PRACTICAS CON ARDUINO

(MICRO SERVO MOTOR)

Arduino fue inventado en el ao 2005 por el

estudiante del instituto IVRAE Massimo Bannzi quien
en un principio pensaba en hacer un arduino por
necesidad de aprendizaje para los estudiantes de
computacin y electrnica del mismo instituto ya que
en ese entonces adquirir una placa de micro
controladores era bastante caro y no ofrecan el
soporte adecuado ; no obstante no imagino que esta
herramienta con el paso de los aos se convertira en
el lder mundial de tecnologas DIY (Do it
yourself).inicialmente fue un proyecto creado no solo
para economizar la creacin de proyectos escolares
dentro del instituto sino que adems ,Banzi tena la
intencin de ayudar a su escuela para evitar la
quiebra de la misma con las ganancias que producira
vendiendo sus placas dentro del campus a un precio
accesible(1 euro por unidad).
Tener lgica matemtica te ayuda tanto desenvolver
tu mente ante muchas adversidades tratando de que
seas capaz de poder programar y entender los
procesos, as tambin podrs resolver problemas de la
vida cotidiana ya sea en el mbito social o de trabajo,
tambin debes de tener en cuenta los puntos que iras
a seguir para que tu programacin sea la mejor.
En este practica que se te mostrara a continuacin
veras los procesos que se tuvieron que seguir para
poder accionar un micro servo y que conocimiento
debemos de adquirir para que la programacin sea
buena, ya que no a lo tonto se programa dado asi que
tienes que definir algunas variables, al igual que
debes que saber que pines ocuparas para
programacin.

Qu ES UN SERVO MOTOR?

El servo SG90 Tower Pro un servo miniatura de gran calidad y diminutas

dimensiones, adems es bastante econmico. Funciona con la mayora de tarjetas
electrnicas de control con micro controladores y adems con la mayora de los
sistemas de radio control comerciales. Funciona especialmente bien en aeronaves
de aeromodelismo dadas sus caractersticas de torque, tamao y peso.

El servo SG90 tiene un conector universal tipo S que encaja perfectamente en la

mayora de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS,
Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el conector estn distribuidos de la siguiente
forma: Rojo =Alimentacin (+), Cafe = Alimentacin () o tierra, Naranja= Seal
PWM.
Este tipo de servo es ideal para las primeras experiencias de aprendizaje y
prcticas con servos, ya que sus requerimientos de energa son bastante bajos y
se permite alimentarlo con la misma fuente de alimentacin que el circuito de
control. Por ejemplo, si se conecta a una tarjeta arduino, se puede alimentar
durante las pruebas desde el puerto USB del PC sin mayor problema.

Caractersticas
Micro Servo Tower-pro
Velocidad: 0.10 sec/60 @ 4.8V
Torque: 1.8 Kg-cm @ 4.8V
Voltaje de funcionamiento: 3.0-7.2V
Temperatura de funcionamiento: -30 ~ 60
ngulo de rotacin: 180
Ancho de pulso: 500-2400 s
Longitud de cable de conector: 24.5cm
El LED, acrnimo de Light Emitting Diode, o diodo emisor de luz de estado slido (solid
state), constituye un tipo especial de semiconductor, cuya caracterstica principal es convertir en luz la
corriente elctrica de bajo voltaje que atraviesa su chip. Desde el punto de vista fsico un LED comn
se presenta como un bulbo miniaturizado, carente de filamento o de cualquier otro tipo de elemento o
material peligroso, con la ventaja sobre otras tecnologas que no contamina el medio ambiente.

LED (Ligh Emitting Diode Diodo emisor de luz) ms comn de. color rojo. Constituye un elemento
semiconductor cuya caracterstica principal es producir luz visible cuando la corriente
elctrica. que atraviesa el chip lo polariza directamente.

En sus inicios el principal uso del primer diodo LED de luz visible de color rojo que se comercializ
estuvo limitado a indicar solamente si un equipo o aparato elctrico o electrnico se encontraba
conectado a la fuente de suministro de corriente elctrica, o en funcionamiento. Posteriormente este
diodo comenz a formar parte tambin de paneles informativos, aunque en sus inicios su uso estuvo
muy limitado a otras aplicaciones prcticas debido a la escasa variedad de colores disponibles y su
baja eficiencia lumnica.

Panel informativo compuesto por diodos LEDs, situado en una

carretera para avisar en esta ocasin a los conductores la
existencia de bancos de niebla.

EN LA PRCTICA QUE LES PRESENTAREMOS ACONTINUACION FUE CON

ARDUINO Y UTILIZAMOS LOS SIGUIENTES MATERIALES:
- Hojas de color
-un Arduino 1
-1 led
-2 servo Motores
-varios colores de papel lustre
APLICACIONESAPLICACIONES
En la prctica, se usan servos para posicionar superficies de control como el movimiento de palancas,
pequeos ascensores y timones. Ellos tambin se usan en radio control, tteres, y por supuesto, en robots.

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CONCLUSIONES