UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA

EXPERIENCIA N3

RECTIFICADORES CONTROLADOS
I. OBEJTIVO:

1) Familiarizarse con el TRIAC, DIAC, reforzar con el SCR.

2) Rectificadores controlados.

II. MATERIALES Y EQUIPO:

1) Un TRIAC
2) Un DIAC
3) Un SCR
4) Resistencias varias
5) Potencimetros
6) 1 diodo Zener
7) Transformador de 220/9V. 220/12V, 220/24V, segn diseo
8) Motor continua
9) Equipo de laboratorio (Osciloscopio, Miliampermetro, etc.)

III. PROCEDIMIENTO

CUESTIONARIO

1. Haga una introduccin terica de los Triacs

El triac (triodo de corriente alterna) es un componente con

tres terminales y derivado del tiristor, que puede
considerarse elctricamente como dos tiristores en anti
paralelo. Presenta, sin embargo, dos ventajas
fundamentales sobre este circuito equivalente:

El circuito de control resulta mucho ms sencillo al

no existir ms que un electrodo de mando.
Puede bascular al estado conductor
independientemente de la polaridad de la tensin aplicada al terminal
de control.

Al igual que ocurra en el tiristor, el paso del estado de bloqueo al estado

conductor solo se realiza por la aplicacin de un impulso de corriente en el
electrodo de mando; y el paso del estado conductor al estado de bloqueo se
produce por la aplicacin de una tensin de polaridad inversa, o por la

disminucin de la corriente por debajo del valor del mantenimiento

IH

siendo este ltimo el caso ms utilizado.

En la Figura 1 se representa su estructura interna, formada por seis capas

de semiconductor. Los electrodos a los que se aplica la tensin principal a
controlar se les denominan nodo 2 (A2) o terminal 2, y nodo 1 (A1) o
terminal 1; al electrodo de control se le denomina puerta (G). el paso de la

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corriente principal se efectuara entre A2 y A1 , siendo el circuito de control

el formado por G y A1.

Figura 1
Si dividimos la estructura interna del triac segn un eje vertical,
obtendremos los dos tiristores que lo forman:

P2N 2P1 N 1 , para tensiones de A2 positivas respecto de

A1 .

P1N 2P2 N 3 , para tensiones de A2 positivas respecto de

A1 .

N 4 y P 1 forman la puerta para las distintas polaridades de esta terminal.

En la Figura 4 se puede ver esta divisin, as como el sentido de circulacin

de la corriente (representado por una flecha) para ambas mitades del
elemento.

Si se polariza al triac con una tensin positiva en

A2 respecto de
A 1 con

el terminal G al aire, y aumentamos el valor de esta polarizacin, se

obtendr una curva caracterstica idntica a la del tiristor en polarizacin
directa, pero al contrario que este, si se invierte el sentido de la polarizacin
se observa una curva simtrica de la anterior respecto del origen, tal como
se muestra en la figura 2.

Al igual que ocurra con el tiristor, si el terminal G se conecta a una fuente

de tensin respecto de
A 1 , vemos que el momento del cebado del triac

se adelanta respecto al anterior. Lo excepcional del triac es que este cebado

se produce independientemente del sentido de la tensin aplicada a la
puerta.

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Figura 2

Funcionamiento

El principal empleo del triac es como regulador de potencia media

entregada a una carga, pero debido a sus caractersticas de conduccin
bidireccional, solo ser ventajoso respecto al tiristor en aquellas cargas que
no requieran rectificacin de la corriente alterna; por ejemplo, lmparas,
radiadores elctricos, etc; o en aquellas que no puedan ser controladas
mediante corriente continua, por ejemplo, motores.

Control de potencia por variacin del ngulo de conduccin

Al igual que con el tiristor, el cebado del triac se realiza mediante una clula
R-C que introduce un desfase debido a la constante de tiempo de carga del
condensador. En el circuito de la Figura 3 se observa que la constante de
tiempo est determinada por los valores de R + P y de C.

El funcionamiento de este circuito es bastante sencillo. En el semiciclo

positivo (A2 positivo respecto a A1), el condensador se carga a travs de
R+P con la misma polaridad que la tensin entre nodos. Cuando se alcanza
la tensin de cebado del diac, permitiendo que el condensador se descargue
y produciendo un impulso de corriente que ceba al triac, la tensin de este
ltimo cae prcticamente a cero, aplicando, por tanto, toda la tensin de red
a la carga.

Figura 3

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Durante el semiciclo negativo, el funcionamiento es idntico anteriormente,

con las polaridades invertidas. La Figura 4 muestra las formas de onda
implicadas en el circuito de la Figura 3.

Figura 4

Lgicamente el retraso introducido por el circuito RC puede ser variado

mediante P y con ello, la potencia media que recibe la carga, que como se
ha dicho puede ser una lmpara, un radiador elctrico o un motor de
alterna. La resistencia R se ha introducido en el circuito para asegurar un
ngulo de conduccin no demasiado alto.

En la Figura 4 se observa que la tensin aplicada en la carga no es igual en

todos los semiciclos siendo menor en el primero de ellos. Esto se debe a la
descarga parcial que sufre C en el momento de cebado del triac, con lo que
en el siguiente semiciclo se alcanzara antes la tensin de cebado del diac, y
se conoce con el nombre de histresis. , efecto totalmente indeseable en
cualquier circuito de regulacin de potencia, ya que no permite una
regulacin precisa desde el principio, siendo necesario ajustar primero un
ngulo de conduccin elevado, para posteriormente aumentar P, si lo que
pretende es una baja potencia de carga.

2. De ejemplos de uso de los triacs

Desde hace unos aos se ha extendido ampliamente el uso de transistores

TRIACS, para el control de cargas en corriente alterna, los mismos realizan
una funcin de interruptor de corriente controlado por una corriente de
disparo, por lo que el mismo tiene 3 terminales T1,T2 y G (Gate). Estos
transistores han pasado a sustituir la labor que realizaban los rels por
varios motivos:

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Menor coste
Menor tamao y por tanto menos espacio ocupado en placa PCB
Mayor versatilidad, ya que el rel permita el paso de corriente o la
cortaba, el TRIAC permite a parte de esto el paso de una parte
controlada de la onda alterna, pudindose regular la cantidad de onda
(un ejemplo es su uso en los reguladores de luz caseros).
Mayor velocidad de conmutacin que un rel y menor desgaste, lo
que ampla su durabilidad.

En la figura puede verse una aplicacin prctica de gobierno de un motor de

corriente alterna mediante un triac (TXAL228). La seal de control (pulso
positivo) llega desde un circuito de mando exterior a la puerta inversora de
un ULN2803 que a sus salida proporciona un 0 lgico por lo que circulara
corriente a travs del diodo emisor perteneciente al MOC3041 (opto
acoplador). Dicho diodo emite un haz luminoso que hace conducir al foto
triac a travs de R2 tomando la tensin del nodo del triac de potencia. Este
proceso produce una tensin de puerta suficiente para excitar al triac
principal que pasa al estado de conduccin provocando el arranque del
motor.

3. Haga una clasificacin de los convertidores controlados por

fase y explique.

Los convertidores de control de fase se pueden clasificar en dos tipos,

dependiendo de la fuente de alimentacin: convertidores monofsicos y
convertidores trifsicos. Cada tipo se puede subdividir en semiconvertidor,
convertidor completo y convertidor dual. El semiconvertidor, es un
convertidor de un cuadrante, y tiene una misma polaridad de voltaje y de
corriente de salida; convertidor completo, es un convertidor de dos
cuadrantes, la polaridad de su voltaje de salida puede ser positiva o
negativa, sin embargo, la corriente de salida del convertidor completo slo
tiene una polaridad; convertidor dual, puede operar en cuatro cuadrantes y
tanto su voltaje como su corriente de salida pueden ser positivos o
negativos.

Convertidores monofsicos

Semiconvertidores monofsicos

La disposicin del circuito de un semiconvertidor monofsico aparece en la

Figura 3.1.

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Durante el medio ciclo positivo, el tiristor T 1 tiene polarizacin directa.

Cuando el tiristor T1 se dispara en t=, la carga se conecta a la
alimentacin de entrada a travs de T1 y D2 durante el perodo .
Durante el perodo , el voltaje de entrada es negativo y el
diodo de marcha libre Dm tiene una polarizacin directa. Dm conduce para
proporcionar la continuidad de corriente de la carga inductiva.
La corriente de carga se transfiere de T 1 y D2 a Dm, y el tiristor T 1 as como
el diodo D2 se desactivan.
Para el semiciclo negativo el tiristor T 2 y el diodo D1, realizan la operacin
anterior.

Figura 3.1

Convertidor monofsico completo

El arreglo de circuito de un convertidor monofsico completo aparece en la

Figura 3.2 con una carga altamente inductiva, de tal forma que la corriente
de carga es continua y libre de componentes ondulatorias.

Figura 3.2

Durante el medio ciclo positivo, los tiristores T1 y T2 tienen polarizacin

directa cuando en t= estos dos tiristores se disparan simultneamente, la
carga se conecta a la alimentacin de entrada a travs de T 1 y T2. Debido a
la carga inductiva, los T1 y T2 seguirn conduciendo ms all de t=, aun
cuando el voltaje de entrada sea negativo, los tiristores T 3 y T4 tienen una
polarizacin directa; el disparo de los tiristores T 3 y T4 aplicar el voltaje de
alimentacin a travs de los tiristores T1 y T2 como un voltaje de bloqueo
inverso. Debido a la conmutacin natural o de lnea, T 1 y T2 se desactivarn
y la corriente de carga ser transferida de T 1 y T2 a T3 y T4. En la Figura 3.3

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aparecen las formas de onda para el voltaje de entrada, el voltaje de salida

y las corrientes de entrada y salida.
Durante el perodo que va desde hasta , el voltaje de entrada vs y la
corriente de entrada is son positivos; la potencia fluye de la alimentacin a
la carga. Se dice que el convertidor se opera en modo de rectificacin.
Durante el perodo de hasta, el voltaje de entrada vs es negativo y la
corriente de entrada is es positiva; existiendo un flujo inverso de potencia,
de la carga hacia la alimentacin. Se dice que el convertidor opera en modo
de inversin. Este convertidor es de uso extenso en aplicaciones
industriales hasta de 15 kW. Dependiendo del valor de , el voltaje medio
de salida puede resultar positivo o negativo y permite la operacin en dos
cuadrantes.

Figura 3.3

Convertidores monofsicos duales

Los convertidores monofsicos completos con cargas inductivas slo

permiten la operacin en dos cuadrantes. Si se conectan dos de estos
convertidores completos espalda con espalda, tal y como aparece en la
Figura 3.4, se pueden invertir tanto el voltaje de salida como la corriente de
carga. El sistema permitir una operacin en cuatro cuadrantes,
llamndosele convertidor dual. Los convertidores duales son de uso comn
en propulsores de velocidad variable de alta potencia.

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Figura 3.4
Dado que un convertidor que un convertidor rectifica y el otro invierte,
vcd1=vcd2
o bien, con
2=cos1=cos(1) (1)

Y, por tanto,
2= (2)

Dado que los voltajes instantneos de salida de los dos convertidores estn
fuera de fase, existir una diferencia instantnea de voltaje que dar como
resultado una corriente circulante entre ambos convertidores. Esta
corriente circulante no fluir a travs de la carga y por lo general estar
limitada por un reactor de corriente circulante Lr, tal y como aparece en la
Figura 3.5.

Si vo1 y vo2 son los voltajes de salida instantneos de los convertidores 1 y 2,

respectivamente, la corriente circulante puede determinarse integrando la
diferencia de voltaje instantneo a partir de t = 2 1. Dado que los
voltajes promedio de salida son iguales y opuestos durante el intervalo t =
hasta , su contribucin a la corriente circulante instantnea ir es
cero. Las formas de onda de este tipo de convertidor se observan en la
figura 3.5.

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Figura 3.5

Los convertidores duales pueden operarse con o sin corriente circulante. En

caso de operacin sin corriente circulante, slo opera un convertidor a la
vez llevando la corriente de carga; estando el otro convertidor totalmente
bloqueado debido a pulsos de compuerta. Sin embargo, la operacin con
corriente circulante tiene las siguientes ventajas:
1. La corriente circulante mantiene conduccin continua en ambos
convertidores sobre todo el rango de control, independiente de la carga.
2. Dado que un convertidor siempre opera como rectificador y el otro
como un inversor, el flujo de potencia es posible en cualquier direccin y
en cualquier momento.
3. Dado que ambos convertidores estn en conduccin continua, es ms
rpido el tiempo de respuesta para pasar de una operacin de un
cuadrante a otra.

Convertidores trifsicos de media onda

Semiconvertidores trifsicos
Los convertidores trifsicos se utilizan en aplicaciones industriales hasta el
nivel de 120 kW, en los que se requiere de una operacin de un cuadrante.
Conforme aumenta el ngulo de retraso se reduce el factor de potencia de
este convertidor, aunque es mejor que el de los convertidores trifsicos de
media onda. En la Figura 3.6 se muestra un semiconvertidor trifsico con
una carga altamente inductiva, la corriente de carga tiene un contenido de
componentes ondulatorias despreciable.

Figura 3.6

La Figura 3.7 muestra las forma de onda de los voltajes de entrada, del
voltaje de salida, de la corriente de entrada y de la corriente a travs de los
tiristores y diodos. La frecuencia del voltaje de salida es 3f s. El ngulo de
retraso, , se puede variar desde hasta . Durante el perodo /6 t <
7/6, el tiristor T1 tiene polarizacin directa o positiva. Si T1 se dispara
en t= (/6+), T1 y D1 conducen el voltaje de lnea a lnea v ca aparecer a
travs de la carga. En t= /6, vca empieza a ser negativo y el diodo en
marcha libre Dm conduce. La corriente de carga continuar fluyendo a travs
de Dm, y T1 y D1 se desactivarn.
Si no existe un diodo en marcha libre, T 1 contina conduciendo hasta que el
tiristor T2 se dispara en t= 5/6 + y la accin de marcha libre Dm no
conduce.

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Figura 3.7

Convertidores trifsicos completos

Los convertidores trifsicos se utilizan ampliamente en aplicaciones
industriales hasta el nivel de 220 kW, en las que se requieren de una
operacin en dos cuadrantes. En la Figura 3.8 se muestra un circuito de
convertidor completo, con una carga inductiva alta. Este circuito se conoce
como puente trifsico. Los tiristores se disparan en intervalos de/3. La
frecuencia del voltaje de la componente ondulatoria de salida es 6f s siendo
la necesidad de filtraje menor que la de los convertidores trifsicos semi y
de media onda. En t= /6+, el tiristor T6 ya conduce y el tiristor T1 se
activa. Durante el intervalo (/6+ t (/2+) conducen los tiristores
T1 y T6 y a travs de la carga aparece el voltaje lnea a lnea (v ab=van-vbn).
En t= /2+, el tiristor T2 se dispara y el tiristor T6 de inmediato invierte su
polaridad. T6 se desactiva debido a la conmutacin natural. Durante el
intervalo (/2+ t (5/6+), los tiristores T1 y T2 conducen y el voltaje
de lnea a lnea, Vca, aparece a travs de la carga. Si los tiristores se
numeran tal y como se muestra en la figura 4.10, la secuencia de disparo es
12, 23, 34, 45, 56 y 61.

Figura 3.8

Convertidores trifsicos duales

En muchos propulsores de velocidad variable se requiere normalmente de
una operacin en los cuatro cuadrantes, y en aplicaciones hasta el nivel de
los 200 kW se utilizan en forma extensa convertidores trifsicos duales. En
la Figura 3.9 se muestran convertidores trifsicos duales en los que dos
convertidores trifsicos estn conectados espalda con espalda.

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Figura 3.9

Los dos convertidores estn controlados de tal forma que si 1 es el ngulo

de retraso del convertidor 1, el ngulo de retraso del convertidor 2 es
2=.

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SIMULACIONES

POTENCIOMETRO: 48%

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POTENCIOMETRO : 65%

POTENCIOMETRO: 90%

CIRCUITO 2

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