbolo que oscilen entre 3 rn/
min y 60 m/min. Gracias a su construccin
compacta, existe la posibilidad de montarla en
condiciones desfavorables de espacio.
La longitud de desplazamiento y la posicin de
los finales de carrera pueden ajustarse sin
escalones. La velocidad de avance y de retorno
se pueden regular cada una por separado
mediante sendos reguladores de caudal. Los
silenciadores incorporados directamente
reducen los ruidos del escape de aire.
"Descargar"
Sistemas neumtico-hidrulicos
Los accionamientos neumticos para
herramientas se aplican cuando se exige un
movimiento rpido y la fuerza no sobrepasa
30.000 N (3.000 kp). Para esfuerzos superiores
a los 30.000 N, no conviene aplicar cilindros
neumticos.
El accionamiento neumtico sufre otra
limitacin cuando se trata de movimientos
lentos y constantes. En tal caso no puede
emplearse un accionamiento puramente
neumtico. La compresibilidad del aire, que
muchas veces es una ventaja, resulta ser en
este caso una desventaja,
Para trabajos lentos y constantes se busca la
ayuda de la hidrulica y se renen las ventajas
de sta con las de la neumtica:
Elementos simples de mando neumtico,
velocidades regulables y en algunos casos
fuerzas grandes con cilindros de pequeo
dimetro. El mando se efecta a travs del
cilindro neumtico. La regulacin de la
velocidad de trabajo se realiza por medio de
un cilindro hidrulico.
Este sistema se emplea con gran frecuencia en
procedimientos de trabajo con arranque de
virutas, como en el taladrado, fresado y
torneado, as como en dispositivos de
amplificacin de la presin, prensas y
dispositivos de sujecin.
Convertidores de presin
Este es un elemento que trabaja con aceite y
aire comprimido. Aplicando aire comprimido
directamente en un depsito sobre el nivel de
aceite se impulsa ste.
El aceite entra entonces, por una vlvula
antirretorno y de estrangulacin regulable en
el cilindro de trabajo. El vstago sale a una
velocidad uniforme y regresa al aplicar aire
comprimido al lado M mbolo que va al
vstago. El depsito de aceite se purga de aire
y el aceite puede regresar con rapidez. En la
conversin de los medios de presin, la
presin se mantiene constante.
Multiplicador de presin
El multiplicador est compuesto de dos
cmaras de superficies de distinto tamao. El
aire re comprimido llega por el racor 1 al
interior del cilindro neumtico, empuja el
mbolo hacia abajo y hace pasar el aceite a la
segunda cmara. Por el racor 2, el aceite llega
hasta una vlvula antirretorno y de
estrangulacin regulable, y de sta hasta el
elemento de trabajo.
Por la diferencia de superficies de los dos
mbolos se produce un aumento de la presin
hidrulica. Son relaciones de multiplicacin
normales: 4 :1, 8 :1, 16 :1, 32 : 1.
La presin neumtica aplicada debe ser de
1.000 kPa (10 bar), como mximo.
La presin hidrulica vara segn la
multiplicacin; por eso, al objeto de obtener
una fuerza determinada se puede emplear un
cilindro pequeo.
Las fugas de aceite, frecuentes en los sistemas
hidrulicos, pueden exigir que se realice un
mantenimiento regular, p. ej., rellenado de
aceite y purga de aire.
Adems, por el volumen de aceite existente en
los elementos, no es posible emplear stos en
instalaciones de diversa estructuracin. Para
cada mando y para cada accionamiento de
cilindro hay que calcular el volumen de aceite
necesario y elegir correspondientemente el
elemento.
Multiplicador de presin
Unidades de avance leo-neumticas
Estos elementos se utilizan principalmente,
como los precedentes, cuando se necesita una
velocidad de trabajo uniforme.
El cilindro neumtico, el cilindro hidrulico de
freno y el bloque neumtico de mando forman
una unidad compacta. Los dos cilindros estn
unidos por medio de un travesao. Como
elemento de trabajo se conserva el cilindro
neumtico.
Cuando ste se alimenta de aire comprimido
comienza su movimiento de traslacin y
arrastra el mbolo del cilindro de freno
hidrulico. Este a su vez desplaza el aceite, a
travs de una vlvula antirretorno y de
estrangulacin, al otro lado del mbolo.
La velocidad de avance puede regularse por
medio de una vlvula antirretorno y de
estrangulacin. El aceite mantiene
rigurosamente uniforme la velocidad de avance
aunque vara la resistencia de trabajo. En la
carrera de retorno, el aceite pasa rpidamente,
a travs de la vlvula antirretorno, al otro lado
del mbolo y ste se desplaza en marcha
rpida.
Un tope regulable sobre el vstago del cilindro
de freno permite dividir la carrera de marcha
adelante en una fase de marcha rpida y otra
de trabajo. El mbolo es arrastrado slo a
partir del momento en que el travesao choca
contra el tope. La velocidad en la carrera de
trabajo puede regularse sin escalones entre
unos 30 y 6.000 mm/min. Hay unidades
especiales que tambin en el retorno realizan
una carrera de trabajo. En este caso, una
segunda vlvula antirretorno y de
estrangulacin se hace cargo de frenar en la
carrera de retorno.
El cilindro de freno hidrulico tiene un circuito
de aceite cerrado; en l slo se producen fugas
pequeas que forman una pelcula sobre el
vstago del cilindro. Un depsito de aceite,
incorporado, repone estas prdidas.
Un bloque de mando neumtico incorporado
manda el conjunto. Este mando directo
comprende: un vstago de mando, unido
firmemente al travesao del cilindro
neumtico. El bloque de mando se invierte por
medio de dos topes existentes en el vstago de
mando. Por eso es posible limitar exactamente
la carrera. Con este sistema puede obtenerse
tambin un movimiento oscilatorio.
En una unidad como muestra la figura 80, con
una estrangulacin del circuito de aceite muy
intensa, puede presentarse un alto momento
de presin en el vstago del cilindro. Por eso,
los vstagos son generalmente corridos y de
dimetro reforzado.
La figura 81 muestra otra unidad. Entre dos
cilindros neumticos se encuentra el cilindro
de freno hidrulico; en ella se suprime el
esfuerzo de flexin sobre el vstago del
cilindro neumtico.
Las unidades de avance tambin pueden ser
combinadas por uno mismo. Las
combinaciones de cilindros y vlvulas como
cilindro de freno hidrulico, junto con un
cilindro neumtico, dan como resultado una
unidad de avance.
Unidades de avance leo-neumticas con
movimiento giratorio
Incorporando un cilindro de freno hidrulico a
un cilindro de giro se obtiene un equipo muy
apto para automatizar el avance de
taladradoras de mesa y de columna. El
movimiento lineal se convierte en otro
giratorio, con las ventajas que tienen las
unidades de avance leo-neumticas.
Unidad de avance con movimiento giratorio
Unidades de avance con accionamiento de
desatasco .
Esta unidad es un desarrollo de las unidades de
avance neumtico-hidrulicas y de la unidad
de avance con cilindro de giro. Puede actuar
sobre accionamientos lineales o giratorios.
Especialmente cuando se realizan taladros muy
profundos es indispensable la extraccin
impecable de las virutas. Esta se garantiza
empleando una unidad de avance con
accionamiento de desatasco.
Tambin en este caso, el avance se subdivide
en avance rpido y avance de trabajo. La
cantidad de operaciones de extraccin
depende del tiempo de taladrado ajustado en
el temporizador. Influye en este tiempo la
profundidad del taladro y la velocidad de
avance.
El retroceso de la broca, una vez realizado el
trabajo, es disparado en funcin de la carrera
por una vlvula distribuidora
El trabajo se desarrolla como sigue: puesta en
marcha, aproximacin rpida hasta la pieza,
taladrado en marcha de trabajo, retroceso
rpido despus del tiempo ajustado, avance
rpido hasta el punto inferior del taladro y
operacin con el tiempo de taladrado t.
Estas unidades presentadas hasta ahora son
combinaciones de cilindros y vlvulas, que
pueden armarse con los diversos elementos
segn el principio de piezas estandardizadas .
Alimentadores rtmicos
Este alimentador es una unidad de avance por
medio de pinzas de sujecin y se emplea para
la alimentacin continua de material o piezas a
las diversas mquinas de trabajo.
Se transportan con preferencia cintas o
bandas. Cambiando de posicin las pinzas de
sujecin y transporte pueden trasladarse
tambin barras, tubos y materiales perfilados.
El aparato se compone de un cuerpo bsico
con dos columnas de gua y dos pinzas, una de
sujecin y otra de transporte. El carro elevador
con la pinza de transporte se desliza sobre las
columnas de gua. En dicho carro y en el
cuerpo bsico se encuentran cilindros de
membrana que sujetan y sueltan
alternativamente.
Todos las funciones del mando (avance y
sujecin) se regulan mediante dos vlvulas
distribuidoras 4/2.
El ancho del material puede ser de hasta 200
mm como mximo. Teniendo presentes
determinados valores (gran nmero de
cadencias, peso propio del material) puede
alcanzarse una precisin en el avance de 0,02
a 0,05 mm.
Alimentador rtmico
Desarrollo de un ciclo:
- El cilindro de membrana en el carro de
elevacin sujeta el material contra la pinza de
transporte.
- La pinza de sujecin est abierta.
- Se alcanza el final del recorrido; el cilindro
de membrana en el cuerpo bsico sujeta el
material contra la pinza de sujecin.
- El carro avanza con el material sujeto.
- La pinza de transporte se abre y el carro
regresa a su posicin inicial.
- La mquina ejecuta su trabajo; una vez lo ha
realizado da una seal al alimentador.
- La pinza de transporte vuelve a sujetar el
material; la pinza de sujecin se abre.
Se inicia un nuevo ciclo.
Alimentador (representacin esquemtica)
"Descargar"
Plato divisor
En muchos procesos de fabricacin resulta
necesario ejecutar movimientos de avance
sobre una va circular. Al efecto existen platos
divisores. La unidad de trabajo, tambin en el
plato divisor, es el cilindro neumtico
combinado con un bloque de mando que pilota
los diversos movimientos. Hay diferentes
tcnicas para transformar el movimiento lineal
de un mbolo en un movimiento circular. El
esquema muestra la transmisin mediante una
palanca semejante a una manivela.
Funcionamiento, del plato divisor:
Posicin de partida: Todas las lneas de color
oscuro estn unidas a la atmsfera. El plato se
enclava por la presin de un muelle, por medio
de un trinquete J y de un cilindro E. Al
accionar un sealizador se Invierte la vlvula
de impulsos B. La lnea B1 se pone a escape y
el lado Dl del mbolo recibe aire a presin a
travs de la tubera B2 .El mbolo desplaza la
cremallera hacia delante. Al mismo tiempo, a
travs de la tubera B3 tambin recibe aire
comprimido el mbolo del cilindro de
enclavamiento E. El trinquete J engancha en el
disco de transporte. En el entretanto se
desengancha el trinquete de mando (H) y se
mueve hacia G, donde engancha en la
escotadura del disco de divisiones. El dentado
de ste permite hasta 24 avances parciales. A
eleccin 4, 6, 8, 12 24. Un tope F
intercambiable para diversas divisiones,
acciona la vlvula de inversin C; la tubera de
mando Cl se une brevemente con la atmsfera
e invierte con ello la vlvula de impulsos B.
El lado D2 del mbolo recibe aire comprimido
y regresa a su posicin inicial. El trinquete H
arrastra el disco de divisiones, porque tambin
el cilindro E se une con la atmsfera y el
trinquete J puede desengancharse. En este
plato divisor tambin se encuentra una
amortiguacin de final de carrera que tiene
lugar por medio de un cilindro hidrulico. El
vstago de ste est unido con el cilindro de
trabajo. Este efecto de amortiguacin se regula
mediante una vlvula antirretorno y de
estrangulacin.
Los topes intercambiables F de diferente
longitud determinan la carrera en funcin del
disco de divisiones elegido. Las divisiones 4, 6,
8 y 12 del disco se recubren con discos
recambiables. Con ello, el trinquete de
enclavamiento y de mando slo puede entrar
en el entrediente libre, que corresponde al
avance elegido. La precisin de cada divisin
es de 0,03 mm.
Plato divisor
"Descargar"
Para mejorar el par de transmisin en el
movimiento de avance, en otros platos se
emplea un sistema de palancas. El giro tiene
lugar conforme a otro principio.
Las fases de disparo y transporte se
desarrollan de la manera siguiente:
Primeramente el mbolo del trinquete de
enclavamiento A se airea a travs de la tubera
A1 ; se elimina el enclavamiento. El aire
aplicado a un cilindro debajo del plato hace
levantar ste de su asiento. El mbolo de
transporte B, sometido a aire comprimido, se
mueve en el sentido de avance y el arrastrador
C gira el plato en la medida deseada. Al mismo
tiempo que un cilindro hidrulico asegura la
amortiguacin de final de carrera, el trinquete
E mandado por el mbolo D realiza la inversin
de la vlvula de mando. El trinquete A vuelve a
su posicin de bloqueo y sujeta una de las
espigas del plato. El cilindro de la mesa se
pone en escape a travs de una vlvula, y el
plato baja hasta su asiento.
Este es el momento en que la mesa ha llevado
la pieza a su posicin de trabajo deseada y se
realiza el mecanizado. Al iniciarse el retroceso
del mbolo del cilindro de transporte B se
llena de aire el cilindro del trinquete de
arrastre C, de modo que ste se desprende y
durante el transporte de regreso puede
moverse por debajo del perno de la mesa. El
mbolo de transporte B regresa a su posicin
inicial. El trinquete de arrastre C vuelve a
engranar, y puede tener lugar la siguiente fase.
El plato divisor es adecuado para elaborar en
la fabricacin individual sobre mquinas-
herramienta taladros en exacta disposicin
circular, orificios, dentados, etc.
En la fabricacin en serie, el plato divisor se
emplea en mquinas taladradoras y
fileteadoras y en transferidoras circulares. Es
apropiado para efectuar trabajos de
comprobacin, montaje, taladrado,
remachado, soldadura por puntos y
troquelado, es decir, en general, para todos los
trabajos que exige la fabricacin en ritmo
circular.
Plato divisor
"Descargar"
Mordaza neumtica
La sujecin neumtica es econmica, porque
por medio de un favorable principio de
multiplicacin de fuerza pueden conseguirse
fuerzas elevadas de sujecin, siendo muy
pequeo el consumo de aire comprimido. La
mordaza puede montarse en posicin
horizontal o vertical y tiene un paso libre para
material en barras. Las pinzas que pueden
utilizarse son las del tipo DIN 6343.
Como ejemplos de aplicacin de estos
elementos tenemos: sujecin de piezas de
trabajo en taladradoras y fresadoras trabajos
de montaje con atornilladores neumticos o
elctricos, interesante aplicacin como
elemento de sujecin en mquinas de avance
circular, mquinas especiales y trenes de
transferidoras.
El accionamiento se realiza puramente
neumtico mediante una vlvula distribuidora
3/2 (directa o indirecto). Anteponiendo una
vlvula antirretorno a la distribuidora 3/2 se
mantiene la tensin, aunque la presin
disminuya. La fuerza de sujecin exacta se
obtiene regulando la presin del aire (0-1.000
kPa/0 - 10 bar) .
Mesa de deslizamiento sobre colchn de aire
Esta mesa se utiliza para evitar un gasto
innecesario de fuerza al desplazar piezas o
mecanismos pesados sobre mesas de mquinas,
placas de trazar o trenes de montaje. Con este
elemento, los mecanismos o piezas pesadas se
pueden fijar bajo las herramientas con
comodidad y precisin.
Funcionamiento:
El aire comprimido (60 kPa/0,6 bar) llega al
elemento a travs de una vlvula distribuidora
3/2. Escapa por toberas pequeas, que se
encuentran en la parte inferior de la mesa.
Como consecuencia, sta se levanta de su
asiento de 0,05 a 0,1 mm aprox. El colchn de
aire as obtenido permite desplazar la mesa
con la carga sin ninguna dificultad. La base
debe ser plana. Si la mesa tiene ranuras, stas
no presentan ninguna dificultad; en caso dado,
hay que elevar la presin a unos 100 kPa (1
bar).
Ejemplo:
Para desplazar un mecanismo de 1.500 N de
peso sobre la mesa de una mquina se necesita
una fuerza de unos 320 N; empleando la mesa
de deslizamiento sobre colchn de aire, bastan
3 N.
Mesa de deslizamiento sobre colchn de aire
Resumen
Analizar, disear y operar circuitos de
aplicacin residencial e industrial con el
empleo de uno o dos actuadores de
movimiento lineal
Actuadores Neumticos
El trabajo de estudio de la automatizacin de
una mquina no acaba con el esquema del
automatismo a realizar, sino con la adecuada
eleccin del receptor a utilizar y la perfecta
unin entre ste y la mquina a la cual sirve.
En un sistema neumtico los receptores son los
llamados actuadores neumticos o elementos
de trabajo, cuya funcin es la de transformar
la energa neumtica del aire comprimido en
trabajo mecnico.
Los actuadores neumticos se clasifican en dos
grande grupos:
Cilindros
Motores
aunque el concepto de motor se emplea para
designar a una mquina que transforma
energa en trabajo mecnico, en neumtica
solo se habla de un motor si es generado un
movimiento de rotacin, aunque es tambin
frecuente llamar a los cilindros motores
lineales.
Cilindros Neumticos
CilC
Los cilindros neumticos son, por regla
general, los elementos que realizan el trabajo.
Su funcin es la de transformar la energa
neumtica en trabajo mecnico de movimiento
rectilneo, que consta de carrera de avance y
carrera de retroceso. Generalmente, el cilindro
neumtico est constituido por un tubo
circular cerrado en los extremos mediante dos
tapas, entre las cuales de desliza un mbolo
que separa dos cmaras. Al mbolo va unido a
un vstago que saliendo a travs de una ambas
tapas, permite utilizar la fuerza desarrollada
por el cilindro en virtud de la presin del
fluido al actuar sobre las superficies del
mbolo.
Existen diferentes tipos de cilindros
neumticos. Segn la forma en la que se realiza
el retroceso del stago, los cilindros se dividen
en dos grupos:
Cilindros de simple efecto
Cilindros de doble efecto
Cilindros de Simple Efecto
El cilindro de doble efecto solo puede realizar
trabajo en un nico sentido, es decir, el
desplazamiento del mbolo por la presin del
aire comprimido tiene lugar en un solo
sentido, pues el retorno a su posicin inicial se
realiza por medio de un muelle recuperador
que lleva el cilindro incorporado o bien
mediante la accin de fuerzas exteriores.
En la prctica existen varios tipos. Los ms
empleados son los cilindros de mbolo. El
movimiento de trabajo es efectuado por el aire
a presin que obliga a desplazarse al mbolo
comprimiendo el muelle.
Segn la disposicin del muelle, los cilindros
de simple efecto pueden aplicarse para
trabajar a compresin (vstago desplazado en
reposo y muelle en cmara posterior).
Mediante el resorte recuperador incorporado,
queda limitada la carrera de los cilindros de
simple efecto; por regla general la longitud de
la carrera no supera los 100 mm. Por razones
prcticas, son los del dimetro pequeo y la
nica ventaja de estos cilindros es su reducido
consumo de aire, por lo que suelen aplicarse
como elementos auxiliares en las
automatizaciones.
Imagen
Cilindros de doble Efecto
Al decir doble efecto se quiere significar que
tanto el movimiento de salida como el de
entrada son debidos al aire comprimido, es
decir, el aire comprimido ejerce su accin en
las dos cmaras del cilindro, de esta forma
puede realizar trabajo en los sentidos del
movimiento.
El campo de aplicacin de los cilindros de
doble efecto es mucho ms extenso que el de
los cilindros de simple efecto; incluso si no es
necesario ejercer una fuerza en los sentidos, el
cilindro de doble efecto es preferible al
cilindro de simple efecto con muelle de
retorno incorporado.
El cilindro de doble efecto se construye
siempre en forma de cilindro de mbolo y
posee dos tomas para el aire comprimido
situadas a ambos lados del mbolo. Al aplicar
el aire a presin en la cmara posterior y
comunicar la cmara anterior con la atmsfera
a travs de una vlvula, el cilindro realiza la
carrera de avance.
La carrera de retroceso se efecta
introduciendo aire a presin en la cmara
anterior y comunicando la cmara posterior
con la atmsfera, igualmente a travs de una
vlvula para la evacuacin del aire contenido
en esa cmara de cilindro. Para una presin
determinada en el circuito, el movimiento de
retroceso en un cilindro de doble efecto
desarrolla menos fuerza que el movimiento de
avance, ya que la superficie del mbolo se va
ahora reducida por la seccin transversal del
vstago. Los cilindros de doble efecto pueden
ser:
Sin amortiguacin
Con amortiguacin
En la prctica el uso de uno u otro depende de
la carga y velocidad de desplazamiento. Por
ejemplo, cuando la carga viene detenida por
dos topes externos y pueden aplicarse a los
cilindros de amortiguacin.
Sin embargo, cuando la carga no viene
detenida por tales topes se debe recurrir a la
utilizacin de los cilindros con amortiguador.
Los cilindros de doble efecto presentan las
siguientes ventajas sobre los cilindros de
simple efecto:
- Posibilidad de realizar trabajo en los dos
sentidos
- No se pierde fuerza para dejar de comprimir
al muelle
- No se aprovecha toda la longitud del cuerpo
del cilindro como carrera til.
Los fabricantes de cilindros adoptan varios
criterios sobre las dimensiones de los mismos,
ya que, segn las implicaciones geogrficas o
las licencias de fabricacin que poseen,
adoptan unas u otras normativas.
Imagen
Fuerza del Cilindro
La transmisin de potencia mediante aire
comprimido se basa en el principio de pascal:
toda presin ejercida sobre un fluido se
transmite ntegramente en todas direcciones.
Por tanto la fuerza ejercida por un mbolo es
igual a producto de la presin por la
superficie.
CONSUMO DE AIRE
Otra caracterstica importante es la cantidad
de aire a presin necesario para el
funcionamiento de un cilindro. La energa de
aire comprimido que alimenta los cilindros se
consume transformndose en trabajo y una vez
utilizado se expulsa a la atmsfera por el
escape durante la carrera de retroceso. Se
entiende por consumo en cada ciclo de
trabajo.
VELOCIDAD DEL MBOLO
La velocidad media del mbolo en los cilindros
estndar comprendida entre 0.1 y 1.5 m/s. En
los cilindros especiales la velocidad puede ser
mayor. Nunca deben utilizarse los cilindros sin
amortiguacin para trabajar a grandes
velocidades o bajo condiciones de choque.
MOTORES NEUMTICOS
Los motores neumticos realizan la funcin de
transformar la energa neumtica en energa
mecnica de rotacin. El proceso se desarrolla
de forma inversa a la de la compresin. Sus
principales caractersticas pueden resumirse en
las siguientes:
- Son ligeros y compactos
- El arranque y para es muy rpido, pueden
trabajar con velocidad y par variables sin
necesidad de un control complejo.
- Baja inercia
DISTRIBUIDORES DE TRES VIAS
En lugar de emplear dos vlvulas de dos vas
para mandar un cilindro de simple efecto, se
usa normalmente un distribuidor de tres vas y
dos posiciones. Una vlvula de tres vas consta
de un orificio de entrada, otro de salida y un
tercer orificio para la descarga del aire. El
accionamiento de la vlvula comunica la
entrada con la salida, quedando el escape
cerrado. Al retornar la vlvula a su posicin
inicial, se cierra la entrada de aire y se
comunica la salida con el escape.
Por lo general, los distribuidores de tres vas
son de dos posiciones -3/2 vas- aunque
tambin pueden ser de tres -3/3 vas-
quedando en su posicin central o de reposo
todas las vas cerradas.
Normalmente, se emplean para el mando de
cilindros de simple efecto, finales de carrera
neumticos, como vlvulas de puesta en
marcha y paro de la instalacin o vlvulas
piloto para el accionamiento de vlvulas de
tamao mayor.
En casos excepcionales se pueden utilizar las
vlvulas de tres vas para el mando de un
cilindro de doble efecto; para ello se utilizan
dos vlvulas. Una de ellas alimenta a una de
las cmaras del cilindro con aire a presin,
simultneamente la otra comunica la cmara
contraria a escape.
Imagen
DIVERGENCIA ENTRE EL CICLO DE
REFRIGERACIN REAL POR COMPRESIN DE
VAPOR Y EL CICLO IDEAL.
El ciclo de refrigeracin real diverge del ciclo
ideal, en primer lugar debido al descenso de
presin asociada con el flujo del fluido y la
transmisin de calor, a, o del medio
circundante. El ciclo real puede representarse
aproximadamente como el indicado en la
figura siguiente.
El vapor que entra al compresor, ser
probablemente sobrecalentado. Durante el
proceso de compresin hay irreversibilidades y
transmisin de calor, a, o del medio
circundante, dependiendo de la temperatura
del refrigerante y del medio exterior. Por lo
tanto, la entropa podra aumentar o disminuir
durante este proceso; la irreversibilidad y la
transmisin de calor al refrigerante ocasionan
un incremento en la entropa y el calor
transmitido del refrigerante ocasiona una
disminucin en la entropa.
Estas dos posibilidades estn representadas por
las dos lneas punteadas 1-2 y 1-2'. La presin
del lquido que sale del condensador ser
menor que la presin del vapor que entra y la
temperatura del refrigerante en el condensador
ser algo superior que del medio exterior, a la
cual el calor se transmite entonces.
Generalmente la temperatura del lquido que
sale del condensador es ms baja que la
temperatura de saturacin y baja algo ms en
la tubera entre el condensador y la vlvula de
expansin; esto representa, sin embargo, un
beneficio, ya que como resultado de esta
transmisin de calor, el refrigerante entra al
evaporador con una entalpa baja y esto
permite mayor transmisin de calor al
refrigerante en el evaporador .
Hay ah un descenso de presin a medida que
el refrigerante fluye a travs del evaporador;
puede ser sobrecalentado ligeramente a
medida que sale del evaporador y hacer que el
calor transmitido del medio circundante
aumente la temperatura en la tubera entre el
evaporador y el compresor. Esta transmisin
de calor representa una prdida, porque
aumenta el trabajo del compresor como
resultado del incremento del volumen
especfico del fluido que entra a l.
Imagen
Avance indirecto por medio de un actuador
lineal y un engranaje unido al husillo de
avance. La prolongacin del vstago est
mecanizada en forma de cremallera.
Imagen
Imagen
ACTUADORES CILNDRICOS NORMALIZADOS
Imagen
Aprovechan los mrgenes permitidos por las
normas: El novedoso diseo del perfil de
aluminio y el uso de tornillos extremadamente
adaptados permiten ganar ms espacio para el
montaje en comparacin con los cilindros
normalizados tradicionales.
Dos series bsicas:
-Cilindro normalizado de doble efecto con
amortiguacin neumtica en los finales de
carrera: tipo DNC-...-PPV
Imagen
- Cilindro normalizado de doble efecto con
amortiguacin neumtica en los finales de
carrera y consulta de posicin mediante
sensores, tipo DNC-...-PPV-A
Cilindro DSNU / ESNU
Estos cilindros corresponden a la norma ISO
6432. Poseen camisa de acero inoxidable y
vstago bruido, anticorrosivo.
Opcionalmente, con amortiguacin regulable
en finales de carrera y con una deteccin
magntica. En el mbolo del cilindro hay un
imn permanente y a travs del campo
magntico de ste se accionan los
interruptores de proximidad. Puede funcionar
sin lubricacin.
Variantes:
Tipo DSNU: Cilindro de doble efecto
Tipo ESNU: Cilindro de simple efecto
ACTUADORES GIRATORIOS
Actuador giratorio DSR
En este accionamiento, la fuerza se transmite al
eje de accionamiento directamente mediante
una aleta giratoria que puede ajustarse entre
0 y 184. Los dos topes regulables permiten
el ajuste preciso del ngulo de giro. La
amortiguacin elstica se mantiene
independientemente del ajuste del ngulo.
Imagen
- Movimiento preciso, sin juego
- Funcionamiento posible sin lubricacin
- Tipo DSRL con eje hueco y brida
CILINDROS RESISTENTES A LA CORROSIN
Imagen
Cilindro CRDSNU
Estos cilindros son apropiados para ser
utilizados en la industria qumica, en los
procesos de galvanizacin, en la industria
alimenticia etc. Los cilindros son de acero
inoxidable, resistentes a la corrosin, adems
de ser de gran fiabilidad debido a materiales
resistentes a la corrosin y poseen:
nLarga duracin debido a la amortiguacin
regulable en las posiciones finales
nFcil sustitucin de las piezas de desgaste
mediante sistema de ajuste por traccin
ACTUADORES PLANOS
Actuador plano DZF
Ocupan menos espacio que los cilindros
normalizados y estndar. Su cconstruccin
esextremadamente plana
Ejecuciones:
Imagen
- Fuerzas idnticas a cilindros de mbolo de
permetro circular
- Las formas especiales de la junta del mbolo
y de la camisa del cilindro permiten aplicar un
momento angular mximo de 2Nm
Imagen
CILINDROS
COMPACTOS Y DE CARRERA CORTA
Cilindros compactos ADVU
Esta serie de cilindros se distingue por su
ejecucin compacta y sus mltiples funciones.
El sistema de consulta de la posicin de final
de carrera ocupa un espacio
mnimo.Funcionamiento posible sin
lubricacin. Pueden ser:
ncon vstago roscado interiormente
ncon vstago roscado exteriormente
ncon vstago cuadrado antigiro
nantigiro gracias a dos barras- gua
Aplicaciones de Actuadores en la industria
Los actuadores neumticos tienen una amplia
gama de aplicacin dentro de la industria y
esto se debe a su "fcil" utilizacin y a su
mecanismo empleado. Los actuadores, que
comnmente o en su mayora son cilindros,
son apropiados para ser utilizados en la
industria qumica, en los procesos de
galvanizacin, en la industria alimenticia etc.
Los cilindros de simple efecto son utilizados
para :
-Dispositivos de corte y prensado en la
fabricacin de piezas de plstico
-Dispositivos de sujecin, de corte, de plegado
y de prensado, accionamiento de prensas de
recortes, accionamiento de dosificadores de
grapas en manipulados de papel y cartn.
-Dispositivos de corte en las industrias de
confeccin y en la industria de calzado.
-Expulsin de piezas en la industria alimenticia
y en la industria farmacutica.
Los actuadores o cilindros de doble efecto son
utilizados para:
-Cierre de compuertas en centrales nucleares.
-Dispositivos de elevacin y descenso para
baos, accionamiento de compuertas en la
industria qumica.
-Aplastador de chatarra.
-Desplazamiento de rodios en sierras
alternativas, accionamientos en sierras
tronzadoras y prensas de bastidor en la
industria de la madera.
-Dispositivos para prensas de moldeo y
sujecin en la industria de muebles.
-Accionamiento de puertas en vehculos de
transporte.
Frecuentemente es necesario disponer de una
fuente de aire seco, a mantener bajo presin
los cables telefnicos u otras instalaciones
semejantes. La figura muestra en esquema un
dispositivo para proveer de aire seco. El aire es
comprimido a 11.6 kg f/cm2, enfriado a 21.l
C en un enfriador y en cambiador de calor a
contra flujo. Finalmente es enfriado a 1.67 C
por trasmisin de calor al refrigerante en el
evaporador del ciclo de refrigeracin. El agua
condensada en estos procesos, es separada del
aire y sale por un eyector automtico. La
mezcla aire-vapor de agua remanente se usa
como medio enfriamiento en el cambiador de
calor y su presin reducida a 1.76 kgf/cm2, a
ser usada en la aplicacin programada.
Imagen
Conclusiones:
Concluimos que los actuadores son elementos
importantes en la neumtica, ya que como se
vio en el marco terico, es un estructura de un
sistema neumtico;
En sta unidad, aprendimos la importancia de
conocer la los actuadores, junto con su
simbologa, pues bien, estos smbolos, explican
una gran nomenclatura,, el cual nos ayuda
identificar la estructura de un actuador, se
fueron desmenuzando conceptos y se
mostraron esquemas que nos ayuda a entender
el proceso aunque es complejo, podemos decir
que es sencillo, con sus simbologas, que son
importantes en materia de la neumtica,
porque son la estandarizacin de esta
simbologa, uno se complicara al armar un
circuito neumtico, y si queremos transmitir la
idea del circuito no se podr con facilidad, ya
que no habra un estndar, por eso es que
debemos tener en cuenta toda la simbologa
para armar un circuito.
A lo largo de esta investigacin aprend las
aplicaciones mas usuales a las que se somete
estos temas, tanto de qumica como de
neumtica y de esta manera de tener el
conocimiento tanto terico como practico, ya
que de esta forma los temas sern mas fcil
comprenderlos. Otro punto importante,
debemos ser analticos en el diseo de un
circuito, por ende, conocer bien la simbologa,
pues si no, podemos tener muchos errores en
nuestros circuitos.
Actualmente los actuadores neumticos se
utilizan en diversos tipos de industria debido a
que no poseen un mecanismo complejo y
adems debido a su gran utilidad para la
realizacin de operaciones de expulsin,
fijacin, transporte, etc., lo cual es de gran
ayuda y los dota de una gran importancia
hacindolos indispensables en algunos
procesos.
Al armar un circuito debemos tomar siempre
en cuenta la primera pregunta Con que
diseo?, luego Qu alimentacin le voy a dar?
Hablamos de la calidad, ya que no tenga
rebabas, esto es con el fin de aplicarlo en la
industria al armar nuestros circuitos bsicos,
debemos tener nuestros elementos bien
definidos.
Bibliografa y Sitios WEB de inters para
Ingenieros Industriales
DEL RAZO, Hernndez Adolfo, "Sistemas
Neumticos e Hidrulicos: Apuntes de Teora"
Editorial: U.P.I.I.C.S.A, Mxico D.F., 2001.
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Gordon J. Van Wylen ? Richard E. Sonntag.
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Problemas de Fsica de Resnick, Halliday
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Qu es la Filosofa?
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quefilo/quefilo.shtml
Ingeniera de mtodos
ingdemet/ingdemet.shtml
Ingeniera de Medicin
medtrab/medtrab.shtml
Control de Calidad
primdep/primdep.shtml
Investigacin de mercados
invmerc/invmerc.shtml
Anlisis Sistemtico de la Produccin 1
andeprod/andeprod.shtml
Aplicaciones del tiempo estndar en la Tutsi
ingdemeti/ingdemeti.shtml
tomo
atomo/atomo.shtml
Grficos de Control de Shewhart
concalgra/concalgra.shtml
Distribucin de Planta
distpla/distpla.shtml
UPIICSA
hlaunid/hlaunid.shtml
Mecnica Clsica - Movimiento unidimensional
moviunid/moviunid.shtml
Glaxosmithkline - Aplicacin de los resultados
del TE
immuestr/immuestr.shtml
Exmenes de lgebra Lineal
http://www.monografias.com/trabajos12/exal/
exal.shtml
Curso de Fisicoqumica
fisico/fisico.shtml
Prcticas de Laboratorio de Electricidad de
Ingeniera
http://www.monografias.com/trabajos12/label/
label.shtml
Prcticas del laboratorio de qumica de la
Universidad
prala/prala.shtml
Trabajo Enviado y Elaborado por:
Ivn Escalona Moreno

Cilindros Actuadores y Sus Acciones

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y Sus Aplicaciones en la Ingeniera

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