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TRANSMICIONES HIDRAULICAS

UNIDAD V TRANSMISIONES HIDRAULICAS

Son utilizadas para transferir el movimiento a distancias largas o a sitios de


difcil acceso, utilizando bombas accionadas por motores elctricos, vlvulas,
motores hidrulicos, mangueras y un fluido a presin que en el caso de la
maquinaria es, normalmente, un aceite sinttico.
Transmisin hidrulica. Est basada en que el lquido que circula por el interior
del embrague hidrulico produce una cantidad de movimiento, la cual produce
un par que es ms grande cuantomayor sea la velocidad del lquido.

5.1 CLASIFICACION

Existen diferentes clasificaciones para las transmisiones hidrulicas dentro de


ellas se encuentran:
Segn el movimiento del rgano ejecutor
Rotatorio

Rectilnea

Giratoria

Segn la fuente de energa


Bomba

Acumulador

Magistral

Por la circulacin del lquido


Abierto

Cerrado

Por la posibilidad de regulacin


Regulables

No regulables
5.2 SELECCION Y APLICACION DE ACOPLAMIENTOS HIDRODINAMICOS
La Transmisin Hidrulica Hidrodinmica se basa en el aprovechamiento de la
Energa Cintica del aceite, es decir la Energa originada por el estado de
movimiento representada por su caudal. Constituye una transmisin compleja
y costosa.
Un acoplamiento de fluido es un dispositivo hidrodinmico utilizado para
transmitir potencia mecnica giratoria. Se ha utilizado en las transmisiones de
automviles como una alternativa a un embrague mecnico. Tambin tiene una
amplia aplicacin en unidades de mquinas marinas e industriales, en los que
es esencial el funcionamiento a velocidad variable y/o controlada por la puesta
en marcha sin carga de choque del sistema de transmisin de potencia.
El fluido hidrulico se dirige por la "bomba" cuya forma se obliga a que el flujo
en la direccin de la 'turbina de salida'. Aqu, cualquier diferencia en las
velocidades angulares de 'etapa de entrada' y resultado 'etapa de salida' en
una fuerza neta sobre el 'turbina de salida' causando un par de torsin, lo que
causa que gire en la misma direccin que la de la bomba.
El movimiento del fluido es efectivamente toroidal - que se desplaza en una
direccin en los caminos que pueden ser visualizadas como en la superficie de
un toro:
Si hay una diferencia entre la entrada y la salida de velocidades
angulares de movimiento tiene un componente que es circular
Si las etapas de entrada y salida tienen velocidades angulares idnticas
no hay fuerza centrpeta red - y el movimiento del fluido es circular y
coaxial con el eje de rotacin, no hay flujo de fluido de una turbina a la
otra.
La velocidad de calado
Una caracterstica importante de un acoplamiento de fluido es su velocidad de
prdida. La velocidad de prdida se define como la velocidad mxima a la que
la bomba puede girar cuando la turbina de salida est bloqueado y se aplica
potencia mxima de entrada. Bajo condiciones de calado toda la potencia del
motor se disipara en el acoplamiento de fluido en forma de calor, que puede
dar lugar a daos.
Paso circuito de acoplamiento
Una modificacin a la simple acoplamiento de fluido es el acoplamiento-circuito
de paso que anteriormente se fabrica como el "acoplamiento STC" por la
empresa de ingeniera Fluidrive.
El acoplamiento STC contiene un depsito a la que algunos, pero no todos, de
la aceite gravita cuando se ha detenido el eje de salida. Esto reduce el
"arrastre" en el eje de entrada, lo que resulta en la reduccin del consumo de
combustible al ralent y una reduccin en la tendencia del vehculo a
"arrastrarse".
Cuando el eje de salida empieza a girar, el aceite es lanzado fuera del depsito
por la fuerza centrfuga, y vuelve al cuerpo principal del acoplamiento, de
manera que se restablece la transmisin de energa normal.
Deslizarse
Un acoplamiento de fluido no puede desarrollar par de salida cuando las
velocidades angulares de entrada y salida son idnticos. Por lo tanto un
acoplamiento de fluido no puede alcanzar el 100 por ciento de eficiencia de
transmisin de potencia. Debido al deslizamiento que se producir en cualquier
acoplamiento de fluido bajo carga, algo de energa siempre se perder en la
friccin del fluido y la turbulencia, y se disipa en forma de calor.
La mejor eficiencia de un acoplamiento de fluido puede alcanzar es 94 por
ciento, que es por cada 100 revoluciones de entrada, habr 94 revoluciones de
salida. Al igual que otros dispositivos dinmicos de fluidos, su eficacia tiende a
aumentar gradualmente con el aumento de escala, tal como se mide por el
nmero de Reynolds.
El fluido hidrulico
Como un acoplamiento de fluido opera cinticamente, se prefieren fluidos de
baja viscosidad. Se utilizan aceites de motor. En trminos generales,
multigrado o fluidos de transmisin automtica. Aumento de la densidad del
fluido aumenta la cantidad de par que puede ser transmitido a una velocidad
de entrada dada.
Hidrodinmica de frenado
Acoplamientos de fluido tambin puede actuar como frenos hidrodinmicos,
disipando energa de rotacin en forma de calor a travs de fuerzas de friccin.
Cuando un acoplamiento de fluido se utiliza para el frenado que tambin se
conoce como un retardador.
Aplicaciones
Industrial
Acoplamientos de fluido se utilizan en muchas aplicaciones industriales que
implica potencia de rotacin, especialmente en las unidades de mquina que
implican arranques de alta inercia o carga cclica constante.
Transporte ferroviario
Acoplamiento hidrodinmico se encuentran en algunas locomotoras diesel
como parte del sistema de transmisin de potencia. Engranajes
autotransformacin hicieron transmisiones semiautomticas para la British Rail,
y Voith fabricacin turbo transmisiones de vagones y unidades mltiples diesel
que contienen diversas combinaciones de acoplamientos hidrulicos y
convertidores de par.
Automotor
Acoplamientos de fluido se utiliza en una variedad de primeras transmisiones
semi-automticas y transmisiones automticas. Desde finales de la dcada de
1940, el convertidor de par hidrodinmico ha sustituido el acoplamiento de
fluido en aplicaciones de automocin.
En aplicaciones de automocin, la bomba normalmente se conecta al volante
de inercia del motor-de hecho, la carcasa del acoplamiento puede ser parte de
la rueda volante adecuado, y por lo tanto es girado por el cigeal del motor.
La turbina est conectada al eje de entrada de la transmisin. Mientras que la
transmisin est en marcha, como velocidad del motor aumenta el par se
transfiere desde el motor hasta el eje de entrada por el movimiento del fluido,
propulsar el vehculo. En este sentido, el comportamiento del acoplamiento de
fluido se parece mucho a la de un embrague mecnico conducir una
transmisin manual.
Volantes fluidos, a diferencia de los convertidores de par, son mejor conocidos
por su uso en automviles Daimler junto con una caja de cambios preselector
Wilson. Daimler utiliza estos a travs de su gama de coches de lujo, hasta el
cambio a cajas de cambio automticas con el 1958 Majestic. Daimler y Alvis
fueron tambin conocida por sus vehculos militares y vehculos blindados,
algunos de los cuales tambin se utiliza la combinacin de la caja de cambios
de pre-seleccin y el lquido del volante.
Aviacin
El uso ms importante de los acoplamientos de fluido en aplicaciones
aeronuticas era en el motor alternativo de turbo-compuesto Wright, en el que
tres turbinas de recuperacin de energa extrajeron aproximadamente el 20 por
ciento de la energa o alrededor de 500 caballos de fuerza de los gases de
escape del motor y, a continuacin, el uso de tres acoplamientos y fluido
engranaje, convertida bajo par de giro de la turbina de alta velocidad a la
salida, de alto par a baja velocidad para accionar la hlice.
Clculos

En trminos generales, la capacidad de transmisin de potencia de un


acoplamiento de fluido dado est fuertemente relacionada con velocidad de la
bomba, una caracterstica que generalmente funciona bien con aplicaciones en
las que la carga aplicada no flucta en gran medida. La capacidad de
transmisin de par motor de cualquier acoplamiento hidrodinmico puede ser
descrita por la expresin, donde es la densidad de masa del fluido, es la
velocidad del impulsor, y es el dimetro del impulsor. En el caso de
aplicaciones de automocin, donde la carga puede variar a considerables
extremos, es slo una aproximacin. Parar y ir conduccin tender a operar el
acoplamiento en su gama menos eficiente, provocando un efecto adverso en la
economa de combustible.
Fabricar
Acoplamientos hidrodinmicos son componentes relativamente simples de
producir. Por ejemplo, las turbinas pueden ser piezas de fundicin de aluminio o
de acero estampado, y la caja tambin puede ser una pieza de fundicin o de
acero estampadas o forjada.

5.3 SELECCION Y APLICACION DE CONVERTIDORES DE PAR


El convertidor de par o el convertido de Fttinger, por su creador, es un
mecanismo que se utiliza en los cambios automticos en sustitucin del
embrague, y realiza la conexin entre la caja de cambios y el motor. En este
sistema no existe una unin mecnica entre el cigeal y el eje primario de
cambio, sino que se aprovecha la fuerza centrfuga que acta sobre un fluido
(aceite) situado en el interior del convertidor.
Consta de tres elementos que forman un anillo cerrado en forma de toroide, en
cuyo interior est el aceite. Una de las partes es el impulsor o bomba, unido al
motor, con forma de disco y unas acanaladuras interiores en forma de aspa
para dirigir el aceite. La turbina tiene una forma similar y va unida al cambio de
marchas.
En el interior est el reactor o estator, tambin acoplado al cambio. Cuando el
automvil est parado, las dos mitades principales del convertidor giran
independientes. Pero al empezar a acelerar, la corriente de aceite se hace cada
vez ms fuerte, hasta el punto de que la bomba y la turbina (es decir, motor y
cambio), giran solidarios, arrastrados por el aceite.
Un convertidor de par es un acoplamiento fluido ms un estator. Al igual que el
acoplamiento fluido, el convertidor de par acopla al motor con la transmisin, y
transmite la potencia necesaria para mover la maquina. Los componentes
bsicos del convertidor de par son un impelente, la turbina, el estator y el eje
de salida. A diferencia del acoplamiento fluido, el convertidor de par puede
tambin multiplicar par desde el motor, lo que incrementa el par a la
transmisin. El convertidor de par utiliza un estator que redirige el fluido de
regreso al impelente en la direccin de giro. La fuerza del aceite desde el
estator incrementa la cantidad de par transferido desde el impelente a la
turbina y hace que el par se multiplique.

COMPONENTES DEL CONVERTIDOR DE PAR

En las partes que conforman un convertidor de par, se destacan cuatro


componentes que interactan entre si y que producen la conexin y
acoplamiento del motor de combustin interna y la transmisin de un equipo,
que son:
La bomba
La turbina
El estator

BOMBA
Tambin conocido como impelente. Este elemento tiene paletas que se
encargan de impulsar el aceite a la turbina. Se considera el elemento
conductor, debido a que es el que recibe el movimiento del motor, al que est
unido, e impulsa el aceite contra l.
La bomba est fijada al volante del motor y la turbina est fijada al eje de
entrada de la transmisin.
Cuando se arranca el motor, la bomba comienza a girar y empuja el aceite
desde su centro hacia el borde exterior.

TURBINA

El elemento conducido se llama turbina, y va acoplada a la caja de cambios. La


bomba dirige aceite presurizado contra la turbina para hacerla girar.
La turbina est conectada a una flecha, para transferirle potencia a la
transmisin. Tiene como misin recibir el aceite enviado por la bomba. La
turbina gira en conjunto con el eje de salida ya que estos estn unidos en un
mismo eje.

ESTATOR

El convertidor de par incluye un tercer elemento que viene a mejorar las


condiciones de funcionamiento en la circulacin del aceite, se trata del estator.
Tiene como misin redirigir el aceite ocupado por la turbina y entregarlo a la
bomba, este cambia de direccin el flujo de aceite lo que permite aumentar el
impulso del aceite.
Dentro del estator se encuentra un cojinete de un solo sentido, lo que permite
que este solo gire en un determinado sentido. El estator se usa para redirigir el
flujo de la turbina de regreso hacia la parte de la bomba, para completar el
flujo de aceite.
Est montado sobre un mecanismo de rueda libre que le permite desplazarse
libremente cuando los elementos del convertidor giran a una velocidad
aproximadamente igual.

SU PRINCIPAL FINALIDAD ES:


Absorber cargas de choque
Evita que el motor se sobrecargue y llegue a calarse, permitiendo el
funcionamiento a la vez del sistema hidrulico.
Proporciona las multiplicaciones de par automticamente para hacer frente a
la carga, sin tener que cambiar de velocidad dentro de unos lmites.
Se elimina la necesidad de embrague.
La carga de trabajo va tomndose de forma gradual.
Se precisan menos cambios de velocidad.

FUNCIONAMIENTO

Al girar la bomba accionada directamente por el movimiento del cigeal, el


aceite se impulsa desde la rueda de bomba hasta la rueda turbina. A la salida
de sta el aceite tropieza con los alabes del reactor que tienen una curvatura
opuesta a los de las ruedas de bomba y turbina. Esta corriente de aceite
empuja al reactor en un giro de sentido contrario al de la bomba y la turbina.
Como el reactor no puede realizar ese giro ya que est retenido por la rueda
libre, el aceite se frena y el empuje se transmite a travs del aceite sobre la
bomba. De esta forma mientras exista diferencia de velocidad de giro entre la
bomba y la turbina el momento de giro (par) ser mayor en la turbina que en la
bomba. El par cedido por la turbina ser pues la suma del transmitido por la
bomba a travs del aceite y del par adicional que se produce por reaccin
desde el reactor sobre la bomba y que a su vez es transmitido de nuevo sobre
la turbina. Cuanto mayor sea la diferencia de giro entre turbina y bomba mayor
ser la diferencia de par entre la entrada y la salida del convertidor, llegando a
ser a la salida hasta tres veces superior.

Conforme disminuye la diferencia de velocidad va disminuyendo la desviacin


de la corriente de aceite y por lo tanto el empuje adicional sobre la turbina con
lo que la relacin de par entre salida y entrada va disminuyendo
progresivamente.
Cuando las velocidades de la bomba y la turbina son iguales termina la
reaccin sobre el estator y ste gira en el mismo sentido que los rodetes, por el
motivo que el aceite choca con la parte interna de las aspas, funcionando el
conjunto como un embrague hidrulico y con una relacin de velocidad y par
de 1:1: es decir, el eje conducido unido a la turbina gira a igual velocidad y con
la misma fuerza que el eje motor.

VENTAJAS DEL CONVERTIDO DE PAR

MULTIPLICACIN DEL TORQUE

En los momentos previos al encastrado completo, los convertidores de torque


actan como una especie de transmisin continuamente variable. Esta
multiplicacin del torque significa que un vehculo equipado as puede acelerar
ms rpida y suavemente que uno con embrague.

EFECTO VOLANTE

Debido a que los convertidores de torque son muy pesados, tienden a actuar
como una especie de volante inercial. Este efecto volante significa que los
vehculos con ellos tienen una regulacin ms constante y un funcionamiento
ms suave que los autos con embrague.

DESLIZ INFINITO

Hasta un punto, un convertidor de torque puede deslizarse casi


indefinidamente sin daarse. Esto se compara agudamente con la tendencia de
la transmisin manual a quemar embragues si se permite que se deslicen
demasiado.

TANQUE DE FLUIDO

Los convertidores de torque pueden contener varios cuartos de fluido de


transmisin y pueden ayudar a disminuir el sobrecalentamiento de la
transmisin dando una fuente de fluido fro cuando es necesario.

DESVENTAJAS DEL CONVERTIDO DE PAR

Desafortunadamente, una parte de la energa cintica del fluido se perder


debido a la friccin y la turbulencia, lo que causa que en el convertidor se
genere calor residual, y hace que la eficiencia nunca ser del 100%. Este
efecto, a menudo referido como prdidas por bombeo, ser ms pronunciado
cerca de condiciones de arranque. En los diseos modernos, la geometra de
las aspas minimiza las prdidas, lo que permite que la turbina se pueda quedar
bloqueada durante largos perodos con poco peligro de sobrecalentamiento.
De todas formas, al igual que en los embragues hidrulicos, el convertidor de
par necesitar de un sistema de enfriamiento del aceite para evitar que la
temperatura llegue a valores peligrosos para el fluido y el sistema.