Vectores y Escalares

Una magnitud fsica es todo aquello que se puede medir, consecuentemente, requerimos de
instrumentos apropiados para tales mediciones; tales como por ejemplo un termmetro,
cronmetro, balanza, etc. A dicha magnitud acompaa una unidad de medida, es decir, para la
temperatura es el grado Celcius, para el cronmetro el segundo, para la balanza el kilogramo
y asi sucesivamente. A dichas magnitudes fsicas se las denomina magnitudes escalares, es
decir, para expresar tales magnitudes, se requiere de un nmero real y la unidad de medida
correspondiente, por ejemplo si se trata de la masa de un cuerpo, la expresaremos como
50[kg] o si se trata de la temperatura corporal, esta debe ser de 36 C.
A diferencia de las magnitudes escalares, existe otra magnitud fsica denominada magnitud
vectorial, se distingue de la de escalar por ser ms minuciosa en su expresin
matemtica , en principio se requiere de una mayor informacin que la escalar, es
decir, aparte de un nmero real (o magnitud) se necesita de una direccin, sentido y origen
donde se genera la informacin. En ese sentido, debemos introducir un sistema de ejes
cartesianos o sistema de referencia para especificar la ubicacin de un cuerpo u objeto a
estudiar.

Sistemas de referencia
Utilizado para describir el movimiento relativo de los cuerpos en un determinado entorno
espacial.

Sistema cartesiano
O plano cartesiano se caracteriza por utilizar ms de un eje coordenado, al cual se le asigna
nombres tales como eje de abcisas (X), eje de ordenadas (Y) y eje de cotas (Z), dependiendo
del tipo de estudio a realizarse, recibe las siguientes denominaciones; unidimensional,
bidimensional y tridimensional. Dichos ejes son perpendiculares entre s u ortogonales, el
punto donde se intersectan ellas se denomina origen de coordenadas (0). Los rangos de
variacin de las coordenadas cartesinas van de <X< , <Y< , <Z< . En
tal sentido, un cuerpo referido a tal sistema de referencia, estar contenido en uno de los
planos de tal sistema, sea este de una, dos o tres dimensiones. La Figura a continuacin
ilustra lo antecedido

Sistema de coordenadas esfrico

En tal sistema, la posicin de un cuerpo est definida por tres coordenadas esfricas, es decir
la radial, polar y el azimutal, en otras palabras, por, y . El rango de variacin de cada una
de ellas va de: 0 ,0 y 0 2 . La Figura inmediata nos muestra tales
coordenadas.

Sistema de coordenadas cilndrico

Dicho sistema est compuesto de tres coordenadas cilndricas, es decir , z y . Los rangos
de variacin de dicho sistema es de , 2 , . La figura a
continuacin nos muestra tal situacin.

Sistema de coordenadas polares

En tal sistema, la ubicacin de un cuerpo queda determinado por dos planos denominados
polares, es decir r y , ver figura a continuacin, los rangos de variacin de tales coordenadas
son de 0 r< y 2 .

Nexos entre los sistemas cartesianos

La relacin estrecha entre las coordenadas anteriormente descritas, pueden establecerse en
ecuaciones de la forma:

Cartesiano-esferico

Cartesiano-cilndrico

Cartesiano-polar

Movimiento en el espacio
Resulta interesante tener encuenta las siguientes definiciones con respecto al concepto de
movimiento o desplazamiento de los cuerpos.
Definicin 1.0: Se dice que un cuerpo se mueve respecto a un sistema de referencia, si sus
coordenadas varan con el tiempo.

Definicin 1.1: Un desplazamiento se define como cualquier cambio de posicin de un cuerpo

en el espacio.

De acuerdo a las definiciones dadas anteriormente, si un cuerpo pasa de la posicin A a otra

posicin B, se dice que tal cuerpo se ha desplazado o movido de A a B. Esto quiere decir que
se requiere de tres caractersticas para definir el desplazamiento, o sea:

Su magnitud, definida como la distancia entre los puntos inicial y final.

Su direccin, la que corresponde a la direccin de la lnea recta AB.
Su sentido, el que va de A hacia B o de B hacia A.

Asimismo, cuando se tienen varios desplazamientos, estos se combinan o se suman de

acuerdo con la regla del trangulo, es decir, el primer desplazamiento de A B, seguido de
otro desplazamiento B C es igual a un desplazamiento A C. La siguiente Figura
muestra tal comportamiento

Cinemtica Unidimensional
Introduccin
Describir el movimiento de los cuerpos, data desde los albores de la humanidad, observar los
fenmenos a nuestro alrededor, presenta una inquietud y poder describirlos resulta un gran
desafio. En ese entendido, se presenta uno de los movimientos ms simples de la naturaleza,
el movimiento rectilneo o unidimensional. Pero, qu es el movimiento?, como lo
describimos?, qu se requiere para ello?

Movimiento
Cuando observamos objetos tanto animados como inanimados, queremos describirlos en un
lugar determinado y en instante dado, en lenguaje matemtico quiere decir que requerimos de
un sistema cartesiano o coordenadas cartesianas que son funciones del tiempo. El sentido
comn nos dice, si el objeto se encuentra en reposo, entonces las coordenadas posn el
mismo atributo, pero, si el objeto se encuentra en movimiento, queda dos opciones para las
coordenas, o estn en reposo o se estan en movimiento. Tomaremos la primera opcin, aun si
el objeto este moviendo, las coordenadas permanecern en reposo. Consecuentemente, para
describir el movimiento de los cuerpos, se requiere de un sistema de referencia, caso contrario
se imposibilita su estudio y peor an su descripcin.

Concepto de tiempo
Resulta interesante leer en los anales de la historia de la ciencia, que Galileo Galilei fue el
primero en formular el concepto absoluto del tiempo, para l, todos los observadadores
independiente de su movimiento, el tiempo transcurre por igual para los observadores. Un
ejemplo claro es la simultaneidad de dos eventos fsicos (no necesariamente), si los sucesos
ocurren simultaneamente para un observador, entonces estos se dan por igual para los otros
observadores. Siglos despus, Einstein se encargar de desmontar tal simultaneidad.

Movimiento Unidimensional
Cuando un objeto o mvil se mueve a lo largo de una lnea recta, la posicin de este queda
perfectamente definido por una sola coordenada cartesiana, por ejemplo el eje de abcisas,
matemticamente se dice que el mvil cambia de posicin en funcin del tiempo, es
decir donde la posicin del mvil esta dada por , obviamente si este se mueve,
entonces ser funcin del tiempo, o sea,

Desplazamiento
Cuando el mvil se mueve de una posicin a una en los instantes y , su
diferencia queda determinada por una nueva coordenada, es decir . La
definicin dada es bastante fra, nada nos dice que le ocurrio al mvil entre los instantes
y y menos en la distancia que separa y .

Espacio recorrido
La magnitud del desplazamiento que lleva el mvil si acaso este no cambiase del sentido de
movimiento, lo denominaremos el espacio recorrido. Si existiese cambios en el sentido del
movimiento, entonces el espacio recorrido ser la suma de las magnitudes de los
desplazamientos. Si por ejemplo, lanzamos una canica de goma hacia la pared que esta a una
distancia de nosotros, esta se devuelve recorriendo la misma distancia, de manera que el
espacio recorrido ser .

Rapidez media
Se define la rapidez media como la razn de cambio del desplazamiento del mvil en el
intervalo de tiempo , mediante

En tal sentido, la rapidez media es una magnitud en movimiento.

Rapidez instantanea
Si el instante se aproxima lo suficiente a , entonces se define como el lmite de la rapidez
instantanea cuando el intervalo de tiempo tiende a cero, o sea

existen otras notaciones tales como

Aceleracin media
Cuando el mvil cambia la magnitud de su movimiento a cada instante, es decir, en el
intervalo de tiempo de a , entonces definimos la aceleracin media del mvil como la
razn de cambio del intervalo de entre el intervalo de ,o
sea

o bien

.
Aceleracin instantnea
Cuando el intervalo de tiempo de tiende a cero, es decir , la aceleracin
media se convierte en aceleracin instantnea, es decir

, ecuacin que puede ser descrita en funcin de la

posicin del mvil, es decir

Movimiento uniforme acelerado

Cuando la aceleracin del mvil permanece constante durante su movimieto, entonces
estamos en condiciones del movimiento uniforme acelerado, es decir

expresin que integrada da por resultado

o sea

que integrada de nuevo resulta

cuyo resultado final es:

donde representa la posicin inicial y es la rapidez inicial. Si remplazamos en la

anterior ecuacin la aceleracin del mvil dada lneas ms arriba, obtenemos el siguiente
resultado
ecuacin que es independiente del tiempo. Ahora. Si el mvil esta frenando o lo que es
mismo, desacelereando, entonces la aceleracin es negativa, por lo que al final el mvil queda
en reposo y por supuesto su rapidez final es igual a cero, o sea

Se habla de desaceleracin cuando la aceleracin tiene signo contrario a la rapidez

(despus veremos que es a la velocidad)
Algunos Problemas Resueltos
01.- La velocidad de un auto en funcin del tiempo est dada por ,
donde y . a) Calcule la aceleracin media entre
y . b) Calcule la aceleracin instantnea en: i) , ii) . c)
Dibuje las grficas: y exactas para el movimiento del auto entre
y .
Respuesta.
Para el clculo de la aceleracin media en los intervalos mencionados, se procede a sustituir
en la ecuacin con los valores dados en el problema, es decir:

entonces la aceleracin media ser:

La aceleracin instantnea para los instantes y se obtiene

diferenciando la ecuacin dada para la velocidad, es decir:

entonces las aceleraciones instantneas son:

02.- Los sismos producen varios tipos de ondas de choque. Las ms conocidas son las ondas
P (primarias o de presin) y las ondas S (secundarias o de corte). En la corteza terrestre, las
ondas P viajan a cerca de 6,5 mientras que las ondas S lo hacen a unos 3,5 . Las
rapideces reales varan dependiendo del tipo de material que atraviesan. La diferencia de
tiempo entre la llegada de estos dos tipos de ondas en una estacin de registro ssmico revela
a los gelogos la distancia a la que se produjo el sismo. Si el retraso es de 33[s], a qu
distancia de la estacin ssmica se produjo el sismo?
Respuesta
Como las ondas P viajan ms de prisa que las S, la diferencia de tiempo entre dichas ondas
debe ser igual a los 33[s], o sea , a su vez dichas ondas viajan en principio
con movimiento uniforme, en tal caso, y , efectuando el remplazo en la primera
ecuacin, nos da

como la distancia que viajan dichas ondas es la misma, entonces se tiene despejando

03.- Sheila lanza su anillo de compromiso verticalmente hacia arriba desde la azotea del
edificio donde vive, a del suelo, con rapidez inicial de 5,00 . Se puede despreciar la
resistencia del aire. Para el movimiento desde la mano hasta el suelo, qu magnitud y
direccin tienen a) la velocidad media del anillo? b) su aceleracin media? c) Cuantos
segundos despus de ser lanzado toca el suelo el anillo? d) Qu rapidez tiene el anillo justo
antes de tocar el suelo?
Respuesta
a) El problema se resume a encontrar el tiempo transcurrido desde que sheila lanza su anillo
de compromiso hacia abajo con la misma rapidez con la que lanza hacia arriba su anillo, en
ese entendido, debemos resolver la siguiente ecuacin cuadrtica, es decir ,
despejando pata el tiempo se tiene , ecuacin que tiene dos soluciones,
nos quedamos con aquella que no sea negativa, es decir t=2,156[s], de manera que la
velocidad media del anillo ser .
b) La aceleracin media del anillo es prcticamente la aceleracin de gravedad, o sea 9,8 .
c) Como se compatibiliza el lanzamiento hacia abajo, entonces el tiempo empleado es el
mismo que en el inciso a).
d) La rapidez la podemos determinar mediante la ecuacin , la cual
introduciendo valores da , o sea
Cinemtica Bidimensional
Introduccin
Para describir movimientos que no son rectilneos como el circular o el parablico, debemos
elegir un sistema de coordenadas apropiado para ello, si bien el sistema cartesiano es
ampliamente utilizado, existen otros bajo los cuales es posible realizar el estudio del
movimiento de los cuerpos en ms de una dimensin, trtese por ejemplo del sistema de
coordenadas polares, el movimiento en particular se realiza en un plano, lo que facilita su
estudio.
El sistema de coordenadas polares
La Figura ilustra el sistema de coordenadas polares, en esta se puede observar la distancia
del origen de coordenadas hacia el punto donde se ubique el mvil u objeto a estudio, dicha
distancia es representada por r (lneas entrecortadas) y el ngulo polar medida en sentido
contrario a las manecillas del reloj. En el punto P, se puede visualizar dos vectores
perpendiculares entre s, denominados vector unitario transversal y el vector unitario radial .
Por facilidad, se toma el eje polar coincidencialmente cuando el objeto esta en , de
manera que de ahi se inicie el movimiento, esto es y .
Los vectores unitarios y pueden ser expresados en trminos de los vectores unitarios
cartesianos de la forma
Si efectuamos la derivada con respecto del tiempo en las anteriores ecuaciones, obtenemos:

A su vez, tanto la velocidad como la aceleracin pueden ser descritas como:

Las componentes polares de la aceleracin son:

la primera de las ecuaciones se denomina la componente radial y la segunda transversal.

Resulta interesante analizar casos particulares de las anteriores ecuaciones, vale decir, el
Movimiento Circular.

Movimiento Circular
Dicho movimiento se caracteriza por describir una circunferencia de radio R constante con
centro en el origen de coordenadas, vale decir que r=R y , entonces los vectores
velocidad y aceleracin se convierten en:

Como se trata de un movimiento circular, los vectores unitarios y son perpendicular a la

circunferencia y tangencial a esta. En tal sentido, la velocidad es tangente a la circunferencia y
la aceleracin esta dirigida hacia el centro de la circunferencia, denominada aceleracin
centrpeta (observese el signo en la ecuacin) y la otra componente la aceleracin tangencial.
La Figura ilustra tal situacin.
Denominamos velocidad angular a y aceleracin angular a , o sea

De manera que la velocidad y aceleracin quedan expresadas como:

Movimiento Circular Uniforme

Cuando la velocidad angualar permanece constante, entonces la aceleracin angular es nula,
es decir , de manera que las anteriores ecuaciones quedan como
como

entonces integrando se obtiene

puede notarse inmediatamente la linealidad en la anterior ecuacin.

Otro caso de particular inters es el caso cuando el mvil u objeto de mueve bajo aceleracin
angular constante, es decir . Entonces la siguiente ecuacin permite obtener
la ecuacin del movimiento para tal condicin, o sea

entonces por integracin se tiene:

y a su vez

ecuacin que ilustra la nolinealidad del ngulo con el tiempo.

El siguiente video, ilustra las ideas contenidas en el movimiento circular uniforme.